ES2296068T3 - NEEDLE CLOSURE SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de cierre para agujas.Needle closure system.
La invención se refiere a un sistema de cierre para agujas conforme al preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a closure system for needles according to the preamble of claim 1.
Los accionamientos de aguja conocidos, por ejemplo conforme al documento DE 1 150 704 B, presentan normalmente cierres totalmente mecánicos que actúan pasivamente, por ejemplo cierres de punta de cámara o cierres de trinquete. El estado de funcionamiento sólo puede detectarse en las posiciones extremas mediante una cadena de señalización electromecánica. Con el espadín de aguja y con el accionamiento de aguja se dispone de un acoplamiento mecánico, en donde el accionamiento del cierre se realiza mediante guiado forzado. También la capacidad de talonamiento de una aguja en el caso de marchas a contravía se garantiza por completo mediante una mecánica de cierre.Known needle drives, for example according to document DE 1 150 704 B, normally presented fully mechanical closures that act passively, for example camera tip closures or ratchet closures. The state of operation can only be detected in extreme positions by means of an electromechanical signaling chain. With the sprat of needle and with the needle drive there is a mechanical coupling, where the closing drive is performed by forced guidance. Also the ability to stitching of a needle in the case of reverse gears is completely guaranteed by a mechanical closing.
Del documento DE 1 530 444 A1 se conoce un dispositivo de ajuste para agujas de tranvía con enclavamiento mecánico y desenclavamiento eléctrico. Una apertura indeseada del cierre no está descartada incluso con una aplicación de fuerza relativamente reducida.From document DE 1 530 444 A1 a known interlocking device for tram needles mechanical and electrical unlocking. An unwanted opening of closure is not ruled out even with a force application relatively small
La invención se ha impuesto la tarea de proponer un sistema de cierre de la clase genérica, que haga posible un accionamiento y una vigilancia de estado activos.The invention has set itself the task of proposing a closing system of the generic class, which makes possible a active drive and status monitoring.
La tarea es resuelta con las particularidades características de la reivindicación 1. El principio básico del sistema de cierre consiste en que el cierre en estado de reposo está fundamentalmente bloqueado y sólo se abre tras una señal de ajuste activa, que se activa mediante los medios eléctricos. Mediante este principio de corriente de reposo se obtiene una fijación segura de las posiciones extremas de los espadines de aguja, en donde el movimiento de los espadines de aguja durante el proceso de ajuste se produce, en los estados de funcionamiento correspondientes a la cinemática de ajuste deseada, por medio de impulsión eléctrica del mecanismo de inmovilización. Con ello son posibles de forma sencilla mensajes de estado sobre la respectiva posición de los espadines de aguja con respecto a los carriles contraaguja. Mediante el principio del accionamiento activo de la mecánica de inmovilización pueden instalarse sistemas novedosos de ajuste de aguja, con cuya ayuda pueden materializarse las cinemáticas de ajuste más diferentes. Con ello existe la ventaja especial de que, en unión a sensores de vía, pueden detectarse con seguridad marchas de tren y a continuación, como es deseado, ser influenciadas activamente. En especial en agujas con varios puntos de ajuste también pueden dominarse con seguridad marchas a contravía. El sistema de cierre de aguja activo puede usarse en agujas de ferrocarril de todo tipo de forma constructiva. Por ejemplo es posible sin problemas la materialización del sistema de cierre activo en conceptos de cierre exterior e interior. La mecánica de inmovilización comprende un cuerpo de apriete, que es presionado mediante fuerza elástica contra la superficie cónica de la carcasa de cierre y contra la corredera para los espadines de aguja, de tal modo que pueden transmitirse fuerzas de rozamiento a las regiones de contacto mediante presión de Hertz. Si ahora actúa una fuerza de apertura en la dirección de apertura de la corredera, aumentan las fuerzas de rozamiento a causa de la acción de cuña entre los cuerpos de ariete y la superficie cónica proporcionalmente a la fuerza de apertura. Cuanto mayor sea la fuerza de apertura con mayor fuerza se inmoviliza la corredera.The task is solved with the particularities characteristics of claim 1. The basic principle of closure system is that the closure in idle state is fundamentally locked and only opens after an adjustment signal active, which is activated by electrical means. Through this principle of idle current a secure fixation of the extreme positions of the needle sprats, where the movement of the needle sprats during the adjustment process is produces, in the operating states corresponding to the Kinematic adjustment desired, by means of electric drive immobilization mechanism With this they are possible simple status messages on the respective position of the needle sprats with respect to the needle rails. Through the principle of active actuation of the mechanics of immobilization can be installed innovative adjustment systems needle, with whose help the kinematics of fit more different. With this there is the special advantage that, together with track sensors, gears can be safely detected train and then, as desired, be influenced actively. Especially in needles with several set points You can also safely master reverse gears. He active needle closure system can be used on needles railway of all kinds of constructive form. For example is possible without problems the materialization of the closing system active in exterior and interior closure concepts. The mechanics of immobilization comprises a tightening body, which is pressed by elastic force against the conical surface of the housing of closing and against the slide for the needle sprats, of such so that friction forces can be transmitted to the regions of contact by Hertz pressure. If now a force of opening in the direction of opening of the slide, the friction forces due to wedge action between ram bodies and conical surface proportionally to the opening force The greater the opening force with greater force the slide is immobilized.
La mecánica de inmovilización está configurada de forma automultiplicadora de fuerza. Con ello se transmiten fuerzas de rozamiento mediante presión de Hertz que, en el caso de una fuerza de apertura en aumento, se refuerzan y de este modo aumentan la resistencia de apertura. De este modo se bloquea con seguridad el cierre en la posición de reposo. Una apertura indeseada queda casi descartada. La mecánica de inmovilización puede desenclavarse sólo mediante los medios eléctricos y no mediante acción de fuerza mecánica.The immobilization mechanics are configured in a force multiplier way. With this they are transmitted friction forces by Hertz pressure which, in the case of an increasing opening force, they are reinforced and thus increase the opening resistance. This way it locks with safety closing in the rest position. An opening unwanted is almost discarded. The immobilization mechanics can unlocking only by electrical means and not by mechanical force action.
Para el cuerpo de apriete pueden presentarse diferentes formas de ejecución, de las que algunas están enumeradas en la reivindicación 2. En el caso de la ejecución de palanca ésta podría introducirse a presión en depresiones ranuradas de la corredera por cada fuerza elástica, en donde los medios eléctricos para desenclavar actúan sobre el muelle.For the tightening body they can be presented different forms of execution, of which some are listed in claim 2. In the case of lever execution this it could press into grooved depressions of the sliding for each elastic force, where the electrical means to unlock they act on the spring.
Para abrir el cierre se utilizan los medios eléctricos, que conforme a la reivindicación 3 pueden presentar un transmisor de señales o un circuito de control. Entre los medios eléctricos deben contarse aquí dispositivos electrónicos, electromecánicos o mecatrónicos en el sentido más amplio. La acción sobre los elementos de cierre mecánicos, es decir, la reducción de la pretensión que actúa sobre el cuerpo de apriete, puede basarse en principios activos mecánicos, electromagnéticos, hidráulicos o neumáticos.The means are used to open the closure electrical, which according to claim 3 may have a signal transmitter or a control circuit. Between the media electrical devices must be counted here, electromechanical or mechatronic in the broadest sense. The action on the mechanical closing elements, that is, the reduction of the claim that acts on the tightening body can be based on mechanical, electromagnetic, hydraulic or active ingredients tires
La invención se explica a continuación con más detalle con base en representaciones con figuras. Aquí muestran:The invention is explained below with more detail based on representations with figures. Here they show:
las figuras 1a/1b una forma de ejecución de un cierre de aguja activo, automultiplicador de fuerza,Figures 1a / 1b an embodiment of a active needle closure, force multiplier,
la figura 2 un sistema de cierre exterior yFigure 2 an outer closure system and
la figura 3 un sistema de cierre interior.Figure 3 an internal closure system.
En la figura 1a se ha representado una sección transversal A-A de un sistema de cierre conforme a la figura 1b. Puede verse que una carcasa de cierre 1 con cono de apriete 2 comprende una corredera de ajuste o prueba 3. La corredera de ajuste o prueba 3 está unida por ambos lados a espadines de aguja (12a/12b, figura 2). Según el estado de funcionamiento la corredera de ajuste o prueba debe bloquearse o liberarse. Dentro de la carcasa de cierre 1 se encuentran cuerpos de apriete 4 que, en estado de bloqueo o inmovilización, se presionan mediante una placa de presión 5 móvil y un muelle de compresión 6 contra la superficie cónica del cono de apriete 1 y contra la corredera de ajuste o prueba 3. El muelle de compresión 6 se apoya en una contra-placa 7 unida fijamente a la carcasa de cierre 1 frente a la placa de presión 5 móvil. Mediante las fuerzas de presión entre el cono de apriete 2, el cuerpo de apriete 4 y la corredera de ajuste o prueba 3, se inmoviliza esta última en su posición momentánea. Si ahora actúa una fuerza de apertura en la dirección de apertura de la corredera de ajuste o prueba 3, aumenta en los puntos de contacto del cuerpo de apriete 4 la presión de Hertz, con lo que aumentan las fuerzas de rozamiento proporcionalmente a la fuerza de apertura. El cierre se bloquea en consecuencia con seguridad, es decir, la corredera de ajuste o prueba 3 no puede desplazarse mediante fuerzas de apertura mecánicas de este tipo. Si se pretende liberarse la dirección de movimiento se entrega a través de un transmisor de señales o un dispositivo de control 8 una señal, a través de una línea de señales 9, a un actuador de ajuste 10 que anula, mediante la retracción de la placa de presión 5 móvil, la acción de apriete del cuerpo de apriete 4. La conducción de señales puede realizarse eléctrica/electrónicamente, mecánicamente, hidráulicamente o neumáticamente. El actuador de ajuste 10, que modifica la posición de la placa de presión 5, puede actuar mecánicamente, electromecánicamente, hidráulicamente o neumáticamente. En el caso del ejemplo de ejecución los cuerpos de apriete 4 están configurados como esferas. Sin embargo, puede pensarse en una multitud de geometrías y disposiciones, por ejemplo rodillos cilíndricos, cuñas o palancas. Los cierres activos de este tipo pueden interpretarse como interruptores mecánicos, que pueden combinarse para formar circuitos más o menos complejos, de tal modo que pueden crearse diferentes estados de movimiento de forma específica y segura.Figure 1a shows a section A-A cross section of a closure system according to Figure 1b. It can be seen that a closing housing 1 with a cone of tighten 2 comprises an adjustment or test slide 3. The Sliding adjustment or test 3 is attached on both sides to needle sprats (12a / 12b, figure 2). According to the state of operation the adjustment or test slide must be locked or get free. Inside the closing housing 1 are bodies of tightening 4 which, in a locked or immobilized state, is press using a mobile pressure plate 5 and a spring compression 6 against the conical surface of the squeeze cone 1 and against the adjustment or test slide 3. The compression spring 6 it rests on a counter plate 7 fixedly attached to the closure housing 1 in front of the mobile pressure plate 5. Through the pressure forces between the squeeze cone 2, the body of press 4 and the adjustment slide or test 3, this is immobilized Last in its momentary position. If now a force of opening in the opening direction of the adjustment slide or test 3, increases in the contact points of the clamping body 4 Hertz pressure, thereby increasing frictional forces proportionally to the opening force. The lock is locked in consequence for sure, that is, the adjustment slide or test 3 cannot be moved by opening forces This type of mechanics. If you intend to release the address of movement is delivered through a signal transmitter or a control device 8 a signal, through a line of signals 9, to an adjustment actuator 10 that cancels, by means of the shrinkage of the mobile pressure plate 5, the tightening action of the tightening body 4. Signal conduction can be performed electrically / electronically, mechanically, hydraulically or pneumatically The adjusting actuator 10, which modifies the position of the pressure plate 5, can act mechanically, electromechanically, hydraulically or pneumatically. If In the execution example, the clamping bodies 4 are configured as spheres However, you can think of a multitude of geometries and arrangements, for example cylindrical rollers, wedges or levers. Active closures of this type can be interpreted as mechanical switches, which can be combined to form more or less complex circuits, so that they can be created different states of motion specifically and safely.
La figura 2 ilustra una variante de cierre exterior con cierres 11a y 11b según la figura 1. La corredera 3 está unida rígidamente a los dos espadines de aguja 12a y 12b graduables. Los espadines de aguja 12a y 12b están unidos por fuera a barras de ajuste 13a y 13b, que atraviesan de forma desplazable carriles contraaguja 14a y 14b dispuestos fijamente y en cuyos extremos libres engranan los cierres 11a y 11b. Según el principio de trabajo descrito anteriormente se bloquea o abre sobre los dos espadines de aguja 12a y 12b, mediante las conexiones correspondientes de los cierres activos 11a y 11b, en cada caso la dirección de movimiento deseada. En el caso de una marcha a contravía ésta es reconocida por sensores delante de la aguja y se provoca activamente el estado de conmutación de los cierres 11a y 11b, necesario para el talonamiento pasivo de la aguja, mediante el transmisor de señales o el dispositivo de control 8. Después del reajuste pasivo de la aguja se enclava ésta después en la nueva posición final segura.Figure 2 illustrates a closing variant exterior with closures 11a and 11b according to figure 1. The slide 3 is rigidly attached to the two needle sprats 12a and 12b adjustable. Needle sprats 12a and 12b are attached on the outside to adjustment bars 13a and 13b, which move in a displaceable way rails 14a and 14b fixedly arranged and in whose free ends mesh closures 11a and 11b. According to the principle work described above locks or opens on both needle sprats 12a and 12b, through the connections corresponding of the active closures 11a and 11b, in each case the desired direction of movement. In the case of a march to contravia this is recognized by sensors in front of the needle and it actively causes the switching state of closures 11a and 11b, necessary for passive needle stitching, by means of signal transmitter or control device 8. After passive readjustment of the needle is then locked in the new safe end position.
La figura 3 ilustra un sistema de cierre activo como cierre interior. En el caso de esta forma constructiva se bloquea centralmente la corredera de ajuste o prueba 3 o se libera en la dirección de movimiento deseada. En el caso de este sistema los carriles contraaguja 14a y 14b están fijados sobre una traviesa de cierre 15. La posición del espadín de aguja móvil 12a y 12b se determina a través de la corredera de ajuste o prueba 3, que se bloquea mediante los cierres interiores 11c y 11d activos conectados en contraposición según la cinemática de ajuste deseada o se libera en una dirección de movimiento. La cinemática de ajuste deseada y la capacidad de talonamiento pasiva en el caso de marchas a contravía se provocan aquí también activamente, a través de una línea de señales 9, mediante un transmisor de señales o un dispositivo de control 8.Figure 3 illustrates an active closure system As inner closure. In the case of this constructive form, centrally locks the adjustment or test slide 3 or is released in the desired direction of movement. In the case of this system the needle rails 14a and 14b are fixed on a crossbar closure 15. The position of the moving needle sprat 12a and 12b is determined through the adjustment slide or test 3, which blocked by means of internal closures 11c and 11d connected assets as opposed to the desired adjustment kinematics or is released in a direction of movement. The desired adjustment kinematics and passive heel capacity in the case of marches to contraband are also actively provoked here, through a signal line 9, by means of a signal transmitter or a control device 8.
Claims (3)
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