ES2293145T3 - Dispositivo de manipulacion y envasado de comprimidos blandos. - Google Patents
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Abstract
Un conjunto para guiar formas de dosis farmacéuticas en un conjunto de envasado, incluyendo: (a) una superficie (10) móvil en una dirección hacia abajo (11); (b) una estructura de pistas (35) que se extiende en una dirección lateral transversal a dicha dirección hacia abajo (11) y define una pluralidad de pistas espaciadas a los lados (40) que se extienden en dicha dirección hacia abajo (11); y caracterizado por (c) estructuras de pared de guía (14) incluyendo una porción curvada (45) y una estructura de pared que define una estructura de cámara impelente (32) hacia arriba de dicha estructura de pistas (35), guiando dicha porción curvada (45) formas de dosis soportadas por dicha superficie (10) de modo que las formas de dosis entren en dicha estructura de cámara impelente (32) en una entrada de cámara impelente adyacente a un primer lado (46) de dicha estructura de pistas (35) y avancen lateralmente hacia un segundo lado (47) de dicha estructura de pistas (35) antes de entrar en dichas pistas (40).
Description
Dispositivo de manipulación y envasado de
comprimidos blandos.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere a un conjunto
para guiar formas de dosis farmacéuticas en un conjunto de envasado
según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal conjunto se conoce
por DE-A-4406089.
La presente invención se puede aplicar a
sistemas o conjuntos para envasar esencialmente cualquier forma de
dosis. Tales sistemas pueden incluir un dispositivo formador tal
como una prensa de tabletas, una estructura de alimentación, una
estructura de pistas, dispositivos robóticos para manejo o
transporte de formas de dosis, y una máquina envasadora. Una serie
de correas transportadoras y rampas transportan las formas de dosis
a través del sistema de envasado. Después de hacer las formas de
dosis, prosiguen a través del sistema y son controladas y
organizadas para recepción por una máquina envasadora. Se puede usar
un manipulador robótico para transportar formas de dosis a la
máquina envasadora. Si el sistema envasa formas de dosis en envases
blíster, se puede usar un manipulador robótico para transportar
formas de dosis a una hoja de material de envasado, que se sellará
con una segunda hoja de material para formar envases de las formas
de dosis.
Las formas de dosis pasan por el sistema de
envasado rápidamente y en grandes volúmenes. Se pueden reunir hasta
800 a 1.440 tabletas por minuto, o más, en 240 envases de tabletas
por minuto, o más. Por lo tanto, una pieza desplazada de la
máquina, una de las formas de dosis, u otros residuos en cualquier
lugar del sistema pueden hacer que formas de dosis se rompan y
forman envases inadecuados. Algunos sistemas se deben parar para
quitar manualmente el producto atascado u otros residuos. Esto da
lugar a una pérdida de gran cantidad del producto antes de que el
sistema pueda ser parado y el problema se pueda resolver.
Los problemas anteriores se exacerban donde las
formas de dosis son especialmente susceptibles a daño. Esto es
verdadero con respecto a sistemas de envasado para tabletas
relativamente blandas. Tales tabletas blandas incluyen algunas
realizaciones descritas en las Patentes de Estados Unidos del mismo
cesionario números 5.178.878 y 5.223.264. Estas tabletas incluyen,
además de los ingredientes activos, una composición efervescente de
manera que cuando la tableta es administrada oralmente a un
paciente, se desintegra. Las tabletas son muy blandas con una
dureza típica inferior a aproximadamente 20 Newtons y en algunos
casos inferior a 10 Newtons. Como resultado, el sistema de envasado
debe tener en cuenta la naturaleza frágil del producto
proporcionando medios para evitar el atasco y el apoyo dentro del
sistema y la disposición adecuada del producto para el envasado. A
pesar de esfuerzos en la técnica, serían deseables más mejoras.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una transición entre la estructura de alimentación y la
estructura de pistas que está conformada para evitar el atasco o un
efecto de cuello de botella en esta zona de transición que puede
dar lugar a daño a o destrucción de las formas de dosis.
La presente invención proporciona un conjunto
para guiar formas de dosis farmacéuticas en un conjunto de envasado,
incluyendo una superficie móvil en una dirección hacia abajo, una
estructura de pistas que se extiende en una dirección lateral
transversal a la dirección hacia abajo y que define una pluralidad
de pistas lateralmente espaciadas que se extienden en la dirección
hacia abajo. El conjunto también incluye estructuras de pared de
guía incluyendo una porción curvada y una estructura de pared que
define una cámara impelente hacia arriba de la estructura de
pistas. La porción curvada guía las formas de dosis soportadas por
dicha superficie de modo que las formas de dosis entren en la
estructura de cámara impelente en una entrada de cámara impelente
adyacente a un primer lado de la estructura de pistas y avancen
lateralmente hacia un segundo lado de la estructura de pistas antes
de entrar en las pistas. El conjunto incluye preferiblemente un
dispositivo de manipulación de formas para recibir formas de dosis
y transportar formas de dosis de la estructura de pistas a un
dispositivo de envasado. El dispositivo de envasado puede incluir
una chapa superior y una chapa inferior para enganchar un material
de envasado y un material de tapa entremedio para sellar el material
de envasado y material de tapa conjuntamente, formando formas de
dosis envasadas. El conjunto puede incluir una chapa superior y
chapa inferior incluyendo una pluralidad de bloques y una base para
soportar de forma flotante los bloques. Las pistas pueden tener un
extremo situado hacia abajo y el conjunto puede incluir además una
puerta de vaciado en el extremo situado hacia abajo, que tiene una
posición abierta y una posición cerrada. Se puede prever un
controlador temporizado para abrir la puerta de vaciado después de
que el dispositivo de manipulación recibe formas de dosis de modo
que los residuos serán transportados hacia abajo y sacados de la
estructura de pistas.
Estas y otras características, aspectos, y
ventajas de la presente invención se entenderán mejor con respecto
a la descripción siguiente, las reivindicaciones anexas y los
dibujos acompañantes, donde:
La figura 1 es una vista esquemática en alzado
de un conjunto para manipular y envasar formas de dosis
farmacéuticas.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La figura 2 es una vista esquemática en planta
superior de una estructura de alimentación para la realización de
la figura 1.
La figura 3 es un detalle de la vista de la
figura 2 que representa una parte de la estructura de alimentación
en la realización de las figuras 1-2.
La figura 4 es una vista esquemática en planta
superior de una estructura de pistas según la realización de las
figuras 1-3.
La figura 4A es una vista en sección de un
manipulador de formas preferido en la realización de las figuras
1-4.
La figura 5 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 5-5 en la figura
3.
La figura 6 es una vista en planta de un envase
que se puede formar en el aparato según la realización de la
invención de las figuras 1-5.
La figura 7 es una vista en planta superior de
una chapa inferior según otro aspecto de la invención, en la
realización de las figuras 1-6.
La figura 7A es una vista en alzado frontal de
la chapa de la figura 7.
La figura 8 es una vista en planta superior de
una base para la chapa de las figuras 7-7A.
La figura 8A es una vista en alzado frontal de
la base de la figura 8.
La figura 9 es una vista en planta superior de
un bloque de la chapa de las figuras 7-7A.
La figura 9A es una vista en alzado frontal del
bloque de la figura 9.
La figura 9B es una vista inferior en planta del
bloque de las figuras 9-9A.
La figura 10 es una vista esquemática en planta
superior de una estructura de pistas según otra realización.
Y la figura 11 es una vista en sección tomada a
lo largo de la línea 11-11 en la figura 10.
Una realización de un conjunto para manipular y
envasar formas de dosis se ilustra en las figuras
1-9. Una estructura de alimentación 22, una
estructura de pistas 35 y una estructura de cámara impelente 32 que
se extiende entre la estructura de alimentación y la estructura de
pistas disponen formas de dosis, tal como tabletas, en filas de
modo que se puedan disponer en envases. Las formas de dosis
manipuladas por el conjunto pueden ser de cualquier tipo de forma
de dosis, incluyendo tabletas, cápsulas, píldoras, pelets, y otras
formas. El conjunto es especialmente útil para formas de dosis
frágiles.
Las tabletas son transportadas a través de todo
el conjunto en una superficie móvil o dispositivo de transporte,
tal como una correa transportadora convencional. También se puede
usar un tambor rotativo o disco. La correa transportadora es movida
por cualesquiera medios convencionales 13 tales como un motor
eléctrico u otro accionamiento convencional de modo que el
recorrido superior 10 de la correa se mueve en una dirección hacia
abajo 11. El motor es controlado por un interruptor y un
dispositivo de control para poner en movimiento y parar la correa
transportadora y variar la velocidad de la correa transportadora. La
correa transportadora está junto a una prensa de tabletas 12 que
forma tabletas 15. Las tabletas avanzan desde la prensa de tabletas
bajando por una rampa 21 a la correa transportadora. Las rampas,
así como las otras superficies usadas en el conjunto que contactan
las tabletas, se hacen preferiblemente de un material liso que no
interferirá con el deslizamiento de las tabletas a la etapa
siguiente del sistema. Se puede usar muchos materiales de plástico y
otros. Alternativamente, las rampas y otras superficies pueden
estar recubiertas con un material liso tal como un fluoropolímero
del tipo comercializado bajo la marca comercial TEFLON para
promover el deslizamiento de las tabletas.
El tramo superior 10 de la correa recibe
tabletas 15 de la prensa de tabletas 12 y transporta las tabletas
en la dirección hacia abajo 11. La estructura de alimentación 22
incluye una estructura de pared de guía 14 dispuesta sobre el tramo
superior 10 de la correa transportadora, y guía las tabletas cuando
bajan con la correa. La velocidad de la correa transportadora se
puede variar en un rango de aproximadamente 0,2 a 0,5 m/s (40 a 100
pies por minuto). La estructura de pared de guía 14 define un canal
20 sobre el tramo superior 10 de la correa que se extiende desde la
prensa de tabletas a la estructura de pistas. El canal 20 tiene una
pared superior 17, una primera pared lateral 18, una segunda pared
lateral 19 y una parte inferior abierta 16, como se representa en
la figura 5. La parte inferior abierta 16 del canal 20 mira hacia el
tramo superior 10 de la correa transportadora, de modo que las
tabletas 15 dispuestas en la correa sean movidas hacia abajo dentro
del canal 20 y sean guiadas por la pared superior 17, la primera
pared lateral 18 y la segunda pared lateral 19.
Como se ilustra en la figura 2, la estructura de
pared de guía 14 incluye una porción de guía 25, que tiene una
entrada 26 adyacente a la prensa de tabletas 12 y una salida 27
adyacente a una estructura de cámara impelente 32. La estructura de
pared de guía también define la estructura de cámara impelente 32,
que tiene una entrada de cámara impelente 28 adyacente a la salida
27 y una porción de transición 33, como se ilustra en las figuras
2-4. La porción de transición guía tabletas a la
estructura de pistas que es típicamente más ancha que la porción de
guía 25, lo que hace que las tabletas apoyen en la unión entre la
porción de guía y porción de transición. Así, la porción de guía 25
incluye una porción curvada 45 de la estructura de pared de guía 14
proporcionada para guiar las tabletas a la porción de transición más
ancha 33 de la estructura de cámara impelente 32. La porción de
transición 33 está adyacente a un extremo de entrada 34 de la
estructura de pistas 35. La estructura de pistas 35 tiene un primer
lado 46 y un segundo lado 47 e incluye una serie de elementos de
dedo 36. Los elementos de dedo 36 se extienden en una dirección
hacia abajo 11 desde el extremo de entrada 34 de la estructura de
pistas a un extremo situado hacia abajo 38 de la estructura de
pistas 35. Los elementos de dedo 36 definen pistas 40 que están
espaciadas una de otra en una dirección lateral 43 transversal a la
dirección hacia abajo 11. Las pistas disponen las tabletas en filas
42.
Aunque se puede envasar tabletas casi de
cualquier tamaño en el aparato, las dimensiones de la estructura de
pared de guía dependen del tamaño de la tableta u otra forma de
dosis. La realización representada en las figuras
1-9 está diseñada para manejar tabletas de 6,4 mm
(1/4''), pero las dimensiones abajo indicadas se pueden variar para
tabletas que tienen un diámetro de 17,5 mm (11/16''), 12,7 mm
(1/2''), o 15,9 mm (5/8''), u otros tamaños y tipos de formas de
dosis. El grosor de las tabletas es del rango de aproximadamente 2,5
mm (0,100'') a 8,1 mm (0,320''). Aunque las dimensiones de la
estructura de pared de guía 14 varían con el tamaño de la forma de
dosis manejadas en el sistema, el canal 20 en la realización de las
figuras 1-9 tiene una anchura de 149 mm
(5-7/8'') en la sección representada en la figura 5
y una longitud de 1010 mm (39-3/4'') y la altura
del canal es igual al grosor de la tableta más 1 mm (0,040''). La
porción curvada 45 tiene la misma anchura que el canal 20 y se
define por la estructura de pared de guía 14. La porción de
transición 33 en la realización de la figura 4 tiene una anchura de
378 mm (14-7/8''). La anchura de la porción de
transición es la dimensión transversal a la dirección hacia abajo
11.
Las pistas 40 ilustradas en la figura 4 se
extienden en la dirección hacia abajo 11 y están espaciadas una de
otra en la dirección lateral 43. Los elementos de dedo 36 de la
estructura de pistas 35 incluyen preferiblemente elementos de guía
vibrantes 36 que facilitan el descenso de las tabletas. Las pistas
para las tabletas de 6,4 mm (1/4'') son de 15,9 mm (5/8'') de ancho
y 308 mm (12-1/8'') de largo. Los elementos
vibrantes están unidos a un accionador o accionadores
selectivamente operables 78 tales como un solenoide, accionador
operado por motor eléctrico, cilindro hidráulico o, muy
preferiblemente, un cilindro neumático para hacer vibrar los
elementos de guía 36. Los elementos vibrantes agitan las tabletas
de modo que bajen dentro de las pistas al extremo situado hacia
abajo 38. En realizaciones preferidas, los elementos vibrantes que
definen las pistas se forman preferiblemente con un agujero que
separa dos barras laterales, de modo que cada barra pueda ser
sustituida en el caso de que se abarquillen o dañen de otro
modo.
Una puerta de vaciado 80 está situada en el
extremo situado hacia abajo 38 de la estructura de pistas 35. Junto
al extremo situado hacia abajo 38 hay una zona de captación de
tabletas 82 de las pistas 40. Junto a la puerta de vaciado en un
lado de la puerta de vaciado enfrente de la zona de captación 82 hay
una rampa de desechos 81. En la posición cerrada ilustrada en la
figura 4, la puerta de vaciado bloquea el extremo situado hacia
abajo 38 de cada pista 40. El movimiento descendente de la correa
transportadora debajo de la estructura de pistas lleva las tabletas
hacia abajo hasta que la tableta delantera o más hacia abajo en cada
pista para contra la puerta de vaciado cerrada. En algunas
realizaciones, la estructura de pistas incluye debajo de las pistas
una superficie que está inclinada en la dirección hacia abajo 11
para promover que las tabletas y otros residuos se desplacen hacia
el extremo situado hacia abajo 38 de la estructura de pistas 35.
Un dispositivo de manipulación de formas 38 está
dispuesto encima de la zona de captación 82 de las pistas 40. En
realizaciones preferidas, el dispositivo de manipulación de formas
38 incluye un manipulador robótico incluyendo una serie de canales
en forma de dedo 64, una ventosa de caucho blando 65 en cada dedo
64, y una bomba de vacío conectada a los canales en forma de dedo
64 para aplicar aspiración a través de las ventosas de modo que las
ventosas puedan recibir y elevar las tabletas 15. El manipulador
robótico 83 recibe las tabletas y las transporta a la máquina
envasadora, donde las tabletas son liberadas liberando el vacío. En
otras realizaciones, se usan otros manipuladores de formas de
"coger y colocar" para transportar tabletas de la zona de
captación 82 a la máquina envasadora.
La serie de canales en forma de dedo 64 incluye
preferiblemente una serie bidimensional de los canales 64,
dispuestos en un conjunto de carro conectado a un brazo 66 rotativo
alrededor de un eje vertical. Una ventosa 65 de cada canal 64
corresponde a una tableta dispuesta en la zona de captación 82 de
las pistas, como se ilustra en la figura 4A. Después de elevar las
tabletas, el brazo 66 del manipulador robótico lleva las tabletas a
la máquina envasadora.
La puerta de vaciado está unida a un accionador
selectivamente operable 79 tal como un solenoide, accionador
operado por motor eléctrico, cilindro hidráulico o, muy
preferiblemente, un cilindro neumático para abrir y cerrar la
puerta de vaciado. Se puede usar varios modelos de cilindro
neumático y el tipo de cilindro neumático depende del tamaño de la
tableta que se envase. El accionador está conectado a un dispositivo
de control tal como un controlador de tipo mecánico, fluídico,
electrónico o electromecánico conocido que también está conectado
al manipulador robótico. En realizaciones preferidas, el controlador
es un controlador accionado por ordenador programable que tiene
funciones controladas por software.
\newpage
En realizaciones preferidas, se facilita un
sistema de detección con tres (3) sensores espaciados a lo largo de
la estructura de alimentación 22 para detectar el apoyo de tabletas
en la estructura de pared de guía 14. El primer sensor 51 está
situado junto a la salida 27 de la porción de guía próxima a la
porción curvada 45, como se ilustra en la figura 2. El primer
sensor 51 proporciona una indicación de que la porción curvada 45
está despejada y para activar la prensa de tabletas 12 e iniciar el
flujo de tabletas a través del sistema de envasado. El segundo
sensor 52 produce una indicación de que las tabletas han ido desde
la salida 27 al segundo sensor 52 y de que la velocidad de la
prensa de tabletas se deberá reducir. El tercer sensor 53, situado
en la entrada 26 de la porción de guía 25, produce una indicación de
que las tabletas han llegado al tercer sensor 53 y desactiva la
prensa de tabletas. Se puede facilitar software y hardware
informático para recibir las indicaciones de los sensores y
controlar la operación de la prensa de tabletas.
Donde las tabletas manejadas por el sistema son
del tipo blando frágil explicado anteriormente, se genera polvo
dentro del canal 20 de las tabletas 15 que se mueven en él. Así,
realizaciones preferidas incluyen una estructura de pared de guía
14 que tiene agujeros de vacío 50 para quitar el polvo del canal 20.
Se une preferiblemente un vacío a la pared superior 17 de la
estructura de pared de guía 14 para esta finalidad. La estructura de
pared de guía 14 se forma preferiblemente de un material plástico
que también es preferiblemente transparente para observación visual
de las tabletas transportadas dentro del sistema.
En la operación, las tabletas son transportadas
en dirección hacia abajo 11 en el tramo superior 10 de la correa
transportadora, a través de la estructura de pared de guía 14. Las
tabletas son guiadas a través de la porción curvada 45 a la
estructura de cámara impelente 32 y pasan por la porción de
transición 33. En la porción de transición 33, las tabletas avanzan
generalmente desde el primer lado 46 en la dirección lateral 43
hacia el segundo lado 47 de la estructura de pistas 35 antes de
entrar en las pistas 40. Al entrar en las pistas, las tabletas
avanzan en la dirección hacia abajo 11.
Con la puerta de vaciado 80 cerrada, una fila 42
de tabletas se apila en orden de arriba abajo dentro de la zona de
captación de tabletas 82 de cada pista 40. El dispositivo de
manipulación de formas 83 engancha las tabletas 15 apiladas dentro
de las varias pistas 40 y eleva un número predeterminado de tabletas
de cada pista durante cada ciclo de operación. Ahora se describirá
la operación de la realización que tiene el manipulador robótico de
tabletas. Como se ilustra en la figura 4A, el manipulador robótico
de tabletas desciende de una primera posición 83A a una segunda
posición 83b para recibir las tabletas dentro de las pistas 40. Para
facilidad de ilustración, solamente unas pocas pistas 40 ilustradas
en la figura 4 se ilustran en la figura 4A. Se aplica vacío y las
tabletas son recibidas dentro de las ventosas 65. El brazo 66 eleva
la serie de canales en forma de dedo 64 y las ventosas 65 a la
posición 83a y las gira 180º a la posición 83C, sobre la máquina
envasadora 90. En la zona de captación 82 de las pistas 40, la
tableta 15b inmediatamente después de la última tableta 15a elevada
por el manipulador robótico 83 es entonces la tableta delantera del
grupo siguiente que será recibido por el manipulador robótico de
tabletas 83.
Durante cada ciclo del manipulador robótico, el
controlador opera el accionador en sincronismo con el manipulador
83 u otro dispositivo de manipulación de formas de modo que la
puerta de vaciado 80 se abra después de que el manipulador 83 haya
enganchado un grupo de tabletas, y permanece abierta durante un
tiempo de abertura preseleccionado después de que el manipulador 83
ha elevado dicho grupo de tabletas de la estructura de pistas 35.
Mientras la puerta de vaciado está abierta, los residuos acumulados
en cada pista se desplazan hacia abajo, pasar por la puerta de
vaciado 80 y bajan a la rampa de desechos 81, donde los residuos son
recogidos para su desecho. El grupo de tabletas siguiente se
desplaza hacia abajo al extremo situado hacia abajo 38. El tiempo
de abertura de la puerta de vaciado 80 se selecciona de modo que sea
ligeramente menor que el tiempo requerido para que la tableta
delantera del grupo siguiente llegue al extremo situado hacia abajo
38 de la pista 40. Así, la puerta de vaciado 80 vuelve a la
posición cerrada justo antes de que la tableta delantera (por
ejemplo, la tableta 15b) del grupo siguiente llegue a la puerta de
vaciado 80. Este ciclo de operaciones se repite.
La puerta de vaciado puede ser operada
manualmente en algunas realizaciones, lo que es menos preferible.
Hasta ahora se han realizado intentos por usar una puerta de
vaciado que sea accionada manualmente por un operador en respuesta
a la acumulación visible de residuos en las pistas, o que sea
accionada a intervalos prolongados. Donde la puerta de vaciado es
operada manualmente, los residuos, tales como tabletas o partes de
tabletas perdidas por el manipulador robótico de tabletas,
interfieren con el conjunto de tabletas siguiente precedente a la
zona de captación 82 a través de las pistas 40. La rotura de
tabletas tiene lugar en la zona de pistas antes de que un operador
humano sea alertado de que puede operar la puerta de vaciado.
Además, cuando la puerta de vaciado operada manualmente se mantiene
abierta, algunas tabletas buenas salen por la puerta de vaciado y
se desperdician. En contraposición, en los sistemas preferidos según
este aspecto de la invención, los residuos se limpian durante cada
ciclo del manipulador, sin desperdiciar tabletas buenas.
Otras realizaciones de la invención incluyen una
estructura de alimentación, una estructura de cámara impelente y
una estructura de pistas adaptada a tabletas de dimensiones
diferentes y diferentes tipos de formas de dosis. Algunas
realizaciones preferidas también incluyen un elemento 60, que tiene
preferiblemente una forma triangular, en la unión de la porción de
guía 25 y la estructura de cámara impelente 32. El triángulo 60
alivia el atasco de las tabletas en esta unión. Se ha hallado que
este elemento triangular 60 no se precisa para tabletas de 6,4 mm
(1/4'') en la realización de las figuras 1-9, pero
se prefiere para tabletas más grandes. Por ejemplo, al envasar
tabletas de 12,7 mm (1/2''), se usa preferiblemente un elemento
triangular estacionario para aliviar el atasco. Para tabletas de
15,9 mm (5/8''), se usa preferiblemente un elemento triangular que
es empujado por muelle. El elemento triangular, ilustrado en las
figuras 10 y 11, tiene una primera pata 61 y una segunda pata 62
que miran a hacia arriba y una tercera pata 63 que mira hacia abajo,
mirando a la estructura de pistas 35. El elemento triangular
empujado por muelle 60 se puede mover de un lado a otro en
direcciones transversales 71 y 72 representadas en la figura 11,
transversales a la dirección hacia abajo 11. El triángulo es
empujado en una posición central 70 por unos medios de empuje 73,
incluyendo un muelle u otros dispositivos de empuje convencionales.
Las tabletas rebotan en el triángulo, que alivia el atasco de las
tabletas en la entrada de cámara impelente 28. Las tabletas que
entran en la entrada de cámara impelente pueden deslizar a lo largo
de la primera pata 61 y segunda pata 62 y proseguir a la porción de
transición 33. Sin embargo, en el caso de que las tabletas 15
empiecen a atascarse, las tabletas aplican una pequeña fuerza sobre
el elemento triangular, que comprime el dispositivo de empuje o
muelle 73. Como se representa en la figura 11, el triángulo puede
ser movido a un lado a o el otro a posiciones desviadas 70a o 70b.
El muelle reacciona, aliviando la fuerza de las tabletas. La
compresibilidad del muelle debe ser tal que las tabletas no se
rompan.
Un dispositivo de envasado para sellar las
tabletas en envases 110 se ilustra en las figuras
7-9. Después de que las tabletas han sido selladas
en envases, los envases se cortan en tarjetas separadas que se
disponen en cajas. El dispositivo de envasado 90 incluye una
selladora 91 para formar formas de dosis envasadas. Los envases se
componen de hojas primera y segunda de material de envasado,
preferiblemente laminado de láminas, que se sellan con juntamente
en la selladora. Un ejemplo de este tipo de envasadora es una
máquina de formación de blíster Clockner. Se puede usar el modelo
número CP11.4. Los blísters 111, que son esencialmente depresiones
en forma de copa en el material de envasado, se han dispuesto en al
menos una de las hojas para sujetar las tabletas. En el envase
acabado, que se ilustra en la figura 6, cada tableta ocupa una
cavidad formada por los blísters 111. Por ejemplo, donde el
producto es una tableta relativamente frágil, se puede usar envases
blíster del tipo descrito con respecto a algunas realizaciones de la
solicitud de patente de Estados Unidos, en tramitación, del mismo
cesionario, número de de serie 09/053.298, presentada el 1 de abril
de 1998.
El dispositivo de envasado 90 es generalmente
del tipo conocido como una máquina de "formar, llenar y
sellar". La máquina forma una hoja de un material de envasado en
blísters, después de lo que el manipulador de formas 83 pone las
tabletas en los blísters. En realizaciones que tienen un manipulador
robótico de tabletas, cada ventosa 65 del manipulador robótico
corresponde a un blíster 111 en el material de envasado, como se
ilustra en la figura 4A. El manipulador robótico recibe las
tabletas en la zona de captación 82 y gira 180º de la posición 83C
a la posición 83D, hacia el material de envasado 112 en el soporte
114. Después de que el brazo 66 baja al material de envasado, las
tabletas se liberan a los blísters 111. El material de envasado
avanza a lo largo de una correa transportadora, serie de rodillos o
un dispositivo similar de transporte 68 a una selladora a través de
una serie de sistemas de verificación que aseguran que la primera
hoja esté libre de tabletas desplazadas y residuos antes de que
llegue a la selladora. En la selladora, el material de envasado es
sellado a una hoja o hoja de material de tapa de modo que el
material de tapa cierre los blísters y sujete las tabletas en los
blísters.
La selladora incluye una chapa superior y otra
inferior. Las chapas superior e inferior de la selladora tienen
caras de sellado, para enganchar el material de tapa y el material
de envasado, respectivamente. En la realización ilustrada en la
figura 7, se disponen cavidades blíster 115 en la cara de sellado
116 de la chapa inferior 113. Dependiendo del tipo de envase
formado, la chapa superior también puede incluir cavidades de
blíster.
Las chapas tienen preferiblemente marcadores de
correspondencia 17 de modo que las chapas superior e inferior se
puedan alinear adecuadamente. Al menos una de las chapas,
típicamente la chapa superior, se calienta de modo que un material
activado por calor en el material de envasado o el material de tapa
selle el envase de tabletas cuando las chapas superior e inferior
se pongan en enganche. Muy preferiblemente, la chapa inferior
también se calienta. Los calefactores están conectados a
controladores para controlar el calentamiento de las chapas de
manera convencional.
Después de recibir tabletas del dispositivo
manipulador de formas 83, la hoja del material de envasado es
transferida del soporte 114 a la cara de sellado 116 de la chapa
inferior 113 de modo que los blísters 111 descansen en las
cavidades blíster 115 de la chapa inferior 113. El material de tapa
se coloca en el material de envasado, sobre las tabletas en los
blísters y la selladora empuja la chapa superior y chapa inferior
conjuntamente, de modo que estas chapas enganchen el material de
envasado y el material de tapa entremedio. Las chapas superior e
inferior se juntan para sellar el material de envasado. Como es bien
conocido en la técnica del envasado blíster, el sellado tiene lugar
según tres (3) parámetros: calor, presión y tiempo.
En realizaciones preferidas, al menos la chapa
inferior está diseñada con regiones rebajadas 120 ilustradas en la
figura 7. Las regiones rebajadas no aplican presión al material del
envase blíster y la cara de sellado 116 incluye regiones
relativamente elevadas donde se ha de formar el sellado. Esta
característica enfoca la fuerza y el calor del dispositivo de
sellado en las porciones del envase blíster donde se desea efectuar
el sellado. Después de un tiempo de sellado predeterminado, las
chapas se desenganchan y el envase blíster sellado 110 es
transportado a un punzón de tarjetas de envases blíster y a
continuación a un embalador para disposición en cajas. La figura 6
ilustra un envase blíster para tabletas de 12,7 mm (1/2'').
En realizaciones preferidas, al menos una de las
chapas superior e inferior está diseñada para distribuir
uniformemente la fuerza y el calor de la selladora a lo largo de las
caras de sellado de las chapas. La presente invención resuelve este
problema proporcionando, en vez de una chapa inferior continua 113,
una chapa compuesta de una pluralidad de bloques 122 que se pueden
mover uno con respecto a otro en un rango de movimiento. En la
realización particular ilustrada en la figura 7 se ha previsto
cuatro (4) bloques móviles 122. Cada bloque 122, ilustrado en la
figura 9, tiene una cara trasera 123 enfrente de la cara de sellado
116 y una depresión circular 125 en la cara trasera. Cada bloque
también tiene un compartimiento cortado para calefactores que
comunican con controles para calentar la chapa, como se ha explicado
anteriormente. Los bloques 122 están formados de metales tal como
acero, aluminio o análogos que se seleccionan según criterios
convencionales tales como la resistencia al desgaste y buena
transferencia de calor. Cada bloque 122 descansa en un elemento en
forma de bola 126, ilustrado en la figura 8, que está unido a una
base 128 de modo que la bola 126 sea enganchada por la depresión
circular 125 y cada bloque 122 sea soportado de forma flotante por
la base 128. La espaciación de los bloques 122 en la base acomoda
el basculamiento individual de cada bloque con respecto al plano
horizontal. Así, cada bloque 122 puede bascular libremente alrededor
de cualquier eje horizontal. Este diseño tiene el beneficio de
lograr un mejor sellado en los envases de tabletas. Cuando la chapa
superior desciende y engancha el material del envase blíster, el
material de tapa y la chapa inferior, los varios bloques que
constituyen la chapa inferior 122 basculan y ajustan para lograr una
presión uniformemente distribuida sobre el material del envase
blíster. Después de un tiempo de sellado predeterminado, las chapas
se liberan del envase 110, que pasa al embalador.
En otras realizaciones, se puede emplear más o
menos bloques. Además, el movimiento basculante puede ser realizado
por otras disposiciones, tal como un montaje de cardán doble, donde
cada bloque está montado pivotantemente en un bastidor de cardán
para movimiento basculante alrededor de un primer eje horizontal, y
el bastidor de cardán está montado pivotantemente en la base para
movimiento basculante alrededor de un segundo eje horizontal
perpendicular al primer eje horizontal. Alternativamente, cada
bloque puede estar montado en la base por un adaptador de un
material elástico tal como un caucho de silicona de alta
temperatura, o por un conjunto de muelles, de modo que cada bloque
se pueda mover libremente con relación a la base en un rango
limitado de movimiento basculante. En la realización representada,
la chapa inferior tiene bloques individuales, mientras que la chapa
superior es una pieza unitaria sólida. Sin embargo, también se puede
emplear la disposición inversa, con una chapa inferior sólida y una
chapa superior compuesta de partes móviles. En otra alternativa,
ambas chapas se pueden formar con partes móviles.
Un conjunto para manipular y envasar formas de
dosis farmacéuticas puede incluir:
(a) una estructura de alimentación para aceptar
una serie de formas de dosis incluyendo una superficie móvil en una
dirección hacia abajo, una estructura de pistas que define una
pluralidad de pistas que se extienden en dicha dirección hacia
abajo y que tiene un extremo situado hacia abajo, y una estructura
de cámara impelente que se extiende desde dicha estructura de
alimentación a dicha estructura de pistas incluyendo una porción de
guía para guiar formas de dosis transportadas por dicha superficie a
dicha estructura de pistas;
(b) un dispositivo de manipulación de formas
para recibir formas de dosis y transportar formas de dosis de dicha
estructura de pistas a un dispositivo de envasado;
(c) una puerta de vaciado que tiene una posición
cerrada donde dicha puerta de vaciado bloquea dichas pistas en sus
extremos situados hacia abajo, por lo que se acumularán formas de
dosis en dichas pistas cuando dicha puerta de vaciado esté en dicha
posición cerrada y una posición abierta en la que dicha puerta de
vaciado no bloquea las pistas; y
(d) un controlador temporizado para abrir dicha
puerta de vaciado después de que dicho dispositivo de manipulación
recibe formas de dosis por lo que los residuos serán transportados
hacia abajo fuera de dicha estructura de pistas después de que
dicho dispositivo de manipulación de formas reciba formas de dosis
de dicha estructura de pistas.
Según otra realización del conjunto, dicho
controlador temporizado incluye además un ordenador que comunica
con dicho dispositivo de manipulación de formas y dicha puerta de
vaciado.
Según otra realización, el conjunto puede
incluir una estructura de pared de guía que define dicha porción de
guía e incluyendo una porción curvada.
Según otra realización del conjunto, dicha
estructura de pared de guía también define dicha estructura de
cámara impelente, incluyendo dicha estructura de cámara impelente
una entrada de cámara impelente y siendo conformada dicha
estructura de pared de guía para guiar formas de dosis de modo que
las formas de dosis entren en dicha estructura de cámara impelente
en dicha entrada de cámara impelente junto a un primer lado de dicha
estructura de pistas y avancen en una dirección lateral transversal
a dicha dirección hacia abajo hacia un segundo lado de dicha
estructura de pistas antes de entrar en dichas pistas.
Según otra realización del conjunto, dicha
porción curvada incluye un elemento adyacente a dicha entrada de
cámara impelente para aliviar el atasco de formas de dosis.
Según otra realización del conjunto, dicho
elemento incluye un elemento móvil e incluyendo además unos medios
de empuje para hacer vibrar dicho elemento móvil para agitar las
formas de dosis.
Según otra realización del conjunto, dicha
estructura de pistas incluye una superficie para soportar formas de
dosis, inclinándose dicha superficie en dicha dirección hacia abajo
a dicha puerta de vaciado de modo que los residuos sean sacados de
dicha estructura de pistas por dicha superficie cuando la puerta de
vaciado esté en la posición abierta.
Según otra realización, el dispositivo de
envasado puede incluir una chapa superior y una chapa inferior para
enganchar un material de envasado y un material de tapa entremedio
para sellar dicho material de envasado y dicho material de tapa uno
a otro, donde al menos una de dicha chapa superior y dicha chapa
inferior se compone de una pluralidad de bloques y una base para
soportar dicha pluralidad de bloques encima, soportándose de forma
flotante dichos bloques por dicha base y pudiendo moverse
individualmente con respecto a la base, para distribuir
uniformemente presión aplicada a dicho material de envase y dicho
material de tapa por dichas chapas superior e inferior.
Según otra realización del dispositivo, cada uno
de dichos bloques tiene una primera superficie en la que se
engancha dicho material de envasado, y donde cada uno de dichos
bloques puede bascular libremente con relación a dicha base en
todas las direcciones.
Según otra realización del dispositivo, dicha
base incluye un elemento en forma de bola para cada dicho bloque,
incluyendo cada bloque una cavidad circular formada encima en una
segunda superficie de cada bloque enfrente de dicha primera
superficie para recibir dicho elemento en forma de bola.
Según otra realización del dispositivo, al menos
una de dicha chapa superior y dicha chapa inferior se calienta para
sellar dicho material de envasado y dicho material de tapa
conjuntamente.
Como se apreciará fácilmente, se emplearán otras
muchas variaciones y combinaciones de las características
explicadas anteriormente sin apartarse de la presente invención.
Consiguientemente, la descripción anterior de realizaciones
preferidas se deberá considerar como ilustración, más bien que como
limitación, de las características explicadas anteriormente. Otras
características deseables y funciones realizadas por aspectos
preferidos de la invención se exponen en los dibujos acompañantes y
las reivindicaciones.
La presente invención se puede aplicar en el
envasado de productos farmacéuticos.
Claims (6)
1. Un conjunto para guiar formas de dosis
farmacéuticas en un conjunto de envasado, incluyendo:
(a) una superficie (10) móvil en una dirección
hacia abajo (11);
(b) una estructura de pistas (35) que se
extiende en una dirección lateral transversal a dicha dirección
hacia abajo (11) y define una pluralidad de pistas espaciadas a los
lados (40) que se extienden en dicha dirección hacia abajo (11); y
caracterizado por
(c) estructuras de pared de guía (14) incluyendo
una porción curvada (45) y una estructura de pared que define una
estructura de cámara impelente (32) hacia arriba de dicha estructura
de pistas (35), guiando dicha porción curvada (45) formas de dosis
soportadas por dicha superficie (10) de modo que las formas de dosis
entren en dicha estructura de cámara impelente (32) en una entrada
de cámara impelente adyacente a un primer lado (46) de dicha
estructura de pistas (35) y avancen lateralmente hacia un segundo
lado (47) de dicha estructura de pistas (35) antes de entrar en
dichas pistas (40).
2. El conjunto de la reivindicación 1,
incluyendo un dispositivo de manipulación de formas (38) para
recibir formas de dosis y transportar formas de dosis de dicha
estructura de pistas (35) a un dispositivo de envasado (90).
3. El conjunto de la reivindicación 2 donde
dicho dispositivo de envasado (90) incluye una chapa superior y una
chapa inferior (113) para enganchar un material de envasado y un
material de tapa entremedio para sellar el material de envasado y
el material de tapa conjuntamente, formando formas de dosis
envasadas.
4. El conjunto de la reivindicación 3 donde al
menos una de dicha chapa superior y dicha chapa inferior (113)
incluye una pluralidad de bloques (122) y una base (128) para
soportar dicha pluralidad de bloques (122), soportándose dichos
bloques de forma flotante en la base (128) y pudiendo moverse
individualmente con respecto a la base (128).
5. El conjunto de la reivindicación 4 donde
dichas pistas (40) tienen un extremo situado hacia abajo y el
conjunto incluye una puerta de vaciado (80) en dicho extremo situado
hacia abajo que tiene una posición abierta y una posición
cerrada.
6. El conjunto de la reivindicación 5,
incluyendo un controlador temporizado para abrir dicha puerta de
vaciado (80) después de que dicho dispositivo de manipulación (38)
recibe formas de dosis.
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