ES2291435T3 - Bobinadora para pelicula de material elastico. - Google Patents
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Abstract
Bobinadora (1) para película de material plástico que comprende: - conjuntos de empuje o tiradores para alimentar la película (3) hacia una zona de enrollado en la que la película es enrollada en por lo menos dos mandriles (10) soportados por un husillo (8) que puede girar alrededor de su propio eje, para la formación de rollos (80). - medios de soporte de husillo para soportar el husillo (8) en dicha zona de enrollado, - medios de control de presión (11, 25) para controlar la presión de la película (3) en el rollo (80) que está siendo formado durante el enrollado, - medios de carga de husillo (30, 40) adecuados para cargar un husillo con mandriles vacíos (10) desde un almacén de alimentación (60) a la bobinadora, - medios de descarga de husillos (20) adecuados para descargar el husillo con los rollos formados desde la bobinadora (1) hacia el almacén de alimentación (60) y - medios de corte (50) adecuados para cortar la película (3) transversalmente una vez que por lo menos un par de rollos (80) han sido completados en el husillo (8) que debe ser descargado hacia el almacén de alimentación (60), caracterizada porque - dichos medios de soporte de husillo comprenden por lo menos dos horquillas (9) montadas de manera fija en los hombros (2) de la estructura de la máquina, de manera que el rollo (80) permanece en la misma posición desde el inicio hasta el final de su formación y el husillo (8) está soportado por al menos cinco horquillas (9, 23) para conseguir una buena rigidez del sistema para conseguir altas velocidades de giro del husillo y - dichos medios de control de presión comprenden por lo menos un primer rodillo (14) montado de manera que se puede desplazar para adaptarse al incremento en diámetro del rollo (80) que está siendo formado en la zona de enrollado y un segundo rodillo (25) montado en bielas y que se puede mover para adaptarse al incremento en diámetro del rollo (80) que está siendo formado, utilizado en la etapa de cambio.
Description
Bobinadora para película de material
plástico.
La presente invención se refiere a una
bobinadora para película de material plástico.
Las bobinadoras se utilizan normalmente para
enrollar material en películas, bandas o capas en mandriles para
obtener rollos de material laminado adecuado para la venta. Por esta
razón las bobinadoras se posicionan normalmente aguas abajo de un
conjunto de extrusión para enrollar el film que sale de un cabezal
de extrusión.
Se dan a conocer bobinadoras en EP 0.994.820
(que se debe considerar como la técnica anterior más parecida), EP
0.943.569 y EP 0.767.123.
En la actualidad se conocen dos tipos de
bobinadoras: bobinadora de tipo torreta y bobinadora de
contacto.
La bobinadora de tipo torreta, conocida también
como bobinadora carrusel o revólver, tiene una jaula giratoria con
eje horizontal que soporta periféricamente por lo menos dos husillos
o mandriles (uno en una posición de carga y el otro en una posición
de enrollado) en los que se introducen los mandriles para el
enrollado. Cuando el husillo está en la posición de enrollado, es
girado alrededor de su propio eje para enrollar la película en los
mandriles para formar los rollos. Durante el enrollado un rodillo de
presión o rodillo compactador está en contacto con el rollo que
está siendo formado, para controlar la presión sobre la película,
evitando que entre aire en los huecos entre las vueltas de la
película que se enrolla en el rollo. El rodillo de presión se mueve
para adaptarse al crecimiento en diámetro del rollo que está siendo
formando.
Una vez completada la formación de los rollos,
tiene lugar la etapa de cambio en la que la jaula es girada
alrededor de su propio eje y un nuevo husillo, precargado con
mandriles vacíos, se mueve desde la posición de carga a la posición
de enrollado, mientras que el husillo con los rollos completados se
mueve desde la posición de enrollado a una posición de descarga en
la que los rodillos están preparados para ser descargados de la
bobinadora. Durante esta etapa de cambio, el rodillo de presión se
aleja de los rollos casi formados y la película es cortada para ser
enrollada en los nuevos mandriles.
Esta bobinadora de tipo torreta tiene la
desventaja de que, durante la etapa de cambio, el rodillo de presión
se separa de los rollos que están siendo formados, y
consecuentemente no se controla la presión del rollo en las últimas
vueltas, con el resultado de tener rollos con la película enrollada
irregularmente, poniendo en peligro la calidad real de la
película.
Esta desventaja ha sido resuelta en parte
mediante la provisión de un segundo rodillo de presión que
interviene durante la etapa de cambio para acompañar al rollo
formado desde la posición de enrollado a la posición de
descarga.
En cualquier caso la bobinadora de tipo torreta
tiene desventajas desde el punto de vista de la velocidad de
producción que no puede ser incrementada más allá de un cierto
límite. Incrementando la velocidad de giro alrededor del eje del
husillo, se alcanza la velocidad crítica a la que el husillo empieza
a vibrar. Por otra parte resulta algo complicado proporcionar un
sistema de estabilización de husillo adecuado en la jaula
giratoria.
Además la bobinadora de tipo torreta tiene
dificultades estructurales y de construcción debidas a las grandes
masas inerciales que se deben mover durante el giro de la jaula para
el cambio de husillo. Además la bobinadora de tipo torreta es
sobrecargada por el uso de motores electrificados por un colector de
escobillas y montados de manera integral en la jaula para girar el
husillo durante el enrollado. Además el uso de otros tipos de motor
es inadecuado debido al cableado a los motores relativos que
obstaculizaría el giro de la jaula.
La bobinadora de contacto tiene un tambor
motorizado que gira alrededor de su propio eje horizontal. Un
husillo con los mandriles precargados es tomado desde una posición
de carga a una posición de enrollado en la que los mandriles están
en contacto con el tambor que, al girar, causa el enrollamiento de
la película en los mandriles para la formación de los rollos.
Durante el enrollado el tambor permanece fijo en su posición y el
husillo es soportado por un soporte móvil para moverse a su posición
para ajustarse al incremento en diámetro del rollo que se está
formando. Una vez que el rollo ha sido completado, el husillo es
movido a una posición de descarga de rollo y un nuevo husillo con
mandriles precargados es colocado en la posición de enrollado.
La bobinadora de contacto tiene la principal
desventaja de no permitir un control adecuado de la presión en el
rollo durante el enrollamiento. En la etapa de cambio, cuando un
nuevo husillo es tomado desde la posición de carga a la posición de
enrollado, no hay un control de la presión en el rollo.
Consecuentemente las primeras vueltas del rollo tienen el riesgo de
presentar imperfecciones que afectarán al rollo completo.
\newpage
Un objeto de la presente invención es eliminar
las desventajas de la técnica anterior, proporcionando una
bobinadora para película de material plástico que es extremadamente
eficaz y que puede permitir una alta velocidad de producción.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar dicha bobinadora para película de material plástico que
puede garantizar una alta calidad de los rollos producidos.
Todavía otro objeto de la presente invención es
proporcionar un tipo de bobinadora para película de material
plástico que tiene una estructura simple y compacta, y al mismo
tiempo estable y segura.
Estos objetos se consiguen según la invención
con las características expuestas en la reivindicación independiente
1.
Las formas de realización ventajosas de la
invención se dan a conocer en las reivindicaciones dependientes.
La bobinadora para película de material plástico
según la invención comprende:
- conjuntos de arrastre para alimentar la
película hacia una zona de enrollado en la que la película es
enrollada en por lo menos un mandril soportado por un husillo
adecuado para girar alrededor de su propio eje para la formación de
rollos,
- medios de soporte de husillo para soportar y
reforzar el husillo en la zona de enrollado,
- medios de control de presión para controlar la
presión de la película enrollada en el rollo que se está formando
durante el enrollado,
- medios de carga de husillo para cargar un
husillo con mandriles vacíos desde un almacén de alimentación a la
bobinadora, manteniendo el husillo fijo en una posición de
trabajo,
- medios de descarga de husillo adecuados para
descargar el husillo con los rollos formados desde la bobinadora al
almacén de alimentación, y
- medios de corte adecuados para cortar la
película transversalmente una vez que el rollo en el husillo que
debe ser descargado al almacén de alimentación ha sido
completado.
Particularmente los medios de soporte de husillo
comprenden por lo menos dos horquillas montadas de manera fija en
los hombros de la estructura de la máquina, y otras tres horquillas
(dos laterales y una central) posicionadas en las bielas
respectivas, y los medios de control de presión comprenden por lo
menos un rodillo montado de manera que se puede mover para seguir
el incremento en diámetro del rollo que está siendo formado en la
zona de enrollado.
Este tipo de solución tiene la ventaja de tener
un husillo montado de manera que puede girar en los hombros de la
estructura de la máquina y por lo tanto se mantiene fijo en su
posición, a lo largo del enrollado. Sin embargo los medios de
control de presión se mueven durante el enrollado para ajustarse al
crecimiento en diámetro de los rollos.
Las ventajas de la presente invención se aclaran
en la presente descripción. Esta solución no solo permite una alta
estabilización del husillo para tener altas velocidades de giro del
husillo durante el enrollado, sino que permite también controlar la
presión en el rollo durante la etapa de enrollado. El movimiento de
las bielas permite obtener también un tiempo de ciclo reducido y
particularmente un tiempo de ciclo inferior a 30 segundos.
Las características adicionales de la invención
se aclararán en la descripción detallada siguiente, con referencia
a una forma de realización puramente ejemplar y por lo tanto no
limitativa de la misma, ilustrada en las figuras adjuntas, en las
que:
La Figura 1 es una vista en alzado lateral que
ilustra esquemáticamente la bobinadora según la invención con un
almacén de alimentación aguas abajo para suministrar los mandriles y
descargar los rollos formados;
La Figura 2 es una vista esquemática en alzado
lateral de la bobinadora de la Figura 1, en la que algunos
elementos han sido omitidos para una mayor claridad;
La Figura 3 es una vista esquemática frontal de
la bobinadora de la Figura 2;
Las Figuras 4-6 son vistas
esquemáticas en alzado lateral que muestran la bobinadora de la
Figura 2 en varias etapas del ciclo de trabajo;
La Figura 7 es una vista esquemática seccionada
detallada en alzado lateral que muestra la bobinadora con el
almacén de alimentación aguas abajo para alimentar los mandriles y
descargar los rollos durante la descarga de los rollos
formados.
La bobinadora para película de material plástico
según la invención, denotada como un conjunto por el número de
referencia 1 se describe con la ayuda de las figuras. Además,
incluso si algunos elementos se muestran y se denotan
independientemente, debe entenderse que están dispuestos en parejas,
uno a cada lado de la máquina.
Con referencia particular a las Figuras 1, 2 y
3, la bobinadora 1 comprende una estructura principal formada por
una base integral con el suelo y dos lados u hombros 2. Una banda o
película 3, que viene desde un cabezal de extrusión colocado aguas
arriba de la bobinadora 1, entra en la bobinadora 1 y es dirigida
por medio de un rodillo extensor o rodillo ensanchador 4 dispuesto
transversalmente en la parte posterior y superior de los hombros 2.
El rodillo extensor 4 puede producir fuerzas transversales a la
película 3 para eliminar cualquier arruga longitudinal.
A continuación, la película 3 es alimentada por
medio de rodillos motrices motorizados 5A y 5B y guiada por los
rodillos locos 6A y 6B. En contacto con los rodillos motrices 5A, 5B
están provistos los rodillos de presión respectivos 7A, 7B,
montados en brazos oscilantes para regular el arrastre o empuje de
la película 3.
La película 3 que abandona el rodillo loco 6B es
enrollada alrededor de mandriles 10 (Figura 3) soportados por un
husillo 8. El husillo 8 es soportado de manera que puede girar por
la estructura de la máquina en una posición de trabajo o de
enrollado. Tal como se muestra mejor en las Figuras 2 y 3, el
husillo 8 en la posición de trabajo es soportado por sus extremos
por las horquillas 9 integrales con los hombros o lados 2 de la
estructura de la máquina. Cada horquilla 9 tiene un par de dientes
16 adecuados para retener el husillo 8 en la posición de
enrollado.
Volviendo a las Figuras 1 y 2, aguas arriba del
husillo 8, en la posición de trabajo, está provisto un primer
rodillo compactador 11, montado de manera que puede girar en un par
de brazos 12 articulados a los hombros 2 de la máquina. El brazo 12
es desplazado por un actuador lineal 13 articulado a la estructura 2
de la máquina. El actuador lineal 13 empuja el brazo 12 hacia los
mandriles 10 soportados por el husillo 8 en la posición de trabajo,
de manera que el primer rodillo compactador 11 ejerce una presión en
la banda 3 del rollo que está siendo formado, evitando la formación
de aire en las vueltas del rollo.
También en los brazos 12 hay montado un rodillo
de presión 14 que presiona el rodillo compactador 11 para estirar
la banda 3 que pasa en el hueco entre el rodillo de presión 14 y el
primer rodillo compactador 11 antes de enrollarse en los mandriles
10 soportados por el husillo en la zona de enrollado.
En la parte frontal de los hombros 2 de la
máquina hay montado un conjunto biela de descarga 20. Tal como se
muestra en la Figura 3, el conjunto biela de descarga 20 comprende
tres brazos (dos brazos laterales 21 y un brazo central 21')
montados en una barra 22 dispuesta transversalmente a los lados 2 de
la estructura de la máquina y montada de manera que puede girar
alrededor de su propio eje.
En el extremo libre de cada brazo 21, 21' del
conjunto biela de descarga 20 hay provista una horquilla 23,
adecuada para soportar un husillo. En cada brazo 21, encima de la
horquilla 23, se monta un diente 24, adecuado para retener el
husillo en la horquilla 23.
La barra 22 del conjunto biela de descarga es
accionada por un motor para girar alrededor de su propio eje. De
esta manera el conjunto biela de descarga 20 puede desplazarse desde
una posición de trabajo en la que las horquillas 23 actúan como
soporte adicional para el husillo 8 en la posición de enrollado, a
una posición de descarga en la que descarga el husillo 8, con los
rodillos formados relativos, a un almacén de alimentación 60 que se
describirá en detalle más adelante en la presente memoria. En el
camino desde la posición de enrollado a la posición de descarga, el
husillo 8 es retenido por el diente 24 en las horquillas 23 del
conjunto biela de descarga 20.
Tal como se muestra en la Figura 3, debe
indicarse que, cuando el husillo 8 está en la posición de trabajo,
el conjunto biela de descarga 20 está también en la posición de
trabajo. En este caso los dos brazos laterales 21 soportan las
partes extremas del husillo 8 y el brazo central 21' soporta la
parte central del husillo 8. En esta situación el husillo 8 está
soportado en cinco horquillas de soporte, es decir, las dos
horquillas 9 de los hombros 2 de la estructura de la máquina y las
tres horquillas 23 del conjunto biela de descarga 20.
Como resultado, el husillo 8 está altamente
estabilizado y por lo tanto se aumenta su velocidad de flexión
crítica a la que aparecen las vibraciones. Consecuentemente, el
husillo 8, con una longitud de trabajo mínima de 2 metros, puede
trabajar a altas velocidades de giro con la posibilidad de conseguir
el enrollado de la banda 3 a una velocidad de aproximadamente 800 m
por minuto.
Tal como se muestra en la Figura 1, el conjunto
biela de descarga 20 tiene también un segundo rodillo compactador
25. El segundo rodillo compactador 25 está montado de manera que
puede girar en un elemento deslizante 26. El elemento deslizante 26
está montado de manera que puede deslizar en las guías
longitudinales 27 provistas en los brazos 21 del conjunto biela de
descarga. De esta manera el segundo rodillo compactador 25 puede ser
desplazado a su posición por medio de la traslación del elemento
deslizante 26, para adaptarlo al crecimiento en diámetro del rollo
80 que está siendo formado y para controlar la presión sobre el
rollo 80 durante las etapas de cambio y de descarga.
El segundo rodillo compactador 25 tiene un freno
28 para detener su giro y por lo tanto el giro del rollo 80 cuando
el enrollado ha sido completado.
De nuevo tal como se muestra en la Figura 1,
debajo de las horquillas bobinadoras 9 de los hombros 2, entre el
brazo 12 del primer rodillo compactador 11 y el conjunto biela de
descarga 20, hay provisto un conjunto de corte 50, montado de
manera que puede deslizar en los brazos 2 de la estructura de la
máquina. De esta manera el conjunto de corte 50 puede desplazarse
desde una posición inferior de reposo a una posición superior de
corte en la que realiza el corte transversal de la banda 3.
Para este propósito, el conjunto de corte 50
tiene una cuchilla de corte 51 para realizar el corte transversal
de la película 3, una vez que un rollo 80 ha sido completado. El
conjunto de corte 50 comprende también una barra electrostática 52
adecuada para generar un campo eléctrico para causar la adhesión de
la película cortada a los nuevos mandriles para el enrollado. De
esta manera, el borde de la película cortada se adhiere a los
nuevos mandriles en los que se debe enrollar sin la necesidad de
utilizar cola o elementos similares.
De nuevo en la parte frontal de la máquina, hay
provisto un conjunto biela de alimentación 30. Tal como se muestra
en la Figura 3, el conjunto biela de alimentación 30 comprende dos
brazos 31 montados en los extremos de una barra 32 dispuesta
coaxialmente en el interior de la barra 22 del conjunto biela de
descarga 20. La barra 32 del conjunto biela de alimentación está
soportada transversalmente en los lados 2 de la estructura de la
máquina y está montada de manera que puede girar alrededor de su
propio eje. Los brazos 31 del conjunto biela de alimentación son
más largos que los brazos 21 del conjunto biela de descarga.
En el extremo libre de cada brazo 31 del
conjunto biela de alimentación 30 hay provista una horquilla 33,
adecuada para soportar un husillo. En cada brazo 31, encima de la
horquilla 33, hay montado un diente 34, adecuado para retener el
husillo en la horquilla 33.
La barra 32 del conjunto biela de alimentación
es accionada por un motor para poder girar alrededor de su propio
eje. De esta manera el conjunto biela de alimentación 30 puede
desplazarse desde una posición de alimentación en la que toma un
husillo, con los mandriles vacíos relativos, del almacén de
alimentación 60 a una posición de carga en la que carga el husillo
con los mandriles vacíos relativos en la bobinadora 1, en una
posición de carga, en la que hay provisto un conjunto biela de
carga 40.
Los motores que accionan las barras 22 y 32
respectivamente del conjunto biela de descarga 20 y del conjunto
biela de alimentación 30 son motores brushless colocados firmemente
en uno de los hombros 2 de la máquina y accionados por los motores
respectivos.
El conjunto biela de carga 40 es posicionado
sobre las horquillas bobinadoras 9 formadas en los hombros 2 de la
estructura de la máquina. Tal como se muestra en la Figura 3, el
conjunto biela de carga 40 comprende tres brazos (dos brazos
laterales 41 y un brazo central 41') montados en una barra 42
dispuesta transversalmente en los lados 2 de la estructura de la
máquina y montada de manera que puede girar alrededor de su propio
eje. Los brazos 41, 41' del conjunto biela de carga son más cortos
que los brazos 21 del conjunto biela de descarga.
En el extremo libre de cada brazo lateral 41, y
también en el extremo del brazo central 41' del conjunto biela de
carga 40, hay provistas horquillas respectivas 43, adecuadas para
soportar un husillo 8'. En cada brazo lateral 41 encima de la
horquilla 43 hay montado un diente 44, adecuado para retener el
husillo en la horquilla 43. En cambio, en el brazo central 41' hay
provistos dos dientes.
La barra 42 del conjunto biela de carga es
accionada por un motor o por un actuador para girar alrededor de su
propio eje. De esta manera, el conjunto biela de carga 40 puede
desplazarse desde una posición superior de carga en la que las
horquillas 23 soportan un husillo, con mandriles precargados, que
viene desde el conjunto biela de alimentación 30 a una posición
inferior de trabajo en la que depositan el husillo en las horquillas
9 de los hombros 2, es decir, en la posición de enrollado.
Debería indicarse que, durante el enrollado, el
conjunto biela de carga 40 puede estar en una posición de trabajo.
En este caso el husillo 8 será soportado por ocho horquillas, es
decir las dos horquillas 9 de los hombros 2 de la máquina, las tres
horquillas 23 del conjunto biela de descarga 20 y las tres
horquillas 43 del conjunto biela de carga 40. Como resultado, el
husillo 8, con ocho puntos de apoyo, está adicionalmente
estabilizado y puede girar a altas velocidades sin alcanzar la
velocidad crítica a la que aparecen las oscilaciones.
Tal como se muestra en la Figura 1, en el
conjunto biela de carga 40 hay provisto un motor de lanzamiento 45,
adecuado para causar el giro del husillo 8, cuando está en las
horquillas 43 de los brazos 41, 41' del conjunto biela de carga
40.
Tal como se muestra en la Figura 1, aguas abajo
de la bobinadora 1 hay provisto un almacén de alimentación 60 para
alimentar los mandriles vacíos 10 y para descargar los rollos
formados 80. El almacén de alimentación 60 tiene una estructura de
soporte 61. En la estructura 61 hay una superficie 62 articulada
para alimentar los mandriles, que actúa como un almacén de
alimentación de mandriles, en la que los mandriles destinados al
enrollado para la formación de rollos son alimentados. La superficie
62 tiene en un extremo una horquilla 63 adecuada para soportar una
pluralidad de mandriles dispuestos coaxialmente.
\newpage
La superficie 62 es desplazada por medio de un
actuador lineal 64 montado en la estructura 61. De esta manera la
superficie 62 puede desplazarse desde una posición horizontal de
alimentación de mandriles a una posición oblicua de inserción de
husillo en la que el husillo es introducido en los mandriles
soportados en la horquilla 63 y el husillo con los mandriles vacíos
es tomado por las bielas de alimentación 30.
En la estructura 61, bajo la superficie de
alimentación de mandriles 62, hay provisto un soporte horizontal 65
en el que las horquillas 66, adecuadas para soportar un husillo 8,
están montadas de manera que pueden deslizar. Las horquillas
horizontales 66 se desplazan por medio de un actuador lineal 67 fijo
en el soporte 61. De esta manera las horquillas horizontales 66
pueden desplazarse desde una posición avanzada hacia la bobinadora
1 en la que soportan el husillo 8 con el rollo formado que viene
desde las bielas de descarga 20 a una posición retraída de la
bobinadora 1, en la que toman el husillo 8 con el rollo formado
sobre una plataforma motorizada 68.
La plataforma motorizada 68 puede desplazarse
verticalmente desde una posición superior, en la que soporta los
rollos, a una posición inferior en la que inclina los rollos 80 a un
deslizadero 69 para descargar los rollos formados hacia el
almacenamiento. Con este propósito hay provisto un actuador lineal
70 que permite inclinar la plataforma 68, cuando está en la
posición inferior de descarga del rollo 80.
Cuando los rollos 80 están soportados por la
plataforma 68 en una posición superior, un dispositivo de
extracción/inserción de husillo (no representado) interviene y
extrae el husillo 8 de los rollos formados 80 y lo inserta en los
mandriles 10 que están soportados en la horquilla 63 de la
superficie 62 para cargar los mandriles.
Debería indicarse que se utilizan husillos de
expansión 8 que, cuando se presurizan, incrementan en diámetro para
agarrar los mandriles y, cuando se despresurizan, decrecen en
diámetro para permitir su extracción de los mandriles. Con este
propósito el dispositivo de extracción/inserción de husillo debe
tener, además de los medios para soportar el husillo, también
medios para expeler/alimentar aire para expeler el aire desde el
husillo con el fin de hacer que decrezca en diámetro durante su
extracción de los mandriles de los rollos formados y para alimentar
aire al husillo para hacer que crezca en diámetro después de haberlo
insertado en los nuevos mandriles para garantizar un buen agarre
con los mandriles.
En adelante en esta memoria, particularmente con
la ayuda de las Figuras 4-9, se describe el
funcionamiento de la bobinadora 1 según la invención.
Tal como se muestra en la Figura 4, inicialmente
el husillo 8 con los mandriles precargados 10 está en la posición
de carga, denotada por A, soportado por el conjunto biela de carga
40. Las bielas de carga 20 (no representadas en la figura) están
separadas del rodillo compactador 11 a una distancia adecuada para
permitir el movimiento giratorio de las bielas de carga 40 y el
movimiento de la cuchilla de corte 51 que llega desde abajo.
El motor de lanzamiento 45 del conjunto biela de
carga 40 empieza a girar el husillo 8. El conjunto biela de carga
40 gira alrededor del punto de apoyo F1 y el husillo 8 realiza el
arco de circunferencia C1, desplazándose desde la posición de carga
A a la posición de enrollado, denotada por B, en la que es soportado
por las horquillas 9 de los hombros 2.
Cuando el husillo está en la posición de
enrollado hace contacto con el primer rodillo compactador 11.
Consecuentemente, el borde de la banda 3 es cortado por la cuchilla
de corte 51 y es forzado a adherirse a los mandriles 10 por medio
del campo eléctrico generado por la barra electrostática 52.
Un husillo 8, ya preparado con nuevos mandriles
10, es posicionado en las bielas de carga 40. El rodillo de presión
11 está en reposo. La cuchilla de corte 51 y la barra electrostática
están en reposo.
En adelante en esta memoria, con referencia a la
Figura 5, se describe la etapa final del enrollado y el inicio del
ciclo de cambio.
El rollo 80 ha alcanzado el diámetro de inicio
del ciclo de cambio. El nuevo husillo 8' en las bielas de carga 40
es lanzado a la velocidad de la línea por el motor de lanzamiento de
husillo 45. El rodillo de presión 14 en las bielas de descarga 20
es lanzado a la velocidad de línea por medio del motor adecuado y
forzado a contactar con el rollo 80.
En adelante, con referencia a la Figura 6, se
describe la etapa de cambio de rollo.
Las bielas de descarga 20, al girar alrededor de
su punto de apoyo 22, inician el movimiento giratorio de descarga.
El rodillo compactador 25 y el rodillo de presión 11 mantienen el
contacto con el rollo 80 hasta que se alcanza el intervalo máximo
de la carrera del rodillo de presión 11.
La barra electrostática es activada. Las bielas
de descarga 20 continúan su movimiento giratorio hasta alcanzar un
hueco suficiente para introducir el nuevo husillo 8' accionado desde
arriba por las bielas de carga 40 y la cuchilla de corte 51 desde
abajo.
El nuevo husillo 8' empieza la carrera
descendente hacia la posición de trabajo. Habiendo hecho contacto el
mandril 10' del nuevo husillo 8' con el rodillo de presión 11,
empieza la carrera hacia arriba del dispositivo de corte 50 y la
película 3 es cortada por la cuchilla de corte 51. Consecuentemente
el dispositivo de corte 50 desciende de nuevo a la posición de
reposo y la barra electrostática 52 es desactivada.
El rodillo compactador 25 de las bielas de
descarga 20 es frenado, causando la parada del giro del rollo
formado 80.
A continuación se describe la etapa de descarga
del rollo con referencia a la Figura 7.
Las bielas de descarga 20 reinician su
movimiento giratorio de descarga, depositando el rollo formado 80 en
las horquillas horizontales de descarga 66 del almacén de
alimentación 6. Los actuadores lineales 67 accionan la traslación
de las horquillas horizontales 66 a la posición de descarga,
denotada por C, permitiendo el retorno de las bielas de descarga 20
hacia la posición de trabajo B.
Una vez que las bielas de descarga 20 han
retornado a la posición de trabajo B, las bielas de carga 40 se
levantan nuevamente a la posición de espera A y reciben un tercer
husillo 8'' preparado con nuevos mandriles 10'' transportados por
las bielas de alimentación 30 que realizan un movimiento giratorio
alrededor del punto de apoyo 22.
La plataforma 68 se levanta para soportar los
rollos formados 80 que están en la posición de descarga C, a
continuación el husillo 8 es desinflado y extraído de los rollos 80
soportados por los mandriles respectivos 10. En este punto, la
plataforma 68 desciende a la altura del deslizadero de descarga 69
e, inclinándose, expele los rollos formados 80 al deslizadero del
almacén de alimentación de descarga.
Subsecuentemente la superficie de alimentación
de mandriles 62 es inclinada por medio del actuador 64, de manera
que el husillo 8 retirado de los rollos formados 80 es insertado en
los mandriles 10 dispuestos en la horquilla 63 de la superficie de
alimentación de mandriles y es inflado en el interior de los mismos.
A continuación las bielas de alimentación 30 toman el husillo 8 con
los nuevos mandriles 10 y lo devuelven a la posición de espera.
Finalmente la superficie de alimentación de mandriles 62 retorna a
una posición superior.
Numerosas modificaciones de detalle y
variaciones al alcance de un experto en la materia pueden realizarse
a la presente forma de realización de la invención, sin por ello
alejarse del alcance de la invención tal como se expone en las
reivindicaciones adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es solamente para conveniencia del lector. La misma no
forma parte del documento de patente europea. A pesar de que se ha
tenido mucho cuidado durante la recopilación de las referencias, no
deben excluirse errores u omisiones y a este respecto la EPO
(Oficina Europea de Patentes) se exime de toda responsabilidad.
\bullet EP 0994820 A
\bullet EP 0943569 A
\bullet EP 0767123 A
Claims (11)
1. Bobinadora (1) para película de material
plástico que comprende:
- -
- conjuntos de empuje o tiradores para alimentar la película (3) hacia una zona de enrollado en la que la película es enrollada en por lo menos dos mandriles (10) soportados por un husillo (8) que puede girar alrededor de su propio eje, para la formación de rollos (80).
- -
- medios de soporte de husillo para soportar el husillo (8) en dicha zona de enrollado,
- -
- medios de control de presión (11, 25) para controlar la presión de la película (3) en el rollo (80) que está siendo formado durante el enrollado,
- -
- medios de carga de husillo (30, 40) adecuados para cargar un husillo con mandriles vacíos (10) desde un almacén de alimentación (60) a la bobinadora,
- -
- medios de descarga de husillos (20) adecuados para descargar el husillo con los rollos formados desde la bobinadora (1) hacia el almacén de alimentación (60) y
- -
- medios de corte (50) adecuados para cortar la película (3) transversalmente una vez que por lo menos un par de rollos (80) han sido completados en el husillo (8) que debe ser descargado hacia el almacén de alimentación (60),
- caracterizada porque
- -
- dichos medios de soporte de husillo comprenden por lo menos dos horquillas (9) montadas de manera fija en los hombros (2) de la estructura de la máquina, de manera que el rollo (80) permanece en la misma posición desde el inicio hasta el final de su formación y el husillo (8) está soportado por al menos cinco horquillas (9, 23) para conseguir una buena rigidez del sistema para conseguir altas velocidades de giro del husillo y
- -
- dichos medios de control de presión comprenden por lo menos un primer rodillo (14) montado de manera que se puede desplazar para adaptarse al incremento en diámetro del rollo (80) que está siendo formado en la zona de enrollado y un segundo rodillo (25) montado en bielas y que se puede mover para adaptarse al incremento en diámetro del rollo (80) que está siendo formado, utilizado en la etapa de cambio.
2. Bobinadora según la reivindicación 1
caracterizada porque dichos medios de descarga de husillos
(20) comprenden un conjunto biela de descarga (20) articulado a los
hombros (2) de la estructura de la máquina y provisto de horquillas
(23) con diente de retención (24) para tomar dicho husillo (8) de la
zona de enrollado y llevarlo a la zona de descarga al interior del
almacén de alimentación (6), en la que dichas horquillas (23) del
conjunto biela de descarga soportan el husillo (8) en la zona de
enrollado para mejorar su estabilización durante el enrollado.
3. Bobinadora según la reivindicación 2
caracterizada porque dicho conjunto biela de descarga (20)
comprende tres brazos (21, 21') con horquillas respectivas (23) que
se enganchan en dos partes laterales y en la parte central del
husillo (8), siendo dichos brazos (21, 21') integrales con una barra
(22) soportada de manera que puede girar en sus extremos por medio
de los hombros (2) de la estructura de la máquina y que se hace
girar alrededor de su propio eje por medio de un motor.
4. Bobinadora según la reivindicación 2 o la
reivindicación 3 caracterizada porque dichos medios de
control de presión (11, 25) comprenden un primer rodillo
compactador (11) montado de manera que puede girar en los brazos
(12) articulados a los hombros (2) de la estructura de la máquina y
un segundo rodillo compactador (25) montado de manera que puede
girar en un elemento deslizante (26) que se traslada en dicho
conjunto biela de descarga (20).
5. Bobinadora según la reivindicación 4
caracterizada porque dichos brazos (12) del primer rodillo
compactador (11) se desplazan por medio de actuadores lineales (13)
para ajustarse al incremento en diámetro del rollo (80) que está
siendo formado y en dichos brazos (11) hay un rodillo de presión
(14) montado de manera que puede girar que presiona contra el
primer rodillo compactador (11) para extender o estirar la película
(3) que pasa en el hueco entre dichos dos rodillos (11, 14).
6. Bobinadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque dichos
medios de carga de husillos (30, 40) comprenden:
- -
- un conjunto biela de alimentación (30) articulado a los hombros (2) de la estructura de la máquina y provisto con horquillas (33) con dientes de retención (34) para tomar un husillo (8) con mandriles vacíos (10) de dicho almacén de alimentación y llevarlo a una zona de la bobinadora (1) para la carga de husillo, y
\newpage
- -
- un conjunto biela de carga (40) articulado a los hombros (2) de la estructura de la máquina y provisto con horquillas (43) con dientes de retención (44) para tomar el husillo (8) con los mandriles vacíos (10) de dicho conjunto biela de alimentación (20) en dicha zona de carga de husillo de la bobinadora y llevarlo a la zona de enrollado en las horquillas (9) integrales con los hombros de la máquina, en la que dichas horquillas (43) del conjunto biela de carga soportan el husillo (8) en la zona de enrollado para mejorar su estabilización durante el enrollado.
7. Bobinadora según la reivindicación 6
caracterizada porque dicho conjunto biela de alimentación
(30) comprende dos brazos (31) con horquillas respectivas (33) que
se enganchan en las dos partes laterales del husillo (8), siendo
dichos brazos (31) integrales con una barra (32) soportada de manera
que puede girar en sus extremos por medio de los hombros (2) de la
estructura de la máquina y que se hace girar alrededor de su propio
eje por medio de un motor, en la que dicha barra (32) del conjunto
biela de alimentación es coaxial con la barra (22) del conjunto
biela de descarga y en la que dichos brazos (31) del conjunto biela
de alimentación son más largos que los brazos (21) del conjunto
biela de descarga.
8. Bobinadora según la reivindicación 7
caracterizada porque dicha barra (22) del conjunto biela de
descarga y dicha barra (32) del conjunto biela de alimentación se
hacen girar por medio de un motor brushless respectivo montado en
uno de los hombros (2) de la máquina y accionado por motores
respectivos.
9. Bobinadora según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8 caracterizada porque dicho conjunto
biela de carga (40) comprende tres brazos (41, 41') con horquillas
respectivas (43) que se enganchan en las dos partes laterales y en
la parte central del husillo (8), en la que dichos brazos (41, 41')
son integrales con una barra (42) soportada de manera que puede
girar en sus extremos por medio de los hombros (2) de la estructura
de la máquina y que se hace girar alrededor de su propio eje por
medio de un motor o medios actuadores.
10. Bobinadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque dicho
almacén de alimentación (60) comprende una estructura de soporte
(61) en la que una superficie (62) es articulada en la que los
mandriles vacíos (10) son alimentados, estando provisto un soporte
horizontal (65) bajo dicha superficie (61) en el que las horquillas
horizontales (66) están montadas de manera que se pueden deslizar
para tomar el husillo (8) con los rollos formados (80) desde la
posición de descarga hacia una plataforma accionada (68) que puede
trasladarse verticalmente para inclinar los rollos formados (80)
hacia un deslizadero (69) para descargar los rollos.
11. Bobinadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque dichos
medios de corte (50) comprenden una cuchilla de corte (51) para
cortar transversalmente la película (3) y una barra electrostática
(52) para crear la adhesión del borde cortado de la película para
causar su adhesión al mandril vacío (10) sin la utilización de
cola, estando dichos medios de corte montados de manera que se
pueden desplazar en los hombros de la máquina para cambiar desde
una posición inferior de reposo a una posición superior de
corte.
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