DE3523472A1 - Loading apparatus for free-flowing materials - Google Patents

Abstract

Loading apparatus (10) for free-flowing materials, having a loading arm (12) which can move in three dimensions and is formed by a pipe arrangement made of pipe sections (14; 16; 18) which are articulatedly connected to one another. The loading arm (12) has three pipe sections (14; 16; 18) which are inserted in one another and sealed off by means of swivel joints (36; 38; 40; 42), is mounted on a supporting device (20) at its end facing away from the end provided for connection in such a way as to be pivotable about a vertical spindle and is connected to a pipeline leading to the supporting device and is sealed off by means of a swivel joint (30). The central pipe section (16) is connected to the pipe sections (14 and 18) which are connected to its ends via two swivel joints (36; 38 and 40; 42) which are inserted into one another so as to be rotatable about a vertical spindle on the one hand and about a horizontal spindle on the other. <IMAGE>

Description

Verladevorrichtung für fließfähige Güter Loading device for flowable goods

Die Erfindung betrifft eine Verladevorrichtung für fließfähige flüssige und/oder pulver- bzw. granulatförmige Güter mit einem in unterschiedlichen räumlichen Positionen an Tank- oder Kesselwagen vorgesehenen Anschlußstutzen anschließbaren, von einer Rohranordnung gebildeten räumlich beweglichen Verladearm.The invention relates to a loading device for flowable liquids and / or powder or granular goods with a different spatial Connection nozzles can be connected to positions provided on tank wagons or tank wagons, Spatially movable loading arm formed by a pipe arrangement.

Mit solchen Verladevorrichtungen kann beispielsweise mit Kesselwagen zu Produktionsbetrieben angelieferte Flüssigkeit in ein benutzereigenes Leitungsnetz oder Vorratstanks entladen werden. Da mit solchen Verladevorrichtungen häufig abwechselnd unterschiedliche fließfähige Güter aus den Lieferfahrzeugen entladen werden sollen, wobei der Anschluß des Verladearms je nach der relativen Stellung des Lieferfahrzeugs zur Beladevorrichtung und die Lage des Entnahmestutzens am Fahrzeug sehr unterschiedlich sein kann, muß der Verladearm innerhalb eines gewissen räumlichen Bereichs voll beweglich sein. Wenn das Entladen von Flüssigkeiten aus Kesselwagen ohne Pumpen erfolgen muß, ist es darüber hinaus erforderlich, daß der Verladearm entsprechend tief - nämlich bis auf die Höhe des Ablaufstutzens des Kesselwagens - abgesenkt werden kann, wobei der Verladearm im Anschluß an sein mit dem Entleerungsstutzen zu verbindendes Ende dann ein hinreichendes Gefälle haben muß, Das bedeutet aber, daß bei einer Verladevorrichtung der hier in Frage stehenden Art der Verladearm auf eine besonders niedrige Höhe absenkbar sein muß. Insbesondere wenn unterschiedliche Güter aufeinanderfolgend entladen werden sollen, ist außerdem eine leichte und einfache Reinigungsmöglichkeit für das Innere der Verladearm-Rohranordnung erforderlich, um Vermischungen unterschiedlicher Güter zu vermeiden.Such loading devices can be used, for example, with tank wagons Liquid delivered to production plants in a user's own pipeline network or storage tanks are unloaded. Since with such loading devices often alternating different flowable goods are to be unloaded from the delivery vehicles, the connection of the loading arm depending on the relative position of the delivery vehicle to the loading device and the position of the extraction nozzle on the vehicle are very different can be, the loading arm must be full within a certain spatial area be agile. When unloading liquids from tank wagons without pumps take place must, it is also necessary that the loading arm is correspondingly deep - namely up to the height of the outlet connection of the tank car - be lowered can, with the loading arm to be connected to the emptying nozzle to be connected The end must then have a sufficient gradient, but that means that at one Loading device of the type in question here, the loading arm on a particularly low height must be lowerable. Especially when different goods are consecutive are to be discharged is also an easy and simple cleaning option required for the interior of the loading arm tube assembly to avoid mixing of different Avoid goods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verladevorrichtung für fließfähige Güter zu schaffen, welche eine Einstellung des Verladearms auf eine besonders niedrige Entleerungshöhe gestattet, so daß die vollständige Entleerung von Kesselwagen erforderlichenfalls auch ohne Pumpen durch Anschluß an einem im Bodenniveau des Kessels vorgesehenen Entleerungsstutzen durch das Eigengewicht des zu entleerenden Gutes möglich ist.The invention is based on the object of a loading device to create flowable goods, which an adjustment of the loading arm to a particularly low emptying height allowed, so that complete emptying of tank wagons, if necessary, even without pumps by connecting to an im Floor level of the boiler provided drainage nozzle by the weight of the good to be emptied is possible.

Darüber hinaus soll eine einfache und schnelle Reinigung des Verladearms nach einem durchgeführten Entleerungsvorgang möglich sein.In addition, the loading arm should be cleaned quickly and easily be possible after an emptying process has been carried out.

Ausgehend von einer Verladevorrichtung der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verladearm drei mittels Drehgelenken abgedichtet hintereinandergeschaltete Rohrabschnitte aufweist und an seinem, dem für den Anschluß am Stutzen des Tank- oder Kesselwagens vorgesehenen Ende abgewandten Ende um eine senkrechte Achse verschwenkbar an einer Tragvorrichtung gehaltert und über ein Drehgelenk abgedichtet an einer zur Tragvorrichtung geführten Rohrleitung angeschlossen ist, und daß der mittlere Rohrabschnitt mit den an seinen Enden angeschlossenen Rohrabschnitten über jeweils zwei einerseits um eine senkrechte und andererseits um eine waagerechte Achse verdrehbar hintereinandergeschalteten Drehgelenken verbunden ist. Dieses System von drei über Drehgelenke hintereinandergeschalteten Rohrabschnitten ermöglicht es, das Vorderende des Verladearms innerhalb eines bestimmten räumlichen Bereichs und praktisch jede Stelle zu führen.Based on a loading device of the type mentioned at the beginning This object is achieved according to the invention in that the loading arm three means Having swivel joints sealed one behind the other pipe sections and on his, the one provided for connection to the nozzle of the tanker or tank wagon End facing away from the end pivotable about a vertical axis on one Carrying device supported and sealed by a swivel joint on a guided to the support device Pipeline is connected, and that the middle pipe section with the at his Ends connected pipe sections over two each on the one hand around a vertical and on the other hand rotatable one behind the other about a horizontal axis Rotary joints is connected. This system of three connected in series via swivel joints Pipe sections allows the front end of the loading arm within a given spatial area and practically every point.

An den am mittleren Rohrabschnitt angeschlossenen Enden der äußeren Rohrabschnitte sind zweckmäßig senkrecht nach oben vorspringende Hebelarme von im wesentlichen gleicher Länge starr befestigt, an deren freien Enden jeweils die Enden eines parallel zum mittleren Rohrabschnitt verlaufenden Lenkers um waagerechte Achsen verschwenkbar angelenkt sind. Damit wird der mittlere Bereich des Verladearms als Parallelogrammführung ausgebildet, welche vom mittleren Rohrabschnitt, dem parallel zu ihm verlaufenden Lenker und den beiden äußeren Hebelarmen gebildet wird. Die beidseits am mittleren Rohrabschnitt anschließenden äußeren Rohrabschnitte werden durch diese Parallelogrammführung zwangsläufig parallel gehalten. Da der um eine senkrechte Achse verschwenkbare Rohrabschnitt horizontal verläuft, wird also durch die Parallelführung auch der äußere, am Kesselwagen-Entleerungssutzen anzuschließende Rohrabschnitt unabhängig von seiner Höhenlage zwangsläufig horizontal gehalten, so daß ein rückstandsfreier Abfluß von Flüssigkeiten durch den Verladearm in jedem Fall gewährleistet ist, falls der mittlere Rohrabschnitt nicht unter eine horizontale Stellung abgesenkt wird. Durch Anordnung entsprechender Anschläge in dem den mittleren Rohrabschnitt um eine horizontale Achse mit dem tragvorrichtungsseitigen Rohrabschnitt verbindenden Drehgelenk oder durch Stützen am Rohrabschnitt selbst kann sichergestellt werden, daß der mittlere Rohrabschnitt nicht über die horizontale Lage hinaus absenkbar ist.At the ends of the outer ones connected to the middle pipe section Pipe sections are appropriately vertically upwardly projecting lever arms from im substantially the same length rigidly attached, at the free ends of each of the ends a link running parallel to the central pipe section about horizontal axes are pivotably articulated. This means that the middle area of the loading arm is displayed as Formed parallelogram, which from the middle pipe section, the parallel to him extending handlebars and the two outer lever arms is formed. the on both sides of the central pipe section adjoining outer pipe sections necessarily kept parallel by this parallelogram. Since the one vertical axis pivotable pipe section runs horizontally, is therefore through the parallel guide also the outer one to be connected to the tank wagon emptying nozzle Pipe section must be kept horizontal regardless of its height, so that a residue-free drainage of liquids through the loading arm in each Case is guaranteed if the middle one Pipe section not under a horizontal position is lowered. By arranging appropriate stops in which the middle pipe section about a horizontal axis with the support device-side The swivel joint connecting the pipe section or by means of supports on the pipe section itself it can be ensured that the middle pipe section does not exceed the horizontal Can also be lowered.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist am mittleren Rohrabschnitt einerseits und direkt oder indirekt am tragvorrichtungsseitig angeschlossenen Rohrabschnitt andererseits ein Feder-Speicherzylinder angeschlossen, dessen Federvorspannung so gewählt ist, daß sie das Gewicht des mittleren und des anschlußstutzenseitigen Rohrabschnitts in der horizontalen Lage des mittleren Rohrabschnitts im wesentlichen gerade ausgleicht. Dieser Gewichtsausgleich und die Parallelogrammführung ermöglichen es, daß der Verladearm von einer Person ohne Hilfsmittel an die Entleerungsstutzen der zu entleerenden Kesselfahrzeuge geführt und mit den Entleerungsstutzen gekoppelt wird.In an advantageous development of the invention is on the middle Pipe section on the one hand and connected directly or indirectly to the support device side Pipe section on the other hand connected to a spring storage cylinder, the spring preload is chosen so that it can bear the weight of the middle and the connection socket side Pipe section in the horizontal position of the central pipe section essentially just balances. This counterbalance and the parallelogram allow it that the loading arm can be attached to the emptying nozzle by one person without tools of the tank vehicles to be emptied and coupled with the emptying nozzles will.

Der Feder-Speicherzylinder kann dabei an dem vom Ende des tragvorrichtungsseitigen Rohrabschnitts starr befestigten Hebelarm angeschlossen werden.The spring storage cylinder can be attached to the end of the support device side Pipe section rigidly attached lever arm are connected.

Der parallel zum mittleren Rohrabschnitt verlaufende und ebenfalls Teil der Parallelogrammführung bildende Lenker ist in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung aus zwei zueinander längsverschieblichen, über eine Feder gekoppelten Lenkerabschnitten zusammengesetzt. In dem durch die Feder vorgegebenen Maß ist der Lenker deshalb verlängerbar bzw. verkürzbar, so daß der an den Entleerungsstutzen anzuschließende äußere Rohrabschnitt um einen gewissen Winkelbetrag aus der rein horizontalen Stellung federnd herausgeschwenkt werden kann. Wenn ein zu entleerender Kesselwagen in unebenem Gelände oder auch auf Gleisen mit Schienen unterschiedlicher Höhe leicht schräg geneigt steht, wird somit der Anschluß des freien Endes des Verladearms an dem dann entsprechend schräg stehenden Entleerungsstutzen ermöglicht.The one running parallel to the middle pipe section and also Link forming part of the parallelogram is in an expedient further development of the invention from two mutually longitudinally displaceable, coupled via a spring Handlebar sections assembled. To the extent specified by the spring is the Handlebar can therefore be extended or shortened, so that the at the drainage port to be connected outer pipe section by a certain angular amount from the purely horizontal position can be swung out resiliently. If a tank car to be emptied is on uneven ground Terrain or on tracks with rails of different heights at a slight angle is inclined, thus the connection of the free end of the loading arm to which then accordingly inclined emptying nozzle allows.

Um die Bauhöhe des Verladearms über seine gesamte Länge möglichst niedrig zu halten, weisen zumindest die um senkrechte Achsen drehbaren Drehgelenke jeweils zwei 900-Rohrbogen oder Rohrknies auf, welche durch sich übergreifende Lagerflächen unterschiedlichen radialen Durchmessers mit in dem durch den Durchmesserunterschied gebildeten Ringspalt einreihig angeordneten Wälzkörpern relativ zueinander verdrehbar sind, wobei die Rohrbogen radial innerhalb der Wälzkörperreihe gegeneinandergerichtete ringförmige Stirnflächen aufweisen, zwischen denen ein Dichtring angeordnet ist.To the height of the loading arm over its entire length as possible to keep it low, at least have the swivel joints rotatable about vertical axes two 900 pipe bends or pipe elbows, which are supported by overlapping bearing surfaces different radial diameters with in that due to the difference in diameter formed annular gap in a row arranged rolling elements rotatable relative to each other are, the pipe bends facing one another radially within the row of rolling bodies have annular end faces, between which a sealing ring is arranged.

Dabei empfiehlt es sich dann, in der Stirnfläche eines der Rohrbogen radial außerhalb des Dichtrings, jedoch innerhalb der Innenlaufbahn der Wälzkörper ein Ende einer Bohrung münden zu lassen, deren anderes Ende zur Abfuhr und Anzeige von Leckflüssigkeit nach außen geführt ist. Auf diese Weise ist ohne Schwierigkeiten die Funktion des Dichtrings kontrollierbar, ohne daß die Drehgelenke demontiert werden müssen.It is then advisable to use one of the pipe bends in the end face radially outside the sealing ring, but inside the inner raceway of the rolling elements to let one end of a bore open, the other end for discharge and display is led to the outside by leakage fluid. This way is without difficulty the function of the sealing ring can be checked without dismantling the swivel joints Need to become.

Um die erfindungsgemäße Verladevorrichtung einfach und schnell reinigen zu können, kann die Ausgestaltung so getroffen sein, daß die Drehgelenke sämtlich von 900-Rohrbogen gebildet werden, wobei der lichte Innendurchmesser der Rohrbogen gleich dem lichten Innendurchmesser der durch die Drehgelenke verbundenen Rohrabschnitte ist. Da dann der liste Innenquerschnitt des Verladearms über die gesamte Länge gleich ist, ist eine Reinigung durch "Molchen" möglich, d.h. es kann ein elastisch zusammendrückbarer Reinigungskörper durch den Verladearm hindurchgedrückt werden, ohne daß die Gefahr des Steckenbleibens in den Rohrbogen besteht.To clean the loading device according to the invention easily and quickly to be able to, the design can be made so that the swivel joints all can be formed from 900 elbows, the clear inner diameter of the elbow equal to the clear inside diameter of the pipe sections connected by the swivel joints is. Since then the list inside cross-section of the loading arm is the same over the entire length cleaning by "pigging" is possible, i.e. an elastically compressible Cleaning body can be pushed through the loading arm without the danger of getting stuck in the pipe bend.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildete Verladevorrichtung; Fig. 2 eine Seitenansicht der Verladevorrichtung, gesehen in Richtung des Pfeils 2 in Fig. 1; Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines um ein gewisses Maß elastisch längenveränderlichen Zugelements, welches Teil einer bei der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung vorgesehenen Parallelogrammführung ist; Fig. 4 einen Längsmittelschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Drehgelenks, mit welchem die Rohrabschnitte des Verladearms der erfindungsgemäßen Verladevorrichtung relativ zueinander verschwenkbar koppelbar sind; und Fig. 5 einen Längsmittelschnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Drehgelenks.The invention is in the following description in connection with the drawing explained in more detail, namely shows: Fig. 1 is a plan view of a in the loading device designed according to the invention; Fig. 2 is a side view the loading device, seen in the direction of arrow 2 in Fig. 1; Fig. 3 a partially broken side view of a length adjustable to a certain extent elastically Pulling element, which is part of a provided in the loading device according to the invention Parallelogram guide is; 4 shows a longitudinal center section through a first embodiment a swivel joint with which the pipe sections of the loading arm of the invention Loading devices can be coupled pivotably relative to one another; and Fig. 5 shows a longitudinal center section through a modified exemplary embodiment of a swivel joint.

Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte, in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Verladevorrichtung weist einen langgestreckten Verladearm 12 auf, der aus insgesamt drei hintereinandergeschalteten, relativ zueinander verschwenkbaren Rohrabschnitten 14, 16, 18 zusammengesetzt ist. Der Verladearm 12 ist an seinem einen Ende um eine senkrechte Achse verschwenkbar an einer Tragvorrichtung 20 angelenkt, die im gezeigten Fall aus einer von einer auf dem Untergrund verankerbaren Bodenplatte 22 vorspringenden Säule 24 besteht, von der in senkrechtem Abstand zwei parallele Laschen 26, 28 horizontal vortreten, zwischen denen das tragvorrichtungsseitige Ende des Rohrabschnitts 14 in der erwähnten Weise horizontal verschwenkbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist an diesem Ende des Rohrabschnitts 14 der eine Teil eines Drehgelenks 30 angeschweißt, dessen anderer Teil ander unteren Lasche 28 gehaltert ist. Das Drehgelenk 30 bildet also das untere Schwenklager des Verladearms 12. Das zweite Schwenklager wird vom oberen, in einer Lagerbohrung in der Lasche 26 drehbar gelagerten Ende eines in senkrechter Lage fluchtend zur Drehachse des Drehgelenks 30 auf das Ende des Rohrabschnitts 14 aufgeschweißten Achsstummels 32 gebildet, wobei der Achsstummel zweckmäßig in einem seinerseits in der Lagerbohrung der Lasche 26 gehalterten Kugellager gelagert ist. Ein am Achsstummel 32 und auf der Oberseite des Rohrabschnitts 14 aufgeschweißtes Knotenblech 34 dient zur Versteifung des Rohrabschnitts 14 gegen Biegebeanspruchungen infolge des Gewichts des Verladearms 12.The one shown in FIGS. 1 and 2, denoted by 10 in its entirety Loading device has an elongated loading arm 12, which consists of a total of three pipe sections connected in series and pivotable relative to one another 14, 16, 18 is composed. The loading arm 12 is at one end by one vertical axis pivotably articulated on a support device 20, which is shown in FIG Case from a projecting from a base plate 22 which can be anchored to the ground Column 24 consists of which two parallel tabs 26, 28 horizontally at a vertical distance step forward, between which the support device-side end of the pipe section 14 is mounted horizontally pivotable in the manner mentioned. To that end is one part of a swivel joint 30 is welded to this end of the pipe section 14, the other part of which is held on the lower bracket 28. The swivel joint 30 forms So the lower pivot bearing of the loading arm 12. The second pivot bearing is from upper end of an in perpendicular position aligned with the axis of rotation of the swivel joint 30 on the end of the pipe section 14 welded stub axle 32 is formed, the stub axle expediently in a ball bearing held in the bearing bore of the bracket 26 is. One welded onto the stub axle 32 and onto the top of the pipe section 14 Gusset plate 34 serves to stiffen the pipe section 14 against bending stresses due to the weight of the loading arm 12.

An dem starr an der Lasche 28 gehalterten unteren Teil des Drehgelenks 30 ist ein Anschlußflansch 35 vorgesehen , an dem eine zu einem Lagertank oder Verarbeitungsstationen weiterführende - nicht mehr Teil der Verladevorrichtung bildende - Rohrleitung anschließbar ist.On the lower part of the swivel joint, which is held rigidly on the bracket 28 30, a connecting flange 35 is provided, on which one to a storage tank or processing stations Further pipeline - no longer forming part of the loading device - can be connected is.

An dem der Tragvorrichtung abgewandten Ende des Rohrabschnitts 14 ist der Rohrabschnitt 16 über zwei hintereinandergeschaltete Drehgelenke 36, 38 angeschlossen, wobei das Drehgelenk 36 um eine senkrechte und das Drehgelenk 38 um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Der Rohrabschnitt 16 ist also relativ zum Rohrabschnitt 14 sowohl horizontal als auch vertikal verschwenkbar. In gleicher Weise ist der äußere freie Rohrabschnitt 18 über zwei hintereinandergeschaltete Drehgelenke 40, 42 mit rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen am Rohrabschnitt 16 angeschlossen. Die Drehgelenke 30, 36, 33, 40 und 42 sind vorzugsweise in gleicher Weise ausgestaltet und werden nachstehend noch in Verbindung mit den Figuren 4 bzw. 5 im einzelnen beschrieben.At the end of the pipe section 14 facing away from the carrying device is the pipe section 16 via two swivel joints 36, 38 connected one behind the other connected, the swivel joint 36 around a vertical and the swivel joint 38 is pivotable about a horizontal axis. The pipe section 16 is therefore relative to the pipe section 14 both horizontally and vertically pivotable. In the same Way is the outer free pipe section 18 via two series-connected Rotary joints 40, 42 with axes running at right angles to one another on the pipe section 16 connected. The swivel joints 30, 36, 33, 40 and 42 are preferably the same Way and are below in connection with Figures 4 and 5 described in detail.

Ein auf der Oberseite des Rohrabschnitts 18 aufgeschweißter Bügel 44 bildet eine Handhabe, welche das Heranführen des freien Endes des Rohrabschnitts 18 an den Entleerungsstutzen von Tank- oder Kesselfahrzeugen erleichtert.A bracket welded onto the top of the pipe section 18 44 forms a handle which allows the free end of the pipe section to be brought up 18 on the emptying nozzles of tank trucks or tank vehicles.

An den mittleren Rohrabschnitt 16 angrenzenden Enden der Rohrabschnitte 14 und 16 sind - und zwar an den ihnen jeweils fest zugeordneten Teilen der um die horizontale Achse verschwenkbaren Drehgelenke - nach oben vorspringendc Hebelarme 46, 48 etwa gleicher Länge starr angesetzt, an deren freien Enden die Enden eines als Zugstab ausgebildeten Lenkers 50 verschwenkbar angelenkt sind, dessen Länge etwa der zwischen den Schwenkachsen der horizontalen Drehgelenke 38, 40 gemessenen Länge des Rohrabschnitts 16 entspricht.Ends of the pipe sections adjoining the middle pipe section 16 14 and 16 are - on the parts that are permanently assigned to them horizontal axis pivotable swivel joints - lever arms protruding upwards 46, 48 about the same length rigidly attached, at the free ends of the ends of a as Tension rod designed handlebar 50 are pivotably articulated, the length of which is approximately that between the pivot axes of the horizontal swivel joints 38, 40 corresponds to the measured length of the pipe section 16.

Die genaue Ausgestaltung des in den Figuren 1 und 2 nur als strichpunktierte Linie dargestellten Lenkers 50 wird im folgenden noch in Verbindung mit Figur 3 näher beschrieben, An einem seitlich horizontal vom mittleren Rohrabschnitt 16 vortretenden kurzen Kragarm 52 ist das eine Ende eines Feder-Speicherzylinders 54 angelenkt, während das äußere Ende der durch Federspannung ins Innere des Zylinders gezogenen Kolbenstange an Befestigungslaschen am Hebelarm 46 angreift. Die Federvorspannung der Speicherfeder ist dabei so gewählt, daß das von den Rohrabschnitten und der Parallelogrammführung gebildete Gesamtsystem des Verladearms praktisch in jeder Höhenstellung ausgeglichen ist.The exact design of the in Figures 1 and 2 only as a dash-dotted line The link 50 shown in the line will be used in the following in conjunction with FIG described in more detail, on a laterally horizontally protruding from the central pipe section 16 short cantilever arm 52, one end of a spring storage cylinder 54 is articulated, while the outer end is pulled into the interior of the cylinder by spring tension Piston rod engages fastening straps on lever arm 46. The spring preload the storage spring is chosen so that that of the pipe sections and the The entire system of the loading arm formed in practically every parallelogram Height adjustment is balanced.

In Figur 3 ist der als Zugstab ausgebildete Lenker 50 in vergrößertem Maßstab dargestellt. An den Enden des Lenkers 50 sind Gabelköpfe 56 vorgesehen, welche die freien Enden der Hebelarme 46, 48 umgreifen und mittels durch fluchtende Bohrungen in den Gabelköpfen und den Hebelarmenden gesteckter Bolzen verschwenkbar an den Hebelarmen angelenlct sind. Der Zugstab selbst besteht aus zwei Stababschnitten 58, 60, welche an ihren gabelkopfabgewandten Enden über eine Federanordnung 62 derart gekoppelt sind, daß eine gewisse Verkürzung - und zweckmäßig auch - Verlängerung des Lenkers 50 im Rahmen des von der Federanordnung vorgegebenen Federwegs möglich ist. Auf diese Weise ist es möglich, den äußeren, d.h. am Entleerungsstutzen von Kessel-bzw. Tankfahrzeugen anzuschließenden Rohrabschnitt 18 gegenüber der durch die Parallelogrammführung an sich vorgegebenen horizontalen Lage etwas zu verschwenken, um so eine Anpassung an eine mögliche Schrägstellung des Entleerungsstutzens bei unebenem Gelände o.dgl.In Figure 3, designed as a pull rod 50 is enlarged Scale shown. At the ends of the handlebar 50 fork heads 56 are provided, which encompass the free ends of the lever arms 46, 48 and by means of aligned Bores in the fork heads and the lever arm ends of inserted bolts can be pivoted are hinged to the lever arms. The tension rod itself consists of two rod sections 58, 60, which at their ends facing away from the fork head via a spring arrangement 62 in such a way are coupled that a certain shortening - and expediently also - lengthening of the handlebar 50 possible within the scope of the spring travel predetermined by the spring arrangement is. In this way it is possible the outer one, i.e. at the drainage port of boiler or. Tanker to be connected pipe section 18 opposite the through to pivot the parallelogram guide somewhat in the given horizontal position, so as to adapt to a possible inclined position of the emptying nozzle uneven terrain or the like.

zu ermöglichen.to enable.

Es ist ersichtlich, daß der Verladearm 12 durch die beschriebene gelenkige Zusammensetzung aus über die Drehgelenke 36, 38, 40, 42 gekoppelten Rohrabschnitten 14, 16, 18 innerhalb eines bestimmten räumlichen Bereichs praktisch an jede Stelle führbar ist, so daß ein Entleeren von Kessel- oder Tankfahrzeugen unabhängig von der Lage von deren Entleerungsstutzen in jedem Falle möglich ist.It can be seen that the loading arm 12 by the articulated described Composition of pipe sections coupled via the swivel joints 36, 38, 40, 42 14, 16, 18 practically at any point within a certain spatial area is feasible, so that emptying tank or tank vehicles regardless of the location of their drainage ports is possible in any case.

Die Gelenidgkeit des Verladearms ermöglicht es auch, ihn bei Nichtbenutzung raumsparend zusammenzuklappen.The ease of use of the loading arm also allows it to be used when not in use to be folded up to save space.

Um das Drehgelenk 30 dann vom Gewicht des Verladearms zu entlasten, ist an der Säule 20 zusätzlich noch ein seitlich neben den Laschen 26, 28 horizontal vorspringender Tragarm 64 angeschweißt, auf dessen seitlicher Auflage 66 das freie Ende des Kragarms 52 nach Herumschwenken des Rohrabschnitts 16 um das Drehgelenk 36 aufgesetzt und abgestützt werden kann.In order to relieve the swivel joint 30 from the weight of the loading arm, is on the column 20 also a laterally next to the tabs 26, 28 horizontal protruding support arm 64 welded, on the side support 66 the free End of the cantilever arm 52 after pivoting the pipe section 16 around the swivel joint 36 can be placed and supported.

In Figur 4 ist eine mögliche Ausführungsform der Drehgelenke 30, 36, 38, 40 und 42 im Schnitt dargestellt.In Figure 4 is a possible embodiment of the swivel joints 30, 36, 38, 40 and 42 shown in section.

Zur Erzielung einer möglichst niedrigen Bauhöhe dieser Drehgelenke beim Einsatz mit senkrechter Drehachse, wie bei den Drehgelenken 36 und 42, ist das Drehgelenk aus zwei 900-Rohrbogen 70, 72 zusammengesetzt, die an jeweils einem Ende mit den Stirnflächen gegeneinander anliegend und gegen Austritt von in ihnen strömendem Medium abgedichtet gekoppelt sind. Zu diesem Zweck sind die einander zugewandten Enden der Rohrbogen 70, 72 flanschartig erweitert, wobei der Durchmesser der Erweiterung 74 des in Figur 4 unteren Rohrbogens 70 geringer und der Durchmesser der Erweiterung 76 des oberen Rohrbogens 72 größer ist. Ein in dem die Erweiterung 74 radial überragenden Bereich der Erweiterung 76 gegen deren Stirnseite geschraubter Ring 78 greift über die Erweiterung 74, wobei in der äußeren Ringfläche der Erweiterung 74 und der dieser gegenüberstehenden inneren Fläche des Ring 78 die Innen- bzw. Außenlaufbahn von - im gezeigten Fall als Kugeln 80 ausgebildeten -Wälzkörpern vorgesehen ist. Die Rohrbogen 70, 72 sind also durch ein einreihiges Kugellager relativ zueinander drehbar verbunden. Spezielle beidseitig neben der Kugel-Laufbahn im Spalt zwischen dem Ring 78 und der Erweiterung 76 vorgesehene Dichtungen verhindern den Austritt von für die lebenslange Schmierung des Kugellagers eingebrachtem Schmierfett ebenso wie das Eindringen von Fördergut aus dem Verladearm oder äußeren Verschmutzungen in das Lager.To achieve the lowest possible overall height of these swivel joints when used with a vertical axis of rotation, as in the case of swivel joints 36 and 42 the swivel joint is made up of two 900 pipe bends 70, 72, each attached to one End with the end faces lying against each other and against the exit of them the flowing medium are coupled in a sealed manner. To this end, they are each other facing Ends of the pipe bends 70, 72 widened like a flange, the diameter of the widening 74 of the lower pipe bend 70 in FIG. 4 and the diameter of the enlargement 76 of the upper pipe bend 72 is larger. One in which the extension 74 protrudes radially In the area of the extension 76, the ring 78 screwed against its end face engages over the extension 74, wherein in the outer annular surface of the extension 74 and this opposite inner surface of the ring 78 the inner or outer raceway of - In the case shown, formed as balls 80 - rolling elements is provided. the Elbows 70, 72 are therefore rotatable relative to one another by means of a single-row ball bearing tied together. Special on both sides next to the ball raceway in the gap between the ring 78 and the extension 76 provided seals prevent the escape of for the lifelong lubrication of the ball bearing as well as the lubricating grease introduced the ingress of conveyed goods from the loading arm or external contamination into the warehouse.

Radial innerhalb der Kugelreihe ist in die Stirnfläche der Erweiterung 74 eine Ringnut 82 eingestochen, in welcher ein Dichtring 84 eingelegt ist, der mit einer radial nach innen weisenden Dichtlippe an der gegenüberliegenden Stirnfläche der Erweiterung 76 anliegt und so die geforderte Abdichtung bewirkt. Radial außerhalb des Dichtrings, jedoch innerhalb der Außenfläche der flanschartigen Erweiterung 74 mündet in der Stirnfläche der Erweiterung 76 eine Bohrung 86, deren anderes Ende zur Außenfläche der Erweiterung 76 geführt ist. Eventuell aus dem Innern des Drehgelenlcs über die Dichtung 84 hinweg ausgetretene Flüssigkeit tritt daher über die Bohrung 86 nach außen aus und zeigt dabei an, daß der Dichtring 84 verschlissen oder beschädigt ist und ausgetauscht werden muß. Da die Rohrbogen 70, 72 des Drehgelenks durch Abschrauben des Rings 78 leicht voneinander demontierbar sind, ist der dann erforderliche Austausch des Dichtrings 84 einfach möglich.Radially within the row of balls is in the face of the extension 74 pierced an annular groove 82 in which a sealing ring 84 is inserted, the with a sealing lip pointing radially inwards on the opposite end face the extension 76 is applied and thus effects the required seal. Radially outside of the sealing ring, but within the outer surface of the flange-like extension 74 opens into the end face of the extension 76, a bore 86, the other end is led to the outer surface of the extension 76. Possibly from inside the swivel joint Liquid which has leaked through the seal 84 therefore passes over the drilling 86 to the outside, indicating that the sealing ring 84 is worn or damaged and needs to be replaced. Since the pipe bends 70, 72 of the swivel joint by unscrewing of the ring 78 can easily be dismantled from one another, the replacement is then required of the sealing ring 84 is easily possible.

Die Rohrbogen 70, 72 weisen jeweils eine viertelkreisförmige Krümmung auf, wobei ihr lichter Innenquerschnitt kreisförmig ist und im Durchmesser dem Durchmesser der an ihren freien Enden anzuschließenden Rohrabschnitte entspricht.The pipe bends 70, 72 each have a quarter-circle curvature on, their clear inner cross-section being circular and the diameter of the diameter which corresponds to the pipe sections to be connected at their free ends.

Dadurch ist es möglich, den gesamten Verladearm erforderlichenfalls durch solchen, d.h. Hindurchpressen eines elastischen Reinigungskörpers mittels Druckluft zu reinigen. Der Höhenunterschied zwischen zwei an den Rohrbogen 70, 72 angeschlossenen Rohrabschnitten ist in Figur 4 mit h angegeben. Es ist ersichtlich, daß bei Verwendung von Drehgelenken der in Figur 4 gezeigten Art für die um senkrechte Achsen verschwenkbaren Drehgelenke 30, 36 und 42 hieraus eine Höhendifferenz H zwischen dem vom äußeren Rohrabschnitt 18 gebildeten Ende des Verladearms und dem Flanschanschluß 35 am anderen Ende des Verladearms gegeben ist, die gleich dreimal h ist, sofern der Verladearm 12 in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten, ganz abgesenkten horizontalen Lage steht.This makes it possible to use the entire loading arm if necessary by such, i.e. pressing through an elastic cleaning body by means of Clean compressed air. The difference in height between two on the pipe bends 70, 72 connected pipe sections is indicated in Figure 4 with h. It can be seen that when using swivel joints of the type shown in Figure 4 for the vertical Axes pivotable swivel joints 30, 36 and 42 from this a height difference H between the end of the loading arm formed by the outer pipe section 18 and the flange connection 35 is given at the other end of the loading arm, which is equal to three times h, provided the loading arm 12 in the completely lowered position shown in FIGS. 1 and 2 horizontal position.

Eine noch etwas geringereBauhöhe des Drehgelenks ist beim abgewandelten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 verwirklicht. Das Drehgelenk gemäß Figur 5 entspricht dem in Figur 4 beschriebenen Drehgelenk weitgehend mit der Ausnahme, daß mstelle der Rohrbogen 70, 72 knieförmige Gelenkteile 70', 72' verwendet sind, bei denen also die Umlenkung der durch sie strömenden Flüssigkeit auf kürzerem Weg und schärfer erfolgt, wodurch auch eine verringerte Höhe h resultiert. Durch Verwendung von Drehgelenken gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest für die um senkrechte Achsen verschwenkbaren Drehgelenke 30, 36 und 42 läßt sich also auch die Höhe H des Verladearms 12 noch verringern, wobei dann allerdings die Möglichkeit der Reinigung des Verladearms durch Molchen erschwert - wenn nicht ganz unmöglich gemacht -ist, weil der Durchtritt des zum Molchen verwendeten elastischen Körpers durch die scharfen Umlenkungen in den knieförmigen Drehgelenkteilen 70', 72' schwierig ist. Im übrigen entspricht das Drehgelenk gemäß Figur 5 dem zuvor in Verbindung mit Figur 4 beschriebenen Drehgelenk weitgehend und gleiche Teile beider Drehgelenke sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, so daß auf eine nähere Beschreibung dieses zweiten Drehgelenks verzichtet und statt dessen auf die Beschreibung zum Drehgelenk gemäß Figur 4 verwiesen werden kann.A slightly lower overall height of the swivel joint is in the modified Implemented embodiment according to FIG. The swivel joint according to FIG. 5 corresponds the swivel joint described in Figure 4 largely with the exception that mstelle the pipe bend 70, 72 knee-shaped Joint parts 70 ', 72' used are, in which the deflection of the liquid flowing through them is shorter Away and sharper, which also results in a reduced height h. By Use of swivel joints according to this embodiment at least for the order vertical axes pivotable swivel joints 30, 36 and 42 can also be the height H of the loading arm 12 still reduce, but then the possibility the cleaning of the loading arm by pigs made difficult - if not completely impossible Made -is because the passage of the elastic body used for pigging difficult due to the sharp deflections in the knee-shaped swivel joint parts 70 ', 72' is. Otherwise, the swivel joint according to FIG. 5 corresponds to that in connection with the previous one with Figure 4 described swivel joint largely and the same parts of both swivel joints are denoted by the same reference numerals, so that a more detailed description can be found this second swivel joint is dispensed with and instead the description for Rotary joint according to Figure 4 can be referenced.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen und Weiterbildungen der vorstehend beschriebenen Verladevorrichtung sowie ihrer Bauteile verwirklichbar sind. Dabei ist insbesondere darauf hinzuweisen, daß die als vorteilhaft herausgestellte Möglichkeit der Entladung von fließfähigen Gütern ohne Pumpen, d.h. ausschließlich durch das Eigengewicht des Gutes, nicht bedeutet, daß die Verladevorrichtung nicht auch mit Pumpen oder anderen Förderaggregaten betriebsfähig wäre. Bei Verwendung von Förderpumpen kann die Verladevorrichtung - auch wenn sie hierfür nicht primär bestimmt ist -sogar zum Beladen von Tank- oder Kesselfahrzeugen dienen, deren Füllstutzen höher als die das Füllgut zuführende Leitung angeordnet ist.It can be seen that modifications within the scope of the inventive concept and developments of the loading device described above and their Components are realizable. It should be noted in particular that the The possibility of unloading flowable goods which has been shown to be advantageous without pumping, i.e. solely due to the weight of the goods, does not mean that the loading device cannot also be operated with pumps or other conveying units were. When using feed pumps, the loading device can - even if it is not primarily intended for this - even for loading tank or tank vehicles serve, the filler neck arranged higher than the line supplying the product is.

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Claims (8)

Ansprüche ===============~ 1. Verladevorrichtung für fließfähige flüssige und/oder pulver- bzw. granulatförmige Güter mit einem in unterschiedlichen räumlichen Positionen an Tank- oder Kesseiwagen vorgesehenen Anschlußstutzen anschließbaren, von einer Rohranordnung gebildeten räumlich beweglichen Verladearm, dadurch gekennzeichnet, daß der Verladearm (12) drei mittels Drehgelenken (36; 38; 40; 42) abgedichtet hintereinandergeschaltete Rohrabschnitte (14; 16; 18) aufweist und an seinem dem für den Anschluß am Stutzen des Tank- oder Kesselwagens vorgesehenen Ende abgewandten Ende um eine senkrechte Achse verschwenkbar an einer Tragvorrichtung (20) gehaltert und über ein Drehgelenk (30) abgedichtet an einer zur Tragvorrichtung (20) geführten Rohrleitung angeschlossen ist, und daß der mittlere Rohrabschnitt (16) mit den an seinen Enden angeschlossenen Rohrabschnitten (14 bzw. 18) über jeweils zwei einerseits um eine senkrechte und andererseits um eine waagerechte Achse verdrehbar hintereinandergeschalteten Drehgelenken (36; 38 bzw. 40; 42) verbunden ist. Claims =============== ~ 1. Loading device for flowable liquid and / or powder or granular goods with one in different Spatial positions can be connected to connection nozzles provided for tank trucks or tank wagons, Spatially movable loading arm formed by a pipe arrangement, characterized in that that the loading arm (12) three connected in series in a sealed manner by means of swivel joints (36; 38; 40; 42) Has pipe sections (14; 16; 18) and on its one for the connection to the nozzle the end facing away from the tank or tank car provided by a vertical end Axis pivotably mounted on a support device (20) and via a swivel joint (30) connected in a sealed manner to a pipeline leading to the support device (20) is, and that the middle pipe section (16) with the connected at its ends Pipe sections (14 and 18) each over two on the one hand around a vertical and on the other hand, swivel joints connected in series so that they can be rotated about a horizontal axis (36; 38 or 40; 42) is connected. 2. Verladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den am mittleren Rohrabschnitt (16) angeschlossenen Enden der äußeren Rohrabschnitte (14; 18) nach oben vorspringende Hebelarme (46; 48) von im wesentlichen gleicher Länge starr befestigt sind, an deren freien Enden jeweils die Enden eines parallel zum mittleren Rohrabschnitt (16) verlaufenden Lenkers (50) um waagerechte Achsen verschwenkbar angelenkt sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that at the ends of the outer tube sections connected to the middle tube section (16) (14; 18) upwardly projecting lever arms (46; 48) of essentially the same Length are rigidly attached, at the free ends of each of the ends of a parallel to the middle pipe section (16) extending link (50) about horizontal axes are pivotably articulated. 3. Verladevorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen am mittleren Rohrabschnitt (16) einerseits und direkt oder indirekt am tragvorrichtungs seitig angeschlossenen Rohrabschnitt (14) andererseits angeschlossenen Feder-Speicherzylinder (54), dessen Federvorspannung so gewählt ist, daß sie das Gewicht des mittleren und des anschlußstutzenseitigen Rohrabschnitts (16; 18) in der horizontalen Lage des mittleren Rohrabschnitts (16) im wesentlichen gerade ausgleicht.3. Loading device according to claim 2, characterized by a on the middle pipe section (16) on the one hand and directly or indirectly on the support device laterally connected pipe section (14), on the other hand, connected spring storage cylinder (54), the spring preload is chosen so that it is the weight of the middle and the pipe section (16; 18) on the connecting piece side in the horizontal position of the middle pipe section (16) essentially just balances. 4. Verladevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Feder-Speicherzylinder (54) an dem vom Ende des tragvorrichtungsseitigen Rohrabschnitts (14) starr befestigten Hebelarm (46) angeschlossen ist.4. Loading device according to claim 3, characterized in that the spring storage cylinder (54) on the pipe section from the end of the pipe section on the support device side (14) rigidly attached lever arm (46) is connected. 5. Verladevorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der parallel zum mittleren Rohrabschnitt (16) verlaufende Lenker (50) aus zwei relativ zueinander längsverschieblichen, über eine Feder gekoppelten Lenkerabschnitten (.58, 60) zusammengesetzt ist.5. Loading device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the link (50) running parallel to the central pipe section (16) consists of two relative to each other longitudinally displaceable, coupled via a spring link sections (.58, 60) is composed. 6. Verladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die um senkrechte Achsen drehbaren Drehgelenke (30; 36; 42) jeweils zwei 900-Rohrbogen (70; 72) oder Rohrknies (70'; 72') aufweisen, welche durch sich übergreifende Lagerflächen unterschiedlichen radialen Durchmessers mit in dem durch den Durchmesserunterschied gebildeten Ringspalt einreihig angeordneten Wälzkörpern (80) relativ zueinander verdrehbar sind, und daß die Rohrbogen (70;72; 70'; 72') radial innerhalb der Wälzkörperreihe gegeneinander gerichtete ringförmige Stirnflächen aufweisen, zwischen denen ein Dichtring (84) angeordnet ist.6. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that at least the swivel joints (30; 36; 42) rotatable about vertical axes, respectively two 900 pipe bends (70; 72) or pipe elbows (70 '; 72'), which through overlapping bearing surfaces of different radial diameters with in the through the diameter difference formed annular gap in a row arranged rolling elements (80) are rotatable relative to one another, and that the pipe bends (70; 72; 70 '; 72') Ring-shaped end faces directed radially within the row of rolling elements against one another have, between which a sealing ring (84) is arranged. 7. Verladevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Stirnfläche eines der Rohrbogen (72; 72') radial außerhalb des Dichtrings (84), jedoch innerhalb der Innenlaufbahn der Wälzkörper (80) ein Ende einer Bohrung (86) mündet, deren anderes Ende zur Abfuhr und Anzeige von Leckflüssigkeit nach außen geführt ist.7. Loading device according to claim 6, characterized in that in the end face of one of the pipe bends (72; 72 ') radially outside the sealing ring (84), but one end of a bore within the inner raceway of the rolling elements (80) (86) opens, the other end of which leads to the discharge and display of leakage fluid is led outside. 8. Verladevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Drehgelenke sämtlich von 900-Rohrbogen gebildet werden, dadurch gekennzeichnet, daß der lichte Innendurchmesser der Rohrbogen (70; 72) gleich dem lichten Innendurchmesser der Rohrabschnitte (14; 16; 18) ist.8. Loading device according to claim 6 or 7, wherein the swivel joints are all formed from 900 pipe bends, characterized in that the clear Inner diameter of the pipe bends (70; 72) equal to the clear inner diameter of the Pipe sections (14; 16; 18) is.