ES2285587T3 - Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo. - Google Patents
Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo. Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato quirúrgico de grapado (10) que comprende: una envoltura (14); un mango (12) soportado por la envoltura; y una unidad cargadora (16) soportable en un extremo distal de la envoltura, incluyendo la unidad cargadora: una parte de envoltura (200) que incluye un extremo distal y un extremo proximal; un conjunto de accionamiento (212) soportado de modo deslizable dentro de la parte de envoltura de la unidad cargadora; y caracterizado porque: la unidad cargadora comprende un miembro de bloqueo (300) soportado rotatoriamente alrededor de la parte de envoltura de la unidad cargadora, incluyendo el miembro de bloqueo un saliente (310) que se extiende a través de la parte de envoltura, siendo el miembro de bloqueo movible desde una primera posición en la que el miembro de bloqueo engancha el conjunto de accionamiento y mantiene el conjunto de accionamiento en una posición de preparado para cargar, hasta una segunda posición en la que el miembro de bloqueo permite el movimiento del conjunto de accionamiento respecto a la parte de envoltura.
Description
Aparato quirúrgico de grapado con mecanismo de
bloqueo.
La presente publicación se refiere a un aparato
quirúrgico, p. ej., un aparato quirúrgico de grapado. Más
particularmente, la presente publicación se refiere a un aparato
quirúrgico endoscópico de grapado que incluye un mecanismo de
bloqueo que incluye un miembro de bloqueo para retener el conjunto
de accionamiento de una unidad cargadora, p. ej., una unidad
cargadora de un solo uso ("UCUU") o una unidad cargadora
desechable ("UCD"), en una posición axial substancialmente
fija hasta que la UCUU o la UCD se haya cargado en o afianzado a un
aparato quirúrgico de grapado, para asegurar el enganche apropiado o
completo de la UCUU o UCD, especialmente su conjunto de
accionamiento, al aparato quirúrgico de grapado. Por simplicidad, en
lo sucesivo se aludirá a la UCUU o a la UCD como "UCD", pero
debe entenderse que incluye una UCD o una UCUU o ambas.
En la técnica son bien conocidos los
dispositivos quirúrgicos en los que el tejido primero se agarra o
sujeta mediante una estructura de mordazas opuestas y después se
une con sujetadores quirúrgicos. En algunos instrumentos se
proporciona un bisturí para cortar el tejido que se ha unido con los
sujetadores. Típicamente, los sujetadores tienen la forma de grapas
quirúrgicas, pero también pueden utilizarse sujetadores poliméricos
de dos piezas.
Los instrumentos destinados a esta finalidad
pueden incluir dos miembros alargados de mordaza que se usan,
respectivamente, para prender o sujetar el tejido. Típicamente, uno
de los miembros de mordaza lleva un cartucho de grapas que contiene
una pluralidad de grapas colocadas en al menos dos filas laterales,
mientras que el otro miembro de mordaza tiene un yunque que define
una superficie destinada a conformar las patas de las grapas a
medida que se impulsan las grapas desde el cartucho de grapas.
Generalmente, la operación de grapado se efectúa mediante miembros
excéntricos que se desplazan longitudinalmente a través del cartucho
de grapas, cuyos miembros excéntricos actúan sobre unos impulsores
de grapas para expulsar secuencialmente las grapas del cartucho de
grapas. Entre las filas de grapas puede desplazarse un bisturí para
cortar y/o abrir longitudinalmente entre las filas de grapas el
tejido grapado. Tales instrumentos están publicados, por ejemplo, en
la Patente de EE.UU. n.º 3.079.606 y en la Patente de EE.UU. n.º
3.490.675.
Una grapadora posterior, publicada en la Patente
de EE.UU. n.º 3.499.591, también aplica una doble fila de grapas en
cada lado de la incisión. Esta patente describe una grapadora
quirúrgica que tiene una unidad cargadora desechable en la que un
miembro excéntrico se mueve a través de un recorrido guía alargado
entre dos conjuntos de acanaladuras escalonadas portadoras de las
grapas. Unos miembros impulsores de las grapas están situados
dentro de las acanaladuras y están posicionados de manera que el
miembro excéntrico, móvil longitudinalmente, entre en contacto con
ellos para efectuar la expulsión de las grapas del cartucho de
grapas de la unidad cargadora desechable. Otros ejemplos de tales
grapadoras están publicados en las Patentes de EE.UU. n.^{os}
4.429.695 y 5.065.929.
Cada uno de los instrumentos anteriormente
descritos está diseñado de modo que se use en procedimientos
quirúrgicos convencionales en los que los cirujanos tienen acceso
manual directo al lugar operativo. No obstante, en los
procedimientos endoscópicos o laparoscópicos la cirugía se realiza a
través de una pequeña incisión o a través de una cánula estrecha
insertada a través de pequeños cortes de entrada realizados en la
piel. Para afrontar las necesidades específicas de los
procedimientos quirúrgicos endoscópicos y/o laparoscópicos se han
desarrollado dispositivos quirúrgicos endoscópicos de grapado que
están descritos, por ejemplo, en la Patente de EE.UU. n.º 5.040.715
(Green, et al.); la Patente de EE.UU. n.º 5.307.976 (Olson,
et al.); la Patente de EE.UU. n.º 5.312.023 (Green, et
al.); la Patente de EE.UU. n.º 5.318.221 (Green, et al.);
la Patente de EE.UU. n.º 5.326.013 (Green, et al.); la
Patente de EE.UU. n.º 5.332.142 (Robinson, et al.); y la
Patente de EE.UU. n.º 6.241.139 (Milliman et al.). Se remite
al lector a estos documentos para su consulta adicional.
Tyco Healthcare Group, LP, cesionario de la
presente solicitud, ha fabricado y comercializado durante varios
años instrumentos endoscópicos de grapado, tales como los
instrumentos Multifire ENDO GIA^{TM} 30 y Multifire ENDO
GIA^{TM} 60. Estos instrumentos incluyen un aparato quirúrgico de
grapado y una UCD. Típicamente, la UCD se sujeta al aparato
inmediatamente antes de la cirugía. Después de usarse puede quitarse
del aparato la UCD y puede sujetarse al aparato otra UCD nueva para
llevar a cabo operaciones adicionales de grapado y/o corte. Estos
instrumentos han proporcionado beneficios clínicos significativos.
Sin embargo, aún son posibles ciertas mejoras de estos
instrumentos.
Sería deseable proporcionar un aparato
quirúrgico mejorado de grapado que tenga cargada en él una UCD
mejorada.
Por consiguiente, un objeto de esta publicación
es proporcionar una UCD mejorada que bloquea o retiene su conjunto
de accionamiento en la posición apropiada para cargarse sobre el eje
de un aparato quirúrgico de grapado (denominada en lo sucesivo como
la o una "posición de preparado para cargar") hasta que la UCD
esté cargada sobre un aparato quirúrgico de grapado, para asegurar
que cuando la UCD esté cargada en el mismo, el conjunto de
accionamiento está enganchado con, acoplado o conectado a un miembro
de accionamiento del eje, contribuyendo de este modo a asegurar la
operación apropiada de la UCD y del aparato quirúrgico de grapado.
Por ejemplo, con la UCD cargada sobre el aparato quirúrgico de
grapado y después del disparo del aparato quirúrgico de grapado, el
retroceso del vástago de control separará o abrirá y/o soltará los
conjuntos del yunque y del cartucho.
Un objeto de la publicación es proporcionar una
UCD mejorada en un aparato quirúrgico de grapado que incluye un
miembro de bloqueo que retiene el conjunto de accionamiento en tal
posición de preparado para cargar hasta que la UCD esté cargada
sobre el aparato quirúrgico de grapado.
El disparo del aparato quirúrgico de grapado
debería impedirse a menos que y hasta que un miembro de bloqueo de
la UCD esté cargado sobre el eje del aparato quirúrgico de
grapado.
Después del disparo, la UCD debería ser
desconectable del aparato quirúrgico de grapado.
La UCD sólo debería tener dos estados, uno en el
que no esté cargada y su conjunto de accionamiento esté bloqueado o
retenido en la posición de preparado para cargar, y otro en el que
la UCD esté cargada sobre el eje de un aparato quirúrgico de
grapado y en el que el conjunto de accionamiento esté desbloqueado y
pueda accionarse libremente.
Aún otro objeto de la presente publicación es
proporcionar los objetos anteriores en una UCD rotoarticular, es
decir, rotoarticulable.
La invención está definida por las
reivindicaciones independientes, cuyo preámbulo se basa en la
Patente de los EE.UU. n.º 6.241.139. Las reivindicaciones
dependientes se refieren a realizaciones preferidas.
Según la presente publicación se proporciona un
aparato quirúrgico, p. ej., un aparato quirúrgico de grapado, que
incluye una estructura que coopera con un mecanismo o miembro de
bloqueo de una unidad cargadora desechable para asegurar el
enganche apropiado de la unidad cargadora desechable en un extremo
del aparato quirúrgico. Según un aspecto de la presente
publicación, el aparato quirúrgico incluye una envoltura, un mango
soportado por la envoltura, y una unidad cargadora, p. ej., una
UCD, soportable en un extremo distal de la envoltura de modo
retirable. Preferiblemente, la UCD incluye una parte de envoltura
que incluye un extremo distal y un extremo proximal, un conjunto de
accionamiento soportado de modo deslizable dentro de la parte de
envoltura de la UCD y un mecanismo o miembro de bloqueo soportado
en la parte de envoltura de la UCD. El miembro de bloqueo tiene una
primera posición en la que el miembro de bloqueo engancha y mantiene
el conjunto de accionamiento en una posición de preparado para
cargar respecto a la parte de envoltura, p. ej. el extremo proximal
de la parte de envoltura de la UCD. El miembro de bloqueo también
tiene una segunda posición en la que el miembro de bloqueo permite
el movimiento del conjunto de accionamiento respecto a la parte de
envoltura.
El conjunto de accionamiento preferiblemente
incluye una muesca. El miembro de bloqueo preferiblemente incluye
una parte de cuerpo, similar a un puño de camisa, que rodea
substancialmente una parte del extremo proximal de la parte de
envoltura. El miembro de bloqueo además incluye un diente que se
extiende radialmente hacia el interior desde la parte de cuerpo y
que es enganchable en una muesca formada en el conjunto de
accionamiento. En la primera posición del miembro de bloqueo, el
diente engancha en la muesca del conjunto de accionamiento y
mantiene el conjunto de accionamiento en la posición de preparado
para cargar. En la segunda posición del miembro de bloqueo el
diente está desenganchado de la muesca del conjunto de
accionamiento.
El extremo proximal de la parte de envoltura de
la UCD puede incluir una ranura anular formada en la misma, para
recibir en ella el diente del miembro de bloqueo.
Preferiblemente, el aparato quirúrgico es un
sujetador quirúrgico, preferiblemente una grapadora quirúrgica, y
más preferiblemente una grapadora quirúrgica laparoscópica o
endoscópica.
Se ha previsto que el miembro de bloqueo tenga
un extremo proximal que tenga al menos un dedo que se extienda
axialmente desde el mismo. Como tal, cuando el miembro de bloqueo
está en la primera posición, el dedo está alineado axialmente con
un resalte que se extiende radialmente hacia fuera desde el extremo
proximal de la parte de envoltura, y cuando el miembro de bloqueo
está en la segunda posición, el dedo no está alineado axialmente
con el resalte del extremo proximal de la parte de envoltura.
Se ha previsto que la envoltura pueda tener un
saliente que se extienda o que sea extensible radialmente hacia el
interior de la misma para mover el miembro de bloqueo desde la
primera posición. En particular, el saliente está configurado de
modo que actúe sobre una superficie lateral del dedo del anillo de
bloqueo a medida que se gire la UCD para que enganche con la
envoltura.
El aparato quirúrgico puede incluir un cuerpo
alargado que se extienda desde la envoltura.
Deseablemente, la parte de envoltura de la UCD
define una punta de inserción.
La presente publicación también prevé una unidad
cargadora destinada a usarse con un aparato quirúrgico de grapado.
La unidad cargadora incluye una parte de envoltura que tiene un
extremo distal y un extremo proximal, un conjunto de accionamiento
soportado de modo deslizable dentro de la parte de envoltura de la
unidad cargadora, y un miembro de bloqueo soportado en la parte de
envoltura de la unidad cargadora. El miembro de bloqueo es movible
desde una primera posición, en la que el miembro de bloqueo engancha
el conjunto de accionamiento y mantiene el conjunto de
accionamiento en una posición de preparado para cargar, hasta una
segunda posición en la que el miembro de bloqueo permite el
movimiento del conjunto de accionamiento respecto a la parte de
envoltura.
El miembro de bloqueo puede incluir una parte de
cuerpo, similar a un puño de camisa, que rodee al menos parcialmente
un extremo proximal de la unidad cargadora, y un diente que se
extienda radialmente hacia el interior desde la parte de cuerpo, en
el que el diente enganche selectivamente en una muesca formada en el
conjunto de accionamiento, de modo que cuando el miembro de bloqueo
esté en una primera posición el diente enganche en la muesca del
conjunto de accionamiento y mantenga el conjunto de accionamiento en
la posición de preparado para cargar, y cuando el miembro de
bloqueo esté en una segunda posición el diente esté desenganchado de
la muesca del conjunto de accionamiento.
Las ventajas adicionales resultarán evidentes a
partir de la descripción que sigue, considerada junto con los
dibujos anejos.
Ahora se describirá más en detalle la presente
publicación con referencia a los dibujos anejos, en los que las
referencias numéricas iguales se refieren a partes iguales en las
diversas vistas, y en los que:
la Fig. 1 es una vista superior en perspectiva
de una realización preferida del aparato quirúrgico de grapado
publicado actualmente;
la Fig. 2 es una vista superior del aparato
quirúrgico de grapado mostrado en la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista lateral del aparato
quirúrgico de grapado mostrado en las Figs. 1 y 2;
la Fig. 4 es una vista superior en perspectiva
del aparato quirúrgico de grapado de las Figs. 1-3,
con la UCD desenganchada del cuerpo alargado del aparato quirúrgico
de grapado;
la Fig. 5 es una vista inferior en perspectiva
de una UCD no articular destinada a usarse con el aparato quirúrgico
de grapado de las Figs. 1-4;
la Fig. 6 es una vista inferior en perspectiva
de la UCD articular preferida del aparato quirúrgico de grapado de
las Figs. 1-4;
la Fig. 7 es una vista superior en perspectiva
de la UCD de la Fig. 6;
la Fig. 8 es una vista superior en perspectiva
de la UCD de las Figs. 6 y 7;
la Fig. 9 es una vista superior ampliada y en
perspectiva, con partes separadas, de la parte proximal de envoltura
y del conjunto de montaje de la UCD de las Figs.
6-8;
la Fig. 10 es una vista superior en perspectiva
de la parte proximal de envoltura y del conjunto de montaje de la
UCD de las Figs. 6-9, con la mitad superior de la
envoltura retirada;
la Fig. 11 es una vista superior en perspectiva,
con partes separadas, del conjunto de accionamiento axial de la UCD
de las Figs. 6-9;
la Fig. 12 es una vista superior en perspectiva
del conjunto de accionamiento axial de la Fig. 11, de la UCD de las
Figs. 6-9;
la Fig. 13 es una vista superior ampliada y en
perspectiva de la mitad inferior de envoltura de la parte proximal
de envoltura de la UCD de las Figs. 6-9;
la Fig. 14 es una vista ampliada y en
perspectiva del extremo distal del cuerpo alargado del aparato de
grapado mostrado en la Fig. 4;
la Fig. 14a es una vista adicional ampliada y en
perspectiva del extremo distal del cuerpo alargado de la Fig. 14,
mostrado sin el vástago de control que se extiende a su través;
la Fig. 15 es una vista frontal ampliada y en
perspectiva de un miembro preferido de bloqueo, según la presente
publicación;
la Fig. 16 es una vista posterior ampliada y en
perspectiva del miembro de bloqueo de la Fig. 15;
la Fig. 17 es una vista del alzado superior del
miembro de bloqueo de las Figs. 15 y 16;
la Fig. 18 es una vista longitudinal en sección
transversal del miembro de bloqueo de las Figs.
15-17, tomada por la línea 18-18 de
la Fig. 17;
la Fig. 19 es una vista del alzado frontal del
miembro de bloqueo de las Figs. 15-18;
la Fig. 20 es una vista del alzado lateral del
miembro de bloqueo de las Figs. 15-19;
la Fig. 21 es una vista transversal en sección
transversal del miembro de bloqueo de las Figs.
15-20, tomada por la línea 21-21 de
la Fig. 20;
la Fig. 22 es una vista transversal en sección
transversal del miembro de bloqueo de las Figs.
15-20, tomada por la línea 22-22 de
la Fig. 20;
la Fig. 23 es una vista ampliada y en
perspectiva del extremo proximal de la UCD de las Figs.
6-9 que ilustra el miembro de bloqueo de las Figs.
15-22 situado en la primera posición;
la Fig. 24 es una vista ampliada y en
perspectiva, parcialmente recortada, del extremo proximal de la UCD
de las Figs. 6-9 que además ilustra el miembro de
bloqueo situado en la primera posición;
la Fig. 25 es una vista ampliada y en
perspectiva del extremo proximal de la UCD de las Figs.
6-9 que ilustra el miembro de bloqueo situado en la
segunda posición;
la Fig. 26 es una vista ampliada y en
perspectiva, parcialmente recortada, del extremo proximal de la UCD
de las Figs. 6-9 que además ilustra el miembro de
bloqueo situado en la segunda posición;
la Fig. 27 es una vista superior en planta, con
partes desprendidas, que ilustra una primera etapa de la sujeción
de la UCD de las Figs. 6-9 al cuerpo alargado del
aparato quirúrgico de grapado mostrado en las Figs.
1-3;
la Fig. 28 es una vista longitudinal en sección
transversal de la primera etapa de la sujeción de la UCD de las
Figs. 6-9 al cuerpo alargado del aparato quirúrgico
de grapado mostrado en las Figs. 1-3, tomada por la
línea 28-28 de la Fig. 27;
la Fig. 29 es una vista superior en planta, con
partes desprendidas, que ilustra una segunda etapa de la sujeción
de la UCD de las Figs. 6-9 al cuerpo alargado del
aparato quirúrgico de grapado mostrado en las Figs.
1-3;
la Fig. 30 es una vista longitudinal en sección
transversal de la segunda etapa de la sujeción de la UCD de las
Figs. 6-9 al cuerpo alargado del aparato quirúrgico
de grapado mostrado en las Figs. 1-3, tomada por la
línea 30-30 de la Fig. 29;
la Fig. 31 es una vista superior en planta, con
partes desprendidas, que ilustra una tercera etapa de la sujeción
de la UCD de las Figs. 6-9 al cuerpo alargado del
aparato quirúrgico de grapado mostrado en las Figs.
1-3; y
la Fig. 32 es una vista longitudinal en sección
transversal de la tercera etapa de la sujeción de la UCD de las
Figs. 6-9 al cuerpo alargado del aparato quirúrgico
de grapado mostrado en las Figs. 1-3, tomada por la
línea 32-32 de la Fig. 31.
Ahora se describirán con detalle realizaciones
preferidas del aparato quirúrgico, de la UCD y del mecanismo o
miembro de bloqueo publicados actualmente, con referencia a los
dibujos, en los que las referencias numéricas iguales designan
elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas
vistas.
En los dibujos y en la descripción que sigue, el
término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo
del aparato de grapado que esté más cerca del operador, mientras
que el término "distal" se referirá al extremo del aparato que
esté más lejos del operador.
Las Figs. 1-4 muestran un
aparato quirúrgico, p. ej., un aparato quirúrgico de grapado,
indicado en general con 10. Por motivos de brevedad esta
publicación se centrará ante todo en sistemas, métodos y estructuras
para cargar, enganchar, acoplar o conectar en el aparato quirúrgico
de grapado 10 una unidad cargadora desechable ("UCD") 16. En
la Patente de EE.UU. n.º 6.241.139 se publica una discusión
detallada del resto de componentes y del método de uso del aparato
quirúrgico de grapado 10.
El aparato quirúrgico de grapado 10 es un
aparato endoscópico e incluye un conjunto de mango 12 y un cuerpo
alargado 14 que se extiende desde el conjunto de mango 12. Una UCD
16 está afianzada al extremo distal del cuerpo alargado 14 de modo
separable. Aunque esta publicación se refiere al uso de una UCD con
el aparato quirúrgico de grapado 10 se sobreentiende que, dentro
del ámbito de la presente publicación, puede usarse igualmente una
unidad cargadora de un solo uso (UCUU) u otro órgano final y/o un
conjunto instrumental en cooperación con el aparato quirúrgico de
grapado 10.
La UCD 16 incluye un instrumento 17 que tiene un
conjunto de cartucho 18, que contiene una pluralidad de grapas
quirúrgicas (no mostradas), y un conjunto de yunque 20 afianzado de
modo movible respecto al conjunto de cartucho 18. Tal como se
muestra en la presente memoria, la UCD 16 está configurada de modo
que se apliquen seis (6) filas de grapas, midiendo las UCD entre
unos 30 mm y unos 60 mm de longitud. También están previstas las UCD
que apliquen cualquier número de filas de grapas, que tengan
cámaras de grapas dispuestas según diversas configuraciones y/o las
UCD y los órganos finales que tengan cualquier otra longitud, p.
ej., 45 mm. El conjunto de mango 12 incluye un miembro de mango
estacionario 22, un miembro de mango movible 24 y una parte tubular
26.
En el extremo delantero de la parte tubular 26
preferiblemente está montado un miembro girable 28 para facilitar
la rotación del cuerpo alargado 14 y de la UCD 16 respecto al
conjunto de mango 12. En el extremo delantero de la parte tubular
26 y adyacente al miembro girable 28 preferiblemente está montada
también una palanca de articulación 30 para facilitar la
articulación del conjunto instrumental 17. Preferiblemente, a lo
largo de la parte tubular 26 está situado un par de manillas 32 de
modo movible. Las manillas 32 se avanzan distalmente para aproximar
o cerrar el cartucho y/o el conjunto de yunque 18, 20, y se retiran
proximalmente para separar o abrir el cartucho y/o el conjunto de
yunque 18, 20.
Como puede verse en la Fig. 4, la UCD 16
deseablemente es acoplable selectivamente al cuerpo alargado 14 de
modo separable. La UCD 16 incluye una parte de envoltura 200 que
tiene un extremo proximal adaptado para que enganche de modo
separable en el extremo distal del cuerpo alargado 14. En el extremo
distal de la parte de envoltura 200 está afianzado de modo
pivotante en 203 un conjunto de montaje 202 y está configurado de
modo que reciba el extremo proximal del conjunto instrumental 17 de
manera que el movimiento pivotal del conjunto de montaje 202
alrededor de un eje, en 203, perpendicular al eje longitudinal de la
parte de envoltura 200 efectúe la articulación del conjunto
instrumental 17.
Las Figs. 5-8 muestran varias
vistas en perspectiva de la UCD 16. El aparato quirúrgico de grapado
10 es capaz de recibir una UCD no articular 16a, como puede verse
en la Fig. 5, o una UCD articular 16, como puede verse en las Figs.
6-8. La Patente de EE.UU. n.º 6.241.139 incluye una
discusión detallada de una UCD articular y una UCD no
articular.
Con referencia general a las Figs. 9, 10, 13 y
23-26 y referencia particular a las Figs. 9, 10 y
13, la UCD 16 incluye un conjunto de montaje 235. El conjunto de
montaje 235 incluye una parte superior de montaje y una parte
inferior de montaje 236, 238, respectivamente. Un miembro de pivote
284, situado centralmente, se extiende desde cada una de las partes
superior e inferior de montaje 236, 238 a través de sendos orificios
246a formados en miembros de acoplamiento 246. Cada uno de los
miembros de acoplamiento 246 incluye una parte proximal de
interbloqueo 246b configurada de modo que se reciba en acanaladuras
290 formadas en el extremo proximal de las mitades superior e
inferior de envoltura 250, 252 para retener el conjunto de montaje
235 y las mitades superior e inferior de envoltura 250, 252 en una
posición longitudinalmente fija entre sí.
La mitad superior de envoltura 250 y la mitad
inferior de envoltura 252 están contenidas dentro de un manguito,
revestimiento o funda exterior 251. El extremo proximal de la mitad
superior de envoltura 250 incluye resaltes de enganche 254 que
enganchan de modo soltable en el extremo distal del cuerpo 14. Los
resaltes 254 forman un acoplamiento de tipo bayoneta con el extremo
distal del cuerpo 14. Las mitades de envoltura 250 y 252 definen un
canal 400 que recibe de manera deslizable el conjunto de
accionamiento axial 212. Una varilla de articulación 256 está
dimensionada de modo que quede posicionada dentro de una ranura 402
formada en las mitades superior e inferior de envoltura 250, 252.
Un par de conjuntos de placas de descarga 255 está posicionado de
manera adyacente al extremo distal de la parte de envoltura 200,
adyacente al extremo distal del conjunto de accionamiento axial
212, para impedir la deformación hacia fuera y el pandeo del
conjunto de accionamiento 212 durante la articulación y el disparo
del aparato quirúrgico de grapado 10. Para una discusión detallada
de la estructura y de la operación de los conjuntos de placas de
descarga 255 se remite a la Solicitud Internacional con N.º de
Serie PCT/US02/32031 (WO 03/030743), presentada el 4 de Octubre de
2002, titulada "Dispositivo Quirúrgico de Grapado"
(Surgical Stapling Device) y cuyo contenido completo se
incorpora por referencia en la presente memoria.
Con referencia a la Fig. 9, opcionalmente, en
la sección de enganche 270 del conjunto de accionamiento axial 212
puede soportarse un miembro de bloqueo 288. En operación, cuando se
acciona el conjunto de accionamiento axial 212 aplicando una fuerza
predeterminada al miembro de mango movible 24 para hacer avanzar
distalmente el conjunto de accionamiento axial 212, el miembro de
bloqueo 288 proporciona una indicación audible y táctil de que se
ha accionado el aparato quirúrgico de grapado 10. Para una discusión
detallada de la estructura y de la operación del miembro de bloqueo
288 se remite a la Solicitud Internacional con N.º de Serie
PCT/US02/32031 (WO 03/030743) antes mencionada. El miembro de
bloqueo 288 también puede impedir el accionamiento parcial
involuntario de la UCD 16, por ejemplo durante el transporte,
bloqueando el conjunto de accionamiento axial 212 en una posición
fija dentro de la UCD 16 hasta que se aplique una fuerza axial
predeterminada al conjunto de accionamiento axial
212.
212.
Con referencia a las Figs. 9-12,
el conjunto de accionamiento axial 212 incluye un brazo impulsor
alargado 266 (Fig. 11) que incluye una cabeza distal de trabajo 268
(Fig. 12) y una sección proximal de enganche 270. El brazo impulsor
266 puede construirse a partir de una sola lámina de material o,
preferiblemente, de múltiples láminas superpuestas, como se muestra
en la Fig. 11. La sección de enganche 270 incluye un par de dedos
flexibles de enganche 270a y 270b que están dimensionados y
configurados de modo que enganchen por montaje en un par de ranuras
de retención correspondientes 272a y 272b formadas en el miembro
impulsor 272 (Fig. 12). El miembro impulsor 272 incluye un orificio
proximal 274 configurado de modo que reciba el extremo distal 276 de
un miembro impulsor, p. ej., un vástago impulsor o vástago de
control 52 (Figs. 14 y 16-18), cuando se esté
enganchando el extremo proximal de la UCD 16 con el cuerpo alargado
14 del aparato quirúrgico de grapado 10. El vástago de control 52
tiene la función de transmitir el movimiento axial del conjunto de
accionamiento 212 procedente del conjunto de mango 12.
Con referencia a las Figs. 9 y
15-32, la UCD 16 además incluye un miembro de
bloqueo 300 soportado rotatoriamente sobre una punta de inserción
193 y/o sobre las mitades superior e inferior de envoltura 250, 252.
El miembro de bloqueo 300 es movible o manipulable desde una
primera posición (Figs. 23 y 24), en la que el miembro de bloqueo
300 mantiene el conjunto de accionamiento 212 en una posición de
preparado para cargar, hasta una segunda posición (Figs. 25 y 26),
en la que el conjunto de accionamiento 212 puede moverse axialmente
con libertad. La UCD 16 se considera cargada en el cuerpo alargado
14 cuando el miembro de bloqueo 300 está en la segunda posición, es
decir, cuando el conjunto de accionamiento 212 está conectado al
vástago de control 52 del cuerpo alargado 14.
Como puede verse adicionalmente en las Figs.
15-22, el miembro de bloqueo 300 incluye una parte
de cuerpo 302, substancialmente cilíndrica, preferiblemente similar
a un manguito o un puño de camisa, que incluye un extremo distal
304, un extremo proximal 306 y que define un paso 308 a su través.
El miembro de bloqueo 300 además incluye un saliente o diente 310
que se extiende radialmente hacia el interior desde la parte de
cuerpo 302 cerca del extremo distal 304. En uso, como puede verse
mejor en la Fig. 24 y como se discutirá después con mayor detalle,
cuando el miembro de bloqueo 300 está en una primera posición (es
decir, en una posición de "preparado para cargar", bloqueado o
acoplado), el diente 310 engancha en una muesca o rebaje 270c (Fig.
9) formada en el borde de la sección de enganche 270 del conjunto de
accionamiento 212, de modo que bloquea axialmente con eficacia y
mantiene el conjunto de accionamiento 212 en la posición de
preparado para cargar (p. ej., en la que el conjunto de
accionamiento 212 está en una posición replegada o extrema proximal
respecto a la mitad superior de envoltura 250). Preferiblemente, el
mecanismo de bloqueo de la presente invención incluye una muesca o
rebaje 270c.
Por consiguiente, cuando se está acoplando la
UCD 16 al extremo distal del cuerpo alargado 14, el miembro de
bloqueo 300 asegura que la sección de enganche 270 del conjunto de
accionamiento 212 está en una posición en que acopla con o conecta
y engancha apropiadamente en el extremo distal 276 (Fig. 14) del
vástago de control 52. El extremo distal 276 del vástago de control
52 tiene una o más superficies de enganche, preferiblemente, y tal
como se muestra aquí incluye una cabeza 276a y un rebaje anular
proximal de menor diámetro 276b de la cabeza 276a y definido
parcialmente por la cabeza 276a. A continuación, menos
preferiblemente de modo concomitante con esto, se manipula (aquí,
se gira) el miembro de bloqueo 300 hasta una segunda posición en la
que el conjunto de accionamiento 212 está en una posición operativa
de desbloqueado, en la que el diente 310 está suelto y/o
desenganchado de la muesca 270c de la sección de enganche 270 del
conjunto de accionamiento 212 de manera que el conjunto de
accionamiento 212 puede moverse con libertad respecto a la parte de
envoltura 200 o las partes superior e inferior de envoltura 250,
252 de la UCD 16. Como se ha expuesto previamente, cuando el
miembro de bloqueo 300 está en la segunda posición se considera
cargada la UCD 16 sobre el cuerpo alargado 14 del aparato
quirúrgico de grapado 10. En tal caso puede accionarse con libertad
el conjunto de accionamiento 212 y moverse alternativa y axialmente
mediante el vástago impulsor 52 para llevar a cabo sus funciones
operativas de aproximar y cerrar los conjuntos del yunque y del
cartucho 18, 20, accionar el bisturí 280 y disparar grapas, además
de separar, soltar y replegar el conjunto de accionamiento 212.
Continuando con la referencia a las Figs.
15-22, el miembro de bloqueo 300 además incluye al
menos un dedo 312 que se extiende longitudinalmente desde el
extremo proximal 306. El miembro de bloqueo 300 preferiblemente
incluye un par de dedos 312, al menos uno de los cuales y
preferiblemente cada uno de ellos está alineado axialmente con el
diente 310. Al menos uno de los, preferiblemente ambos, dedos 312
incluyen una protuberancia, resalte o tope 314 que se extiende
radialmente hacia el interior desde una superficie interna 312a del
o de los dedos 312. En uso, como puede verse mejor en las Figs.
24-26 y como se discutirá después con mayor detalle,
la o las protuberancias 314 son enganchables selectivamente en uno
o más rebajes o concavidades 193a formados en la superficie externa
de la punta de inserción 193. Preferiblemente, cuando el miembro de
bloqueo 300 está en la primera posición, los dedos 312 y las
concavidades 193a están alineados axialmente con los resaltes 254
que se extienden radialmente hacia fuera desde la punta de inserción
193. Las protuberancias 314 y las concavidades 193a opcionalmente
son parte del mecanismo de bloqueo y crean un enganche de fricción
del tipo con salto elástico en el que las protuberancias 314 y las
concavidades 193a cooperan entre sí para impedir y/o inhibir de
otro modo que el miembro de bloqueo 300 gire involuntaria o
prematuramente desde la primera posición, en la que el diente 310
engancha con y bloquea axialmente en su posición el conjunto de
accionamiento, hasta la segunda posición en la que el diente 310
está desenganchado del conjunto de accionamiento 212.
Además, la punta de inserción 193 incluye una
muesca o ranura anular 193b (Fig. 9) formada al menos parcialmente
alrededor de la circunferencia de la punta 193 que permite que el
diente 310 pase a su través y enganche de modo bloqueante en la
muesca 270c de la sección de enganche 270. Preferiblemente, la
ranura 193b tiene suficiente longitud y profundidad para dejar que
el diente 310 se extienda por debajo de la superficie interna de la
punta de inserción 193 y se mueva dentro de la ranura 193b a medida
que el miembro de bloqueo 300 se mueva, es decir, gire, desde su
primera posición hasta su segunda posición para desenganchar el
diente 310 de la muesca 270c de la sección de enganche 270.
Como puede verse en la Fig. 19, la parte de
cuerpo 302 del miembro de bloqueo 300 se extiende anularmente unos
270º y define así una abertura 309 de unos 90º. La abertura 309
preferiblemente está dispuesta entre los dedos 312.
Preferiblemente, uno de los dedos 312 está posicionado con un ángulo
de unos 70º respecto a la línea central de la abertura 309 (Figs.
19, 20 y 22). Preferiblemente, los dedos 312 son opuestos
diametralmente entre sí. El extremo proximal 306 de la parte de
cuerpo 302 incluye un reductor de tensión 315 formado en la misma.
Preferiblemente, el reductor de tensión 315 está situado en una
posición opuesta a la abertura 309. El reductor de tensión 315
permite que la parte de cuerpo 302 se abra o expanda radialmente
para que el miembro de bloqueo 300 encaje a presión sobre o acople
operativamente de otro modo en la punta de inserción 193. El
extremo distal 304 de la parte de cuerpo 302 define una escotadura
abierta 317 que se extiende desde la abertura 309 y
substancialmente es opuesta al diente 310.
El miembro de bloqueo 300 además incluye una
cavidad y/o una ventana 311 formada en la parte de cuerpo 302 del
mismo. La cavidad 311 está alineada axialmente con el diente 310 y
con el dedo 312. La cavidad 311 está dispuesta de modo que facilite
el moldeo y/o la fabricación del miembro de bloqueo 300 facilitando
la extracción del miembro de bloqueo 300 de un molde y/o un útil
correspondiente de fabricación. El miembro de bloqueo 300 además
incluye una superficie de referencia, aquí el resalto 319, formada a
lo largo de la circunferencia interna de la parte de cuerpo 302 en
una posición distal del extremo proximal 306.
Pasando ahora a las Figs. 27-32
se discutirá un método de uso y/o de operación del miembro de
bloqueo 300, y/o de conectar el conjunto de accionamiento 212 de la
UCD 16 al vástago de control 52 del cuerpo alargado 14 y de
afianzar la UCD 16 al extremo distal del cuerpo alargado 14. Antes
de la sujeción, es decir, carga, de la UCD 16 en el cuerpo alargado
14 del aparato de grapado 10 (Fig. 27), el miembro de bloqueo 300
está en la primera posición de modo que el diente 310 está
enganchado con la muesca 270c de la sección de enganche 270 del
conjunto de accionamiento 212 (Figs. 23, 24 y 28). Como se ha
discutido anteriormente, el enganche del diente 310 con la muesca
270c retiene al conjunto de accionamiento 212 de la UCD 16 en su
posición extrema proximal, bloqueado, preparado para cargar. Para
afianzar, sujetar o cargar la UCD 16 en el cuerpo alargado 14 del
aparato de grapado 10, como puede verse en las Figs. 27 y 28, se
introduce longitudinalmente la punta de inserción 193 de la UCD 16
en el extremo distal del cuerpo alargado 14, en la dirección de la
flecha "A", de modo que los resaltes 254 se reciban en los
canales 276d del cuerpo alargado 14 (véanse también las Figs. 14 y
14a). Los canales 276d están definidos por salientes 276c que se
extienden radialmente hacia el interior desde el cuerpo alargado 14
cerca del extremo distal del mismo (Figs. 14 y 14a). Durante la
introducción de la punta de inserción 193 de la UCD 16, el extremo
distal 276 (Fig. 14) del vástago de control 52 entra en el orificio
274 (Fig. 12) dispuesto en el extremo proximal del conjunto de
accionamiento 212. Cuando la punta de inserción 193 se ha insertado
totalmente (Figs. 29 y 30) en el extremo distal del cuerpo alargado
14, y más particularmente cuando los resaltes 254 han pasado
completamente los salientes 276c, se gira la UCD 16, en la
dirección de la flecha "B" (Figs. 31 y 32), de modo que los
salientes 276c del cuerpo alargado 14 hagan tope contra y enganchen
con los dedos 312 del miembro de bloqueo 300, preferiblemente contra
una superficie lateral 312b de los dedos 312.
La rotación continuada de la UCD 16, en la
dirección de la flecha "B", hace que los salientes 276c del
cuerpo alargado 14 muevan los dedos 312 y el miembro de bloqueo 300
desde la primera posición hasta la segunda posición para
desenganchar así el diente 310 de la muesca 270c de la sección de
enganche 270 del conjunto de accionamiento 212, dejando libre de
este modo el conjunto de accionamiento 212 para operar en el aparato
quirúrgico de grapado 10. El movimiento del miembro de bloqueo 300
desde la primera posición hasta la segunda posición, sujeta,
afianza o carga la UCD 16 en o sobre el eje alargado 14. Con el
vástago de control 52 conectado en su extremo distal al conjunto de
accionamiento 212, el movimiento distal del vástago de control 52
efectúa el movimiento distal del conjunto de accionamiento 212,
moviendo con ello unos rodillos excéntricos 286 de modo que acoplan
con una superficie excéntrica (no mostrada) dispuesta dentro del
conjunto de yunque 20 para mover/empujar el conjunto de yunque 20
hacia el conjunto de cartucho 18, disparar el conjunto de cartucho
18 y accionar el bisturí 280 (Fig. 11) a través del tejido.
Como puede entenderse, si el miembro de bloqueo
300 se ha movido involuntariamente hasta la segunda posición, antes
de tratar de cargar la UCD 16 en el cuerpo alargado 14, y el
conjunto de accionamiento 212 se ha movido prematuramente de modo
distal desde su posición extrema proximal o de preparado para
cargar, el miembro de bloqueo 300 no puede volver a la primera
posición debido a que el diente 310 no está alineado con la muesca
270c ni hace tope contra una parte de la sección de enganche 270. En
una situación de este tipo, si se impide que el miembro de bloqueo
300 vuelva a la primera posición, al tratar de cargar la UCD 16 en
el cuerpo alargado 14, los dedos 312 del miembro de bloqueo 300
harán tope contra y/o harán contacto de otro modo con el saliente
276c del cuerpo alargado 14 y por lo tanto impedirán la carga de la
UCD 16 en el cuerpo alargado 14. Por consiguiente se impide la
carga de una UCD que tenga un conjunto de accionamiento, p. ej.,
212, que no esté en su posición de preparado para cargar.
Claims (11)
1. Un aparato quirúrgico de grapado (10) que
comprende:
una envoltura (14);
un mango (12) soportado por la envoltura; y
una unidad cargadora (16) soportable en un
extremo distal de la envoltura, incluyendo la unidad cargadora:
una parte de envoltura (200) que incluye un
extremo distal y un extremo proximal;
un conjunto de accionamiento (212) soportado de
modo deslizable dentro de la parte de envoltura de la unidad
cargadora; y caracterizado porque:
la unidad cargadora comprende un miembro de
bloqueo (300) soportado rotatoriamente alrededor de la parte de
envoltura de la unidad cargadora, incluyendo el miembro de bloqueo
un saliente (310) que se extiende a través de la parte de
envoltura,
siendo el miembro de bloqueo
movible desde una primera posición en la que el miembro de bloqueo
engancha el conjunto de accionamiento y mantiene el conjunto de
accionamiento en una posición de preparado para cargar, hasta una
segunda posición en la que el miembro de bloqueo permite el
movimiento del conjunto de accionamiento respecto a la parte de
envoltura.
2. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 1, en el que el conjunto de accionamiento incluye
una muesca (270c) y el miembro de bloqueo incluye:
una parte de cuerpo (302), similar a un puño de
camisa, que rodea al menos parcialmente el extremo proximal de la
parte de envoltura; y
el saliente es un diente (310) que se extiende
radialmente hacia el interior desde la parte de cuerpo, en el que
el diente engancha selectivamente en la muesca formada en el
conjunto de accionamiento, de modo que cuando el miembro de bloqueo
está en la primera posición el diente engancha en la muesca del
conjunto de accionamiento y mantiene el conjunto de accionamiento
en la posición de preparado para cargar, y cuando el miembro de
bloqueo está en la segunda posición el diente está desenganchado de
la muesca del conjunto de accionamiento.
3. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 2, en el que el extremo proximal de la parte de
envoltura incluye una ranura anular (193b) formada en la misma para
recibir en ella el diente del miembro de bloqueo.
4. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 3, en el que el miembro de bloqueo además incluye al
menos un dedo (312) que se extiende axialmente desde un extremo
proximal del mismo, en el que cuando el miembro de bloqueo está en
la primera posición el dedo está alineado axialmente con un resalte
(254) que se extiende radialmente hacia fuera desde el extremo
proximal de la parte de envoltura y cuando el miembro de bloqueo
está en la segunda posición el dedo no está alineado axialmente con
el resalte del extremo proximal de la parte de envoltura.
5. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 4, en el que la envoltura incluye un saliente (276c)
que se extiende radialmente hacia el interior y el miembro de
bloqueo es empujado por el saliente desde la primera posición hasta
la segunda posición, actuando el saliente sobre una superficie
lateral del dedo a medida que se gira la unidad cargadora para que
enganche en y con la envoltura.
6. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 5, en el que cada dedo del miembro de bloqueo incluye
un tope (314) que sobresale de una superficie interna del mismo
para su enganche selectivo con un rebaje complementario (193a)
formado en una superficie externa del extremo proximal de la parte
de envoltura.
7. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 6, en el que el dedo del miembro de bloqueo está
alineado axialmente con el diente.
8. El aparato quirúrgico de grapado de la
reivindicación 7, en el que el miembro de bloqueo incluye un par de
dedos opuestos que se extienden axialmente desde un extremo proximal
del mismo, en el que cuando el miembro de bloqueo está en la
primera posición un dedo del par de dedos está alineado axialmente
con el resalte que se extiende radialmente hacia fuera desde el
extremo proximal de la parte de envoltura y cuando el miembro de
bloqueo está en la segunda posición el dedo no está alineado
axialmente con el resalte del extremo proximal de la parte de
envoltu-
ra.
ra.
9. El aparato quirúrgico de grapado según la
reivindicación 8, en el que el aparato quirúrgico de grapado es una
grapadora laparoscópica o endoscópica.
10. El aparato quirúrgico de grapado según la
reivindicación 9, que además comprende un cuerpo alargado (14) que
se extiende desde la envoltura.
11. El aparato quirúrgico de grapado según la
reivindicación 10, en el que el extremo proximal de la parte de
envoltura define una punta de inserción (193).
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