ES2288272T3 - Dispositivo de accionamiento por friccion para una cinta transportadora y metodo de accionamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para el accionamiento intermitente de una cinta transportadora (1) que rodea parcialmente un tambor (3) que puede girar alrededor de un eje central (0), comprendiendo dicho dispositivo de accionamiento un miembro accionador (5, 6) y un miembro de transmisión del movimiento (4, 7, 8, 9) en el que el miembro accionador (5, 6) está dispuesto para ejecutar un movimiento recíproco, y el miembro de transmisión del movimiento (4, 7, 8, 9), en el movimiento del miembro accionador (5, 6) en una primera dirección, está dispuesto para conferir al tambor (3) un movimiento giratorio en una primera dirección de giro y conferir a la cinta transportadora (1) un movimiento, caracterizado porque el miembro de transmisión del movimiento (4, 7, 8, 9), en el movimiento del miembro accionador (5, 6) en una segunda dirección, está dispuesto para conferir al tambor (3) un movimiento giratorio en una segunda dirección de giro de manera que la cinta transportadora (1) está en reposo.
Description
Dispositivo de accionamiento por fricción para
una cinta transportadora y método de accionamiento.
En un primer aspecto, la presente invención se
refiere a un dispositivo de accionamiento para el accionamiento
intermitente de una cinta transportadora que rodea parcialmente un
tambor que puede girar alrededor de un eje central, comprendiendo
dicho dispositivo de accionamiento un miembro accionador y un
miembro de transmisión del movimiento.
En un segundo aspecto, la invención se refiere a
un método para accionar dicha cinta transportadora.
Las cintas transportadoras del tipo en cuestión
se usan en muchas aplicaciones diferentes. Una es en la cría de
animales tales como, por ejemplo, vacas y cerdos. En dicha
aplicación, se sabe cómo formar espacios para la cría de animales
con un suelo móvil, estando compuesto el suelo por dicha cinta
transportadora para retirar el estiércol y/o suministrar el
forraje. Por consiguiente, en esta aplicación la cinta
transportadora tiene una anchura considerable y se acciona de forma
lenta e intermitente. Una cinta transportadora en una aplicación
como esta se describe, por ejemplo, en el documento WO
02/071836.
En muchos casos, una cinta transportadora que se
desplaza sobre un tambor muestra una tendencia a desplazarse
lateralmente a lo largo del mismo. Ocasionalmente, se necesitan
grandes fuerzas para contrarrestar esto y mantener la cinta en su
sitio. Puede ser particularmente difícil si la cinta es ancha y de
acero, como es habitual en la aplicación mencionada anteriormente.
Las medidas para, de esta manera, retener la cinta pueden hacerse
muy costosas y provocan pérdidas por fricción y desgaste de la
cinta. Otra posibilidad es permitir que el tambor gire en la
dirección opuesta a intervalos regulares, obteniéndose un movimiento
lateralmente retrógrado de la cinta. La desventaja, sin embargo, es
que la cinta transportadora se arrastra en un movimiento hacia
atrás en la dirección de transporte.
En estas circunstancias, el objeto de la
presente invención es proporcionar un dispositivo de accionamiento
para una cinta transportadora de la clase en cuestión y un método
para accionarla que provoca la corrección de la posición lateral de
la cinta sobre el tambor sin la aparición de las desventajas
señaladas anteriormente.
El documento
US-A-1 946 452 muestra una cinta
transportadora accionada de forma intermitente en la que ambos
impulsos del miembro accionador recíproco se transfieren para
accionar el tambor de la cinta en la misma dirección.
En el primer aspecto de la invención, el objeto
propuesto se ha conseguido por el hecho de que un dispositivo de
accionamiento de la clase definida y que comprende las
características de que el miembro accionador está dispuesto para
ejecutar un movimiento recíproco, el del miembro de transmisión del
movimiento, en el movimiento del miembro accionador en una primera
dirección, está dispuesto para conferir al tambor un movimiento
giratorio en una primera dirección de giro y confiere a la cinta
transportadora un movimiento, caracterizado porque
- el miembro de transmisión del movimiento, en
el movimiento del miembro accionador en una segunda dirección, está
dispuesto para conferir al tambor un movimiento giratorio en una
segunda dirección de giro de manera que la cinta transportadora
está en reposo.
Por el hecho de conferir al tambor un movimiento
giratorio recíproco, se consigue la corrección del posible
movimiento lateral de la cinta después de cada movimiento giratorio
de retorno. Gracias a que la cinta durante el movimiento de retorno
del tambor se mantiene en reposo, se mantiene un movimiento
unidireccional de manera que se evita el transporte hacia atrás de
los bienes. Por el hecho de que el dispositivo de accionamiento
satisface la doble función de accionar la cinta en la dirección de
transporte pretendida y proporcionar corrección contra el
movimiento lateral, se consigue un gran ahorro de costes en
comparación con tener diferentes dispositivos de accionamiento y
dispositivos de corrección.
De acuerdo con una realización preferida del
dispositivo de accionamiento de la invención, el movimiento
giratorio del tambor es sustancialmente igual de grande en ambas
direcciones de giro. De esta manera, se consigue la corrección
óptima del desplazamiento lateral.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, el miembro accionador comprende un fuelle accionado por
presión y un resorte mecánico. Por consiguiente, el movimiento
recíproco indicado del miembro accionador se consigue de una forma
muy sencilla y oportuna. Esto mismo supone un número mínimo de
piezas móviles y se hace robusto e insensible a las perturbaciones.
Por ejemplo, el fuelle puede realizarse como una manguera tejida
similar a una manguera de incendios, y puede disponerse un resorte
de tensión paralelo al fuelle. Por supuesto, como alternativa puede
usarse un resorte de compresión. Adicionalmente, el fuelle puede
estar formado a su vez con propiedades elásticas, eliminándose la
necesidad de un resorte adicional.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, el miembro de transmisión del movimiento comprende:
- un brazo conectado con el miembro
accionador,
- un elemento de presión conectado con el
brazo,
- un cuello dispuesto sobre al menos una de las
superficies finales del tambor, montándose rotatoriamente el brazo
en dicho cuello, y
- un miembro transportador dispuesto sobre dicha
superficie final,
- en el movimiento del miembro accionador en
dicha primera dirección, el brazo está dispuesto para desplazar
inicialmente el elemento de presión para que se apoye contra la
cinta transportadora y después mediante el elemento de presión de
contacto conferir a la cinta transportadora dicho movimiento y
simultáneamente mediante el cuello y el elemento de presión
conferir al tambor un movimiento giratorio en dicha primera
dirección de giro,
- y en el movimiento del miembro accionador en
dicha segunda dirección, el brazo está dispuesto para desplazar
inicialmente el elemento de presión desde el apoyo contra la cinta
transportadora así como a apoyarse contra el miembro transportador
y después, mediante el miembro transportador y el cuello, conferir
al tambor un movimiento giratorio en dicha segunda dirección de
giro.
Dicho miembro de transmisión del movimiento
formado proporciona el patrón de movimiento indicado mediante muy
pocas piezas móviles y sin una co-operación
complicada entre ellas. Esto supone que el dispositivo se hace más
barato de fabricar y de mantener. La sencillez supone también una
gran fiabilidad operativa incluso en entornos muy sucios, que con
frecuencia pueden estar a mano.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, el miembro transportador y la conexión del miembro
accionador con el brazo están localizados en un lado de un plano a
través del eje central del tambor, y el cuello y el elemento de
presión están localizados en el lado opuesto. Por consiguiente, se
obtiene una transferencia eficaz de fuerza usado
apalancamiento.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, el elemento de presión tiene forma de varilla y es
paralelo al tambor y se extiende a lo largo de la parte principal
de la longitud del tambor. Gracias a dicha extensión en la
dirección longitudinal, la fuerza se distribuye sobre una gran área
de manera que se evitan las cargas concentradas y de esta manera se
evitan las fuerzas dirigidas oblicuamente.
De acuerdo con una realización ventajosa
adicional, el miembro accionador está controlado para alternar entre
periodos inactivos, relativamente largos, cuando está al ralentí, y
periodos activos, relativamente cortos cuando ejecuta algunos
impulsos. Esto hace a la invención oportuna para utilizarla en
aplicaciones donde se requiere el transporte de material sólo
durante ciertos periodos cortos.
De acuerdo con una realización preferida
adicional, la cinta transportadora es un suelo móvil de una unidad
de cría de animales. La presente invención está desarrollada
fundamentalmente para usarla en dicha aplicación, y las ventajas de
la misma son particularmente valiosas a este respecto.
Las realizaciones preferidas mencionadas
anteriormente del dispositivo de accionamiento de la invención se
definen en las reivindicaciones dependientes de la reivindicación
1.
En el segundo aspecto de la invención, el objeto
indicado se ha obtenido por el hecho de que un método de la clase
definida comprende las medidas especiales de que el accionamiento
tiene lugar mientras se alterna entre una primera y una segunda
fase, durante la primera fase se confiere al tambor un movimiento en
una primera dirección de giro mientras que a la cinta
transportadora se le confiere un movimiento, caracterizado porque
durante la segunda fase al tambor se le confiere un movimiento en
una segunda dirección de giro mientras la cinta transportadora se
mantiene en reposo.
De acuerdo con realizaciones preferidas del
método de la invención, esto se ejercita mediante el dispositivo de
accionamiento de la invención y particularmente mediante cualquiera
de las realizaciones preferidas del mismo.
Por consiguiente, se consiguen las ventajas de
los tipos correspondientes que se han tenido en cuenta para la
consideración anterior del dispositivo de accionamiento de la
invención.
La invención se explica mejor mediante la
descripción detallada adjunta de los ejemplos de realización
preferidos de la misma, haciéndose referencia a las figuras
adjuntas.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención en una
primera posición final.
La Figura 2 es una vista en perspectiva
correspondiente en una segunda posición final.
La Figura 3 es una vista lateral del dispositivo
de accionamiento en la posición mostrada en la figura 1.
La Figura 4 es una vista lateral del dispositivo
de accionamiento en la posición mostrada en la figura 2.
En la figura 1, se ilustra el dispositivo de
accionamiento de la invención dispuesto para accionar una cinta
transportadora 1, que en este ejemplo está compuesto por un suelo
móvil en un dispositivo de cría de animales. La cinta
transportadora 1, que puede ser de acero, se desplaza entre dos
vigas paralelas 2, e inmediatamente bajo la cinta transportadora 1
hay un suelo de soporte fijo (no mostrado). En la dirección
longitudinal, la cinta transportadora está doblada 180º alrededor
de un tambor 3 en el extremo accionador y está doblada
correspondientemente 180º sobre un tambor en el extremo opuesto (no
mostrado) del equipo.
El tambor 3 constituye el tambor accionador de
la cinta transportadora, y el mismo tambor está accionado mediante
el dispositivo de accionamiento de manera que el tambor 3, durante
periodos cortos, ejecuta algunos movimientos giratorios recíprocos
de manera que la cinta transportadora, a este respecto, se mueve
intermitentemente en la dirección de la fecha A.
El dispositivo de accionamiento comprende una
unidad en cada extremo del tambor 3 y una varilla que conecta las
mismas y es paralela al tambor 3.
Cada unidad comprende un fuelle 5 y un resorte
de tensión 6 y un brazo 7 conectado con ellos, dicho brazo en el
extremo opuesto del mismo está conectado con la varilla 4. El brazo
7 está montado de forma rotatoria sobre un muñón del eje 8 unido a
la superficie final del tambor 3. Adicionalmente, sobre la
superficie final del tambor hay un miembro transportador 9 en forma
de perno que sobresale.
La figura muestra el dispositivo de
accionamiento en una primera posición final cuando el fuelle 5 está
totalmente expandido.
La Figura 2 muestra el dispositivo de
accionamiento en la posición final opuesta, estando el fuelle 6
totalmente comprimido.
El modo de operación del dispositivo de
accionamiento se observa más claramente en las figuras 3 y 4.
En la figura 3, el dispositivo de accionamiento
está en la misma posición final que la mostrada en la figura 1. El
fuelle 5 está dispuesto entre un puntal fijo 10 y un dispositivo de
conexión articulado 11 en el brazo 7. En el puntal 10, el fuelle
está conectado a una tubería de aire para el suministro de aire
comprimido. Sin embargo, esto mismo no se muestra en la figura. El
resorte de tensión 6 está unido al puntal 10 con un extremo del
mismo y al brazo 7 con el otro extremo del mismo.
Cuando el fuelle 5 está descomprimido, el
resorte 6 tirará del extremo superior hacia la derecha en la figura.
Esto supone que el brazo girará inicialmente en el sentido de las
agujas del reloj alrededor del muñón del eje 8. Durante esta
rotación inicial, la varilla 4, que en la figura se apoya contra la
cinta 1, se liberará del apoyo contra la cinta. La rotación inicial
se detiene poco después por el hecho de que el brazo 7 se ha hecho
girar para que se apoye contra el miembro transportador 9. Cuando el
resorte 6 continúa tirando entonces del extremo superior del brazo
7 hacia la derecha, la conexión del brazo con el tambor 3 mediante
el muñón del eje 8 y el miembro transportador 9 supone que el
tambor gire en la dirección de las agujas del reloj. La fricción
entre el tambor 3 y la cinta 1, a este respecto, no es suficiente
para transmitir movimiento a la cinta 1, que por consiguiente
estará en reposo durante esta fase.
Una vez completada la compresión del fuelle, se
obtiene la posición mostrada en la figura 4. Cuando se consigue
esto, se activa el suministro de aire comprimido al fuelle 5, lo que
en esta ocasión, aunque supera la fuerza de tracción del resorte 6,
empuja el extremo superior del brazo hacia la izquierda en la
figura. A este respecto, inicialmente el brazo 3 ejecutará un
movimiento giratorio alrededor del muñón del eje 8 en la dirección
contraria a las agujas del reloj y deja el apoyo contra el miembro
transportador 9. Poco después, a este respecto, la varilla 4 se ha
girado para que se apoye contra la cinta 1, evitándose la rotación
continua alrededor del muñón del eje 8. El desplazamiento continuo
del extremo superior del brazo 7 hacia la izquierda supone, por lo
tanto, que el brazo 7 hace girar al tambor en dirección contraria a
las agujas del reloj mediante el muñón del eje 8 y el apoyo de la
varilla 4 contra la cinta 1. A este respecto, la varilla 4 será
presionada por una gran fuerza contra la cinta 1 de manera que la
misma se presiona entre la varilla 4 y el tambor 3. Cuando el
tambor 3 gira en esta fase, por lo tanto también la cinta arrastrará
el movimiento en la dirección de transporte A. Finalmente, se
alcanza de nuevo la posición mostrada en la figura y se repite el
ciclo de movimiento.
Por consiguiente, el resultado de algunos ciclos
de movimiento es que el tambor se hace girar recíprocamente algunas
veces mientras la cinta transportadora se mueve unidireccionalmente
e intermitentemente hacia delante. El movimiento giratorio está
relativamente limitado, normalmente menos de 30º. Por lo tanto, no
es necesario que el tambor 3 sea circular o cilíndrico sino que es
suficiente si tiene un bobinado de aproximadamente 210º, como es el
caso con el tambor mostrado en las figuras.
La posición del eje central 0 del tambor puede
ajustarse mediante un dispositivo de tensión de la cinta 12.
Como se ha mencionado, el ejemplo de realización
mostrado en las figuras se refiere a una aplicación en la que la
cinta transportadora 1 está compuesta por un suelo móvil de un
dispositivo de cría de animales. Éste puede ser una caja individual
o un espacio más grande para una pluralidad de animales. Aquí, el
objeto de la cinta transportadora 1 es transportar fuera el
estiércol y/o suministrar forraje, camas y similares. Por
consiguiente, aquí la operación de transporte está limitada y la
velocidad de movimiento es pequeña. Esto significa que el
dispositivo está inactivo durante la mayor parte del tiempo. Puede
ser adecuado que periodos de aproximadamente 30 min de inactividad
se alternen con periodos de algunos o varios minutos cuando el
dispositivo está activo y ejecuta numerosos impulsos.
Claims (10)
1. Dispositivo de accionamiento para el
accionamiento intermitente de una cinta transportadora (1) que rodea
parcialmente un tambor (3) que puede girar alrededor de un eje
central (0), comprendiendo dicho dispositivo de accionamiento un
miembro accionador (5, 6) y un miembro de transmisión del movimiento
(4, 7, 8, 9) en el que el miembro accionador (5,6) está dispuesto
para ejecutar un movimiento recíproco, y el miembro de transmisión
del movimiento (4, 7, 8, 9), en el movimiento del miembro accionador
(5, 6) en una primera dirección, está dispuesto para conferir al
tambor (3) un movimiento giratorio en una primera dirección de giro
y conferir a la cinta transportadora (1) un movimiento,
caracterizado porque el miembro de transmisión del movimiento
(4, 7, 8, 9), en el movimiento del miembro accionador (5, 6) en una
segunda dirección, está dispuesto para conferir al tambor (3) un
movimiento giratorio en una segunda dirección de giro de manera que
la cinta transportadora (1) está en reposo.
2. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento
giratorio del tambor (3) es sustancialmente igual de grande en
ambas direcciones de giro.
3. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el miembro
accionador (5, 6) comprende un fuelle accionado por aire (5) y un
resorte mecánico (6).
4. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1-3,
caracterizado porque el miembro de transmisión del
movimiento (4, 7, 8, 9) comprende
- un brazo (7) conectado con el miembro
accionador (5, 6),
- un elemento de presión (4) conectado con el
brazo (7),
- un cuello (8) dispuesto sobre al menos una de
las superficies finales del tambor (3), estando el brazo montado
rotatoriamente en dicho cuello, y
- un miembro transportador (9) dispuesto sobre
dicha superficie final,
- en el movimiento del miembro accionador (5, 6)
en dicha primera dirección, el brazo (7) está dispuesto para
desplazar inicialmente el elemento de presión (8) para que se apoye
contra la cinta transportadora (1) y después mediante el elemento
de presión de contacto (4) confiere a la cinta transportadora (1)
dicho movimiento y simultáneamente mediante el cuello (8) y el
elemento de presión (4) confiere al tambor (3) un movimiento
giratorio en dicha primera dirección de giro,
- y en el movimiento del miembro accionador (5,
6) en dicha segunda dirección, el brazo (3) está dispuesto para
desplazar inicialmente el elemento de presión desde el apoyo contra
(1) la cinta transportadora así como a apoyarse contra el miembro
transportador (9) y después, mediante el miembro transportador (9) y
el cuello (8), conferir al tambor (3) un movimiento giratorio en
dicha segunda dirección de giro.
5. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 4, caracterizado porque el miembro
transportador (9) y la conexión del miembro accionador (5, 6) con
el brazo están localizados en un lado de un plano a través del eje
central (0) del tambor, y porque el cuello (8) y el elemento de
presión (4) están localizado en el lado opuesto de dicho plano.
6. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque el elemento de
presión (4) tiene forma de varilla y es paralelo al tambor (3) y se
extiende a lo largo de la parte principal de la longitud del tambor
(3).
7. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1-6,
caracterizado porque el miembro accionador (5, 6) está
controlado para alternar entre periodos inactivos, relativamente
largos, cuando está al ralentí, y periodos activos, relativamente
cortos cuando ejecuta algunos impulsos.
8. Dispositivo de accionamiento de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizado
porque la cinta transportadora (1) es un suelo móvil de una unidad
de cría de animales.
9. Método para el accionamiento intermitente de
una cinta transportadora (1) que rodea parcialmente al tambor (3)
que puede girar alrededor de un eje central (0), en el que el
accionamiento tiene lugar mientras se alterna entre una primera y
una segunda fase, durante la primera fase al tambor (3) se le
confiere un movimiento en una primera dirección de giro mientras
que a la cinta transportadora se le confiere un movimiento,
caracterizado porque durante la segunda fase al tambor (3)
se le confiere un movimiento en una segunda dirección de giro
mientras que la cinta transportadora (1) se mantiene en reposo.
10. Método de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque el método se ejerce mediante un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1-8.
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