ES2289088T3 - Dispositivo de accionamiento e instrumento de presion equipado con tal dispositivo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de accionamiento para el desplazamiento relativo de dos órganos, en particular para el desplazamiento de los dos brazos de una herramienta de apriete, caracterizado porque comprende: un tornillo (10) de un paso dado (P1) adecuado para ser accionado en rotación alrededor de un eje (XX), en un sentido o en un sentido opuesto, bajo la acción de un motor (M), una tuerca (12) que coopera con el tornillo (10) y adecuada para ser accionada en translación en la dirección del eje (XX) del tornillo que es solidaria en translación con uno (14) de los dos órganos, unos primeros medios de guiado (22L, 24L) que definen un guiado lineal paralelo al eje (XX) del tornillo (10) para bloquear la rotación de la tuerca (12) en una primera fase de desplazamiento (D1) de la tuerca, caracterizado porque comprende: unos segundos medios de guiado (22H, 24H) que definen un guiado helicoidal que se extiende según el eje (XX) del tornillo (10) y que tiene un paso (P2) invertido con respecto al paso (P1) deltornillo para permitir la rotación de la tuerca (12) en el mismo sentido de rotación que el tornillo (10) en una segunda fase de desplazamiento (D2) de la tuerca donde, por ejemplo, los dos órganos (16, 28) están más próximos el uno del otro que en la primera fase de desplazamiento (D1), lo cual permite disminuir el paso aparente del tornillo (10) y por tanto la velocidad de translación de la tuerca (12) en esta segunda fase de desplazamiento (D2).

Description

Dispositivo de accionamiento e instrumento de presión equipado con tal dispositivo.

La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento adecuado para asegurar el desplazamiento relativo de dos órganos, en particular de los dos órganos de una herramienta.

Más particularmente, trata de responder a los imperativos de motorización de un eje que forma parte de una herramienta, y en particular, de una herramienta de apriete, tal como una pinza o una tenaza.

Entre las herramientas de apriete de este tipo, un ejemplo típico es el de las pinzas de soldar que se utilizan especialmente en las cadenas de montaje de los vehículos automóviles. Estas pinzas están destinadas a apretar varias chapas entre sí con vistas a su soldadura eléctrica.

En todos los casos, estas pinzas deben permitir realizar, gracias a una motorización apropiada, el desplazamiento relativo de dos órganos, aquí los dos brazos o mandíbulas de una pinza, con dos movimientos o fases diferentes.

En efecto, durante el apriete, es deseable poder desplazar los dos órganos, en principio con un movimiento rápido, y a continuación con un movimiento más lento hasta el apriete final.

Con esta finalidad, resulta conocido efectuar el movimiento relativo de los dos órganos por unos gatos accionados por un fluido, y especialmente por gatos hidráulicos.

Sin embargo, estas herramientas de apriete que utilizan gatos presentan los inconvenientes inherentes a unos gatos de este tipo, especialmente riesgos de fuga, etc.

También se conocen herramientas de apriete eléctricas, en particular pinzas eléctricas, que utilizan una motorización eléctrica para realizar el desplazamiento relativo de los dos órganos de la herramienta.

Sin embargo, estas herramientas sufren problemas ligados a las características de motorización eléctrica, es decir, bien unas cadencias de apertura y de cierre elevadas y poco esfuerzo de apriete, o bien por el contrario un esfuerzo de apriete elevado y cadencias bajas.

En cualquier caso, en las herramientas de apriete del tipo anteriormente citado, es imperativo, teniendo en cuenta las cadencias cada vez más elevadas utilizadas en la industria, poder desplazar los órganos con una velocidad elevada aplicando al mismo tiempo un esfuerzo de apriete elevado.

Estos dos imperativos, es decir, cadencias de apertura y de cierre elevadas y esfuerzo de apriete elevado, no se pueden obtener con las soluciones conocidas, incluso con motorizaciones que utilicen motores eléctricos sin escobillas.

De hecho, estos dos imperativos no son compatibles, porque proceden de dos definiciones cinemáticas contradictorias, es decir:

-

una fuerte carga de inercia (caso de la apertura y del cierre de la pinza) que implica una relación de inercia carga-motor bien definida y por tanto una relación de reducción dada, y

-

una fuerte carga de empuje que define generalmente una relación de reducción superior a la relación de reducción definida anteriormente, a fin de amplificar el esfuerzo generado por el par del sistema de motorización utilizado.

Esta fuerte carga de empuje es necesaria para realizar el movimiento de apriete final, por ejemplo el apriete de varias chapas por una pinza para soldar.

También se conoce dispositivos de indexación que utilizan tornillos de paso variable o levas para procurar una relación de reducción variable. Sin embargo, estos dispositivos conocidos son pesados y tienen una inercia importante que los hace inadaptados para una aplicación destinada a una herramienta portátil, o herramienta móvil y a la cual se pide prestaciones elevadas, por tanto una inercia baja.

El documento GB-A-2 261 081 describe un dispositivo de accionamiento que posee las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene especialmente como finalidad superar los inconvenientes anteriormente citados.

En particular, contempla procurar un dispositivo de accionamiento para el desplazamiento relativo de dos órganos que sea apropiado para proporcionar una relación cinemática variable.

La invención contempla también procurar un dispositivo de accionamiento tal que sea susceptible de ser controlado eléctricamente por un sistema de control numérico.

También constituye una finalidad de la invención procurar un dispositivo de accionamiento tal que encuentre una aplicación particular en el campo de las herramientas, y especialmente de las herramientas de apriete.

Otra finalidad adicional de la invención es procurar un dispositivo de accionamiento tal que se aplique muy particularmente a las pinzas de soldar.

A tal efecto, la invención propone un dispositivo de accionamiento del tipo definido en la introducción, el cual comprende:

un tornillo de un paso dado adecuado para ser accionado en rotación alrededor de un eje, en un sentido o en un sentido opuesto, bajo la acción de un motor,

una tuerca que coopera con el tornillo y adecuada para ser accionada en translación en la dirección del eje del tornillo, siendo dicha tuerca solidaria en translación con uno de los dos órganos,

unos primeros medios de guiado que definen un guiado lineal paralelo al eje del tornillo para bloquear la rotación de la tuerca en una primera fase del desplazamiento de la tuerca,

unos segundos medios de guiado que definen un guiado helicoidal que se extiende según el eje del tornillo y que tiene un paso invertido con respecto al paso del tornillo a fin de permitir la rotación de la tuerca en el mismo sentido de rotación que el tornillo en una segunda fase de desplazamiento de la tuerca donde, por ejemplo, los dos órganos están más próximos el uno del otro que en la primera fase de desplazamiento,

lo cual permite disminuir el paso aparente del tornillo y por tanto la velocidad de translación de la tuerca en esta segunda fase de desplazamiento.

Así, el dispositivo de la invención se apoya esencialmente en la utilización de un tornillo que acciona una tuerca, la cual está bloqueada en rotación durante una primera fase o carrera de desplazamiento y a continuación es susceptible de ser accionada en rotación, en el sentido de rotación del tornillo, en una segunda fase o carrera de desplazamiento.

La invención procura así un dispositivo de accionamiento con relación cinemática variable, que consiste en dos partes distintas: una primera parte en la cual la tuerca está bloqueada en rotación y una segunda fase en la cual la tuerca es accionada en rotación en el mismo sentido que el tornillo.

Gracias a la primera parte, el tornillo asegura un enlace cinemático durante una primera fase, que se puede calificar de fase inercial del movimiento.

Durante esta primera fase, la tuerca que está montada libremente en translación es guiada en rotación por los primeros medios de guiado que son fijos y paralelos al eje del tornillo y que impiden por tanto que la tuerca gire, y esto sea cual sea el sentido de rotación del tornillo y el del esfuerzo a transmitir. Durante esta fase inercial que permite el acercamiento o el alejamiento de los dos órganos (por ejemplo, cierre y apertura de una pinza), el tornillo girará por lo general a una velocidad establecida constante. La velocidad de translación (velocidad lineal) de la tuerca está condicionada por tanto por la velocidad angular y el paso del tornillo.

Durante la segunda fase de desplazamiento, los segundos medios de guiado definen un guiado helicoidal que obliga a la tuerca a girar en rotación en el mismo sentido que el tornillo, lo cual disminuye el paso aparente del tornillo.

Por consiguiente, suponiendo que el tornillo gire a la misma velocidad angular que durante la primera fase del movimiento, la tuerca se desplazará entonces a una velocidad más baja, impuesta por el paso aparente. En efecto, la tuerca "liberada" del guiado lineal de los primeros medios de guiado va a seguir el paso de los segundos medios de guiado.

Así, durante esta segunda fase de desplazamiento, la velocidad de translación de la tuerca disminuye hasta llegar a ser eventualmente nula. Se tiene por tanto una variación aparente del paso hasta la obtención de un valor nulo de éste, si es necesario.

Es ventajoso utilizar un tornillo de gran paso, por tanto reversible y de alto rendimiento, para asegurar el enlace cinemático durante la fase inercial del movimiento.

A este respecto, se prefiere muy especialmente utilizar un tornillo escogido entre un tornillo de bolas y un tornillo de rosca redondeada.

Este tornillo tendrá preferentemente un pequeño diámetro y por tanto una pequeña masa, teniendo en cuenta la debilidad de los esfuerzos engendrados durante la primera fase de desplazamiento. Este tornillo asegurará así una transmisión efectiva en velocidad y en aceleración, con una adición de inercia mínima.

En una forma de realización preferida de la invención, los primeros medios de guiado y los segundos medios de guiado están formados por al menos una corredera que comprende una parte lineal paralela al eje del tornillo para procurar el guiado lineal y una parte helicoidal que se une a la parte recta para procurar el guiado helicoidal, y la tuerca está provista de un elemento seguidor adecuado para desplazarse a lo largo de la corredera.

Preferentemente, el dispositivo comprende al menos un par de correderas opuestas con las cuales coopera un par de elementos seguidores portados por la tuerca.

En la invención, se prefiere muy especialmente que el elemento seguidor o cada uno de ellos esté realizado en forma de un rodillo montado loco alrededor de un eje perpendicular al eje del tornillo.

Se observará que, al aproximarse al punto de apriete, la reversibilidad del sistema tornillo-tuerca hace que, a través de uno de los elementos seguidores, éste toma apoyo en una de las correderas o guías, a fin de aligerar el tornillo del aumento del par y del esfuerzo axial debido a la disminución aparente del paso.

Debido a este hecho, la parte inferior del esfuerzo tomado por una de las correderas es tanto mayor cuanto menor sea su paso real. De ello resulta que una gran parte del esfuerzo es tomada, no por el tornillo, sino por la corredera.

Por consiguiente, es posible disminuir lo más posible el peso del tornillo, y por tanto el de la motorización, sea cual fuere el esfuerzo de apriete deseado. Permite además conservar todas las prestaciones en la primera fase de desplazamiento, también denominada "fase inercial".

Se comprende que se puede obtener esto simplemente con un rodillo que rueda dentro de una sola garganta. En este caso, es preciso prever un juego funcional que garantiza un buen desplazamiento del rodillo en dicha garganta.

En una forma de realización preferida de la invención, el dispositivo comprende un soporte cilíndrico hueco en el cual están alojados el tornillo y la tuerca y que presenta una pared cilíndrica en la cual se forma la corredera o cada una de éstas.

Para procurar un buen funcionamiento, la corredera o cada una de éstas presenta una anchura suficiente para recibir el elemento seguidor con un juego mínimo.

Según otra característica de la invención, el paso establecido de los segundos medios de guiado puede ser constante o variable. El paso establecido es el que sigue la zona de transición entre la parte de guiado lineal y la parte de guiado helicoidal.

En la invención, ventajosamente se monta el tornillo flotante y se montan los medios de guiado sobre unos soportes que confieren una cierta autoadaptación ("acomodo") al sistema.

Además, se utiliza ventajosamente un motor eléctrico acoplado a un sistema de control numérico.

El dispositivo de la invención comprende ventajosamente un soporte fijo que porta el motor y uno de los dos órganos, denominado "órgano fijo", y un soporte móvil ligado en translación con la tuerca y que porta el otro de los dos órganos, denominado "órgano móvil".

Bajo otro aspecto, la invención se refiere a una herramienta de apriete que comprende dos órganos, o brazos, susceptibles de ser aproximados o alejados entre sí, y estando esta herramienta equipada con un dispositivo de accionamiento como el definido anteriormente.

Ventajosamente, la herramienta de apriete se realiza en forma de una pinza, en particular de una pinza para soldar.

En la descripción que sigue, hecha solamente a título de ejemplo, se hace referencia a los dibujos anexos, en los cuales:

- la Figura 1 es una vista parcial en alzado de un dispositivo de accionamiento según una primera forma de realización de la invención;

- la Figura 2 es una vista por el extremo del dispositivo de la Figura 1;

- la Figura 3 es una vista en corte axial de una herramienta de apriete equipada con un dispositivo de accionamiento según la invención;

- la Figura 4 es una vista parcial en alzado, con desprendimiento, de un dispositivo de accionamiento según una segunda forma de realización de la invención; y

- la Figura 5 es un corte según la línea V-V de la figura 4.

El dispositivo representado en las Figuras 1 y 2 comprende un tornillo 10 apropiado para ser accionado en rotación alrededor de un eje XX por medio de un motor eléctrico M acoplado a un control numérico CN.

Se utiliza preferentemente un tornillo de bolas o de rosca redondeada, o incluso un tornillo análogo. El tornillo posee un gran paso P1 y es por tanto reversible y con unos altos rendimientos directo e inverso. Este tornillo puede ser accionado en rotación en un sentido o en el otro alrededor de su eje por medio del motor M.

El tornillo coopera con una tuerca 12 susceptible de ser accionada en translación en la dirección del eje XX del tornillo. La tuerca 12 es solidaria en translación con un soporte 14 realizado aquí bajo la forma de un elemento tubular que rodea al menos en parte al tornillo 10. Este soporte está destinado a ser unido a un órgano móvil 16 representado aquí esquemáticamente.

En el ejemplo de realización, el tornillo 10 posee un paso a derechas cuyo valor es ventajosamente del orden de magnitud de su propio diámetro.

La tuerca 12 está equipada con un par de rodillos 18 y 20 que forman unos elementos seguidores y que están montados en rotación alrededor de un eje YY que es perpendicular al eje XX del tornillo.

Estos dos rodillos están destinados a rodar respectivamente contra dos correderas 22 y 24 también denominadas guías. La corredera 22 comprende una parte lineal 22L que se extiende paralelamente al eje del tornillo para procurar un guiado lineal de la tuerca, así como una parte helicoidal 22H que se une a la parte lineal 22L para procurar un guiado helicoidal. Esta parte helicoidal se extiende siguiendo el eje XX del tornillo y posee un paso P2 que está invertido respecto al paso P1 del tornillo. En el ejemplo, el paso P2 es un paso a izquierdas.

De manera correspondiente, la corredera 24 comprende una parte lineal 24L que se extiende paralelamente al eje XX, y una parte helicoidal 24H que se une a esta parte lineal para procurar un guiado helicoidal.

Sin embargo, como puede verse en la Figura 1, las dos partes helicoidales 22H y 24H están desfasadas axialmente según una distancia que corresponde al diámetro D de los rodillos 18 y 20.

Como puede verse en la Figura 2, las dos partes lineales 22L y 24L de las correderas están situadas a un mismo lado del eje YY e impiden así que gire la tuerca, cualquiera que sea el sentido de rotación del tornillo y el del esfuerzo a transmitir. Así, en tanto los rodillos 18 y 20 estén en contacto con las partes 22L y 24L, éstas últimas impiden que gire la tuerca, y ésta se desplaza en translación con una velocidad lineal impuesta por la velocidad angular del motor y el paso P1 del tornillo. Ésta constituye una primera fase de desplazamiento D1 (también denominada carrera) que se puede calificar también de fase inercial.

Al aproximarse al punto de apriete, es decir, cuando la tuerca 12 se aproxima a las partes helicoidales 22H y 24H, éstas últimas accionan la tuerca en rotación en el mismo sentido que la rotación del tornillo. De ahí resulta que la velocidad lineal de la tuerca disminuye hasta hacerse eventualmente nula. En efecto, esto proviene de una variación aparente del paso (de hecho, la velocidad lineal de la tuerca está sincronizada con el paso P2). Debe observarse que este paso P2 puede ser constante o variable.

Si se supone, por consiguiente, que el tornillo 10 es accionado en rotación alrededor de su eje con una velocidad angular establecida constante, la tuerca se desplaza inicialmente (en el sentido del apriete) con una velocidad constante para la fase D1 (fase inercial) y a continuación con una velocidad más lenta en una segunda fase D2.

Durante esta segunda fase, la reversibilidad del sistema tornillo-tuerca hace que, a través de uno de los dos rodillos 18 y 20, éste se apoye en una de las partes helicoidales 22H y 24H, lo cual aligera al tornillo del aumento del par y del esfuerzo axial debido a la disminución aparente del paso resultante.

Así, la parte del esfuerzo tomada por una de las partes helicoidales anteriormente citadas es tanto mayor cuanto menor sea su paso real. De ahí resulta que el esfuerzo es tomado, no por el tornillo, sino por una de las partes helicoidales de los medios de guiado.

Se hace ahora referencia a la Figura 3 que muestra una herramienta de apriete 26, por ejemplo, una pinza para soldar, que comprende un dispositivo de accionamiento tal como el descrito anteriormente y que está destinado a ejercer un desplazamiento relativo en los dos órganos de la herramienta. Estos dos órganos comprenden un órgano móvil 16 (también denominado brazo móvil) y un órgano fijo 28 (también denominado brazo fijo).

Los elementos comunes con los de la Figura 1 son designados por las mismas referencias numéricas.

El dispositivo comprende un soporte fijo 30 que porta el motor M así como el órgano fijo 28.

El tornillo 10 está acoplado al árbol 32 del motor por medio de un acoplamiento flotante.

Las correderas 22 y 24 son portadas por un soporte 34 que está atravesado por el tornillo y que está fijado al soporte 30 del motor mediante los medios de fijación apropiados, por ejemplo tornillos, cuyos ejes 36 están representados en el dibujo. El conjunto así formado por el soporte 34 y los tornillos de ejes 36 posee la flexibilidad necesaria para conferir al sistema una cierta autoadaptación también llamada "acomodo" (del término anglosajón "compliance"). Así se asegura un buen funcionamiento del sistema.

El soporte 14, ligado a la tuerca 12, está también constituido por un elemento tubular como el descrito anteriormente. Posee un collarín 38 que está bloqueado axialmente, pero no en rotación, por unos órganos de rodamiento 40 mantenidos entre un anillo 42 que forma un casquillo de retención y un disco 44 solidario con el brazo 16 y que posee una apertura 46 para el paso del tornillo 10.

El órgano móvil 16 y el órgano fijo 28 tienen uniones respectivas 48 y 50 susceptibles de ser fijadas respectivamente a los dos brazos de la herramienta.

Estos brazos pueden ser brazos de tijera, es decir, brazos de desplazamiento en rotación, o incluso brazos de desplazamiento lineal. Puede tratarse, en este último caso, de pinzas llamadas en "J", por ejemplo.

El punto de apriete puede no situarse obligatoriamente en un extremo del movimiento. Es posible también contemplar unas herramientas que posean un movimiento en cada uno de los brazos.

En este caso, dos dispositivos según la invención, pero de paso invertido, accionan cada uno un brazo de una misma herramienta.

También es posible contemplar una regulación fácil de la carrera de la herramienta por desplazamiento relativo del soporte 14 y de las correderas.

En la forma de realización de las Figuras 4 y 5, el dispositivo de la invención comprende un soporte cilíndrico hueco 52 en el cual se alojan el tornillo 10 y la tuerca 12. Este soporte presenta una pared cilíndrica 54 de eje XX y unida a una pared de fondo 56 que presenta un agujero circular 58 para el paso del tornillo 10.

Ventajosamente, el soporte cilíndrico 52 se realiza de acero. En la pared cilíndrica 54 se tallan dos correderas 22 y 24 en unas posiciones diametralmente opuestas. La corredera 22 incluye una parte lineal 22L que se prolonga por una parte helicoidal 22H. La corredera 24 (no visible en la figura 4) presenta una forma idéntica a la de la corredera 22. Estas dos correderas están formadas directamente por eliminación de materia de la pared cilíndrica 54 de manera que cada una desemboca en el interior y en el exterior del cilindro así formado.

Las correderas pueden ser de simple efecto o de doble efecto, según transmitan los esfuerzos en un sentido o en los dos sentidos. De hecho, la corredera de doble efecto consiste en dos guiados colocados a una y a otra parte de un mismo rodillo con un juego funcional suficiente.

En la forma de realización de las Figuras 4 y 5, las dos correderas 22 y 24 talladas en la pared cilíndrica 54 son por naturaleza de doble efecto, tanto si son utilizadas en esta configuración como si no lo son. Esto depende esencialmente del valor del juego funcional mencionado anteriormente.

Sea cual fuere la configuración retenida, se dispondrá las zonas de tensión entre rodillos y correderas de manera que se reduzca al mínimo el esfuerzo de flexión parásita engendrado en el tornillo. Así, por ejemplo, se dispondrá dos correderas de doble efecto diametralmente opuestas, tres correderas de doble efecto a 120º, cuatro correderas de doble efecto a 90º, y así sucesivamente.

Así, como se ve en las figuras 4 y 5, cada una de las correderas de doble efecto presenta una anchura l suficiente para recibir el rodillo 18 ó 20 correspondiente, con un juego mínimo j. En la práctica, la anchura l es superior al diámetro d del rodillo para situar este juego mínimo j (véase la figura 5).

En todos los casos, cabe prever un juego funcional j suficiente para asegurar el buen funcionamiento del conjunto. El montaje en el tope del tornillo y en la brida del motor se hará en unas condiciones de acomodo como se definió anteriormente.

Debe observarse que el dispositivo de la invención no se limita al utillaje y que de manera general, puede ser aplicado cada vez que se presenta una sucesión de fases inerciales y de fases de apriete en un movimiento. Así, durante la segunda fase de desplazamiento de la tuerca, los dos órganos no se encuentran necesariamente más próximos el uno del otro que durante la primera fase de desplazamiento.

Igualmente, entra en el marco de la invención prever un mecanismo con un tornillo de pequeño paso y con una o varias correderas que, en la fase inercial por ejemplo, aumentan el paso aparente de la tuerca. Sin embargo, como el tornillo de pequeño paso asegura el apriete, deberá poder resistir solo el esfuerzo correspondiente a este apriete.

Se comprenderá que es posible multiplicar el número de rodillos, bien en un mismo plano o bien en varios planos, a fin de aumentar el esfuerzo a transmitir. En cada caso, se dispondrá estos rodillos ventajosamente a fin de reducir lo más posible los esfuerzos parásitos de flexión en el tornillo.

En el caso de la estructura de soporte cilíndrico hueco de las Figuras 4 y 5, se podrá prever unas correderas que no desemboquen al exterior del soporte cilíndrico para no debilitar este soporte cilíndrico. Se puede obtener este resultado por desbaste, mecanizado, soldadura, ensamblaje o cualquier otro medio.

La invención encuentra una aplicación preferente, pero no limitativa, en las pinzas de apriete, y en particular en las pinzas de soldadura.

Claims (10)

1. Dispositivo de accionamiento para el desplazamiento relativo de dos órganos, en particular para el desplazamiento de los dos brazos de una herramienta de apriete, caracterizado porque comprende:

un tornillo (10) de un paso dado (P1) adecuado para ser accionado en rotación alrededor de un eje (XX), en un sentido o en un sentido opuesto, bajo la acción de un motor (M),

una tuerca (12) que coopera con el tornillo (10) y adecuada para ser accionada en translación en la dirección del eje (XX) del tornillo que es solidaria en translación con uno (14) de los dos órganos,

unos primeros medios de guiado (22L, 24L) que definen un guiado lineal paralelo al eje (XX) del tornillo (10) para bloquear la rotación de la tuerca (12) en una primera fase de desplazamiento (D1) de la tuerca,

caracterizado porque comprende:

unos segundos medios de guiado (22H, 24H) que definen un guiado helicoidal que se extiende según el eje (XX) del tornillo (10) y que tiene un paso (P2) invertido con respecto al paso (P1) del tornillo para permitir la rotación de la tuerca (12) en el mismo sentido de rotación que el tornillo (10) en una segunda fase de desplazamiento (D2) de la tuerca donde, por ejemplo, los dos órganos (16, 28) están más próximos el uno del otro que en la primera fase de desplazamiento (D1),

lo cual permite disminuir el paso aparente del tornillo (10) y por tanto la velocidad de translación de la tuerca (12) en esta segunda fase de desplazamiento (D2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el tornillo (10) es de tipo reversible de alto rendimiento y posee un gran paso y porque el tornillo (10) se escoge entre un tornillo de bolas y un tornillo de rosca redondeada.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los primeros medios de guiado y los segundos medios de guiado están formados por al menos una corredera (22; 24) que comprende una parte lineal (22L, 24L) paralela al eje (XX) del tornillo (10) para procurar el guiado lineal y una parte helicoidal (22H, 24H) que se une a la parte lineal para procurar el guiado helicoidal, y porque la tuerca está provista de un elemento seguidor (18; 20) adecuado para desplazarse a lo largo de la corredera.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende al menos un par de correderas (22; 24) opuestas con las cuales coopera un par de elementos seguidores (18; 20) portados por la tuerca (12).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque el elemento seguidor o cada elemento seguidor (18; 20) esté realizado en forma de un rodillo montado loco alrededor de un eje (YY) perpendicular al eje (XX) del tornillo.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque comprende un soporte cilíndrico hueco (52) en el cual están alojados el tornillo (10) y la tuerca (12) y que presenta una pared cilíndrica (54) en la cual se forma la corredera o cada corredera (22, 24).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque cada corredera (22, 24) presenta una anchura (l) suficiente para recibir el elemento seguidor (18, 20) con un juego mínimo (j).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el paso (P2) de los segundos medios de guiado puede ser constante o variable.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el tornillo (10) está montado flotante y los medios de guiado (22, 24) están montados en unos soportes (34, 36) que confieren una cierta autoadaptación ("compliance", acomodo) al sistema.

10. Herramienta de apriete que comprende dos órganos (16, 28) susceptibles de ser aproximados o alejados el uno del otro, caracterizada porque está equipada con un dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 9 para realizar el desplazamiento de los órganos de la herramienta.