ES2283903T3 - Sistema para soldar una hoja continua conformada. - Google Patents

Sistema para soldar una hoja continua conformada. Download PDF

Info

Publication number
ES2283903T3
ES2283903T3 ES04012822T ES04012822T ES2283903T3 ES 2283903 T3 ES2283903 T3 ES 2283903T3 ES 04012822 T ES04012822 T ES 04012822T ES 04012822 T ES04012822 T ES 04012822T ES 2283903 T3 ES2283903 T3 ES 2283903T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
joint
welding
lever
rotating
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04012822T
Other languages
English (en)
Inventor
Roman Dr. Kammler
Walter Dr. Baur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
Original Assignee
Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG, Rovema GmbH filed Critical Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2283903T3 publication Critical patent/ES2283903T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05Particular design of joint configurations
    • B29C66/10Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112Single lapped joints
    • B29C66/1122Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822Transmission mechanisms
    • B29C66/8221Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822Transmission mechanisms
    • B29C66/8225Crank mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849Packaging machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/142Closing bottle necks or tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

Sistema para soldar una hoja continua conformada, especialmente de una hoja tubular continua (2), con dos mordazas de soldadura (3, 4) desplazables entre sí que aprisionan la hoja continua entre sus superficies de sellado (5) para apretar las zonas superpuestas de la hoja continua y soldarlas entre sí, en cada caso un soporte de mordaza (6, 7) para el alojamiento de las mordazas de soldadura (3, 4), donde cada soporte de mordaza (6, 7) está unido con otro soporte (10, 11) a través de una conexión de empuje (8, 9), habiéndose previsto entre los soportes (10, 11) una conexión que tiene una unión rígida (13) giratoria alrededor de un punto de rotación (12), donde en lados opuestos de la unión (13) se ha previsto, en cada caso, una articulación giratoria (14, 15) y donde, en cada caso, una barra (16) conecta una articulación giratoria (14, 15) con un punto articulado (17) de un soporte (10, 11), así como con un accionamiento (18) con un elemento móvil (20) en el que se ha previsto una articulación (21) para recibir una palanca (22) y donde la palanca (22) está unida al punto de rotación (12), caracterizado porque la palanca (22) está unida con una articulación giratoria (15) de la unión (13) a través de otra articulación (23) y una pieza de conexión (24), y porque la pieza de conexión (24) representa una prolongación mecánica de la pieza (25) de la unión, pieza que se extiende entre el punto de rotación (12) y la articulación giratoria (15).

Description

Sistema para soldar una hoja continua conformada.
La invención se refiere a un sistema para soldar una hoja continua conformada, especialmente de una hoja tubular continua con mordazas de soldadura desplazables entre sí de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce el sistema de soldar una hoja tubular continua en una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas por medio de mordazas de soldadura transversalmente a la dirección de transporte de la hoja tubular. Así se producen cordones de soldadura en la parte superior y en el fondo de bolsas continuas llenas. Por medio de un dispositivo de corte en una de las mordazas de soldadura apretadas entre sí y que aprisionan la hoja tubular entre sí, se separa en cada caso una bolsa continua producida de la hoja tubular continua. Además, se conoce un sinfín de engranajes que proporcionan el movimiento de las mordazas de soldadura. Un engranaje sirve para la inversión del movimiento de una parte de accionamiento en dirección al movimiento de las mordazas de soldadura.
Por la DE 196 27 892.9, se conoce un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1. En este sistema se ha previsto un elemento móvil, de desplazamiento lineal, de un accionamiento para provocar el movimiento de las mordazas de soldadura. Entre el elemento móvil y las mordazas de soldadura se ha previsto un engranaje relativamente complicado y, por lo tanto, caro, que tiene como unidad central una conexión rígida giratoria alrededor de un centro de rotación central. Esta conexión rígida sirve siempre para el movimiento opuesto de las mordazas de soldadura entre sí. Este dispositivo aprovecha fuerzas de palanca para generar una mayor presión de soldadura.
Por la DE 39 07 208 A, por el contrario, se conoce un engranaje que aprovecha una conexión rígida, con relativamente pocos elementos constructivos, giratoria alrededor de un punto de rotación central para generar un movimiento opuesto de las mordazas. Esta técnica tiene la desventaja de que no es adecuada para un elemento de desplazamiento lineal de un motor lineal y que no tiene ninguna palanca para generar una presión de mordazas relativamente alta.
El objetivo de la invención consiste en desarrollar un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1 de manera que el sistema se simplifique y resulte, por lo tanto, más barato.
Este objetivo se alcanza según la parte característica de la reivindicación 1. Se ha previsto una articulación en el elemento móvil en la que se ha articulado una palanca. Según la invención, esta palanca está conectada a través de otra articulación y una pieza de conexión con una junta giratoria de la conexión y la pieza de conexión representa una prolongación mecánica de la conexión que se extiende entre el punto de rotación y la junta giratoria.
El sistema según la invención tiene la ventaja de que es relativamente sencillo y, por lo tanto, económico, ya que se compone de relativamente pocos elementos constructivos sencillos. Tiene, además, un mecanismo de palanca que aumenta la fuerza suministrada por el accionamiento. Para este fin se aprovecha una fuerza de palanca que se produce debido a que se prolonga unilateralmente por medio de la pieza de conexión la conexión rígida giratoria alrededor del punto de rotación central, también llamado cruceta. La distancia entre el punto de rotación y otra articulación es mayor que la distancia entre el punto de rotación y la unión giratoria en la que se encuentra articulada una barra unida con un soporte de una mordaza de soldadura. Este incremento del par de giro conseguido por medio de la pieza de conexión conduce a un aumento del provocado por el elemento móvil del accionamiento y la palanca provoca un aumento de la presión de las mordazas. Además, esta presión es transmitida a través de las dos uniones giratorias de la conexión rígida de la misma forma a los dos soportes y, por lo tanto, a las dos mordazas de soldadura.
Otras configuraciones ventajosas del sistema propuesto se encuentran descritas en las reivindicaciones 2 a 4.
Si la dirección de movimiento del elemento móvil es igual a la dirección de movimiento de las mordazas de soldadura (reivindicación 2) se consigue una conversión especialmente rápida del movimiento del accionamiento para un movimiento de mordazas.
Si la dirección de movimiento del elemento móvil del accionamiento es una horizontal y todo el sistema se puede desplazar en dirección vertical por medio de otro accionamiento (reivindicación 3), se hace posible, además de un movimiento de las mordazas de soldadura en dirección horizontal con el que se abren y cierran las mordazas de soldadura, por otro lado un movimiento de las mordazas de soldadura en dirección vertical. De esta forma se pueden conducir hacia abajo las mordazas de soldadura en posición cerrada junto con una hoja tubular a soldar y, después de abrir las mordazas, de nuevo hacia arriba hasta la hoja tubular transportada hacia abajo para realizar una soldadura transversal siguiente de la hoja tubular.
Como accionamiento son especialmente adecuados motores lineales (reivindicación 4). Estos motores son muy rápidos y pueden utilizarse, por lo tanto, para un procesamiento muy rápido de la lámina.
A continuación se describe más en detalle la invención con ayuda de figuras que representan un ejemplo de ejecución. Las figuras muestran:
- La figura 1: visto desde arriba, un sistema para soldar una hoja tubular continua con dos mordazas de soldadura desplazables entre sí en dirección horizontal, que se desplazan entre sí para aprisionar la hoja tubular continua entre sus superficies de sellado y para apretar zonas superpuestas de la hoja tubular continua y soldarlas entre sí, sistema que tiene un accionamiento y un sistema mecánico de aumento de la fuerza para transmitir la fuerza de accionamiento a las mordazas de soldadura.
- La figura 2: en vista lateral, un detalle del objeto de la figura 1, además con otro accionamiento para elevar y bajar el sistema de la figura 1.
- La figura 3: en vista lateral, un movimiento posible de mordazas con el objeto de la figura 2.
En un sistema 1 para soldar una hoja continua conformada en una hoja tubular continua 2, donde el sistema 1 es parte de una máquina vertical para formar, llenar y sellar bolsas continuas, se desplazan entre sí dos mordazas de soldadura 3, 4 que aprisionan la hoja continua entre sus superficies de sellado, con el fin de apretar entre si zonas superpuestas de la hoja continua y soldarlas entre sí (figura 1). En cada caso, un soporte de mordazas 6, 7 sirve para alojar una mordaza de soldadura 3, 4. Cada soporte de mordaza 6, 7 está conectado con otro soporte 10, 11 a través de una conexión de empuje 8, 9. Entre los soportes 10, 11 se ha previsto una conexión que tiene una unión rígida 13 giratoria alrededor de un punto de rotación 12. En lados opuestos de la unión 13 se ha previsto, en cada caso, una articulación giratoria 14, 15. Una barra 16 conecta en cada caso una articulación giratoria 14, 15 con un punto articulado de un soporte 10, 11. Un accionamiento 18 con un elemento estacionario 19 y un elemento móvil 20 sirve para el accionamiento de mordazas. En el elemento móvil 20 se ha previsto una articulación 21 para alojar una palanca 22. La palanca 22 está conectada con el punto de rotación 12, a través de otra articulación 23 y una pieza de conexión 24, con el fin de aplicar una mayor fuerza de palanca sobre la unión rígida 13. La pieza de conexión 24 es una prolongación mecánica de la pieza 25 de la unión 13 que se extiende entre el punto de rotación 12 y la articulación giratoria 15. Si se desplaza el elemento móvil 20 una magnitud x en dirección horizontal del movimiento 26 hacia la izquierda, se mueven las mordazas de soldadura 2,4 acercándose entre sí en cuanto a su dirección de movimiento 27. La palanca 22, que gira la conexión 13 prolongada por la pieza de conexión 24 alrededor del punto de rotación, proporciona una presión de soldadura relativamente alta.
Todo el sistema 1 representado en la figura 1 puede desplazarse, además, en dirección vertical 29 por medio de otro accionamiento 28 (figura 2). El otro accionamiento 28 es, igual que el primer accionamiento 18, un motor lineal con un elemento estacionario 30 y un elemento móvil 31. El elemento estacionario 30 está fijado en una placa base 32. El elemento móvil 31 esta unido con un bastidor 35 del sistema 1 de la figura 1 a través de elementos de conexión 33, 34 y puede mover así las mordazas de soldadura 3, 4 junto con el engranaje y accionamiento 18 (montado sobre un elemento de fijación 36) en el trayecto z hacia arriba y hacia abajo. Puesto que al mismo tiempo el elemento móvil 20 del accionamiento 18 puede desviarse el recorrido x, se pueden realizar los correspondientes movimientos de mordaza. Así, las mordazas 3, 4 pueden desplazarse acercándose entre sí en dirección horizontal x hasta el centro de la hoja tubular 37 (figura 3) para así ser desplazadas en posición cerrada hacia abajo en dirección z junto con la hoja tubular continua 2 y así realizar un proceso de soldadura. Aquí se separa una bolsa producida (no representada) de la hoja tubular continua 2 por medio de un dispositivo de corte 38. Después de haberse separado de nuevo las mordazas de soldadura 3, 4 en su posición inferior (representada en líneas de trazos) se colocan de nuevo hacia arriba para realizar el siguiente proceso de soldadura.
Lista de referencias
1
Sistema
2
Hoja tubular continua
3, 4
Mordaza de soldadura
5
Superficie de sellado
6, 7
Soporte de mordaza
8, 9
Conexión de empuje
10, 11
Soporte
12
Punto de rotación
13
Unión
14, 15
Articulación giratoria
16
Barra
17
Punto articulado
18
Accionamiento
19
Elemento estacionario
20
Elemento móvil
21
Articulación
22
Palanca
23
Articulación
24
Pieza de conexión
25
Pieza
26
Dirección de movimiento horizontal
27
Dirección de movimiento
28
Accionamiento
29
Dirección vertical
30
Elemento estacionario
31
Elemento móvil
32
Placa base
33, 34
Elemento de conexión
35
Bastidor
36
Elemento de fijación
37
Centro de la hoja tubular
38
Dispositivo de corte.

Claims (4)

1. Sistema para soldar una hoja continua conformada, especialmente de una hoja tubular continua (2), con dos mordazas de soldadura (3, 4) desplazables entre sí que aprisionan la hoja continua entre sus superficies de sellado (5) para apretar las zonas superpuestas de la hoja continua y soldarlas entre sí, en cada caso un soporte de mordaza (6, 7) para el alojamiento de las mordazas de soldadura (3, 4), donde cada soporte de mordaza (6, 7) está unido con otro soporte (10, 11) a través de una conexión de empuje (8, 9), habiéndose previsto entre los soportes (10, 11) una conexión que tiene una unión rígida (13) giratoria alrededor de un punto de rotación (12), donde en lados opuestos de la unión (13) se ha previsto, en cada caso, una articulación giratoria (14, 15) y donde, en cada caso, una barra (16) conecta una articulación giratoria (14, 15) con un punto articulado (17) de un soporte (10, 11), así como con un accionamiento (18) con un elemento móvil (20) en el que se ha previsto una articulación (21) para recibir una palanca (22) y donde la palanca (22) está unida al punto de rotación (12), caracterizado porque la palanca (22) está unida con una articulación giratoria (15) de la unión (13) a través de otra articulación (23) y una pieza de conexión (24), y porque la pieza de conexión (24) representa una prolongación mecánica de la pieza (25) de la unión, pieza que se extiende entre el punto de rotación (12) y la articulación giratoria (15).
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la dirección de movimiento (26) del elemento móvil (20) es igual a la dirección de movimiento (27) de las mordazas de soldadura (3, 4).
3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque la dirección de movimiento (26) del elemento móvil (20) del accionamiento (18) es una horizontal y porque todo el sistema (1) puede desplazarse en dirección vertical (29) por medio de otro accionamiento (28).
4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque como accionamientos (18, 28) se han previsto motores lineales.
ES04012822T 2004-05-29 2004-05-29 Sistema para soldar una hoja continua conformada. Expired - Lifetime ES2283903T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04012822A EP1600382B1 (de) 2004-05-29 2004-05-29 Vorrichtung zum Verschweissen einer umgeformten Folienbahn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2283903T3 true ES2283903T3 (es) 2007-11-01

Family

ID=34925192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04012822T Expired - Lifetime ES2283903T3 (es) 2004-05-29 2004-05-29 Sistema para soldar una hoja continua conformada.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1600382B1 (es)
DE (1) DE502004003130D1 (es)
ES (1) ES2283903T3 (es)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4291520A (en) * 1979-12-26 1981-09-29 Package Machinery Company Vertical form, fill and seal packaging machine with improved end sealing and stripping means
JPH0423763Y2 (es) * 1984-11-27 1992-06-03
IT1215540B (it) * 1987-06-03 1990-02-14 Sitma Dispositivo per la variazione dell'apertura tra saldatore e controsaldatore in macchine di confezionamento.
DE3907208A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Rovema Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegung von querschweissbacken einer schlauchbeutelmaschine
US5653085A (en) * 1996-05-20 1997-08-05 Ibaraki Seiki Machinery Company, Ltd. Sealing device for packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004003130D1 (de) 2007-04-19
EP1600382A1 (de) 2005-11-30
EP1600382B1 (de) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2415409T3 (es) Estación de trabajo de una máquina de envasado con un dispositivo de elevación
ES2239373T3 (es) Dispositivo de elevacion para una estacion de trabajo de una empaquetadora.
ES2251931T3 (es) Dispositivo de transporte flexible para prensas.
ES2093313T5 (es) Estacion de trabajo con una parte inferior movil.
ES2386937T3 (es) Dispositivo de plegado y procedimiento de plegado
CA2692825A1 (en) Work conveying apparatus
CN107135810B (zh) 一种装框机构及食用菌菌棒制造机
CN210115911U (zh) 一种敞开式tbm钢拱架自动拼装作业装置
ES2231656T3 (es) Maquina flejadora.
ES2283903T3 (es) Sistema para soldar una hoja continua conformada.
CN103466124B (zh) 一种全自动真空包装机
CN211102130U (zh) 自动超声焊接用的工件转运机械手
ES2804901T3 (es) Aparato creador de bolsas
ES2230243T3 (es) Maquina remachadora.
ES2241569T3 (es) Unidad para la colocacion y fijacion para la soldadura de piezas de chapa metalica de la carroceria de un vehiculo automovil.
ES2271418T3 (es) Dispositivo de posicionamiento para el carro de pinzas de una punzonadora y estampadora de hojas.
ES2294399T3 (es) Dispositivo para sellar una pelicula tubular.
JP2001510270A (ja) 案内チャネル構造
CN210854302U (zh) 一种产品包装入壳机械手
CN211168668U (zh) 可折叠的连接装置
JP2000225590A (ja) 移送ロボット用ハンド装置
ES2270230T3 (es) Dispositivo para soldar una hoja tubular continua.
CN108927419B (zh) 一种立式型材牵引机器人
ES2273128T3 (es) Sistema para soldar una hoja tubular continua.
ES2260731T3 (es) Maquina perforadora omnidireccional.