ES2300695T3 - HEAD FOR REPOSTATION SYSTEMS. - Google Patents

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ES2300695T3 ES04027842T ES04027842T ES2300695T3 ES 2300695 T3 ES2300695 T3 ES 2300695T3 ES 04027842 T ES04027842 T ES 04027842T ES 04027842 T ES04027842 T ES 04027842T ES 2300695 T3 ES2300695 T3 ES 2300695T3
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refueling
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Wolfgang Dipl.-Ing. Von Meyerinck
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Abstract

The head piece (01) for movable or stationary refuelling systems (02) has several rigid pipe sections which for the adjustable spatial arrangement of the refuelling system are connected by several rotatable joints, with the first (04) and second joint pivotable around respective horizontal axes (05,08), and the third (10) and fourth (13) pivotable around respective vertical axes (11,14). The fourth joint via a fourth rigid pipe section (15) is connected to a directly adjacent fifth joint (16), whereby the fifth joint is pivotable around a horizontal axis (17).

Description

Cabezal para sistemas de repostaje.Head for refueling systems.

La invención se refiere a un cabezal para sistemas de repostaje móviles o estacionarios con un acoplamiento de repostaje para la conexión a un tanque, en el que se han previsto varios segmentos tubulares rígidos para el paso del combustible. Estos cabezales se suelen utilizar por ejemplo como brazos de repostaje o brazos de carga en instalaciones industriales, en particular en la industria química. Otro campo de aplicación de estos cabezales son los sistemas de repostaje en aeropuertos, prácticamente para el repostaje de aviones militares.The invention relates to a head for mobile or stationary refueling systems with a coupling of refueling for connection to a tank, in which they have provided several rigid tubular segments for the passage of fuel. These heads are usually used for example as refueling arms or loading arms in installations industrial, particularly in the chemical industry. Another field of application of these heads are refueling systems in airports, practically for aircraft refueling military

Cuando se carga combustible y otros medios químicos líquidos en camiones cisterna, vagones cisterna, depósitos no estacionarios o aviones, es preciso trasvasar en el mínimo tiempo posible grandes cantidades del medio desde un sistema de depósito estacionario transportable hasta el tanque que se va a rellenar. Se conocen por ejemplo brazos de carga y de descarga unidos, de forma estacionaria, con una tubería para trasvasar el medio.When fuel and other means are loaded liquid chemicals in tank trucks, tank cars, tanks non-stationary or airplanes, it is necessary to transfer at a minimum possible time large quantities of the medium from a system of transportable stationary tank to the tank to be Fill. For example, loading and unloading arms are known. joined, stationary, with a pipe to transfer the means, medium.

Por ejemplo, en el repostaje de aviones militares o civiles, es preciso trasvasar en el menor tiempo posible grandes cantidades de combustible desde un sistema estacionario de combustible, depósito o sistema de boca de repostaje hasta el tanque que se va a llenar, utilizando brazos de repostaje ajustables o camiones de manguera móviles, no estacionarios. Para ello se conocen brazos de repostaje estacionarios en forma de tijeras, unidos de forma estacionaria con una tubería para el trasvase del medio o brazos de repostaje desplazables. Se puede pensar también en cabezales genéricos de camiones cisternas, como los que se utilizan por ejemplo para el repostaje de aviones.For example, in the refueling of airplanes military or civil, it is necessary to transfer in the shortest time possible large amounts of fuel from a system stationary fuel, tank or refueling system  to the tank to be filled, using refueling arms Adjustable or mobile hose trucks, not stationary. For this is known stationary refueling arms in the form of scissors, stationary joined with a pipe for the medium transfer or movable refueling arms. It can think also of generic tank truck heads, such as those used for example for refueling planes.

Por el estado de la técnica se conocen tubos flexibles provistos, en su extremo delantero, de un acoplamiento de repostaje de modo que el proceso de repostaje se puede realizar directamente después del acoplamiento al orificio de llenado del tanque que se va reabastecer.Tubes are known from the state of the art flexible fittings, at its front end, with a coupling of refueling so that the refueling process can be performed directly after coupling to the filling hole of the tank to be resupplied.

Por el documento EP 01 66 800 E1, se conoce por ejemplo un cabezal para sistemas de repostaje móvil o estacionarios, con un acoplamiento de repostaje para la conexión al tanque que se va a llenar o a vaciar, donde el cabezal está constituido por una tubería formada por seis piezas tubulares unidas entre si por medio de seis juntas giratorias, con un grado de libertad cada una.By EP 01 66 800 E1, it is known by example a head for mobile refueling systems or stationary, with a refueling coupling for connection to tank to be filled or emptied, where the head is constituted by a pipe formed by six joined tubular pieces each other by means of six rotating joints, with a degree of freedom each.

No obstante, el inconveniente en estos sistemas de repostaje conocidos del estado de la técnica es que estos sistemas presentan dificultades considerables de manipulación. Así por ejemplo, los tubos flexibles representan un riesgo elevado para la seguridad debido a su sensibilidad y a la sensibilidad al calor, particularmente cuando se utilizan cerca de turbinas y motores calientes o cerca de turbinas en funcionamiento. Estos inconvenientes exigen asimismo una intensa actividad de mantenimiento y de comprobación, que se tiene que realizar antes, durante o después de cada proceso de repostaje. Además, los cabezales y/o los sistemas de repostaje rígidos, conocidos en el estado de la técnica, presentan el inconveniente considerable de que el cabezal resulta difícil de manejar debido a su forma rígida y requiere mucho esfuerzo para conectar a las bocas del depósito del vehículo o avión que se va a repostar. Las dificultades se presentan particularmente en el repostaje debajo del ala de aviones de gran capacidad, en los que el acoplamiento de repostaje se tiene que conectar orientado hacia arriba en la boca del depósito del avión.However, the inconvenience in these systems known refueling of the state of the art is that these systems present considerable handling difficulties. So for example, flexible pipes represent a high risk for safety due to its sensitivity and heat sensitivity, particularly when used near turbines and engines hot or near operating turbines. These drawbacks also require intense activity of maintenance and checking, which has to be done before, during or after each refueling process. In addition, the heads and / or rigid refueling systems, known in the prior art, have the considerable disadvantage that the head is difficult to handle due to its rigid shape and it requires a lot of effort to connect to the mouths of the tank vehicle or plane to be refueled. The difficulties are present particularly in the refueling under the aircraft wing high capacity, in which the refueling coupling has to connect facing up in the mouth of the tank airplane.

Debido a que estos cabezales no están formados por tubos flexibles sino que están constituidos por piezas tubulares y juntas giratorias previstas entre las piezas tubulares, se puede equipar también el cabezal con unas ruedas, si es preciso, haciendo posible de este modo el método del sistema.Because these heads are not formed by flexible tubes but they are constituted by pieces Tubular and rotating joints provided between the tubular parts, the head can also be equipped with wheels, if necessary, thereby making the system method possible.

Los documentos DE 35 23 472 A1 y US 4.993.463 describen cabezales genéricos con un acoplamiento de repostaje para la conexión a un tanque, en los que se han previsto varios segmentos tubulares rígidos para el paso del combustible. Los segmentos tubulares para la disposición espacial ajustable del acoplamiento de repostaje están unidos mediante varias juntas giratorias. Sin embargo, la manejabilidad y la comodidad de utilización de estos cabezales conocidos son reducidas.Documents DE 35 23 472 A1 and US 4,993,463 describe generic heads with a refueling coupling for the connection to a tank, in which several are planned rigid tubular segments for the passage of fuel. The tubular segments for adjustable spatial arrangement of the refueling coupling are joined by several joints swivel However, the manageability and comfort of utilization of these known heads are reduced.

Lo que se pretende por lo tanto con la presente invención es ofrecer un cabezal que se pueda manejar de forma sencilla, sin dificultades de manipulación y se pueda conectar, prácticamente libre de pares de fuerzas, a una boca de conexión, que requiere poco mantenimiento y resulte adecuado tanto para la carga como para la descarga, ofreciendo la posibilidad de conectar el cabezal sin necesidad de mucha fuerza. Estos cabezales se pueden utilizar en instalaciones de carga y/o de descarga estacionaria o transportables, en particular en instalaciones de repostaje y/o de vaciado como las que se utilizan por ejemplo en los aeropuertos.What is intended therefore with this invention is to offer a head that can be operated so simple, without manipulation difficulties and can be connected, practically free of force pairs, to a connection mouth, which requires little maintenance and is suitable for both charge as for download, offering the possibility to connect The head without much force. These heads can be use in loading and / or stationary discharge facilities or transportable, in particular in refueling and / or emptying such as those used for example in airports

Este problema se resuelve con un cabezal según la reivindicación 1.This problem is solved with a head according to claim 1

Las subreivindicaciones ofrecen formas de realización ventajosas de la invención.The subclaims offer ways of advantageous embodiments of the invention.

El cabezal presenta, de forma conocida, un acoplamiento de repostaje para la conexión a un tanque, donde se han previsto varios segmentos tubulares rígidos para el paso del combustible, donde los segmentos tubulares están unidos con varias juntas giratorias para la disposición espacial ajustable del acoplamiento de repostaje y donde, para el ajuste en altura del acoplamiento de repostaje, se puede hacer pivotar por lo menos una primera junta giratoria alrededor de un eje pivotante horizontal. La numeración de las juntas giratorias y segmentos tubulares indicada para el cabezal según la invención no describe el orden en que se encuentran los componentes en el cabezal sino que se utiliza únicamente para establecer una correspondencia clara de las designaciones utilizadas con los componentes del cabezal.The head has, in a known way, a refueling coupling for connection to a tank, where they have provided several rigid tubular segments for the passage of fuel, where the tubular segments are joined with several swivel joints for adjustable spatial arrangement of the refueling coupling and where, for height adjustment of the refueling coupling, you can swing at least one First swivel joint around a horizontal pivot axis. The numbering of rotating joints and tubular segments indicated for the head according to the invention does not describe the order in that the components in the head are found but used only to establish a clear correspondence of the designations used with the head components.

Genéricamente, el cabezal propuesto se caracteriza porque se ha previsto en el cabezal un accionamiento de palancas paralelas con el que se mantiene en determinada posición angular un primer segmento tubular al realizar el ajuste en altura del acoplamiento de repostaje. Este acoplamiento de palancas paralelas permite en particular mantener una pieza tubular del cabezal, al realizar el ajuste en altura del primer segmento tubular, en una posición angular determinada, en particular en una posición vertical, simplificando de modo considerable la orientación del acoplamiento de repostaje en la boca del tanque de un vehículo o de un avión.Generically, the proposed head is characterized in that a drive of parallel levers with which it stays in a certain position angular a first tubular segment when adjusting in height of the refueling coupling. This coupling of levers in parallel allows in particular to maintain a tubular part of the head, when adjusting the height of the first segment tubular, in a certain angular position, in particular in a vertical position, greatly simplifying the refueling coupling orientation in the tank mouth of A vehicle or an airplane.

Según la invención, una cuarta junta giratoria está unida con una quinta junta giratoria, directamente contigua, por medio de un cuarto segmento tubular rígido, donde la quinta junta giratoria se puede hacer pivotar alrededor de un eje pivotante horizontal y está unido por medio de un quinto segmento tubular con el acoplamiento de repostaje. El quinto segmento tubular consta de dos partes con lo cual la parte del quinta segmento tubular que soporta el acoplamiento de repostaje se puede hacer pivotar respecto de la otra parte del quinto segmento tubular alrededor del eje longitudinal del quinto segmento tubular. Esto contribuye a que el manejo sea muy cómodo.According to the invention, a fourth swivel joint is joined with a fifth swivel joint, directly adjacent, by means of a fourth rigid tubular segment, where the fifth swivel joint can be pivoted around an axis horizontal pivot and is joined by means of a fifth segment tubular with refueling coupling. The fifth segment tubular consists of two parts whereby the fifth part tubular segment that supports the refueling coupling can be swing with respect to the other part of the fifth tubular segment around the longitudinal axis of the fifth tubular segment. This It helps make handling very comfortable.

Una forma de realización de la invención prevé que el accionamiento de palancas paralelas tenga un dispositivo de ajuste mediante el cual se puede regular la posición angular del primer segmento tubular. Con la ayuda de este dispositivo de ajuste es posible corregir o adaptar posteriormente la posición angular del primer segmento tubular.An embodiment of the invention provides that the parallel lever drive has a device for adjustment by which the angular position of the first tubular segment. With the help of this adjustment device it is possible to correct or adapt the angular position later of the first tubular segment.

El dispositivo de ajuste mismo está formado por dos roscas de sentido contrario, con las cuales se puede modificar la longitud de una palanca de accionamiento de palancas paralelas.The adjustment device itself is formed by two threads of opposite direction, with which it can be modified the length of a lever operating lever parallel.

Se ha previsto además que la segunda junta giratoria esté dispuesta después de la primera junta giratoria en el sentido de repostaje del combustible.It is also planned that the second meeting swivel be arranged after the first swivel joint in the sense of refueling.

Con el fin de realizar una configuración lo más estable y segura posible del cabezal, la primera junta giratoria y la segunda junta giratoria están unidas directamente entre si por medio de un segundo segmento tubular rígido.In order to make a configuration the most stable and safe possible of the head, the first swivel joint and the second swivel joint are directly connected to each other by middle of a second rigid tubular segment.

Las juntas giratorias están dispuestas de modo que los ejes pivotantes horizontales de la primera y segunda junta giratoria son paralelos entre si.The rotating joints are arranged so that the horizontal pivot axes of the first and second joints Rotating are parallel to each other.

Se ha previsto además que la primera junta giratoria esté unida por medio de un tercer segmento tubular rígido con una tercera junta giratoria, directamente contigua, pudiéndose hacer pivotar la tercera junta giratoria alrededor de un eje pivotante vertical.It is also planned that the first meeting swivel is joined by a third rigid tubular segment with a third swivel joint, directly adjacent, being able to swing the third swivel joint around an axis vertical pivot.

La tercera junta giratoria está dispuesta en el sentido de repostaje del combustible de modo que se encuentra delante de la primera junta giratoria.The third swivel joint is arranged in the refueling direction so that you are in front of the first swivel joint.

La segunda junta giratoria a su vez está unida por medio del primer segmento tubular con una cuarta junta giratoria directamente contigua, pudiéndose hacer pivotar la cuarta junta giratoria alrededor del eje central del primer segmento tubular que se mantiene en determinada posición angular mediante el accionamiento de palancas paralelas, en particular alrededor de un eje pivotante vertical.The second swivel joint is attached by means of the first tubular segment with a fourth joint swivel directly adjacent, being able to swing the fourth swivel joint around the central axis of the first segment tubular that is maintained in a certain angular position by means of the parallel lever operation, in particular around a vertical pivot shaft

En otra disposición se ha previsto que la cuarta junta giratoria esté dispuesta después de la segunda junta giratoria en el sentido de repostaje del combustible.Another provision provides that the fourth swivel joint is arranged after the second joint rotating in the direction of refueling.

El eje pivotante vertical de la segunda junta giratoria y el eje pivotante vertical de la cuarta junta giratoria están dispuestos de modo que son paralelos entre si.The vertical pivot axis of the second joint swivel and the vertical pivot shaft of the fourth swivel joint They are arranged so that they are parallel to each other.

La tercera junta giratoria puede estar unida a su vez con una sexta junta giratoria, directamente contigua, por medio de un sexto segmento tubular rígido.The third swivel joint can be attached to turn with a sixth swivel joint, directly adjacent, by middle of a sixth rigid tubular segment.

Una forma de realización preferida de la invención prevé que el cabezal tenga un dispositivo de equilibrado con el que se mantiene en suspensión por lo menos un segmento tubular y/o por lo menos una junta giratoria y/o el acoplamiento de repostaje. Con la ayuda de este dispositivo de equilibrado, por ejemplo un amortiguador hidráulico, es posible orientar el cabezal, con el mínimo esfuerzo, de modo que se pueda realizar una conexión cómoda y segura del acoplamiento de repostaje a la boca del tanque del vehículo o del avión que se va a repostar. La orientación del acoplamiento de repostaje se puede realizar prácticamente sin esfuerzo para cualquier ángulo y posición de conexión.A preferred embodiment of the invention provides that the head has a balancing device with which at least one segment remains in suspension tubular and / or at least one swivel joint and / or the coupling of refueling. With the help of this balancing device, by example a hydraulic shock absorber, it is possible to orient the head, with minimal effort, so that a connection can be made comfortable and safe refueling coupling to the tank mouth of the vehicle or the plane to be refueled. The orientation of the refueling coupling can be done virtually without effort for any angle and connection position.

El dispositivo de equilibrado mismo debe estar configurado de forma que mantenga suspendido el segundo segmento tubular rígido. Además, el dispositivo de equilibrado debe estar configurado de modo que apoye el segundo segmento tubular rígido contra el tercer segmento tubular rígido.The balancing device itself must be configured to keep the second segment suspended rigid tubular In addition, the balancing device must be configured to support the second rigid tubular segment against the third rigid tubular segment.

Otra forma de realización preferida de la invención prevé que el dispositivo de equilibrado esté constituido por un conjunto de muelles pretensados. También es posible configurar, como es natural, el dispositivo de equilibrado de cualquier otra forma. Según la invención, no importa la forma en que esté configurado el dispositivo de equilibrado.Another preferred embodiment of the invention provides that the balancing device is constituted by a set of prestressed springs. It is also possible configure, naturally, the balancing device of any other way. According to the invention, it does not matter how The balancing device is configured.

Otra forma de realización particularmente preferida de la invención prevé que la pretensión del conjunto de muelles se pueda regular. De este modo, se puede adaptar a la nueva relación de fuerzas el dispositivo de equilibrado después de extender o reducir varios segmentos tubulares rígidos o juntas giratorias.Another embodiment particularly preferred of the invention provides that the claim of the set of springs can be regulated. In this way, it can be adapted to the new force ratio the balancing device after extend or reduce several rigid tubular segments or joints swivel

Se ha previsto además que el accionamiento de palancas paralelas esté formado por el primer segmento tubular rígido, el segundo segmento tubular rígido y tres palancas de unión, estando fijada de forma rígida al tercer segmento tubular la primera palanca de unión, en posición vertical, y la segunda palanca de unión está dispuesta paralela al segundo segmento tubular rígido, estando la tercera palanca de unión sujeta de forma rígida al primer segmento tubular y la segunda palanca de unión está unida de forma articulada con la primera palanca de unión y la tercera palanca de unión.It is further provided that the drive of parallel levers are formed by the first tubular segment rigid, the second rigid tubular segment and three levers of connection, rigidly fixed to the third tubular segment the first union lever, in vertical position, and the second union lever is arranged parallel to the second segment rigid tubular, the third joint lever being held in shape rigid to the first tubular segment and the second connecting lever is joined together with the first union lever and the third union lever.

Resulta particularmente ventajoso que la cuarta junta giratoria se pueda disponer directamente por encima de la sexta junta giratoria, y, en particular, al disponer la cuarta junta giratoria por encima de la sexta junta giratoria, el eje pivotante vertical de la cuarta junta giratoria deberá estar alineado con el eje pivotante vertical de la sexta junta giratoria.It is particularly advantageous that the fourth swivel joint can be arranged directly above the sixth swivel joint, and in particular when arranging the fourth swivel joint above the sixth swivel joint, the shaft vertical pivoting of the fourth swivel joint should be aligned with the vertical pivot axis of the sixth joint swivel

Esto resulta particularmente posible cuando la distancia horizontal entre el eje pivotante vertical de la sexta junta giratoria y el eje pivotante vertical de la tercera junta corresponde prácticamente a la distancia horizontal entre el eje pivotante vertical de la tercera junta giratoria y el eje pivotante vertical de la cuarta junta giratoria. El resultado es que, de este modo, es posible un gran ajuste en longitud del cabezal. Si la cuarta junta giratoria está directamente por encima de la sexta junta giratoria, se obtiene la longitud mínima del cabezal. La longitud máxima del cabezal se alcanza cuando la segunda pieza tubular y la sexta pieza tubular están dispuestas horizontalmente entre si, la una detrás de la otra.This is particularly possible when the horizontal distance between the vertical pivot axis of the sixth swivel joint and the vertical pivot shaft of the third joint corresponds practically to the horizontal distance between the axis vertical pivot of the third swivel joint and the pivot shaft vertical of the fourth swivel joint. The result is that, of this mode, a large adjustment in head length is possible. If the fourth swivel joint is directly above the sixth rotating joint, the minimum head length is obtained. The maximum head length is reached when the second piece tubular and the sixth tubular part are arranged horizontally each other, one behind the other.

En las figuras se representa esquemáticamente un ejemplo de realización de la invención, que se describe a continuación a modo de ejemplo.The figures schematically represent a exemplary embodiment of the invention, described in as an example below.

La figura 1 muestra una vista lateral del cabezal de un sistema de repostaje configurado segunda la invención.Figure 1 shows a side view of the head of a refueling system configured second the invention.

La figura 2 muestra el cabezal de la figura 1, visto desde arriba.Figure 2 shows the head of Figure 1, Seen from above.

El cabezal 01 representado en la figura 1 está constituido por varias juntas giratorias 09, 11, 11, 12, 13, 14 y varios segmentos tubulares rígidos 03, 04, 05, 06, 07 y 08 unidos a las juntas giratorias. Se ha colocado un acoplamiento de repostaje 02 después de la quinta junta giratoria 13 por encima del quinto segmento tubular rígido 07. Se ha previsto además en el quinto segmento tubular rígido 07 un asidero 23, con el que se puede guiar el cabezal 01 o el acoplamiento de repostaje 02.The head 01 shown in Figure 1 is consisting of several rotating joints 09, 11, 11, 12, 13, 14 and several rigid tubular segments 03, 04, 05, 06, 07 and 08 attached to the rotating joints. A refueling coupling has been placed 02 after the fifth swivel joint 13 above the fifth rigid tubular segment 07. It is also planned in the fifth rigid tubular segment 07 a handle 23, with which you can guide head 01 or refueling coupling 02.

Por medio de las juntas giratorias 09, 10, 11, 12, 13 y 14 dispuestas en el cabezal 01, se puede ajustar libremente y orientar el cabezal 01, es decir en particular la distancia, la altura y el ángulo del acoplamiento de repostaje 02. Para garantizar un ajuste del cabezal 01 lo más exacto posible y/o simplificar la introducción del acoplamiento de repostaje 02 en el tanque del vehículo o del avión, se ha previsto en el cabezal 01 un dispositivo de equilibrado 18 Este dispositivo de equilibrado 18 está constituido esencialmente por un conjunto de muelles 19 pretensados, que se puede ajustar por medio de un dispositivo de ajuste 30. La pretensión del conjunto de muelles 19 se puede ajustar con la ayuda del dispositivo de ajuste 30 de modo que se pueda elegir la pretensión del conjunto de muelles 19, de forma que se pueda absorber el peso de las piezas tubulares rígidas 0,3 04, 06, 07, del acoplamiento de repostaje 02 así como de las juntas giratorias 10, 12 y 13. Debido a esta compensación de pesos, un solo hombre podrá, sin dificultad, conectar el acoplamiento de reportaje 02 a la boca del tanque correspondiente.By means of the rotating joints 09, 10, 11, 12, 13 and 14 arranged in head 01, can be adjusted freely and orient the head 01, that is in particular the distance, height and angle of refueling coupling 02. To ensure a head 01 adjustment as accurate as possible and / or simplify the introduction of refueling coupling 02 in the tank of the vehicle or of the airplane, a head 01 is provided balancing device 18 This balancing device 18 It consists essentially of a set of springs 19 prestressed, which can be adjusted by means of a device adjustment 30. The pretension of spring assembly 19 can be adjusted with the help of adjusting device 30 so that it can be choose the pretension of the spring set 19, so that can absorb the weight of rigid tubular parts 0,3 04, 06, 07, of the refueling coupling 02 as well as the seals rotating 10, 12 and 13. Due to this compensation of weights, a only man can, without difficulty, connect the coupling of report 02 to the mouth of the corresponding tank.

Con el fin de que el usuario pueda orientar y conectar el acoplamiento de repostaje 02 del cabezal 01 con el menor esfuerzo y lo más sencillamente posible a la boca del tanque del vehículo o avión, se ha previsto en el cabezal 01 un accionamiento de palancas paralelas 15. Este accionamiento de palancas paralelas 15 hace que el segmento tubular 03, al ajustar verticalmente el acoplamiento de repostaje 02 se mantenga siempre en una posición vertical, orientada hacia arriba, independientemente de la posición de altura en que se encuentre la boca del tanque. El accionamiento de palancas paralelas 15 está formado esencialmente por el primer segmento tubular rígido 03, el segundo segmento tubular rígido 04 así como tres palancas de unión 20, 21 y 22. Además, se ha previsto en el accionamiento de palancas paralelas 15 un dispositivo de ajuste formado por dos roscas 16 y 17, de sentido opuesto, con las que se puede modificar la longitud de una palanca, en particular de la palanca de unión 21.In order that the user can guide and connect the refueling coupling 02 of head 01 with the less effort and as simply as possible to the mouth of the tank of the vehicle or airplane, a head 01 is provided parallel lever drive 15. This drive parallel levers 15 causes the tubular segment 03, when adjusting vertically the refueling coupling 02 is always maintained in a vertical position, facing up, regardless of the height position in which the tank mouth The parallel lever drive 15 is formed essentially by the first rigid tubular segment 03, the second rigid tubular segment 04 as well as three connecting levers 20, 21 and 22. In addition, it is planned to operate levers parallel 15 an adjustment device formed by two threads 16 and 17, in the opposite direction, with which the length can be modified of a lever, in particular of the connecting lever 21.

La primera palanca de unión 20 se sujeta rígidamente en el tercer segmento tubular 05 en posición vertical. La segunda palanca de unión 21 es prácticamente paralela al segundo segmento tubular rígido 04. La tercera palanca de unión 22 está sujeta a su vez, de forma rígida al primer segmento tubular 03 y la segunda palanca de unión 21 está unida, de forma articulada, con la primera palanca de unión 20 y la tercera palanca de unión 22.The first link lever 20 is held rigidly in the third tubular segment 05 in an upright position. The second connecting lever 21 is practically parallel to the second rigid tubular segment 04. The third connecting lever 22 is in turn rigidly attached to the first tubular segment 03 and the second connecting lever 21 is connected, articulated, with the first union lever 20 and third union lever 22.

Debido a la configuración del accionamiento de palancas paralelas 15, en combinación con las dos juntas giratorias 09 y 10 horizontales giratorias, se puede ajustar de forma sencilla y sin gran esfuerzo el cabezal 01 o el acoplamiento de repostaje 02. Se garantiza asimismo que el acoplamiento de repostaje 02 se pueda orientar y conectar de forma sencilla en la boca del tanque en cualquier posición de altura. Para conectar el acoplamiento de repostaje 02 a la boca del tanque se puede modificar el ángulo del acoplamiento de repostaje 02 al acercarse a la boca del tanque, haciendo pivotar la junta giratoria 13 en el radio de giro 32. En el caso de repostaje por debajo del ala se hace pivotar verticalmente hacia arriba por ejemplo el acoplamiento de repostaje 02.Due to the drive configuration of parallel levers 15, in combination with the two swivel joints 09 and 10 horizontal swivel, can be adjusted easily and without great effort the head 01 or the refueling coupling 02. It is also guaranteed that the refueling coupling 02 is can easily orientate and connect to the tank mouth in any height position. To connect the coupling of refueling 02 at the mouth of the tank the angle of the refueling coupling 02 when approaching the tank mouth, swinging the swivel joint 13 in the turning radius 32. In the case of refueling below the wing is swung vertically upwards for example the refueling coupling 02.

El ángulo de conexión del acoplamiento de repostaje 02 puede ajustarse haciendo girar la parte delantera 07a de la quinta pieza tubular 06 respecto de la parte trasera 07b para bloquear el acoplamiento de repostaje 02 por ejemplo en la boca del tanque.The connection angle of the coupling refueling 02 can be adjusted by rotating the front 07a of the fifth tubular part 06 with respect to the rear part 07b for block refueling coupling 02 for example in the mouth of the tank.

La disposición de la junta 12 directamente por encima de la junta 14 permite reducir al mínimo la longitud del cabezal 01. De este modo se puede alinear los ejes pivotantes verticales 24 y 29.The arrangement of the board 12 directly by above the joint 14 allows to minimize the length of the head 01. In this way the pivoting axes can be aligned verticals 24 and 29.

Como el cabezal 01 está constituido esencialmente por piezas tubulares, se puede utilizar tanto para el repostaje como para el vaciado. Debido al gran número de juntas giratorias, el acoplamiento de repostaje 02 se puede orientar libremente.As head 01 is constituted essentially by tubular parts, it can be used for both refueling as for emptying. Due to the large number of joints rotating, refueling coupling 02 can be oriented freely.

Otra de las ventajas de las piezas tubulares o segmentos tubulares consiste en que los distintos segmentos tubulares están adaptados a la capacidad de repostaje necesaria, con lo que se puede garantizar un tiempo de repostaje muy rápido.Another advantage of tubular parts or tubular segments is that the different segments Tubular are adapted to the necessary refueling capacity, which can guarantee a very long refueling time Quick.

Además, la utilización de una unidad de equilibrado 18 junto con un accionamiento de palancas paralelas 15 en el cabezal 01 garantiza que un solo hombre pueda manejarlo de forma sencilla y sin esfuerzo, ya que el eje horizontal 18 se mantiene siempre en la posición ajustada incluso en el caso de ajuste vertical del acoplamiento de repostaje 02.In addition, the use of a unit of balanced 18 together with a parallel lever drive 15 in head 01 guarantees that only one man can handle it simple and effortless way, since the horizontal axis 18 is always keeps in the adjusted position even in the case of vertical adjustment of the refueling coupling 02.

Leyendas Legends

01 01
CabezalHead, chief, engine head

02 02
Acoplamiento de repostajeRefueling Coupling

03 03
Primer segmento tubular rígidoFirst rigid tubular segment

04 04
Segundo segmento tubular rígidoSecond rigid tubular segment

05 05
Tercer segmento tubular rígidoThird rigid tubular segment

06 06
Cuarto segmento tubular rígidoFourth rigid tubular segment

07 07
Quinto segmento tubularFifth Tubular Segment

08 08
Sexto segmento tubular rígidoSixth rigid tubular segment

09 09
Primera junta giratoriaFirst swivel joint

10 10
Segunda junta giratoriaSecond swivel joint

11 eleven
Tercera junta giratoriaThird swivel joint

12 12
Cuarta junta giratoriaFourth swivel joint

13 13
Quinta junta giratoriaFifth swivel joint

14 14
Sexta junta giratoriaSixth swivel joint

15 fifteen
Accionamiento de palancas paralelasParallel Lever Drive

16 16
RoscaThread

17 17
RoscaThread

18 18
Dispositivo de equilibradoBalancing device

19 19
Conjunto de muellesSpring set

20 twenty
Primera palanca de uniónFirst binding lever

21 twenty-one
Segunda palanca de uniónSecond connecting lever

22 22
Tercera palanca de uniónThird union lever

23 2. 3
AsideroHandle

24 24
Eje pivotante verticalVertical pivot shaft

25 25
Eje pivotante horizontalHorizontal pivot shaft

26 26
Eje pivotante horizontalHorizontal pivot shaft

27 27
Eje pivotante verticalVertical pivot shaft

28 28
Eje pivotante horizontalHorizontal pivot shaft

29 29
Eje pivotante verticalVertical pivot shaft

30 30
Dispositivo de ajusteAdjustment device

31 31
Eje longitudinalLongitudinal axis

32 32
Radio de giroTurning radius

Claims (23)

1. Cabezal (01) con un acoplamiento de repostaje (02) para la conexión a un tanque, en el que se ha previsto para el paso del combustible varios segmentos tubulares rígidos (03, 04, 05, 06, 07, 08), y donde los segmentos tubulares (03, 04, 05, 06, 07, 08) están unidos con varias juntas giratorias (09, 10, 11, 12, 13, 14) para disponer, de forma ajustable en el espacio, el acoplamiento de reportaje (02), y donde para el ajuste en altura del acoplamiento de repostaje (02) se puede hacer pivotar una primera junta giratoria (09) y una segunda junta giratoria (10) alrededor de un eje pivotante horizontal (25, 26), habiéndose previsto en el cabezal (01) un accionamiento de palancas paralelas (15) con el que se mantiene un primer segmento tubular (03) en una determinada posición angular al ajustar en altura el acoplamiento de repostaje (02),1. Head (01) with a refueling coupling (02) for connection to a tank, in which it is intended for Fuel passage several rigid tubular segments (03, 04, 05, 06, 07, 08), and where the tubular segments (03, 04, 05, 06, 07, 08) are joined with several rotating joints (09, 10, 11, 12, 13, 14) to arrange, in an adjustable way in space, the report coupling (02), and where for height adjustment of the refueling coupling (02) a first swivel joint (09) and a second swivel joint (10) around a horizontal pivoting axis (25, 26), having provided in the head (01) a parallel lever drive (15) with which a first tubular segment (03) is maintained in a certain angular position when adjusting the coupling height refueling (02), caracterizado porque characterized because una cuarta junta giratoria (12) está unida con una quinta junta giratoria (13) directamente contigua, por medio de un cuarto segmento tubular rígido (06), donde la quinta junta giratoria (13) se puede hacer pivotar alrededor de un eje pivotante horizontal (28) y está unida con el acoplamiento de repostaje (02) por medio de un quinto segmento tubular (07), donde el quinto segmento tubular (07) consta de dos partes y donde la parte (07a) del quinto segmento tubular (07) que soporta el acoplamiento de repostaje (02) se puede hacer girar respecto de la otra parte (07b) del quinto segmento tubular (07) alrededor del eje longitudinal (31) del quinto segmento tubular (07).a fourth swivel joint (12) is joined with a fifth swivel joint (13) directly adjacent, by means of a fourth rigid tubular segment (06), where the fifth joint swivel (13) can be pivoted around a pivoting shaft horizontal (28) and is connected to the refueling coupling (02) by means of a fifth tubular segment (07), where the fifth tubular segment (07) consists of two parts and where the part (07a) of the fifth tubular segment (07) that supports the coupling of refueling (02) can be rotated relative to the other part (07b) of the fifth tubular segment (07) around the longitudinal axis (31) of the fifth tubular segment (07). 2. Cabezal según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer segmento tubular (03) se mantiene en una orientación más o menos vertical.2. Head according to claim 1, characterized in that the first tubular segment (03) is maintained in a more or less vertical orientation. 3. Cabezal según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque se ha previsto en el accionamiento de palancas paralelas (15) un dispositivo de ajuste mediante el cual se puede regular la posición angular del primer segmento tubular (03).3. Head according to claim 1 or 2, characterized in that an adjustment device by means of which the angular position of the first tubular segment (03) can be adjusted is provided in the operation of parallel levers (15). 4. Cabezal según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de ajuste está formado por dos roscas de sentido contrario (16, 17), con las cuales se puede modificar la longitud de una palanca (21) del accionamiento de palancas paralelas (15).4. Head according to claim 3, characterized in that the adjustment device is formed by two threads in the opposite direction (16, 17), with which the length of a lever (21) of the parallel lever drive (15) can be modified. . 5. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la segunda junta giratoria (10) se dispone después de la primera junta giratoria (07) en el sentido de repostaje del combustible.5. Head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second swivel joint (10) is arranged after the first swivel joint (07) in the direction of refueling. 6. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la primera junta giratoria (09) y la segunda junta giratoria (10) están unidas directamente entre si por medio de un segundo segmento tubular rígido
(04).
6. Head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first swivel joint (09) and the second swivel joint (10) are directly connected to each other by means of a second rigid tubular segment
(04).
7. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los ejes pivotantes verticales (25, 26) de la primera (09) y la segunda (10) junta giratoria son paralelos entre si.Head according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vertical pivoting axes (25, 26) of the first (09) and the second (10) rotating joint are parallel to each other. 8. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la primera junta giratoria (09) está unida con una tercera junta giratoria (11) directamente contigua por medio de un tercer segmento tubular rígido (05), pudiéndose hacer pivotar la tercera junta giratoria (11) alrededor de un eje pivotante vertical (27).8. Head according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first swivel joint (09) is connected with a third swivel joint (11) directly adjacent by means of a third rigid tubular segment (05), the third being able to swing swivel joint (11) around a vertical pivot shaft (27). 9. Cabezal según la reivindicación 8, caracterizado porque la tercera junta giratoria 11 está dispuesta delante de la primera junta giratoria (09) en el sentido de repostaje del combustible.9. Head according to claim 8, characterized in that the third swivel joint 11 is arranged in front of the first swivel joint (09) in the direction of refueling. 10. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la segunda junta giratoria (10) está unida con una cuarta junta giratoria (12), directamente contigua, a través del primer segmento tubular (03), pudiéndose hacer pivotar la cuarta junta giratoria (12) alrededor del eje central del primer segmento tubular (03) que se mantiene en cierta posición angular por medio del accionamiento de palancas paralelas (15), en particular alrededor de un eje pivotante vertical (24).10. Head according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second swivel joint (10) is connected with a fourth swivel joint (12), directly adjacent, through the first tubular segment (03), the fourth being able to swing rotating joint (12) around the central axis of the first tubular segment (03) that is held in a certain angular position by means of the operation of parallel levers (15), in particular around a vertical pivoting axis (24). 11. Cabezal según la reivindicación 10, caracterizado porque la cuarta junta giratoria (12) está dispuesta después de la segunda junta giratoria (10) en el sentido del repostaje del combustible.11. Head according to claim 10, characterized in that the fourth swivel joint (12) is arranged after the second swivel joint (10) in the direction of refueling. 12. Cabezal según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el eje pivotante vertical (27) de la tercera junta giratoria (11) es paralelo al eje pivotante vertical (24) de la cuarta junta giratoria (12)12. Head according to claim 10 or 11, characterized in that the vertical pivoting axis (27) of the third rotating joint (11) is parallel to the vertical pivoting axis (24) of the fourth rotating joint (12) 13. Cabezal según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la tercera junta giratoria (11) está unida con una sexta junta giratoria (14), directamente contigua, por medio de un sexto segmento tubular rígido
(08).
13. Head according to one of claims 8 to 12, characterized in that the third swivel joint (11) is connected with a sixth swivel joint (14), directly adjacent, by means of a sixth rigid tubular segment
(08).
14. Cabezal según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el eje pivotante vertical (27) de la tercera junta giratoria (11) es paralelo al eje pivotante vertical (29) de la sexta junta giratoria (14).14. Head according to one of claims 8 to 13, characterized in that the vertical pivoting axis (27) of the third rotating joint (11) is parallel to the vertical pivoting axis (29) of the sixth rotating joint (14). 15. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque se ha previsto en el cabezal (01) un dispositivo de equilibrado (18), con el que se mantiene suspendido por lo menos un segmento tubular (03, 04, 06, 07) y/o por lo menos una junta giratoria (10, 12, 13) y/o el acoplamiento de repostaje (02).15. Head according to one of claims 1 to 14, characterized in that a balancing device (18) is provided in the head (01), with which at least one tubular segment (03, 04, 06, is suspended) 07) and / or at least one rotating joint (10, 12, 13) and / or the refueling coupling (02). 16. Cabezal según la reivindicación 15, caracterizado porque el dispositivo de equilibrado (18) mantiene suspendido el segundo segmento tubular rígido (04).16. Head according to claim 15, characterized in that the balancing device (18) keeps the second rigid tubular segment (04) suspended. 17. Cabezal según una de las reivindicaciones 15 o 16, caracterizado porque el dispositivo de equilibrado (18) del segundo segmento tubular rígido (04) se apoya en el tercer segmento tubular rígido (05).17. Head according to one of claims 15 or 16, characterized in that the balancing device (18) of the second rigid tubular segment (04) is supported by the third rigid tubular segment (05). 18. Cabezal según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque el dispositivo de equilibrado (18) presenta un conjunto de muelles pretensados (19).18. Head according to one of claims 15 to 17, characterized in that the balancing device (18) has a set of prestressed springs (19). 19. Cabezal según la reivindicación 18, caracterizado porque la pretensión del conjunto de muelles (19) se puede ajustar.19. Head according to claim 18, characterized in that the pretension of the spring assembly (19) can be adjusted. 20. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque el accionamiento de palancas paralelas (15) está formado por el primer segmento tubular rígido (03), el segundo segmento tubular rígido (04) y tres palancas de unión (20, 21, 22), donde la primera palanca de unión (20) se sujeta, de forma rígida, en el tercer segmento tubular (05) en una posición particularmente vertical, y donde la segunda palanca de unión (21) está dispuesta paralela al segundo segmento tubular rígido (04) y donde la tercera palanca de unión (22) está sujeta rígidamente al primer segmento tubular (03), y donde la segunda palanca de unión (21) está unida, de forma articulada, con la primera palanca de unión (20) y la tercera palanca de unión (22).20. Head according to one of claims 1 to 19, characterized in that the operation of parallel levers (15) is formed by the first rigid tubular segment (03), the second rigid tubular segment (04) and three joining levers (20, 21, 22), where the first joint lever (20) is rigidly held in the third tubular segment (05) in a particularly vertical position, and where the second joint lever (21) is arranged parallel to the second rigid tubular segment (04) and where the third joint lever (22) is rigidly attached to the first tubular segment (03), and where the second joint lever (21) is articulated, articulated, with the first joint lever (20) and the third connecting lever (22). 21. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque la cuarta junta giratoria (12) se puede disponer directamente por encima de la sexta junta giratoria (14).21. Head according to one of claims 1 to 20, characterized in that the fourth swivel joint (12) can be arranged directly above the sixth swivel joint (14). 22. Cabezal según la reivindicación 21, caracterizado porque al disponer la cuarta junta giratoria (12) por encima de la sexta junta giratoria (14) se alinea el eje pivotante vertical (24) de la cuarta junta giratoria (12) con el eje pivotante vertical (29) de la sexta junta giratoria (14).22. Head according to claim 21, characterized in that by arranging the fourth swivel joint (12) above the sixth swivel joint (14) the vertical pivot shaft (24) of the fourth swivel joint (12) is aligned with the pivot shaft vertical (29) of the sixth swivel joint (14). 23. Cabezal según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado porque la distancia horizontal entre el eje pivotante vertical (29) de la sexta junta giratoria (14) y el eje pivotante vertical (27) de la tercera junta giratoria (11) corresponde prácticamente a la distancia horizontal entre el eje pivotante vertical (24) de la cuarta junta giratoria (12) y el eje pivotante vertical (27) de la tercera junta giratoria (11).23. Head according to one of claims 1 to 22, characterized in that the horizontal distance between the vertical pivot axis (29) of the sixth swivel joint (14) and the vertical pivot axis (27) of the third swivel joint (11) corresponds practically at the horizontal distance between the vertical pivot axis (24) of the fourth rotary joint (12) and the vertical pivot axis (27) of the third rotary joint (11).
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