ES2285606T3

ES2285606T3 - Sistema de andamiaje, a emplear en la construccion de carroceria de la industria automovilistica, y procedimiento para la produccion de piezas de uno de estos sistemas de andamiaje.

Info

Publication number: ES2285606T3
Application number: ES05012725T
Authority: ES
Inventors: Andre Tunkers; Eckart Schutze
Original assignee: Schutze & Co GmbH; Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schutze & Co GmbH; Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2007-11-16
Anticipated expiration: 2025-06-14
Also published as: DE102004028707A1; EP1607638A3; ATE355465T1; EP1607638B1; DE502005000414D1; EP1607638A2; DE102004028707B4

Abstract

Los elementos base de este sistemas de andamiaje son tubos de aluminio con forma interna y externa del perfil seccionado circular del mismo o diferentes diámetros. En el diseño, únicamente dos de estos tubos cilíndricos de aluminio se designaron con el símbolo de referencia 2 y/o 3. Como elementos de unión entran en consideración las abrazaderas conforme a la invención, que se describen a continuación individualmente y están configurados en la llamada "tecnología de la media carcasa", es decir sólo consisten en dos piezas, unidas de manera desmontable mediante tornillos y que encierran entre sus piezas a atornillar juntas el tubo en cuestión o los tubos, en arrastre de fuerza con las superficies adaptadas en forma a la superficie lateral externa de los tubos. Un sistema de andamiaje 1 conforme a la invención emplea, por ejemplo, como diseños estándar tres bastidores constructivos básicos, o sea el diseño en U conforme a la Fig. 11, el diseño en T conforme a la Fig. 12 y el diseño en H conforme a la Fig. 13. Para la instalación de los diferentes dispositivos, como por ejemplo, dispositivos tensores de palanca acodada 4, dispositivos de aspiración 5, mandriles de centraje 6, dispositivos de soldadura (no representados), dispositivos de ensamblaje (no representados), sensores 7, dispositivos de ensamblaje 8 y para la conexión de los diferentes tubos 2 y 3 sirven abrazaderas, de las que en la Fig. 1 únicamente las abrazaderas 9 y 10 están provistas de símbolo de referencia. El sistema completo de andamiaje 1 está equipado con estas abrazaderas, para disponer los dispositivos a fijar en los diferentes planos y posiciones angulares y también bloquearlos, tras su inserción y ajuste. Con el símbolo de referencia 11 se designa un brazo biónico, que se asigna a un robot no representado, mediante el cual puede desplazarse el sistema de andamiaje, por ejemplo, elevarse y girarse.

Description

Sistema de andamiaje, a emplear en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, y procedimiento para la producción de piezas de uno de estos sistemas de andamiaje.

La presente invención hace referencia a un sistema de andamiaje a emplear en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, para la disposición de dispositivos tensores de palanca acodada, dispositivos de aspiración, mandriles de centraje, sensores, dispositivos de soldadura, dispositivos de ensamblaje, dispositivos de remachado o similares, apropiado para la disposición en un brazo biónico, consistiendo el sistema de andamiaje en dos o en varios tubos con superficies envolventes externas cilíndricas o poligonales, que pueden conectarse unos a otros en arrastre de fuerza en diversos planos y/o ángulos mediante abrazaderas adaptadas en forma.

Además, la presente invención se relaciona con un procedimiento para la producción de piezas de un sistema de andamiaje del tipo previsto conforme a la categoría.

Estado actual de la técnica

Gracias a la DE 100 17 897 C2 se conoce preliminarmente un sistema de andamiaje del tipo previsto. Pueden presentar dimensiones considerables y estar configurados de manera bastante compleja para cumplir con la demanda en la construcción de carrocerías de la industria automovilística. Los tubos y abrazaderas se pueden fabricar de acero, aunque también de una aleación de aluminio. Dependiendo de los respectivos requisitos, o sea, tipo y configuración de las piezas de carrocería a mecanizar, tanto las dimensiones de estos sistemas de andamiaje y, por tanto, también las fuerzas de peso y de masa son completamente considerables, puesto que los sistemas de andamiaje deben desplazarse en diferentes planos mediante un brazo biónico. Las dimensiones y particularmente las fuerzas de inercia establecen, por tanto, un límite a la velocidad, con la que se pueden desplazar los sistemas de andamiaje mediante el brazo biónico.

Gracias a la DE 699 16 551 T2 se conocen preliminarmente composiciones de resina termoplásticas, que presentan un material de relleno incluido en ellas, para conferirle de esta forma resistencia mecánica y otras propiedades características. El material de relleno puede ser fibroso, en forma de placas, en polvo, en copos o no-fibroso. Se citan, como ejemplos típicos, las fibras de vidrio, fibras de carbono, fibras metálicas, fibras orgánicas, materiales fibrosos o de relleno, así como los materiales de relleno en polvo, en copos o en forma de placas. De aquí deben las fabricarse piezas moldeadas, que se especifican en la sección [0115]. En este contexto, se trata de una lista, que comprende desde piezas de construcción electrónica, como carcasas de relés, hasta secadores de pelo y botellas de champú.

La DE 101 53 858 C2 describe un mecanismo para la fijación desmontable de al menos un elemento superficial, un sistema con varios de estos dispositivos y su empleo. En la Reivindicación 19 de esta publicación previa se describe un mecanismo, en el cual las superficies de sujeción de un elemento base y/o de por lo menos un elemento de sujeción o las superficies de contacto de por lo menos un elemento de sujeción están provistas, al menos parcialmente, de elementos de soporte de material flexible, particularmente de goma o un plástico, con o sin refuerzo de fibra de vidrio. En la 3ª columna del 1^{er} párrafo de esta publicación previa se menciona, que, por motivos de mantenimiento preventivo y/o reparación, posteriormente es más fácil tener acceso al área entre una cubierta y una cubierta suspendida.

La DE 101 15 141 A1 describe, en los párrafos [0030] y [0031], rácores de tuberías, para interconectar los extremos de los tubos de plástico. Los rácores de tuberías se pueden fabricar de materiales preferentemente flexibles, preferentemente elásticos permanentes, de plásticos, plásticos reforzados con fibra de vidrio y/o fibra de carbono, materiales leñosos, metales, como hierro fundido, cerámica o similar. De este modo deben fabricarse cables de conexión o tubos ascendentes y pozos.

Gracias a la DE 81 15 454 U1 (página 7, último párrafo) se conoce preliminarmente un dispositivo de sujeción para tubos o barras, cuyas piezas se fabrican de poliamida reforzada con fibra de vidrio. Estos dispositivos de sujeción han de emplearse en lámparas, para modificar la altura de la lámpara.

La US 6,343,891 B1 (columna 2, línea 20 y siguientes) describe manillares de bicicleta, a fabricar de aluminio, titanio o materiales termoplásticos.

Gracias a la DE 1 131 469 A1 se conoce preliminarmente una unión por abrazadera para la fijación hermética de tapas, conexiones de tubos u otras piezas a aberturas de tubos o contenedores con borde curvado hacia fuera, en los que la pieza a fijar presenta un collar anular aproximadamente igual en el diámetro externo del borde curvado.

La DE 2 040 685 A1 muestra elementos de unión con elementos de recubrimiento, aplicados por uno o por los dos lados, de plástico irradiado previamente, por ejemplo, poliéster u otra resina con o sin contenido de vidrio. Técnicamente, en el procedimiento de aplicación podría operarse manual o automáticamente.

Objetivo

La invención se basa en el objetivo de producir un sistema de andamiaje a emplear en la construcción de carrocerías de la industria automovilística equipado de dispositivos tensores de palanca acodada, dispositivos de aspiración, mandriles de centraje, sensores, dispositivos de soldadura, dispositivos de ensamblaje, dispositivos de remachado o similares, apropiado para la disposición en un brazo biónico, debiendo reducirse muy considerablemente los pesos y, por tanto, las fuerzas de inercia.

Además, en la presente invención se establece el objetivo de producir un procedimiento para la producción de uno de estos sistemas de andamiaje o de piezas importantes del mismo.

Resolución del Objetivo Respecto al Sistema de Andamiaje

Este objetivo se resuelve con las características mostradas en la Reivindicación 1.

Algunas Ventajas

En el caso del sistema de andamiaje conforme a la presente invención, las abrazaderas se fabrican de un material compuesto conteniendo fibras, que, además de mayor resistencia, reduce muy considerablemente el peso de estos sistemas de andamiaje, de forma que se puedan reducir muy considerablemente las fuerzas de peso y fuerzas de inercia frente a los sistemas de andamiaje de este tipo ya conocidos.

Las abrazaderas del sistema de andamiaje son de un material compuesto conteniendo fibras, que presenta un sistema material apropiado de resina sintética. Para esto se pueden embeber bandas apropiadas de material o de fibra en resina sintética curable.

Otras Ordenaciones de la Invención

En la solución de la presente invención acorde a la Reivindicación 2, las abrazaderas consisten en fibras de carbono, mientras que en la solución acorde a la Reivindicación 3, las abrazaderas son de un material compuesto conteniendo fibras con fibras de vidrio, embebido en una resina sintética curable.

En contraste, la solución acorde a la Reivindicación 4 se refiere a un sistema de andamiaje con abrazaderas, de fibras de plástico, embebidas en una matriz apropiada de resina sintética curable.

En todas estas soluciones resultan sistemas de andamiaje con abrazaderas de alta resistencia para bajo peso.

La Reivindicación 5 describe una solución, en la que las abrazaderas se configuran constructivamente sencillas, asignándose cuerpos de asiento a las piezas de la abrazadera, que presentan una ordenación en forma, que corresponde a la periferia de los tubos cilíndricos o poligonales asignados, preferentemente los encierra positivamente, de forma que se obtenga una buena aplicación de fuerza en caso de alto cierre de fuerzas.

Conforme a la Reivindicación 6, la pieza de asiento consiste, en este modo de ejecución, en una aleación de aluminio, mientras que en el modo de ejecución acorde a la Reivindicación 7 consiste en una aleación de magnesio. Estos materiales poseen, al igual que la pieza de asiento, de fibras de carbono conforme a la Reivindicación 8, un peso específico relativamente bajo para una resistencia a la compresión apropiadamente mayor, de forma que las fuerzas de peso y de inercia aumenten sólo de forma despreciable, lo que le repercute favorablemente, especialmente cuando estas abrazaderas se fijan, por tanto, con las piezas del dispositivo sujetas como dispositivo tensor de palanca acodada o similares, a los brazos biónicos.

La Reivindicación 9 describe un modo de ejecución especialmente favorable de la invención.

Si se selecciona un modo de ejecución acorde a la Reivindicación 10, se evitan considerablemente los esfuerzos de fatiga y, por tanto, las acumulaciones de tensión en las piezas de la abrazadera.

La Reivindicación 11 describe otro modo de ejecución favorable de la invención, lo que también es válido para el modo de ejecución acorde a las Reivindicaciones 12 a 28.

El modo de ejecución acorde a las Reivindicaciones 26 a 28 posibilita un considerable ajuste angular de los tubos o piezas de andamiaje que se cruzan.

Solución del Objetivo Respecto al Procedimiento

Este objetivo se resuelve con la Reivindicación 29.

Algunas Ventajas

En la solución independiente de la invención acorde a la Reivindicación 29 se embeben en plástico los materiales compuestos conteniendo fibras apropiados como piezas de un sistema material y se moldean, de manera adecuada, en la pieza de andamiaje y se cura hasta la configuración definitiva.

Otras Ordenaciones de la Invención

La Reivindicación 30 describe un procedimiento, en el que el sistema material de material compuesto conteniendo fibras y resina se deja en el molde hasta que haya curado, mientras que la Reivindicación 31 describe un procedimiento, en el que la producción ocurre en el procedimiento de aplicación manual, en un molde negativo apropiado.

En la solución acorde a la Reivindicación 32 se lleva a cabo la elaboración de un sistema material de resina sintética con materiales compuestos conteniendo fibra de vidrio en el procedimiento de aplicación manual, mientras que en el procedimiento acorde a la Reivindicación 33 se endurecen capas de tejido con otros materiales compuestos conteniendo fibras, por ejemplo, fibras de carbono y resina sintética, en la forma deseada, por ejemplo, para preparar piezas de las abrazaderas.

Otro procedimiento de la invención se describe en la Reivindicación 34.

La pieza de asiento compuesta conteniendo fibras debería consistir en un laminado delgado con orientación 0º/90º y dos elementos de cuña con orientación 0º. La longitud del laminado corresponde a la longitud de la abrazadera y el ancho corresponde al diámetro de la barra y/o tubo. El espesor del laminado corresponde a la mitad de la distancia de las superficies mutuamente enfrentadas de la brida. Los elementos de cuña se adhieren al laminado delgado en ángulo recto y de forma, que su contorno interno representen la mitad del diámetro de la barra. Debido a la orientación de la fibra, una mitad de la pieza de asiento posee una alta resistencia a la flexión en la dirección longitudinal y una menor en dirección transversal. Mientras que la alta rigidez longitudinal origina una buena distribución de fuerzas en la dirección longitudinal, la menor en dirección transversal conlleva, que la pieza de asiento se ajuste bien al diámetro de la barra y/o del tubo y se proporcione así también en esta dirección una buena distribución de
fuerzas.

La fabricación de las piezas de asiento compuestas conteniendo fibras, puede realizarse naturalmente en un molde negativo, en el que se introducen los haces unidireccionales de fibras y el laminado prefabricado.

Otro modo de fabricación prevé equipar una barra perfilada con diámetro apropiado, particularmente conforme al diámetro del tubo o barra a retener posteriormente, con una lámina separadora. A esta barra así preparada se le adhiere provisionalmente, central y tangencialmente, el laminado prefabricado CFK y en ambos tacos producidos se enrolla un roving separado de fibra de carbono (haz de fibras). El cuerpo así enrollado se aprieta entre dos perfiles al ancho del laminado delgado y se cura. Tras el curado, se corta la lámina separadora alrededor de la barra perfilada a lo largo de la línea generatriz, se extrae la barra perfilada y se retira la lámina separadora del material compuesto. Las piezas de asiento o la mitad de la pieza de asiento se encuentran ahora como estructura con extensión longitudinal y puede dividirse en piezas individuales.

La estructura multidireccional de la abrazaderas sería importante debido a la mayor resistencia a la presión superficial del vástago, cuando la rigidez a la torsión de unión por barras no pueda efectuarse a través de la superficie de contacto de las mitades de la pieza de asiento , sino a través, por ejemplo, de cuatro tornillos de fijación.

Si éste no fuera el caso, como en el caso de las piezas de asiento en una sola pieza, por ejemplo, piezas de asiento metálicas, la estructura de las capas debería ser bidireccional (0º/90º). Las bridas de la abrazadera con ángulo variable de la barra deberían tener convenientemente una base redonda y poseer orificios longitudinales curvos, que permitan ángulos de torsión de entre 0º y 90º.

Debido a la alta rigidez longitudinal de las estructuras laminadas CFK, éstas tienen una pared considerablemente más delgada, en comparación con los tubos de Al y, por tanto, son más sensibles a las aplicaciones concentradas de fuerza. Este problema aparece particularmente, cuando una barra CFK se sujeta en una abrazadera metálica rígida y se somete a flexión. Aparecen entonces al principio de la abrazadera localmente altas fuerzas transversales, que conducen, no sólo a una baja resistencia de la barra, sino también a una menor resistencia a la flexión.

Este problema puede resolverse, por el hecho de que, por ejemplo, las camisas de compuestos de fibras se disponen y se fijan en forma de medias carcasas entre la barra y la abrazadera, de forma que las camisas sobresalgan por encima del borde de la abrazadera. Adicionalmente, las fuerzas concentradas se distribuyen sobre superficies mayores y, así, son mejor acogidos por la barra.

Otra solución para la reducción de la aplicación concentrada de un fuerza transversal consiste, en que los extremos de la barra se proveen internamente con camisas tubulares de Al enclavadas sueltas, que sobresalen asimismo por encima del borde de la abrazadera.

Si para la fabricación de la abrazaderas en el procedimiento de aplicación manual se utilizan también otros procedimientos, por ejemplo, fabricación de prepreg, procedimiento RTM, se pueden obtener, en caso de necesidad, también buenos resultados.

Los materiales compuestos conteniendo fibras contienen fibras y una matriz. Las fibras pueden existir en forma de esteras, tejidos y nidos. La matriz es, en caso de laminado manual, una resina de laminado (epoxídica, de poliéster o de viniléster) y, en el procedimiento prepreg, una resina prepreg. Como materiales fibrosos se emplean preferentemente fibras de carbono, fibras de vidrio y fibras aramídicas. Las piezas de asiento se pueden utilizar tanto como piezas de asiento de una pieza como también como piezas de asiento de dos piezas.

En el diseño se ilustra, por ejemplo, la invención -de forma parcialmente esquemática-. Muestran:

Fig. 1 un sistema de andamiaje con diferentes piezas del dispositivo dispuestas en representación en perspectiva;

Fig. 2 una abrazadera en un primer modo de ejecución, en representación en perspectiva, representada parcialmente quebrada;

Fig. 3 Un corte conforme a la línea III-III de la Fig. 2;

Fig. 4 un perno de centrado e indicador en vista lateral;

Fig. 5 otro modo de ejecución, asimismo en representación en perspectiva;

Fig. 6 Un corte conforme a la línea VI-VI de la Fig. 5;

Fig. 7 Un corte conforme a la Fig. 6, representado parcialmente quebrado, tras un corte del perno de centrado e indicador;

Fig. 8 la conexión de una llamada placa adaptadora a un sistema de andamiaje conforme a la invención, en representación en perspectiva;

Fig. 9 la conexión de una placa adaptadora a un sistema de andamiaje conforme a la invención en otro modo de ejecución, en representación en perspectiva;

Fig. 10 de nuevo la conexión de una placa adaptadora a un sistema de andamiaje conforme a la invención, en otro modo de ejecución, en representación en perspectiva;

Fig. 11 un sistema de andamiaje en el llamado diseño en U con diferentes abrazaderas configuradas conforme a la invención y placa adaptadora, en representación en perspectiva;

Fig. 12 un sistema de andamiaje en el llamado modo de ejecución tipo abeto, con diversas abrazaderas y placas adaptadoras conforme a la invención, en representación en perspectiva;

Fig. 13 otro modo de ejecución de la invención, con un llamado sistema de andamiaje en diseño en H, con diferentes abrazaderas configuradas conforme a la invención, en representación en perspectiva;

Fig. 14 una conexión entre un sistema de andamiaje conforme a la invención y un bastidor con una abrazadera conforme a la invención;

Fig. 15 la estructura básica de un sistema de andamiaje con soporte y abrazaderas configuradas conforme a la invención;

Fig. 16 otro modo de ejecución conforme a la invención, en representación en explosión;

Fig. 17 una disposición de abrazaderas con dos tubos perfilados que se cruzan en ángulo recto en posición de montaje;

Fig. 18 a 20 la elaboración de una pieza de asiento en otro modo de ejecución de la invención;

Fig. 21 una representación en explosión de otro modo de ejecución de la invención con tubos o barras que se cruzan de un sistema de andamiaje con un anillo intermedio entre las piezas de asiento;

Fig. 22 otro modo de ejecución de la invención, asimismo en representación en perspectiva en explosión;

Fig. 23 Una vista lateral de una posición de conexión de tubos de que se cruzan conforme a Fig. 22;

Fig. 24 Un corte conforme a la línea XXIV-XXIV de la Fig. 23;

Fig. 25 Una vista superior de los modos de ejecución indicados en las Fig. 23 y/o 24, en representación en perspectiva;

Fig. 26 Una vista superior de la Fig. 23;

Fig. 27 Una vista inferior de la Fig. 24;

Fig. 28 Una vista inferior en perspectiva de la Fig. 25;

Fig. 29 Una vista lateral de una conexión apropiada Fig. 21 en posición montada;

Fig. 30 Un corte conforme a la línea XXX-XXX de la Fig. 29;

Fig. 31 Una representación en perspectiva de las Fig. 29 y/o 30, vistas desde abajo;

Fig. 32 Una vista superior de la Fig. 32;

Fig. 33 Una vista inferior de la Fig. 30 y

Fig. 34 Una vista superior en perspectiva de las Fig. 29 a 33.

En el diseño se ilustra la invención en aplicación a un sistema de andamiaje con dos piezas abrazaderas. En este contexto se habla también de la llamada "tecnología de la media carcasa", aunque ambas mitades de las abrazaderas no necesitan representar, en sentido matemático, en cada caso, una mitad de la abrazadera entera. Por consiguiente, cuando en este documento se emplee el término "tecnología de la media carcasa", no se hará referencia con esto la separación en dos mitades de la abrazadera, en sentido estrictamente matemático, sino que esta expresión se refiere a la "divisibilidad en dos piezas" de la ejecución de la abrazadera para abarcar un tubo cilíndrico por su perímetro externo.

El sistema de andamiaje se designa en la Fig. 1 globalmente con el símbolo de referencia 1. Los elementos base de este sistemas de andamiaje son tubos de aluminio con forma interna y externa del perfil seccionado circular del mismo o diferentes diámetros.

En el diseño, únicamente dos de estos tubos cilíndricos de aluminio se designaron con el símbolo de referencia 2 y/o 3.

Como elementos de unión entran en consideración las abrazaderas conforme a la invención, que se describen a continuación individualmente y están configurados en la llamada "tecnología de la media carcasa", es decir sólo consisten en dos piezas, unidas de manera desmontable mediante tornillos y que encierran entre sus piezas a atornillar juntas el tubo en cuestión o los tubos, en arrastre de fuerza con las superficies adaptadas en forma a la superficie lateral externa de los tubos.

Un sistema de andamiaje 1 conforme a la invención emplea, por ejemplo, como diseños estándar tres bastidores constructivos básicos, o sea el diseño en U conforme a la Fig. 11, el diseño en T conforme a la Fig. 12 y el diseño en H conforme a la Fig. 13.

Para la instalación de los diferentes dispositivos, como por ejemplo, dispositivos tensores de palanca acodada 4, dispositivos de aspiración 5, mandriles de centraje 6, dispositivos de soldadura (no representados), dispositivos de ensamblaje (no representados), sensores 7, dispositivos de ensamblaje 8 y para la conexión de los diferentes tubos 2 y 3 sirven abrazaderas, de las que en la Fig. 1 únicamente las abrazaderas 9 y 10 están provistas de símbolo de referencia. El sistema completo de andamiaje 1 está equipado con estas abrazaderas, para disponer los dispositivos a fijar en los diferentes planos y posiciones angulares y también bloquearlos, tras su inserción y ajuste.

Con el símbolo de referencia 11 se designa un brazo biónico, que se asigna a un robot no representado, mediante el cual puede desplazarse el sistema de andamiaje, por ejemplo, elevarse y girarse.

La abrazadera 10 visible en las Fig. 2 a 4 se configura de tal manera, que, en cada caso, dos piezas de abrazadera 12, 13 o 13 y 14 sean capaces de sujetar en arrastre de fuerza un tubo circular 2 y/o otro tubo cilíndrico 3. Para este propósito se provee a la pieza de abrazadera 12 con cuatro orificios de paso del mismo diámetro, a través de los cuales pasan los tornillos provistos de cabezas de hexágona interna, en el modo de ejecución representado, y se pueden atornillar en orificios ciegos 22 provistos de roscado de la pieza de abrazadera 13, para arriostrar las piezas de abrazadera 12 y 13 una contra otra en arrastre de fuerza y, de esta forma, sujetar firmemente el tubo de aluminio 2 entre las piezas de la abrazadera 12 y 13 en arrastre de fuerza. Para este propósito tanto la pieza de abrazadera 12 como también la pieza de abrazadera 13 poseen, en cada caso, una escotadura 15 y/o 16, configuradas transcurriendo conforme a la periferia del tubo 2, de forma que se obtenga una instalación completa de las piezas de abrazadera 12 y 13 en la periferia cilíndrica del tubo 2.

Como se sabe, los diámetros externo e interno del tubo 2 son considerablemente mayores que el diámetro apropiado del tubo 3, cuyo eje longitudinal 17 discurre desplazado 90º respecto al eje longitudinal 18 del tubo 2 y está dispuesto por debajo del tubo 2 en la representación indicada en las Fig. 2 y 3. La pieza de abrazadera 14 posee asimismo cuatro orificios de paso, que no pueden verse individualmente en el diseño y a través de los cuales pasan asimismo cuatro tornillos igualmente grandes con cabezas de hexágona interna y se engranan en los orificios ciegos de la pieza de abrazadera 13, no representados, provistos de roscado, de forma que la pieza de abrazadera 14 pueda arriostrarse contra la pieza de abrazadera 13. De los cuatro tornillos asignados a la pieza de abrazadera 12, sólo un tornillo se designó con el símbolo de referencia 19, mientras que, de los cuatro tornillos asignados a la pieza de abrazadera 14, sólo el tornillo 20 se designó con un símbolo de referencia. Los demás tornillos se configuran apropiadamente. Los tornillos 19 y 20 y los demás tornillos no designados transcurren, en cada caso, con sus ejes longitudinales respectivamente paralelos. Con 21 se designa un tornillo.

Las Figuras 2 y 3 muestran además, que, en estado sujeto de los tubos de aluminio 2 y 3, entre las respectivas piezas de la abrazadera 12 y 13 ó 13 y 14 se prevé, en cada caso un espacio libre 23 y/o 24, de forma que las piezas de abrazadera 12 y 13 o 13 y 14 puedan reapretarse, en caso de que esto fuera necesario.

También entre las piezas de abrazadera 13 y 14 se prevén escotaduras 25 y/o 26, que se ajustan en forma a la periferia del tubo 3 a sujetar, de forma que se obtenga una instalación completa en la periferia cilíndrica del tubo 3, para poder sujetarlo de manera óptima y en gran superficie.

Como puede verse en las Fig. 2 y 3, a ambas piezas de abrazadera 12, 13 o 13, 14 se les asigna, en cada caso, un perno de centrado e indicador 27 y/o 28 de vidrio o vidrioso, plástico frágil. El perno de centrado e indicador 27 y/o 28 atraviesa orificios de paso 29 y/o 30, dispuestos, en cada caso, coaxialmente unos respecto de otros, en el vértice de la pieza de abrazadera 12 y en el tubo sujeto 2. El diámetro de ambos orificios de paso 29 y 30 puede configurarse igual de grande, de modo, que el perno de centrado e indicador se ajuste bien a las paredes del orificio. Con 31 se designa una sección en forma de barra 31 (Fig. 4) del perno de centrado e indicador 27. La sección en forma de barra 31 se diseña cilíndrica y muestra, en su sección final sobresaliente del orificio 30 de la pieza de abrazadera 12, una cabeza de señal 32 considerablemente mayor en diámetro. La cabeza de señal 32 puede estar provista de una coloración llamativa, por ejemplo, de una gran coloración fluorescente brillante, de forma que pueda verse, en cada caso, ostensiblemente por encima del borde delimitante externo de la pieza de abrazadera 12.

A la sección cilíndrica en forma de barra 31 se le une una sección final en forma de garfio 34, considerablemente mayor en diámetro, de una sola pieza. 33 es una sección longitudinal. En vez de la ordenación en forma de garfio, aquí puede proveerse también un reborde o una sección final 34 mayor en diámetro de otra forma. La sección final 34 se diseña elástica, en el modo de ejecución representado, y consiste en un polímero mostrando propiedades tipo caucho, por ejemplo, de poliuretano o poliamida, o de metal flexible. La sección final 34 puede estar conectada con la sección 31 mediante pegado o similares. De este modo es posible introducir el perno de centrado e indicador 27 en las perforaciones 29, 30 alineadas unas con otras, deformándose la sección final 34 elásticamente y se ensancha de nuevo, tras su salida del orificio de paso 30, en el espacio interior del tubo 2 (Fig. 3). Posteriormente no puede extraerse más el perno de centrado e indicador sin problemas de las perforaciones 29, 30.

También el perno de centrado e indicador 28 se configura del mismo modo y se dispone como el perno de centrado e indicador 27, de forma que la descripción del perno de centrado e indicador 27 también es válida para el perno de centrado e indicador 28, particularmente en lo que concierne a la estructuras de las piezas individuales indicada en la Fig. 4. Las piezas individuales del perno de centrado e indicador 27 y/o 28 son tal y como se representa en la Fig. 4, por lo cual detrás del símbolo de referencia "27" se pone entre paréntesis el símbolo de referencia "28", para aclarar, que esta representación y descripción son también válidas para el perno de centrado e indicador 28.

La abrazadera conforme a las Fig. 2 y 3 hace, por tanto, posible interconectar en arrastre de fuerza dos tubos 2 y 3 que se cruzan con sus ejes longitudinales en ángulo recto y centrarlos mutuamente en relación a las dos piezas respectivas de abrazadera 12 y/o 13 o 13 y 14 mediante los pernos de centrado e indicadores 27 y/o 28 en posición a medida del ajuste.

En el modo de ejecución acorde a las Fig. 5 y 6 se prevén asimismo dos piezas de abrazadera 35 y/o 36, que se arriostran en arrastre de fuerza contra un tubo 2 mediante varios pernos roscados. También aquí se ve de nuevo un espacio libre 37 entre las piezas de abrazadera 35 y 36. De los tornillos, sólo un tornillo 38 está provisto de un símbolo de referencia. Los demás tornillos se diseñan adecuadamente y se disponen e introducen, en cada caso, en orificios ciegos provistos de roscado de la pieza de abrazadera 35. En todos los demás aspectos, los tornillos 38 tienen cabezas de hexágona interna. De nuevo se reconoce claramente un perno de centrado e indicador, que, por motivos de simplificación, posee asimismo el símbolo de referencia 27 y está formado y dispuesto del mismo modo, que se describió en relación a los pernos de centrado e indicadores 27 y 28, por lo que, para piezas con la misma función, se han empleado los mismos símbolos de referencia. Las piezas de abrazadera 35 y 36 presentan escotaduras 39 y/o 40, con las que las piezas de abrazadera 35 y 36 encierran y sujetan periféricamente en gran superficie el tubo a sujetar 2.

La pieza de abrazadera 35 muestra además un hombro de sujeción 41 de una sola pieza, que resalta sobre la pieza trasera de la abrazadera 36 visible en la Fig. 6 y aquí está asimismo provista de una escotadura 42 (Fig. 5) para el confinamiento periférico de un tubo 3, que se sujeta con una pieza inferior de la abrazadera 43 con escotaduras 44. La escotadura 44 se ajusta de nuevo en forma al perímetro del tubo 3, de forma que se obtenga una instalación completa. La pieza de abrazadera 43 se dispone asimismo con espacio libre 45 respecto al hombro de sujeción 41, que puede apretarse a través de dos tornillos separados. De estos tornillos, únicamente un tornillo 46 puede reconocerse en la Fig. 6. También este tornillo 46 y el tornillo oculto presentan cabezas con hexágona interna. Al hombro de sujeción 41 se le asigna asimismo un perno de centrado e indicador 27, formado y dispuesto del mismo modo, representado y descrito en relación a los pernos de centrado e indicadores 27 del modo de ejecución acorde a la Fig. 2 y 3, de forma que para piezas con la misma función se empleen los mismos símbolos de referencia.

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Todos los pernos de centrado e indicadores consisten, en todos los modos de ejecución, en un material susceptible de rotura frágil, particularmente de vidrio.

Si por cualquier circunstancia el tubo 2 y/o 3 del sistema de andamiaje conforme a la invención se desplaza relativamente contra un dispositivo a sujetar, por ejemplo, un dispositivo tensor de palanca acodada 4, se corta el perno de centrado e indicador 27, 28 apropiado. Esto se ilustra esquemáticamente en la Fig. 7. Para este propósito, puede debilitarse el perno de centrado e indicador en la zona media o estar provisto de un punto de rotura nominal. El perno de centrado e indicador puede estar entonces, contrariamente a la representación de la Fig. 7, también torcido en su orificio 29, de forma que el operario pueda reconocerlo. En la subsiguiente manipulación del sistema de andamiaje, por ejemplo, mediante un brazo biónico 11, se desplaza el sistema de andamiaje en la zona, por ejemplo, se vuelca o se gira, de forma que la parte cortada del perno de centrado e indicador salga con la cabeza de señal 32 del orificio 29 y/o sobresalga torcido de éste, de forma que el operario sepa inmediatamente, que el dispositivo en cuestión no conserva su posición de montaje exactamente coincidente. Entonces pueden adoptarse inmediatamente las medidas apropiadas, para remediar este error, es decir, poner de nuevo el punto apropiado de contacto con el dispositivo asignado en la posición de montaje exactamente coincidente, que se marca después nuevamente con un nuevo perno de centrado e indicador. Esto también es válido para el perno de centrado e indicador del hombro de sujeción 41 y para todos los demás pernos de centrado e indicadores indicados en el diseño. Se ha demostrado, que, en caso de empleo de vidrio, el perno de centrado e indicador se expulsa de las perforaciones tras el corte normal.

Como puede reconocerse, por ejemplo, en las Fig. 8 y 9, cada abrazadera 10 se asigna a una placa adaptadora 47. También el modo de ejecución acorde a la Fig. 10 posee una de estas placas adaptadoras 47. Este modo de ejecución se distingue de las demás abrazaderas, por el hecho de que la abrazadera 48 formada en dos piezas presenta dos piezas de abrazadera 49, 50, unidas en arrastre de fuerza mediante seis tornillos de hexágona interna en total.

También en el modo de ejecución acorde a la Fig. 11 una media abrazadera posee una pieza de retención dirigida hacia arriba (vista en el plano de dibujo) configurada como placa adaptadora 51. Una placa adaptadora 52 de este tipo ha de reconocerse también en el modo de ejecución de la Fig. 12 en el rango medio de longitud del tubo 2. Además, el modo de ejecución acorde a la Fig. 13 muestra una placa adaptadora 53 de mayor dimensión, con los cuales se disponen dos abrazaderas 48 conforme a la Fig. 10, en la zona media de ambos tubos 2 que discurren paralelamente con sus ejes longitudinales. Las placas adaptadoras 47 y sucesivas sirven para la conexión de otras piezas del dispositivo (no representadas).

En el modo de ejecución acorde a la Fig. 14, una abrazadera 54 está unida a través de una placa adaptadora 56 con un bastidor 57 a través de cuatro tornillos, en total, con cabezas con hexágona interna. La abrazadera 54 se acondiciona, en principio, como las abrazaderas representadas en las Fig. 8 y 9. 55 es una abrazadera.

En el modo de ejecución acorde a la Fig. 15 se disponen dos tubos de aluminio 2 verticalmente (vistos en el plano de dibujo) sobre una placa adaptadora 58 y se sujeta a través de abrazaderas 59 y/o 60, unidas, en cada caso, con una brida 61 y/o 62 a la placa adaptadora 58. Para este propósito se prevén en las bridas 61, 62 un total de cuatro orificios, de los que, en cada caso, sólo un orificio 63 y/o 64 ha sido provisto de un símbolo de referencia. A través de este orificio se introducen pernos roscados, que pasan a través de perforaciones con roscado de la placa adaptadora 58 o a través de los orificios de paso aquí previstos y se atornillan en piezas del dispositivo no representadas, dispuestas sobre la placa adaptadora opuesta 58.

Las abrazaderas 59 y 60 consisten, de nuevo, en dos piezas de abrazadera 65, 66 y/o 67, 68, que están unidas en arrastre de fuerza mediante un total de cuatro tornillos con hexágona interna y sujetan los tubos 2 entre ellas. Para este propósito se engranan las piezas de abrazadera 65, 66 y/o 67 y 68 conectadas con orificios de paso -en todo caso con roscado-, en los tornillos 69 y/o 70.

En todos los modos de ejecución indicados en el diseño las piezas de abrazaderas que retienen, en cada caso, un tubo sólo mediante dos piezas de abrazadera, se proveen adicionalmente mediante pernos de centrado e indicadores, que indican, en cada caso, si ha abandonado la posición exactamente coincidente de los tubos 2 y/o las piezas del dispositivo asignadas a estos.

En los modos de ejecución acordes a las Fig. 16 y 17 se designa con el símbolo de referencia 71 una pieza de abrazadera y con el símbolo de referencia 72, otra pieza de abrazadera. Las dos piezas de abrazadera son, en los modos de ejecución representados, de un material compuesto conteniendo fibras, disponibles a partir de fibras de carbono, que se introdujeron en el procedimiento de aplicación en una forma no representada en la forma visible en el diseño. Para esto se pueden introducir varias bandas de fibras de carbono u otros materiales compuestos conteniendo fibras, mediante una resina apropiada, no representada especialmente en el diseño, en un molde apropiado para obtener un cuerpo firme y, por ejemplo, solidificarse en este molde. Los materiales compuestos conteniendo fibras a partir de material fibroso, como por ejemplo, fibras de carbono (de alto módulo y/o de alta resistencia), fibras de vidrio y fibras sintéticas, como por ejemplo, fibras aramídicas, que se pueden utilizar puras o en mezclas con diferentes fibras, pueden presentar ángulos de la fibra, entre 0º y 90º, como también tejidos multidireccionales con ángulos de fibra de 0º, 45º y 90º respecto al eje longitudinal de las piezas de abrazadera 71 y/o 72. La configuración fundamental de las piezas de abrazadera 71 y 72 puede, por ejemplo, corresponder a las piezas de abrazadera 12 y 14 de los modos de ejecución descritos anteriormente. Mientras tanto, las piezas de abrazadera 71 y 72 están limitadas, en el modo de ejecución acorde a la Fig. 16 en un número infinito de secciones transversales ortogonales respecto a su eje longitudinal correspondiendo interna y externamente al tubo 73 y/o 74 que encierran, por arcos circulares 75 y/o 76, así como 77, 78. A estos arcos circulares 75 y/o 76, por un lado, así como 77 y 78, por otro lado, se conectan, en cada caso, paralelamente al eje longitudinal de la correspondiente pieza de abrazadera 71 y/o 72, paredes laterales 79, 80 y/o 81 y 82 que discurren paralelas respecto al eje longitudinal y respectivamente paralelas. A estas paredes laterales se unen materialmente en una sola pieza las bridas 83, 84 y/o 85, 86 en forma de tiras, alejadas unas de otras, extendidas continuamente a lo largo de la longitud de la pieza de abrazadera 71 y/o 72, que presentan, en cada caso, orificios de paso en la zona de sus secciones finales, de las que en cada pieza de abrazadera por las caras enfrentadas presentan sólo, en cada caso, una con el símbolo de referencia 87, 88 y/o 89, 90. Las perforaciones, en cada caso mutuamente enfrentadas, de la correspondiente brida 83 a 86 están diseñadas correspondientemente, o sea, poseen las mismas dimensiones. Cada una de las bridas 83 a 86 muestra, por consiguiente, dos de estos orificios de paso en el modo de ejecución representado. Los radios de transición entre las paredes laterales 79 a 82 asignadas a las bridas 83 a 86 asignadas no necesitan implementarse tan con arista viva, como se representa en el diseño por motivos de simplificación. Más bien, aquí pueden existir radios, incluso radios suaves de transición, para evitar acumulaciones de tensión en estas zonas, lo que también es válido para las zonas internas de transición entre las paredes laterales 79 a 82 y las internas a las bridas 83 a 86 aquí previstas.

A cada una de las bridas 83 a 86 se le asigna una regleta de sujeción de un material metálico, por ejemplo, de una aleación de aluminio o de manganeso. Sin embargo, también puede preverse una regleta de plástico, que puede ser del mismo material que las piezas de abrazadera 71 y 72, por ejemplo, de un material compuesto conteniendo fibras, particularmente de fibras de carbono. Las tiras de sujeción 91 a 94 presentan, en la zona de los orificios de paso 87 a 90 y de los demás orificios de paso, en cada caso, orificios de paso correspondientes, pudiendo estar los orificios de paso de las tiras de sujeción 91 a 94 provistos, en cada caso, de roscado, de forma que las dos piezas de abrazadera 71 y 72 y los tubos 73 y 74 apropiados en forma dispuestos entre estas, puedan unirse firmemente, aunque de manera desmontable, mediante en total sólo cuatro tornillos de fijación 95, 96 y/o 97, 98. Los tornillos de fijación 95 a 98 están disponibles como tornillos de hexágona interna.

Con los símbolos de referencia 99 y 100 se designan las piezas de asiento, que, en el modo de ejecución representado en la Fig. 16, son de un material metálico, por ejemplo, de una aleación de aluminio o de magnesio. Sin embargo, también es posible, preparar estos asientos 99 y 100 asimismo de un material compuesto conteniendo fibras plásticas, por ejemplo, de fibras de carbono u otro material compuesto conteniendo fibras, por ejemplo, material compuesto conteniendo fibra de vidrio. Las fibras de carbono se pueden aplicar sobre una delgada lámina textil. Mediante el espesor de la lámina textil se ajusta la distancia de la brida de abrazadera. Esto mismo es, sin embargo, también válido para las piezas de asiento 99 y 100 indicados en el diseño, de una sola pieza y de un material metálico, que presentan, por sus secciones superficiales giradas hacia los tubos 73 y 74, una escotadura 101 y/o 102 correspondiente a la superficie lateral de los tubos 73 y 74, de forma que se consiga un buen cierre de forma para el tubo asignado 73 y/o 74. La pared lateral 103 y/o 104 alejada de esta escotadura 101 y/o 102 se configura plana y se convierte en ambas paredes paralelas 105, 106, y/o 107, 108 en una sola pieza. Las paredes rectas 103 y/o 104 discurren en el plano de las paredes, en cada caso, internas de las bridas 83, 84 y/o 85, 86, mientras que las limitaciones externas de las paredes 105, 106 y/o 107, 108 se colocan en las paredes internas giradas hacia ellas de las paredes laterales 79, 80 y/o 81, 82. De este modo se afianzan las bridas de la, en cada caso, otra pieza de sujeción, por ejemplo 71, con sus bridas 83, 84, en cada caso, a la pared lateral 104 de la pieza de asiento 100 y las bridas 85, 86 a la pared lateral 103 de la pieza de asiento 99 en un plano y en caso de apriete de los tornillos de fijación 95 a 90 en un plano. Las piezas de asiento poseen una alta resistencia a la flexión en el eje longitudinal de la abrazadera y una menor resistencia a la flexión transversalmente, especialmente cuando se fabrican a partir de un material compuesto conteniendo fibra, por ejemplo, fibras de carbono.

En el modo de ejecución acorde a la Fig. 17, se han empleado los mismos símbolos de referencia para piezas con la misma función. En contraste con el modo de ejecución acorde a la Fig. 16, en este modo de ejecución los tubos 109 y/o 110 se acondicionan, por otra parte, no circulares, sino poligonales en las secciones transversales ortogonales a su eje longitudinal. Correspondientemente, las superficies 111 y/o 112 en contacto con las zonas superficiales de estos tubos perfilados 109 y/o 110, se ajustan poligonalmente en forma, de manera que se obtenga una unión positiva. En este modo de ejecución no se pueden ocupar infinitamente muchas posiciones en la dirección perimetral de los tubos 109 y 110, sino sólo conforme a la ventaja angular (configuración superficial) de los tubos 109 y 110, mientras que en la dirección del eje longitudinal de los tubos poligonales 109 y 110 es teóricamente posible un número de regulaciones infinitamente grande -como en el modo de ejecución acorde a la Fig. 16-. También las secciones superficiales de las piezas de asiento 99 y 100 en contacto con los tubos perfilados 109 y 110 se diseñan convenientemente en forma, o sea, poseen una escotadura asimismo poligonal 113 y 114, de forma que se logre un buen cierre de forma. En todos los demás aspectos, la ordenación e instalación es tal y como se describieron en relación con la Fig. 16.

Las Fig. 18 a 20 muestran la elaboración ejemplar de una pieza de asiento . Con el símbolo de referencia 115 se designa, en cada caso, en el modo de ejecución representado, una barra perfilada de forma básica cilíndrica por su superficie lateral externa, que, por ejemplo, puede presentar el diámetro externo de los tubos 2, 3 a retener posteriormente. Claramente, también puede seleccionarse una forma básica no cilíndrica, por ejemplo, una forma básica elíptica o poligonal.

El símbolo de referencia 116 designa una placa CFK de, por ejemplo, laminado bidireccional de fibra de C, mientras que con 117 se designan las fibras unidireccionales de C (fibras de carbono) y/o un cordón enrollado de fibra de C. Los símbolos de referencia 118 y 119 representan, en el modo de ejecución representado, cuerpos prismáticos limitados mediante superficies planoparalelas de forma básica cuadrada, en la ejecución representada, en una sección transversal ortogonal a su eje longitudinal, que encierran entre ellas a la barra perfilada 115 sobre caras diametralmente enfrentadas y achatan en estos puntos el cordón enrollado de fibra de C, de forma que se obtenga, tras el acondicionamiento y corte frontal, la pieza de asiento 120 visible en la instalación a partir de laminado bidireccional de fibra de C. El procedimiento puede, por tanto, ser tal, que la barra perfilada 115 con diámetro apropiado se equipe con la placa CFK que actúa como lámina separadora. A la barra así preparada se le adhiere provisionalmente, central y tangencialmente, el laminado prefabricado CFK y en ambos tacos producidos se enrolla un roving impregnado de fibra (haces de fibras), por ejemplo, como roving de fibra de C. El cuerpo así enrollado se aprieta entre las dos piezas prismáticas moldeadas 118 y 119 configuradas como perfiles y se cura. Claramente, la longitud de la barra perfilada 115 puede seleccionarse, de forma que a partir de un cordón de laminado bidireccional de fibra de C puedan cortarse varias piezas de asiento en longitud.

En las Fig. 21 a 34 se emplearon los mismos símbolos de referencia para piezas con la misma función. Por ejemplo, aquí se utilizaron para los tubos los símbolos de referencia 73 y 74.

En el modo de ejecución acorde a la Fig. 21, así como 29 a 34, las bridas 83, 84 y/o 85, 86 se diseñan, en cada caso, como secciones de arco circular y presentan el mismo diámetro, aunque pueden presentar también diferentes diámetros. Sobre el mismo diámetro se disponen en las bridas a la misma distancia angular, en cada caso, dos orificios longitudinales ojivales, configurados a las mismas distancias angulares y en los mismos radios y que ostenta las bridas apropiadas 83, 84 y/o 85, 86. Por motivos de simplificación, únicamente dos orificios longitudinales curvos con los símbolos de referencia 121 y 122 fueron provistos de símbolo de referencia. Los otros orificios longitudinales curvos se diseñan correspondientemente. Como se sabe, se prevén piezas de asiento 123 y 124 (Fig. 21), que transcurren con sus ejes longitudinales transversalmente, con sus ejes longitudinales formando 90º, aunque también pueden ocupar otras dimensiones angulares, por ejemplo, ángulos agudos. Las piezas de asiento 123, 124 están enfrentadas por sus caras posteriores cerradas, mientras que las caras opuestas se configuran de nuevo correspondientes a la respectiva periferia del tubo 73 y 74, tal y como se describió, por ejemplo, en relación a la Fig. 16. Entre las paredes traseras cerradas mutuamente encaradas de las piezas de asiento 123, 124 se dispone un anillo de fijación 125, que a lo largo de su perímetro sobre el mismo círculo primitivo presenta un gran número de orificios de paso con roscado (no representados), de forma que tanto desde arriba (visto en el plano de diseño), como también desde abajo (visto igualmente en el plano de diseño), se pueden atornillar en el anillo de fijación 125, en cada caso, los tornillos de fijación provistos de roscado 95, 96, 97, 98, así como correspondientemente desde abajo cuatro tornillos de fijación con roscado y, además, pasar a través de los orificios longitudinales curvos 121 y 122 y los otros orificios longitudinales curvos no designados. De los tornillos inferiores de fijación, únicamente dos tornillos de fijación 126 y 127 fueron provistos de símbolo de referencia. Los tornillos de fijación enfrentados diametralmente no se representan particularmente por motivos de simplificación, aunque se configuran y se disponen convenientemente y atraviesan los orificios longitudinales curvos mutuamente enfrentados asignados a estos y se atornillan firmemente, pero de manera desmontable, en los orificios roscados apropiados, por ejemplo, 128 o, en cada caso, otras perforaciones, y arriostran de esta forma las abrazaderas 71 y 72 un contra otra, así como contra el anillo de fijación 125 y las piezas de asiento 123, 124. Como puede verse, se origina, por tanto, una gran variedad de posibilidades de ajuste, ya que cada una de la abrazaderas 71 y/o 72 se pueden atornillar con diferentes orificios de fijación 128, ofreciendo los orificios longitudinales curvos 121, 122 otra posibilidad de ajuste. De este modo es posible un gran número de ajustes angulares en la zona del sistema de andamiaje.

El anillo de fijación 125 puede ser, por ejemplo, de fibras de carbono, fibras de vidrio, aluminio o una aleación de magnesio, y presenta asimismo, por consiguiente, un bajo peso. El diámetro externo del anillo de fijación 125 puede corresponder al diámetro externo de las bridas diseñadas anulares en su periferia, por ejemplo, 83, 84.

Las Fig. 29 a 34 muestran la instalación de las abrazaderas con estos anillos de fijación en tubos 73, 74 que se cortan en ángulo recto con sus ejes. Evidentemente, puede ajustarse otro ángulo de cruce. Esto no se ha representado únicamente por simplificación gráfica.

El modo de ejecución acorde a las Fig. 22 a 28 se distingue del modo de ejecución descrito anteriormente, primero, por el hecho de que aquí entre las piezas de asiento 123 y 124 no se dispone ningún anillo de fijación. Los tornillos de fijación 95, 96, 97, 98 atraviesan, en cada caso, las perforaciones 129 de las bridas de fijación 83, 84 y/o 85, 86 formadas asimismo circulares por las caras externas y a través de orificios longitudinales curvos 122 se sujetan firmemente, pero de manera desmontable, desde abajo mediante una tuerca 130 con inserción de una arandela 131, si fuera necesario, fija por contratuerca o provista de arandela de seguridad.

Las Fig. 23 a 28 muestran además, desde diferentes ángulos visuales y cortes, tubos que se cruzan 73 y 74. Como se distingue en la Fig. 27, son también posibles ángulos de giro mediante los orificios longitudinales curvos 122. De esta forma se pueden compensar también las tolerancias como en todas las demás aberturas de paso equipadas con los orificios longitudinales curvos.

Las abrazaderas y las piezas de asiento se pueden fabricar de fibras de carbono u otro material fibroso, por ejemplo, fibras de vidrio o material aramídico, curadas en resina sintética. Las piezas de asiento se pueden consistir asimismo en fibras de carbono, en una aleación de aluminio o en una aleación de magnesio y fabricarse, por ejemplo, acorde a un procedimiento conforme a las Fig. 18 a 20.

Claims

1. Sistema de andamiaje (1), a emplear en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, para la disposición de dispositivos tensores de palanca acodada (4), dispositivos de aspiración (5), mandriles de centraje (6), sensores (7), dispositivos de soldadura, dispositivos de ensamblaje (8), dispositivos de remachado o similares, apropiado para la disposición en un brazo biónico, consistiendo el sistema de andamiaje (1) en dos o en varios tubos (2, 3, 73, 74, 109, 110) con superficies envolventes externas cilíndricas o poligonales, que pueden conectarse unos a otros en arrastre de fuerza en diversos planos y/o ángulos mediante abrazaderas (71, 72) adaptadas en forma, consistiendo las abrazaderas (71, 72) en dos o en varios piezas de la abrazadera a unir unas a otras mediante tornillos de fijación (95, 96, 97, 98), que presentan entre ellas una cavidad para la recepción y sujeción del tubo respectivo (73, 74) y/o (109, 110), caracterizado porque las abrazaderas (71, 72) consisten en un material compuesto conteniendo fibras, que presenta un sistema material apropiado de resina sintética.

2. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque las abrazaderas (71, 72) consisten en un material compuesto conteniendo fibras que contiene fibras de carbono, que presenta un sistema material apropiado de resina sintética curable.

3. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque las abrazaderas (71, 72) consisten en un material compuesto conteniendo fibras que contiene fibras de vidrio, que presenta un sistema material apropiado de resina sintética.

4. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque las abrazaderas (71, 72) consisten en un material compuesto conteniendo fibras sintéticas, que presenta un sistema material apropiado de resina sintética.

5. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las piezas de las abrazaderas (71, 72) consisten en una sección curva, con paredes laterales rectas (79, 80 y/o 81, 82) discurriendo paralelas a continuación de ella, con las que colindan las bridas (83, 84 y/o 85, 86) elaboradas de la misma pieza de material, alejadas unas de otras angularmente o aproximadamente en ángulo recto, y que discurren preferentemente en el mismo plano, disponiéndose entre las paredes laterales que discurren paralelas (79, 80 y/o 81, 82) un cuerpo de pieza de asiento (99 y/o 100) -de una pieza o, por ejemplo, en dos piezas-, que por su cara superficial girada hacia el espacio interior se ajusta en forma al contorno externo del tubo (73, 74 y/o 109, 110) a sujetar en arrastre de fuerza y por cuyas paredes laterales mutuamente alejadas está limitado por paredes, que se ajustan bien a las paredes laterales internas de las paredes laterales (79, 80 y/o 81, 82) de la respectiva pieza de la abrazadera (71, 72) y que está limitado por la cara enfrentada al espacio interior por una superficie plana, que se encuentra en el mismo plano que las paredes laterales de las bridas orientadas hacia fuera (83, 84, así como 85, 86).

6. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 5, caracterizado porque la pieza de asiento (99, 100) consiste en una aleación de aluminio.

7. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 5, caracterizado porque la pieza de asiento (99, 100) consiste en una aleación de magnesio.

8. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 5, caracterizado porque la pieza de asiento (99, 100) consiste en un material compuesto conteniendo fibras, particularmente de fibras de carbono embebidas en un compuesto de resina, o fibras sintéticas, o fibras de vidrio.

9. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 5 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las piezas de asiento individuales se fusionan en una camisa de una sola pieza.

10. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las bridas (83, 84 y/o 85, 86) se transforman progresivamente en una sola pieza en las paredes laterales (79, 80 y/o 81, 82) mediante un suave radio.

11. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las bridas (83, 84 y/o 85, 86) presentan un espesor de pared mayor que las paredes laterales (79, 80 y/o
81, 82).

12. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las bridas presentan orificios de paso (87, 88, 89, 90) y están configurados en forma de tiras y se extienden a lo largo de la longitud total de las piezas de las abrazaderas (71, 72) y poseen en su cara externa tiras de sujeción (91, 92 y/o 93, 94), que presentan perforaciones alineadas con los orificios de paso (87, 88 y/o 89, 90) de las bridas (83, 84 y/o 85, 86), a través de los que pasan los tornillos de fijación, si fuera necesario, con roscados, y que unen, pero de manera desmontable, las dos o más abrazaderas dispuestas una sobre y/o debajo y/o al lado de otra en una sola pieza funcional.

13. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 12, caracterizado porque las tiras de sujeción (91, 92 y/o 93, 94) se extienden a lo largo de la longitud total de las bridas (83, 84 y/o 85, 86) y son de otro material diferente del de las piezas de las abrazaderas (71, 72), particularmente de un material metálico como una aleación de aluminio, aleación de manganeso o también de un material compuesto conteniendo fibras.

14. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las tiras de sujeción (91, 92, 93, 94) están unidas permanentemente con las bridas (83, 84 y/o 85, 86) en una sola pieza.

15. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque los tubos (73, 74 y/o 109, 110) son de un material compuesto conteniendo fibras y en cuyo interior se espuma preferentemente un plástico apropiado como material de soporte.

16. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 15, caracterizado porque los tubos (73, 74, 109, 110) son de un material de fibra de carbono embebido en una resina curable apropiada.

17. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 16, caracterizado porque los tubos (73, 74, 109, 110) consisten en fibras de vidrio embebidas en una resina curable apropiada.

18. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque tanto las piezas de las abrazaderas (71, 72), como también los tubos (73, 74, 109, 110) consisten en un material compuesto conteniendo fibras, particularmente fibras de carbono, fibras de vidrio u otras fibras sintéticas, como fibras aramídicas, puras o en mezclas con otras fibras y porque el ángulo de la fibra asciende a entre 0 y 90º.

19. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las piezas de las abrazaderas (71, 72) y/o los tubos (109, 110) consisten en un material compuesto conteniendo fibras con tejido multidireccional con ángulos de fibra de 0º, +/- 45º ó 90º respecto al eje longitudinal de la brida.

20. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque dos abrazaderas sólo son retenidas, de manera desmontable, por cuatro tornillos de fijación (95, 96 y/o 97, 98).

21. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque la distancia respecto al eje longitudinal de la brida puede ajustarse mediante el espesor de la lámina textil empleada.

22. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque las piezas de las abrazaderas (71, 72) y/o tubos (109, 110) elaborados en el procedimiento de aplicación manual pueden curarse en un molde apropiado.

23. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 5 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque, en el caso de tubos (2, 3, 73, 74, 109, 110) cuyos ejes longitudinales se cruzan, las piezas de asiento (99, 100) en cada caso están giradas uno contra otro por sus caras posteriores cerradas.

24. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 23, caracterizado porque las piezas de asiento (99, 100) descansan con sus superficies posteriores una contra otra.

25. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 24, caracterizado porque las limitaciones adyacentes de las caras posteriores de las piezas de asiento (99, 100) se hallan en planos, en los que se superponen las piezas de las abrazaderas (71, 72) con las bridas (83, 84, 85, 86).

26. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 1 o a una de las siguientes Reivindicaciones, en el que se cruzan los ejes longitudinales de los tubos (2, 3, 73, 74, 109, 110), caracterizado porque por lo menos las bridas (83, 84 y/o 85, 86) de una pieza de la abrazadera (71 y/o 72) están provistas de orificios longitudinales curvos en los mismos o diferentes radios para el ajuste angular respectivo de los tubos (2, 3, 73, 74, 109, 110).

27. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 23 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque un anillo con perforaciones dispuestas a lo largo de su perímetro, preferentemente a distancias uniformes unas respecto a otras, se dispone entre las paredes posteriores de las piezas de asiento que se cruzan (99, 100), en las que penetran (por ejemplo, se atornillan) los tornillos de fijación.

28. Sistema de andamiaje acorde a la Reivindicación 27, caracterizado porque las bridas (83, 84, 85, 86) de las piezas de las abrazaderas (71, 72) provistas de orificios longitudinales curvos, a través de los cuales pasan los tornillos de fijación provistos de roscado, que se atornillan en las perforaciones del anillo provistas de roscado.

29. Procedimiento para la producción de piezas de un sistema de andamiaje (1), a emplear en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, para la disposición de dispositivos tensores de palanca acodada (4), dispositivos de aspiración (5), mandriles de centraje (6), sensores (7), dispositivos de soldadura, dispositivos de ensamblaje (8), dispositivos de remachado o similares, embebiéndose materiales compuestos conteniendo fibras en un sistema material de resina sintética en un molde que reproduzca la pieza en cuestión y moldeándose en la pieza de andamiaje y permaneciendo en el molde hasta la configuración definitiva (curado).

30. Procedimiento acorde a la Reivindicación 29, caracterizado porque los materiales compuestos conteniendo fibras se sumergen en el procedimiento de aplicación manual y se configuran en la pieza deseada y permanecen en el molde hasta la configuración definitiva (curado).

31. Procedimiento acorde a la Reivindicación 29, caracterizado porque el material compuesto consistente en fibra de carbono se sumerge en el procedimiento de aplicación manual y se configura en la pieza deseada y permanece (en el molde) hasta la configuración definitiva (curado).

32. Procedimiento acorde a la Reivindicación 29, caracterizado porque los materiales compuestos conteniendo fibra de vidrio se sumergen en el procedimiento de aplicación manual y se configuran en la pieza deseada y permanecen (en el molde) hasta la configuración definitiva (curado).

33. Procedimiento acorde a la Reivindicación 29, caracterizado porque sobre por lo menos una capa de tejido u otro material con capas intermedias de resina sintética - si fuera necesario, en sucesión alterna con capas de tejido y otro material compuesto conteniendo fibras, por ejemplo, fibras de carbono, - se moldea y se cura la pieza de andamiaje en cuestión.

34. Procedimiento acorde a la Reivindicación 30 o a una de las siguientes Reivindicaciones, caracterizado porque una barra perfilada con el diámetro apropiado, por ejemplo, se equipa con una lámina separadora, y porque el laminado prefabricado (por ejemplo, laminado CFK) se adhiere provisionalmente a la barra perfilada así preparada, particularmente central y tangencialmente, y un impregnado roving de fibra, preferentemente un roving de fibra de carbono, se enrolla alrededor de los dos tacos resultantes, y porque el cuerpo así enrollado se comprime entre dos perfiles al ancho del laminado fino y se cura en esta posición, y porque, tras el curado, la lámina separadora se corta alrededor de la barra perfilada a lo largo de la línea generatriz, se extrae la barra perfilada y se retira la lámina separadora del material compuesto, después de lo cual la mitad de la pieza de asiento en cuestión existe ahora como estructura con extensión longitudinal y puede dividirse, en cada caso, en piezas individuales.