ES2292017T3 - Dispositivo de regulacion de pala de rotor. - Google Patents
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Abstract
Instalación de energía eólica que comprende un rotor (2) con palas (3) regulables, un dispositivo de regulación (4) para las palas con un motor de ajuste (5) que presenta al menos un devanado de excitación, y un módulo de control de pala (6) y un generador (1) accionado por el rotor (2), presentando el dispositivo de regulación (4) un régimen normal y un régimen de emergencia, siendo regulado el motor de ajuste (5) por el módulo de control de pala (6) en el régimen normal y no estando regulado el motor de ajuste (5) en el régimen de emergencia, caracterizada porque el dispositivo de regulación (4) está provisto de un dispositivo de reducción del par de fuerzas que está configurado para reducir automáticamente un par de arrastre del motor de ajuste (5) por reducción del flujo magnético en el devanado excitador en el régimen de emergencia.
Description
Dispositivo de regulación de pala de rotor.
Las instalaciones de energía eólica están
equipadas habitualmente con rotores cuyas palas pueden regularse.
Mediante un dispositivo de regulación puede modificarse el ángulo de
ataque de las palas del rotor respecto al cubo del rotor y por
consiguiente respecto al viento incidente. El dispositivo de
regulación de pala comprende un alojamiento de pala, un
accionamiento de regulación de pala así como un dispositivo
correspondiente de control. El suministro de corriente del
dispositivo de regulación de pala se realiza de la corriente
generada de la red o en caso de avería en la línea de
acumuladores.
Por motivos de seguridad deben montarse las
instalaciones de energía eólica de forma que en caso de emergencia
puedan llevarse rápidamente al estado de reposo. Esto no sólo es
significativo cuando se producen vientos excesivamente fuertes,
sino también cuando pudieran averiarse piezas de la instalación o
del control de la instalación. Esto significa respecto al rotor que
puede llevarse a una posición de bandera. En el régimen regulado
esto se realiza mediante un accionamiento de regulación de pala y su
regulación. En el régimen de emergencia no puede partirse de que
la regulación o el suministro de red estén totalmente disponibles.
El accionamiento de regulación de pala debe estar configurado por
eso de forma que también en el régimen de emergencia no regulado se
conduzcan de forma rápida y segura las palas del rotor a la posición
de bandera. Por motivos de seguridad y de estabilidad no deben
superarse en este caso determinadas velocidades de regulación.
En el caso de instalaciones de energía eólica
usadas previamente ha surgido la dificultad de que el accionamiento
de regulación funciona con una velocidad demasiado elevada bajo
determinadas condiciones en el régimen de emergencia no regulado.
Esto puede conducir a cargas muy elevadas en la cabeza de la torre
por empuje negativo del rotor con el peligro de un deterioro de la
instalación de energía eólica. Para la limitación de la velocidad
de regulación ha sido propuesto instalar, así llamados,
accionamientos compuestos (motores de excitación mixta) (DE 102 53
811 A1). Pero en estos pueden aparecer inestabilidades eléctricas
por encima del número de revoluciones en régimen de marcha en
vacío.
Para la regulación de emergencia se conoce
prever un accionamiento de regulación que comprende dos motores
eléctricos y un conmutador de fuerza centrífuga (DE 297 22 109 U1).
Uno de los dos motores eléctricos es un motor de regulación de gran
velocidad que se conecta por encima de un número de revoluciones
límite del rotor eólico mediante un conmutador de fuerza
centrífuga. Además, se conoce extraer la energía eléctrica necesaria
para el funcionamiento del accionamiento de regulación mediante
generadores separados (DE 100 09 472 C2 y DE 196 44 705 A1).
Además, se conoce disponer un generador auxiliar en el cubo del
rotor que hace superfluo un acumulador dispuesto allí
convencionalmente (DE 200 20 232 U1).
Partiendo de una instalación de energía eólica
con un dispositivo de regulación de pala según el documento
mencionado en primer lugar la invención tiene el objetivo de mejorar
un dispositivo de regulación de pala del rotor del tipo nombrado al
inicio, de forma que se aumente la estabilidad en el régimen de
emergencia no regulado.
La solución según la invención se encuentra en
una instalación de energía eólica con las características de la
reivindicación 1. Además, se encuentra en un procedimiento para el
funcionamiento de la instalación de energía eólica con las
características de la reivindicación 10.
Según la invención está previsto en una
instalación de energía eólica que comprende un rotor con palas
regulables, un dispositivo de regulación para las hojas con un
motor de ajuste que presenta al menos un devanado de excitación, y
un módulo de control de pala y un generador accionado por el rotor,
pudiéndose hacer funcionar el dispositivo de regulación en un
régimen normal y en un régimen de emergencia, siendo regulado el
motor de ajuste por el módulo de control de pala en el régimen
normal y estando no regulado el motor de ajuste en el régimen de
emergencia, de forma que el dispositivo de regulación está
provisto de un dispositivo de reducción del par de fuerzas que está
configurado para reducir automáticamente un par de arrastre del
motor de ajuste por reducción del flujo magnético en el devanado
excitador en el régimen de emergencia.
La invención ha identificado que un motivo para
la inestabilidad que aparece en el estado de la técnica al llevar
las palas a una posición segura en el régimen de emergencia puede
buscarse en velocidades de rotación excesivas del motor de
regulación. La invención ha identificado además que semejantes
velocidades de rotación excesivas aparecen en particular luego
cuando las palas del rotor se desajustan más rápidamente bajo el
efecto de fuerzas aerodinámicas o fuerzas inerciales que por el
número de revoluciones del motor de ajuste fijadas. En esta
situación, que puede aparecer en particular bajo el efecto de
fuerzas elevadas de viento, el motor de regulación actúa de una
forma deseada en sí como freno generador frente a una regulación
demasiado rápida de las palas del rotor. Convencionalmente esto
conduciría a inestabilidades. La invención ha identificado ahora
que estas inestabilidades pueden eliminarse de forma que, en el caso
de que el motor de regulación actúe como freno, se reduzca el par
de fuerzas ejercido por él sobre las palas del rotor (par de
arrastre).
Esto se consigue reduciendo o haciendo nulo el
flujo magnético generado por el devanado de excitación. El motor de
regulación contiene por consiguiente en esta zona de operación la
característica de una máquina débilmente excitada. Fluctuaciones
del número de revoluciones se reducen por ello en la transición al
régimen de arrastre, el sistema compuesto por motor de ajuste y
palas del rotor tiende menos a vibraciones perjudiciales. Por
consiguiente se aumente la seguridad de funcionamiento de la
instalación. El peligro de sobrecargas estructurales de la
estructura mecánica se reduce lo que representa una ventaja
considerable en particular en las instalaciones de energía eólica
de potencia más elevada en el rango de megavatios.
A continuación se explican algunos términos
empleados:
Por par de arrastre se entiende el par de
fuerzas absorbido por el motor de ajuste que absorbe como freno
actuando como generador.
Por un dispositivo almacenador de energía de
reserva se entiende un dispositivo que almacena la energía necesaria
para la alimentación propia de la instalación de energía eólica en
el régimen de emergencia y la entrega durante el régimen de
emergencia. En este caso puede tratarse en particular de un
dispositivo acumulador.
El dispositivo de reducción del par de fuerzas
está configurado apropiadamente para reducir una corriente de
excitación que circula por el devanado de excitación del motor de
ajuste. Con la corriente reducida se reduce la densidad de flujo
magnético generada por el devanado de excitación por lo que se
reduce igualmente el par de fuerzas del motor de ajuste. Para ello
el dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado
preferiblemente como dispositivo de rueda libre que conecta en shunt
el devanado de excitación en el caso de motor de ajuste arrastrado.
Por consiguiente se hace posible un montaje especialmente sencillo y
seguro en funcionamiento, en el que el dispositivo de reducción del
par de fuerzas puede trabajar de forma autárquica, es decir, sin
depender del módulo de control de pala u otra unidad antepuesta de
control. Un dispositivo semejante de rueda libre es por
consiguiente una forma de realización sorprendentemente sencilla
para un dispositivo de reducción del par de fuerzas según la
invención, las ventajas respecto a un pequeño coste se enlazan con
una elevada seguridad de funcionamiento. El devanado de excitación
está realizado ventajosamente como devanado en serie. Esto tiene la
ventaja de que en el régimen de arrastre se reduce la resistencia
eficaz, la resistencia que está formada por el devanado del
inducido y por el devanado en serie. Cuanto más cae la reducción,
entonces más se empina la curva de frenado - número de revoluciones
- par de fuerzas y por consiguiente la protección contra la
velocidad de rotación excesiva perjudicial. El motor de ajuste está
configurado ventajosamente como motor de excitación mixta. El motor
presenta por fuera del devanado en serie todavía un devanado en
shunt. El devanado determina de forma independiente del estado
eléctrico de funcionamiento actual y de la corriente que circula a
través del devanado en serie un número de revoluciones nominal en
régimen de marcha en vacío del motor de ajuste, es decir, determina
una velocidad de giro final. Forma por consiguiente una protección
contra el embalamiento del motor de ajuste. Para ello está previsto
preferiblemente que el devanado en shunt no esté conectado en shunt
a través del dispositivo de reducción del par de fuerzas.
El dispositivo de rueda libre puede estar
configurado de forma diferente. Una posibilidad es configurarlo
como relé de retorno de corriente. Este está configurado de forma
que en caso de corriente negativa, es decir, el motor de ajuste se
arrastra y actúa como freno generador, un contacto se acciona de
forma que se reduce la corriente que circula a través del devanado
de excitación, preferiblemente el devanado en serie. La ventaja del
relé es que en su estado conmutado el estado correspondiente de
funcionamiento, si una reducción del par de fuerzas se realiza o
no, puede leerse de forma clara e inequívoca. También puede ser
previsto realizar el dispositivo de rueda libre como un diodo. Esto
tiene la ventaja de que es posible un montaje especialmente
sencillo. Además, un diodo como dispositivo de rueda libre tiene la
ventaja de que permite una corriente mínima determinada a través
del devanado de excitación que puede seleccionarse de forma
diferente según la característica del diodo. Por ejemplo, para ello
pueden conectarse una pluralidad de diodos en serie.
En una forma de realización preferida la
corriente de excitación está guiada a través de un rectificador al
dispositivo de excitación, estando conectada una línea de
alimentación para el régimen de emergencia al menos con un polo en
el lado de corriente continua en el rectificador. De esta manera
puede emplearse uno de los diodos, existente de todos modos para la
rectificación de la corriente de excitación en el régimen normal,
como dispositivo de rueda libre para el régimen de emergencia. Con
esta conmutación sorprendentemente sencilla puede conseguirse la
reducción de par de fuerzas según la invención y pueden realizarse
todas las ventajas unidas con ella sin que sean necesarios
componentes adicionales.
La invención se refiere además a un
procedimiento para modificar el ángulo de regulación de las palas de
un rotor para instalaciones de energía eólica mediante un motor de
ajuste que se regula en el régimen normal por un módulo de control
de pala y se acciona de forma no regulada en un régimen de
emergencia, con los pasos: alimentación de energía eléctrica a un
devanado de excitación del motor de ajuste a través de una línea de
alimentación de emergencia en el régimen de emergencia,
desplazamiento de las palas a una determinada posición accionándose
un dispositivo de reducción del par de fuerzas en el régimen de
emergencia que, en caso de motor de ajuste arrastrado, reduce su
par de arrastre por reducción del flujo magnético en el devanado
excitador.
Para la explicación ulterior se remite a las
realizaciones arriba mencionadas.
Variantes ventajosas son objeto de las
reivindicaciones dependientes.
La invención se explica a continuación en
referencia a los dibujos adjuntos en los que está representado un
ejemplo de realización ventajoso de la invención. Muestran:
Figura 1 un ejemplo de realización de la
invención en un esquema equivalente eléctrico;
Figura 2 una representación esquemática del
primer ejemplo de realización representado en la fig. 1;
Figura 3 una curva característica - corriente
del inducido - flujo del ejemplo de realización; y
Figura 4 una curva característica - corriente
del inducido - número de revoluciones del ejemplo de
realización.
Una instalación de energía eólica según la
invención según el ejemplo de realización comprende un rotor 2 con
varias palas 3 dispuestas regulables (en el ejemplo son tres) que
acciona un generador 1 para la generación de energía eléctrica. El
generador 1 está dispuesto de una forma conocida en sí en una
carcasa de la máquina que está colocada sobre una estructura en
forma de torre. El generador 1 está unido igualmente con una red
eléctrica de una forma conocida en sí a través de un convertidor de
energía, por ejemplo, un ondulador. Para el control de la
instalación sirve un dispositivo de control de funcionamiento. Su
montaje y forma de funcionamiento son conocidos y aquí no necesitan
ser explicados.
Las palas 3 del rotor pueden regularse respecto
a su ángulo de ataque \theta medido respecto al eje de giro del
rotor. Para ello está dispuesto un dispositivo de ajuste 4 para cada
pala 3. El dispositivo comprende un motor de ajuste 5 con un
mecanismo regulable y un módulo de control de pala 6. Para la unión
del módulo de control de pala 6 con el motor eléctrico de actuación
5, así como con el dispositivo antepuesto de control de
funcionamiento están dispuestos diferentes elementos eléctricos de
conmutación que se describen a continuación.
El módulo de control de pala 6 está configurado
para el funcionamiento en dos formas de funcionamiento. La una es
un régimen normal en el que se acciona la instalación de energía
eólica para la generación de corriente eléctrica a partir de la
energía del viento. El régimen normal se controla por el dispositivo
de control de funcionamiento (no representado). La otra forma de
funcionamiento es el régimen de emergencia en el que la instalación
de energía eólica se lleva bajo determinadas condiciones a un estado
seguro de funcionamiento. Esto significa que el rotor 2 se lleva al
estado de reposo y las palas 3 se llevan a una posición de bandera.
Esto sirve no sólo para la protección de la instalación de energía
eólica frente a deterioros por viento fuerte, sino que también como
medida de protección frente a un embalamiento de la instalación por
avería de dispositivo técnicos importantes de funcionamiento, en
particular del dispositivo de control de funcionamiento. Para que
el régimen de emergencia también pueda realizarse y la instalación
de energía eólica pueda trasladarse a su estado seguro, cuando a
causa de una perturbación no exista una conexión con la red
eléctrica, la instalación de energía eólica presenta un dispositivo
almacenador de energía de reserva. El dispositivo está realizado
como un dispositivo acumulador 10 que se carga por el dispositivo de
control de funcionamiento (no representado) en el funcionamiento
normal, de forma que está a disposición siempre suficiente energía
para un régimen de emergencia.
Para que las palas 3 del rotor puedan alcanzar
luego su posición de bandera, cuando están averiadas piezas de la
instalación de energía eólica, en particular piezas del dispositivo
de control, es necesario un funcionamiento autárquico. Para ello el
motor de ajuste 5 está conectado de forma que las palas 3 se
desplacen también en el funcionamiento no regulado del motor de
accionamiento 5 a una velocidad segura a su posición de bandera.
El motor de ajuste 5 está configurado como motor
de excitación mixta (así llamado, motor de compound). El motor
comprende un inducido con un devanado de inducido 50, un devanado de
excitación (en lo sucesivo indicado devanado en serie 51), así como
un devanado en shunt 52. El inducido está unido mecánicamente con
una respectiva pala 3 a través del mecanismo regulado (no
representado), de forma que el ángulo de ataque \theta se modifica
al accionar el motor de ajuste 5. El dispositivo de regulación 4
comprende además el módulo de control de pala 6 ya mencionado. El
módulo está unido con el devanado del inducido 50 y el devanado en
serie 51 a través de una bobina de bloqueo 64 y un rectificador 8.
Para el suministro de energía están dispuestos en el módulo de
palas 6 hasta tres fases de la red eléctrica para el régimen normal,
así como los dos polos de un dispositivo acumulador 10 para el
régimen de emergencia. Para la conmutación entre el régimen normal y
el régimen de emergencia sirven una pluralidad de relés todo o nada
61. En la fig. 2 están representados en la posición que toman en el
régimen de emergencia.
Partiendo del polo positivo U+ del dispositivo
de acumulación 10 circula una corriente de inducido a través de un
dispositivo de arranque 65 que comprende una resistencia previa, así
como un relé de conexión en shunt, un contacto de trabajo del relé
todo o nada 61 y una inductividad como bobina de bloqueo del motor
64 en el devanado de inducido 50 del motor de ajuste. De ésta
circula una corriente de inducido a la alimentación por corriente
alterna de un rectificador 8 realizado en la técnica de diodos, cuyo
otra alimentación por corriente alterna se guía al módulo de
control de pala 6 a través de un contacto de conmutación, abierto en
el régimen de emergencia, del relé todo o nada 61. En las
conexiones positivas y negativas del rectificador 8 está conectado
el devanado en serie 51. En la conexión negativa está conectado
además a través de un contacto de conmutación del relé todo o nada
61 y una línea de alimentación 9 la conexión U- del dispositivo de
acumulación 10. El flujo de corriente (I_{A}) en el
funcionamiento de motor está representado por flechas a trazos.
El devanado en shunt 52 está unido con la
conexión positiva U+ del dispositivo acumulador 10 por un lado a
través de un contacto de conmutación del relé todo o nada 61 y un
dispositivo de shuntado de los inductores 66 formado por una
resistencia previa y un relé de conexión en shunt, mientras que el
otro lado del devanado en shunt 52 está unido con la conexión
negativa U- del dispositivo acumulador 10 a través de otro contacto
de trabajo del relé todo o nada 61 y con el módulo de control de
pala 6 a través de un contacto de trabajo abierto en el régimen de
emergencia.
Al hacer funcionar el relé todo o nada 61
circula corriente desde la conexión U+ del dispositivo acumulador
10 por un lado a través del devanado en shunt 52 y genera por
consiguiente un flujo de excitación, y por otro lado, circula una
corriente de inducido (positiva) a través de la bobina de bloqueo
del motor 64, el devanado de inducido 50 y ulteriormente a través
de una rama del rectificador 8 como corriente de excitación a través
del devanado en serie 51 y finalmente hacia la otra conexión U- del
dispositivo acumulador 10. Los componentes eléctricos y el diseño
del motor de ajuste son elegidos de forma que se produzca una
velocidad deseada de regulación del motor de ajuste 5. El motor de
ajuste 5 mueve, por ejemplo, la pala del rotor 3 con una velocidad
de 8º/seg. a la posición de bandera. Si aparecen en este caso
disfunciones, como por ejemplo, cargas aerodinámicas que buscan
girar la pala de rotor 3 a la posición de bandera, así se puede
descargarse el motor de ajuste 5, pudiendo actuar el motor de
ajuste 5 como freno generador. La dirección del flujo de la
corriente de inducido I_{A} se da la vuelta en este caso
(representado por una flecha enteramente trazada en la fig. 2), de
forma que la corriente de inducido (negativa) circula por la bobina
de bloqueo del motor 64 a través del devanado de inducido 50 hasta
la alimentación por corriente alterna del rectificador 8. El diodo
que une la conexión negativa del rectificador 8 con esta
alimentación por corriente alterna actúa en este caso ahora como
dispositivo de rueda libre 7 y guía la corriente pasando el
devanado en serie 51 a través de la línea de alimentación 9 hasta
la otra conexión del dispositivo acumulador 10. El devanado en serie
51 está conectado en shunt por consiguiente en este caso como freno
generador. La resistencia eficaz se reduce por ello aproximadamente
a la mitad. La resistencia eficaz para la corriente de inducido se
define como la suma de las resistencias de devanado (devanado de
inducido 50, devanado en serie 51) en el circuito cerrado de la
corriente de inducido I_{A}. El devanado en serie 51 no genera
más flujo magnético, sobre el devanado de inducido 50 actúa todavía
el flujo constante, causado por el devanado en shunt 52 (véase fig.
3). El número de revoluciones del motor de ajuste 5 se estabiliza
por consiguiente (véase fig. 4). La velocidad de rotación excesiva y
por consiguiente el peligro de inestabilidades se contrarresta de
esta manera.
La forma de funcionamiento está representada
gráficamente otra vez en el esquema equivalente eléctrico de la
fig. 1. En el régimen de emergencia, alimentado por el dispositivo
acumulador 10, una corriente de excitación constante circula a
través del devanado en shunt 52 y provoca un flujo constante a
través del devanado de inducido 50. Además, una corriente de
inducido I_{A} (positiva en el funcionamiento de motor) circula a
través del dispositivo de arranque 65, la bobina de bloqueo del
motor 64 y el devanado en serie 51, bloqueando el diodo que actúa
como dispositivo de rueda libre 7, y finalmente a través del
devanado de inducido 50 hasta la conexión negativa U- del
dispositivo acumulador 10. Este flujo de corriente está representado
de nuevo por flechas a trazos. Si el motor de ajuste 5 se descarga
a causa de fuerzas aerodinámicas que actúan sobre las palas 3, de
esta forma el motor de ajuste actúa como freno generador, así se da
la vuelta la dirección de corriente y la corriente de inducido se
vuelve negativa. Esto está simbolizado por las flechas de trazo
continuo. Para la corriente de inducido negativa no opera el diodo
que actúa como dispositivo de rueda libre 7 bloqueando, sino
conduciendo de forma que la corriente de inducido se conduce a
través del diodo que actúa como dispositivo de rueda libre 7
evitando el devanado en serie 51. El flujo de corriente a través del
devanado en serie 51 disminuye hasta un pequeño valor determinado
por la tensión umbral del diodo y la resistencia del devanado en
serie 51. Sobre el devanado de inducido 50 actúa por consiguiente
todavía el flujo que se genera por el devanado en shunt 52.
Se indica todavía otra vez que el diodo previsto
adicionalmente en el esquema equivalente eléctrico según la fig. 1,
que actúa como dispositivo de rueda libre 7 existe ya habitualmente,
o sea, como parte del rectificador 8 que sirve para la alimentación
del devanado en serie 51 en el régimen normal de suministro de
corriente alterna. Esto tiene la ventaja de que para la invención
no se necesita ningún elemento constructivo adicional. En caso
deseado pueden estar previstos diodos evidentemente adicionales, por
ejemplo, en conexión en serie para el diodo que actúa como
dispositivo de rueda libre. Por consiguiente puede influenciarse la
tensión umbral y así la corriente que circula a través del devanado
en serie 51.
Claims (18)
1. Instalación de energía eólica que comprende
un rotor (2) con palas (3) regulables, un dispositivo de regulación
(4) para las palas con un motor de ajuste (5) que presenta al menos
un devanado de excitación, y un módulo de control de pala (6) y un
generador (1) accionado por el rotor (2), presentando el dispositivo
de regulación (4) un régimen normal y un régimen de emergencia,
siendo regulado el motor de ajuste (5) por el módulo de control de
pala (6) en el régimen normal y no estando regulado el motor de
ajuste (5) en el régimen de emergencia, caracterizada porque
el dispositivo de regulación (4) está provisto de un dispositivo de
reducción del par de fuerzas que está configurado para reducir
automáticamente un par de arrastre del motor de ajuste (5) por
reducción del flujo magnético en el devanado excitador en el régimen
de emergencia.
2. Instalación de energía eólica según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
reducción del par de fuerzas está configurado para reducir una
corriente de excitación (IE) del motor de ajuste (5).
3. Instalación de energía eólica según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el devanado de
excitación está configurado como un devanado en serie (51).
4. Instalación de energía eólica según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está
previsto un segundo devanado de excitación preferiblemente como
devanado en shunt (52) sobre el que no actúa el dispositivo de
reducción del par de fuerzas.
5. Instalación de energía eólica según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
dispositivo de reducción del par de fuerzas está configurado como
dispositivo de rueda libre (7) que conecta en shunt el devanado de
excitación en caso de que el motor de ajuste (5) sea arrastrado.
6. Instalación de energía eólica según la
reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de
rueda libre (7) está configurado como relé de corriente de
reposo.
7. Instalación de energía eólica según la
reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de
rueda libre (7) comprende un diodo.
8. Instalación de energía eólica según la
reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de
rueda libre está configurado de forma que pasa una corriente
mínima.
9. Instalación de energía eólica según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
corriente de excitación esté guiada al devanado de excitación a
través de un rectificador (8), estando conectada una línea de
alimentación (9) para el régimen de emergencia al menos con un polo
en el lado de corriente continua del rectificador (8).
10. Procedimiento para modificar el ángulo de
regulación de las palas (3) de un rotor (2) para instalaciones de
energía eólica con un motor de ajuste (5) que se regula por un
módulo de control de pala (6) en el régimen normal y se acciona de
forma no regulada en un régimen de emergencia, con los pasos:
alimentación de energía eléctrica a un devanado de excitación del
motor de ajuste (5) a través de una línea de alimentación para el
régimen de emergencia (9), desplazamiento de las palas (3) a una
posición predeterminada, caracterizado por el accionamiento
de un dispositivo de reducción del par de fuerzas en el régimen de
emergencia que, en caso de motor de ajuste (5) arrastrado, reduce
su par de arrastre por reducción del flujo magnético en el devanado
excitador.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado por la reducción de la corriente de excitación
(IE) en el caso de motor de ajuste (5) arrastrado.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado por la conexión en shunt del devanado de
excitación en el régimen de emergencia.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por la previsión de
un segundo devanado de excitación que no se conecta en shunt.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se emplea
un dispositivo de rueda libre (7) como dispositivo de reducción del
par de fuerzas.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado por el empleo de un relé de corriente de reposo
como dispositivo de rueda libre (7).
16. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado por el empleo de un diodo o una pluralidad de
diodos conectados en serie como dispositivo de rueda libre (7).
17. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado por el paso de una corriente mínima a través
del dispositivo de rueda libre (7).
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 17, caracterizado por el guiado de la
corriente de excitación a través de un rectificador (8) al devanado
de excitación, estando guiada una línea de alimentación (9) para el
régimen de emergencia al menos con un polo en el lado de corriente
continua a través del rectificador (8) al devanado de
excitación.
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