ES2291843T3 - Dispositivo para formar grupos de productos, por ejemplo para maquinaria de empaquetado automatico. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para formar grupos de productos, que comprende: - una estructura base estacionaria (12), - un soporte (14), móvil con relación a la estructura base (12), y - una pluralidad de unidades de agarre (18) portadas por dicho soporte móvil (14) de un modo tal que pueda moverse desde una posición (26) para recibir los productos (P) en la cual dichas unidades de agarre (18) son capaces de recibir dichos productos (P) que avanzan a lo largo de una determinada dirección (22) hasta una posición (28) para liberar los productos (G), en la cual dichas unidades de agarre (18) son capaces de liberar dichos productos ordenados en unos grupos (G) que comprenden un número predeterminado de productos (P), en el cual dichas unidades de agarre (18) pueden ser selectivamente desmontadas y montadas con relación al soporte móvil (14) independientemente las unas de las otras, caracterizado porque las unidades de agarre (18) y el soporte móvil (14) están provistos de unas formaciones de pasador pivote (80) que cooperan con unos orificios (82) que tienen una forma correspondiente capaz de acoplarse o desacoplarse mutuamente como consecuencia de un movimiento relativo a lo largo de una dirección rectilínea, comprendiendo dichas unidades de agarre (18) unas respectivas bases de sujeción (36), provistas de dichos orificios (82), y comprendiendo adicionalmente unos respectivos cuerpos oscilantes (38) montados rotativamente con relación a las bases de sujeción (36), y porque el dispositivo comprende una placa de sujeción (90) capaz de ser selectivamente sujeta y retirada con relación al soporte móvil (14) y situada de tal modo que sujete las bases de sujeción (36) de todas las unidades de agarre (18) al soporte móvil (14).

Description

Dispositivo para formar grupos de productos, por ejemplo para maquinaria de empaquetado automático.

La presente invención se refiere a un dispositivo para formar grupos de productos, por ejemplo para maquinaria de empaquetado automático.

Los sistemas transportadores de productos de las instalaciones de empaquetado automático suelen estar provistos de dispositivos capaces de subdividir los productos, que avanzan a lo largo de una fila continua, en grupos de productos que son enviados a una estación de empaquetado.

El documento DE-A-2335026, por ejemplo, describe un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, que recoge una pluralidad de productos en una sola caja. Estos productos son recibidos por una pluralidad de agarradores montados radialmente sobre una rueda colectora y, después de una rotación parcial de tal rueda, son depositados en la caja que está colocada sobre una cinta transportadora situada debajo de la rueda colectora.

La presente invención fue desarrollada prestando particular atención a la necesidad de proporcionar un dispositivo capaz de recibir en una posición dada productos que avanzan, por ejemplo en una fila sustancialmente continua, para formar grupos, compuestos cada uno por un número predeterminado de productos, y depositar los grupos en la posición de liberación. Por ejemplo, el dispositivo para formar grupos de productos puede estar colocado entre un primer transportador, que avanza los productos a lo largo de una fila continua, y un segundo transportador que recibe del dispositivo en cuestión sucesivos grupos de productos para ser enviados a una estación de empaquetado.

Cada grupo puede estar formado por productos independientes, no empaquetados individualmente, o productos previamente empaquetados que son reunidos en grupos para formar múltiples paquetes de productos empaquetados individualmente.

Para fijar ideas, sin por ello limitar el alcance de la invención, los productos en cuestión pueden ser, por ejemplo, productos alimenticios, por ejemplo productos de bollería o productos lácteos.

En algunos sectores de la industria alimentaria existen necesidades especificas que pesan mucho sobre el diseño de las máquinas de empaquetar. Por ejemplo, en ciertas aplicaciones en las cuales los productos tratados son propensos a liberar partículas, fragmentos o migas, existe la necesidad de poder desmontar y montar de nuevo rápidamente los componentes principales de la maquina empaquetadora con el fin de limpiar completamente la maquina. Este es, por ejemplo, el caso de las maquina empaquetadoras para la industria láctea en la cual la maquina debe limpiarse frecuentemente, por lo que es necesario que el montaje y desmontaje de los dispositivos utilizados para mover los productos sean ejecutados rápidamente y de manera sencilla.

Son aplicables unas consideraciones sustancialmente similares con relación a la necesidad (que surge a menudo en las instalaciones de empaquetado automático) de variar el número de productos que comprende cada grupo, por ejemplo para adaptar la máquina a configuraciones de empaquetado de diferentes productos.

El requisito citado anteriormente, sin embargo, puede chocar con el hecho de que la máquina está prevista para funcionar en ambientes con atmósfera controlada. Esto significa que las operaciones para montar y desmontar los componentes de la maquina son normalmente efectuadas por el mismo personal que supervisa el funcionamiento normal de las máquinas, sin la intervención de personal de mantenimiento ajeno a los departamentos de producción. Para evitar perturbaciones a la atmósfera del departamento de producción, también es necesario que las operaciones de desmontaje y nuevo montaje puedan ser ejecutadas a mano y sin utilizar herramientas, equipos, etc.

Además, en muchos países existen reglamentos de seguridad y protección de los trabajadores que, por ejemplo, establecen límites específicos para los pesos que deben ser levantados o desplazados durante las operaciones de desmontaje y nuevo montaje efectuadas manualmente.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo transportador para formar grupos de productos que permita cumplir todos los requisitos anteriormente citados.

Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza mediante un dispositivo que tiene las características indicadas en las reivindicaciones. Las reivindicaciones son una parte integral de la descripción técnica que aquí se proporciona en relación con la invención.

A continuación se describirá detalladamente el dispositivo de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados puramente a título de ejemplo no limitativo, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista lateral esquemática que ilustra el funcionamiento del dispositivo según la presente invención,

- la Figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de la parte indicada por la flecha II de la Figura 1,

- la Figura 3 es una vista en perspectiva a escala ampliada de la parte indicada por la flecha III de la Figura 1,

- las Figuras 4 y 5 son unas vistas en perspectiva desde diferentes ángulos de una unidad de agarre del dispositivo según la invención.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, el número de referencia 10 designa un dispositivo transportador según la presente invención para formar grupos de productos. El dispositivo 10 comprende una estructura base estacionaria 12 (Figura 2) que lleva un soporte 14, despiazable con respecto a a estructura base 12. En el ejemplo ilustrado en las Figuras, el soporte 14 tiene sustancialmente forma de disco y es rotativo, con respecto a la estructura estacionaria 12, sobre un eje de rotación 16 que coincide con el eje principal de simetría del soporte 14. En una realización práctica de la invención, el eje de rotación 16 se extiende horizontalmente.

El soporte móvil 14 puede tener una forma diferente de la ilustrada y puede estar provisto de un movimiento diferente al movimiento circular. Por ejemplo, el soporte 14 en forma de disco podría ser reemplazado por un elemento transportador flexible tal como una correa o una cadena cerrada en un bucle a lo largo de un camino de movimiento con una forma genérica.

El dispositivo 10 comprende una pluralidad de unidades de agarre 18 portadas por el soporte móvil 14. Las unidades de agarre 18 están dispuestas uniformemente a lo largo del perímetro del soporte móvil 14.

Con referencia a la Figura 1, un primer transportador 20 alimenta una o más filas sustancialmente continuas de productos P a lo largo de una dirección indicada por la flecha 22. Por efecto de la rotación del soporte móvil 14 en la dirección indicada por la flecha 14, las unidades de agarre 18 se desplazan en sucesión hasta una posición de recepción de los productos P indicada por la flecha 26. En esta posición, cada una de las unidades de agarre 18 recibe un número predeterminado de productos P que forman un grupo G. Las unidades de agarre 18 depositan el respectivo grupo de productos G en una posición de liberación 28. En el ejemplo ilustrado, las unidades de agarre 18 depositan los respectivos grupos de productos G sobre unas respectivas unidades de transporte 30 de un segundo transportador 32, que puede desplazarse en la dirección indicada por la flecha 34 de la Figura 1. El segundo transportador 32 puede ser, por ejemplo, según se describe en una solicitud simultanea de Patente Europea EP-A-1661829 por el mismo Solicitante, con el título: "Dispositivo transportador, por ejemplo para una máquina de empaquetado automático y un elemento de transporte relativo".

Con referencia a las Figuras 4 y 5, cada unidad de agarre 18 comprende una base de sujeción 36 constituida preferiblemente por un elemento de forma sustancialmente de paralelepipedo aplastado hecho de un material metálico. Cada unidad de agarre 18 comprende un cuerpo oscilante 38 montado rotativamente con respecto a la base de sujeción 36 sobre un eje 40. La base de sujeción 36 tiene una extensión cilíndrica 42 dentro de la cual se aloja un cojinete (no representado) que sostiene, rotativamente sobre el eje 40, un pasador pivote sujeto al cuerpo oscilante 38. El cuerpo oscilante 38 lleva una primera formación 44 de pasador que se extiende paralela y a cierta distancia con respecto al eje de rotación 40.

El elemento oscilante 38 lleva una pinza 46 capaz de recibir y retener un grupo de productos G. La pinza 46 comprende un elemento contenedor 48 con una forma sustancialmente en forma de canal que tiene una superficie interior 48 con forma y dimensiones correspondientes a las del grupo de productos G.

La pinza 46 puede adoptar una configuración de retención de productos, una configuración de parada y una configuración de liberación de productos. La pinza 46 está provista de un elemento soporte móvil 52 y de dos elementos de cierre oscilantes 54. El elemento soporte 52 puede moverse en una dirección sustancialmente ortogonal al eje de rotación 40 entre una posición de soporte del grupo de productos y una posición de liberación. El elemento soporte 52 está unido a un primer carro 56 conectado al cuerpo oscilante 38 por medio de un primer par de palancas 58 situadas según una configuración de cuadrilátero articulado. Una de las palancas 58 está provista de una segunda formación de pasador 60 paralela al eje de rotación 40.

Los elementos de cierre 54 de la pinza 46 están articulados sobre los respectivos bordes del elemento contenedor 48 a lo largo de los ejes 62, mutuamente paralelos y ortogonales con respecto al eje de rotación 40. Los elementos de cierre 54 están provistos de unos respectivos brazos 64 conectados a un elemento de horquilla 66 por medio de unas conexiones respectivas de pasador pivote y ranura 68, 70. El elemento de horquilla 66 está unido a un segundo carro 72, móvil con respecto al elemento oscilante 38 a lo largo de una dirección sustancialmente ortogonal al eje de rotación 40. El segundo carro 42 está conectado al cuerpo oscilante 38 por medio de un segundo par de palancas 74 dispuestas según una configuración de cuadrilátero articulado.

Una de las palancas 74 está unida a un elemento actuador 76 provisto de una tercera formación de pasador pivote 78 paralela al eje de rotación 40. Con referencia a la Figura 5, las formaciones de-pasador pivote 44, 60 y 78 son todas paralelas entre sí y están situadas al mismo lado del elemento oscilante 38. Estas tres formaciones de pasador pivote constituyen unos respectivos órganos palpadores de leva que accionan, respectivamente, el movimiento oscilatorio sobre el eje 40 del cuerpo 38 con respecto a la base de sujeción 36, el movimiento deslizante del elemento soporte 52 de los productos y el movimiento de apertura y cierre de los elementos de cierre
54.

Con referencia a la Figura 2, las unidades de agarre 18 pueden ser desmontadas y montadas a voluntad sobre el soporte móvil 14 independientemente las unas de las otras. El soporte móvil 14 y las unidades de agarre 18 están provistos de unas formaciones de enganche mutuamente cooperantes. Preferiblemente, las formaciones de enganche están dispuestas de tal modo que permitan el montaje y el desmontaje de cada unidad de agarre 18 con un movimiento a lo largo de una dirección paralela al eje 16 del soporte móvil 14 y al eje de rotación 40 de cada unidad de agarre 18.

En la realización ilustrada en los dibujos, las formaciones de enganche para conectar las unidades de agarre 18 al soporte móvil 14 comprenden una conexión de pasador pivote y orificio. Una pluralidad de pasadores 80 están unidas al soporte móvil 14 en posiciones predeterminadas. Los pasadores 80 están orientados paralelos al eje de rotación 16 y se proyectan, desde el soporte móvil 14, desde el lado opuesto con relación a la estructura base estacionaria 12.

Con referencia en particular a las Figuras 4 y 5, la base de sujeción 36 de cada unidad de agarre 18 está provista de dos orificios 82 con unos ejes, paralelos entre sí y al eje de rotación 40, capaces de ser acoplados en relación de enganche con un par de pasadores pivote 80 del soporte móvil 14. El desmontaje y montaje de cada unidad de agarre 18 con respecto al soporte móvil 14 se obtiene con el simple desplazamiento de la unidad de agarre, como resultado de que un par de pasadores 80 estén acoplados o desacoplados con respecto al par de orificios 82 de la base de sujeción 36.

Con referencia a la Figura 2, el dispositivo 10 comprende tres formaciones de leva, fijas con relación a la estructura base estacionaria 12, designadas por las referencias 84, 86 y 88. Estas tres formaciones de leva están formadas preferiblemente por unas ranuras que se extienden a lo largo de unos respectivos caminos cerrados, externos con respecto al soporte móvil 14. Las formaciones de leva 84, 86 y 88 reciben con una relación de guiado deslizante a las formaciones de pasador pivote 44, 60, 78 de las unidades de agarre 18. Durante el enganche de cada unidad de agarre 18 sobre el soporte móvil 14, las formaciones de pasador pivote 44, 66, 78 son introducidas en las respectivas ranuras que constituyen las formaciones de leva 84, 86, 88. Para facilitar la introducción de las formaciones de pasador en las respectivas formaciones de leva, los pasadores 80 tienen preferiblemente una longitud superior al espesor de la base de sujeción 36. De este modo pueden insertarse los orificios 82 en los extremos de los pasadores pivote 80 y situar los pasadores pivote 44, 60, 78 en alineación con las respectivas formaciones de leva 84, 86, 88 y, por último, completar el enganche empujando totalmente la base de sujeción 36 hasta que entre en contacto con el soporte móvil 14. Para desmontar las unidades de agarre 18, es suficiente con extraer las unidades de agarre con un movimiento en una dirección paralela a los ejes de los pasadores pivote 80.

Puede observarse que el montaje y desmontaje de las unidades de agarre 18 puede efectuarse manualmente y sin usar herramientas o equipo.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el dispositivo 10 comprende una placa de sujeción 90 que permite sujetar de modo estable las bases de sujeción 36 de todas las unidades de agarre 18 al soporte móvil 14, evitando desplazamientos indeseables de las unidades de agarre 18 en la dirección de extracción durante el funcionamiento. La placa de sujeción 90 está provista de unas ranuras 92 a través de las cuales se extienden los extremos de los pasadores pivote 80 que sobresalen de las bases de sujeción 36 de las unidades de agarre 18. La placa de sujeción 90 está provista también de unos orificios 95 a través de los cuales se extienden unos elementos de sujeción 94 que tienen una cabeza más ancha, portados por el soporte móvil 14 y desplazables en dirección paralela al eje de rotación 16 entre una posición de sujeción y,una posición de desenganche de la placa 90. En la posición de sujeción ilustrada en la Figura 3, la placa 90 apoya contra las bases de sujeción 36 de todas las unidades de agarre 18 y está sujeta al soporte rotativo 14 por medio de los elementos de sujeción 94.

Con referencia a la Figura 1, durante el funcionamiento el soporte móvil 14 gira a velocidad constante sobre el eje de rotación 16. La forma de las levas 84, 86 y 88 está definida de tal modo que, cuando una unidad de agarre 18 se encuentra en la posición de recepción de los productos 26, la pinza 46 de la unidad de agarre se encuentra en la condición de recepción de los productos. En esta condición, el elemento soporte 52 se encuentra situado de tal modo que forma una superficie de apoyo para los productos y los elementos de cierre 54 están en posición abierta. Los productos P son obligados a avanzar en la dirección 22 del transportador 20 y son cargados en la pinza 46 de la unidad de agarre 18 que se encuentra en la posición de recepción de los productos.

En la posición 26 de recepción de los productos, la leva 84 provoca una oscilación del cuerpo oscilante 38 alrededor del eje de rotación en dirección opuesta a la dirección de rotación 24 del soporte móvil 14. De este modo, la pinza 46 que se encuentra en la posición 26 de recepción de los productos frena el movimiento de avance en la dirección 24. De este modo, la pinza 46 avanza más lentamente que el soporte 14 hasta que los productos que forman un grupo sean cargados unos encima de otros en la pinza 46.

Una vez completada la carga de un grupo G de productos, los elementos de cierre 54 se cierran de tal modo que sujeten el grupo G de productos en la pinza 46. Una vez completada la carga de un grupo de productos, el elemento oscilante 38 de la unidad de agarre 18 oscila sobre el eje 40 en la misma dirección que el eje de rotación del soporte móvil 14 para volver a la posición inicial. Cuando la unidad de agarre 18 alcanza la posición 28 de liberación de los productos, las levas 84 y 88 empujan la pinza 46 hacia la configuración de liberación de los productos, en la cual el elemento soporte 52 es retraído con respecto al cuerpo oscilante 38 y los elementos de cierre 54 quedan en posición abierta. El grupo G de productos es así depositado sobre un elemento de transporte 30 del transportador 32.

Para limpiar completamente el dispositivo 10, las unidades de agarre son desmontadas del soporte 14. Para efectuar dicha operación de montaje, es suficiente con retirar la placa 90 después de haber activado la extracción de los elementos de sujeción 94 (por ejemplo mediante actuadores neumáticos). Entonces se extraen individualmente las unidades de agarre 18 independientemente las unas de las otras. El peso de las unidades de agarre 18 individuales es suficientemente bajo para que permita efectuar la operación de desmontaje manualmente y sin usar dispositivos de elevación.

El desmontaje de las unidades de agarre 18 también puede ser necesario si el dispositivo 10 tiene que ser adaptado a grupos de productos con diferente forma. En este caso, las unidades de agarre 18 son sustituidas por otras unidades de agarre con pinzas adaptadas al formato del nuevo producto. En caso de sustitución de las unidades de agarre para el cambio de formato, puede que sea necesario modificar las levas 84, 86, 88 que accionan el desplazamiento de las partes móviles de las unidades de agarre. Con este propósito, las formaciones de leva 84, 86, 88 pueden estar formadas sobre unos sectores selectivamente extraíbles de la estructura base estacionaria 12, que puedan ser sustituidos por otros sectores con forma diferente de las levas 84, 86, 88.

Se apreciará, en cualquier caso, que las operaciones descritas anteriormente implican la elevación y el accionamiento de las unidades de agarre 18 individuales. Incluso cuando el dispositivo 10 tenga unas dimensiones globalmente considerables - y por lo tanto el peso - cada una de las unidades 18 tiene un peso reducido, y por lo tanto puede ser manejada sin esfuerzo.

El dispositivo según la presente invención puede ser sometido a numerosas variantes respecto a lo que aquí se describe y se ilustra. Por ejemplo, cada unidad de agarre 18 puede estar provista de dos o más pinzas 46. La forma de dichas pinzas también puede variar en función de la forma de los productos y del modo con que dicho productos son aproximados mutuamente para formar un grupo de productos.

Claims (5)

1. Un dispositivo para formar grupos de productos, que comprende:

- una estructura base estacionaria (12),

- un soporte (14), móvil con relación a la estructura base (12), y

- una pluralidad de unidades de agarre (18) portadas por dicho soporte móvil (14) de un modo tal que pueda moverse desde una posición (26) para recibir los productos (P) en la cual dichas unidades de agarre (18) son capaces de recibir dichos productos (P) que avanzan a lo largo de una determinada dirección (22) hasta una posición (28) para liberar los productos (G), en la cual dichas unidades de agarre (18) son capaces de liberar dichos productos ordenados en unos grupos (G) que comprenden un número predeterminado de productos (P), en el cual dichas unidades de agarre (18) pueden ser selectivamente desmontadas y montadas con relación al soporte móvil (14) independientemente las unas de las otras,

caracterizado porque las unidades de agarre (18) y el soporte móvil (14) están provistos de unas formaciones de pasador pivote (80) que cooperan con unos orificios (82) que tienen una forma correspondiente capaz de acoplarse o desacoplarse mutuamente como consecuencia de un movimiento relativo a lo largo de una dirección rectilínea, comprendiendo dichas unidades de agarre (18) unas respectivas bases de sujeción (36), provistas de dichos orificios (82), y comprendiendo adicionalmente unos respectivos cuerpos oscilantes (38) montados rotativamente con relación a las bases de sujeción (36), y porque el dispositivo comprende una placa de sujeción (90) capaz de ser selectivamente sujeta y retirada con relación al soporte móvil (14) y situada de tal modo que sujete las bases de sujeción (36) de todas las unidades de agarre (18) al soporte móvil (14).

2. Dispositivo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque cada unidad de agarre (18) comprende al menos une pinza (46) para retener un respectivo grupo (G) de productos.

3. Dispositivo según se reivindica en la reivindicación, caracterizado porque dicha al menos una pinza (46) comprende unos elementos móviles (52, 54) capaces de moverse entre una posición para recibir y liberar los productos y una posición para retener los productos.

4. Dispositivo según se reivindica en la reivindicación 3, caracterizado porque comprende unas formaciones de leva (84, 86) que están fijas con relación a la estructura base estacionaria (12) y cooperan con unos elementos (60, 78) palpadores de leva portados por dichas unidades de agarre (18) y capaces de accionar el desplazamiento de dichos elementos móviles (52, 54) de dicha pinza (46).

5. Dispositivo según se reivindica en la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una formación de leva (84) que está fija con relación a la estructura base estacionaria (12) y coopera con un elemento (44) palpador de leva portado por dichos cuerpos oscilantes (38) de las unidades de agarre (18), siendo dicha formación de leva (84) capaz de provocar un movimiento oscilatorio de los cuerpos oscilantes (38) con relación a las respectivas bases de sujeción (36).