ES2279998T3

ES2279998T3 - INPUT SECTION FOR DIRECTIONAL CONTROL VALVES FOR LOAD DETECTION.

Info

Publication number: ES2279998T3
Application number: ES04018890T
Authority: ES
Inventors: Luciano Gilocchi
Original assignee: Walvoil SpA
Current assignee: Walvoil SpA
Priority date: 2004-08-10
Filing date: 2004-08-10
Publication date: 2007-09-01
Anticipated expiration: 2024-08-10
Also published as: DE602004004109D1; ATE350585T1; DE602004004109T2; EP1626183B1; EP1626183A1

Abstract

The invention falls within the field of load sensing directional control valves and in particular it refers to an inlet section for load sensing directional control valves operating with open centre and closed centre circuit, with or without a pressure reducer valve for internal pilot pressure supply, a load-sensing signal unloader valve, a load-sensing signal pressure relief valve, while always present is a three way flow compensator (C) and the internal pilot lines; said inlet section comprises in combination a variable area damper (4), a check valve (5), a copy-spool (2) and a calibrated check valve (6).

Description

Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga.Inlet section for control valves Directional load detection.

La presente invención se refiere a una sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga.The present invention relates to a section input for directional control valves detection load.

Un ejemplo dicha sección de entrada puede encontrarse en el documento US 4.118.149.An example said input section can found in US 4,118,149.

Los sistemas de detección de carga se utilizan en muchas aplicaciones, tales como camiones compactadores de basura, brazos dispensadores de hormigón, grúas de camión, cabrestantes, carretillas elevadoras de horquilla; y dichas válvulas de control direccional son válvulas de control direccional proporcionales compensadas por la detección de carga, que pueden utilizarse o bien con circuito de centro cerrado o bien con circuito de centro abierto según la bomba que esté conectada, es decir de desplazamiento variable en el primer caso, y de desplazamiento fijo en el segundo caso.Load sensing systems are used in many applications, such as compactor trucks garbage, concrete dispensing arms, truck cranes, winches, forklifts; and sayings directional control valves are directional control valves proportional compensated by load detection, which can be used with closed center circuit or with circuit open center depending on the pump that is connected, that is to say variable displacement in the first case, and fixed displacement In the second case.

En un circuito de centro abierto, la señal de detección de carga proveniente de la carga se envía al compensador de la sección de entrada, mientras que en el circuito de centro cerrado la señal se envía al compensador de la bomba de desplazamiento variable.In an open center circuit, the signal from load detection from the load is sent to the compensator of the input section while in the center circuit closed the signal is sent to the pump compensator variable displacement

Estas válvulas de control direccional están disponibles en una a diez secciones de trabajo y pueden utilizarse en sistemas para transmisiones hidráulicas con bombas de desplazamiento fijo o variable de detección de carga.These directional control valves are available in one to ten work sections and can be used in systems for hydraulic transmissions with pumps Fixed displacement or variable load detection.

El objetivo del sistema de detección de carga proporcional es mantener la pérdida de presión constante en toda la sección variable, obtenida mediante operaciones de fresado apropiadas, en la bobina de la válvula de control direccional en posición de entrega y el correspondiente borde de sellado dado por el pulido del cuerpo.The purpose of the load detection system proportional is to keep the pressure loss constant throughout the variable section, obtained by milling operations appropriate, in the coil of the directional control valve in delivery position and the corresponding sealing edge given by body polishing

El caudal enviado al actuador está controlado sustancialmente por el área de apertura entre la escotadura de la bobina y el borde de apertura de la sección.The flow sent to the actuator is controlled substantially by the opening area between the recess of the coil and the opening edge of the section.

El caudal de un fluido que pasa a través de un área de paso se ve forzado a perder una determinada cantidad de presión debido a las pérdidas de carga generadas al pasar por el área de paso propiamente dicha.The flow rate of a fluid that passes through a step area is forced to lose a certain amount of pressure due to load losses generated by passing through the passage area proper.

La presión establecida aguas arriba y aguas abajo en el área de paso produce una presión diferencial que se mantiene constante en todas las condiciones de operación del regulador de caudal de tres días, denominado compensador de caudal, insertado en la sección de entrada (circuitos con bombas de desplazamiento fijo, es decir de centro abierto), ramificadas de la línea de presión.The pressure established upstream and waters down in the passage area produces a differential pressure that keeps constant in all operating conditions of the three-day flow regulator, called flow compensator, inserted in the input section (circuits with pumps fixed displacement, ie open center), branched from the pressure line

En el caso del circuito de centro abierto, el compensador de tres vías situado en la sección de entrada, descarga el caudal que excede del requerido por la bobina; su posición se compensa mediante la presión de la bomba y de la que viene de la señal tomada del puerto de trabajo, denominado señal de detección de carga.In the case of the open center circuit, the three-way compensator located in the entrance section, discharge the flow exceeding that required by the coil; its position is compensates by the pressure of the pump and the one coming from the signal taken from the work port, called the detection signal of load.

Cuando se accionan simultáneamente dos o más secciones de trabajo, sólo la señal de detección de carga más alta se envía al compensador de sección de entrada de la válvula de control direccional de centro abierto o al compensador de la bomba de compensamiento variable, en válvulas de control direccional de centro cerrado.When two or more are activated simultaneously Working sections, only the highest load detection signal It is sent to the valve inlet section compensator directional control of open center or pump compensator variable compensation, in directional control valves of closed center

La secciones de trabajo completas con compensador de presión de dos vías tienen la capacidad de mantener el caudal ajustado en múltiples bobinas, incluso aunque se accionan simultáneamente, siempre que la suma de los caudales requeridos sea igual o menor que el caudal máximo de la bomba, de lo contrario el sistema pasa a saturación de caudal.The complete work sections with Two way pressure compensator have the ability to maintain the adjusted flow in multiple coils, even if they are operated simultaneously, provided that the sum of the required flows is equal to or less than the maximum pump flow, otherwise the system goes to flow saturation.

En la técnica, los circuitos utilizados normalmente son aquéllos en los que es posible utilizar:In the art, the circuits used Normally they are those in which it is possible to use:

--: bomba de desplazamiento fijo, es decir, sección de entrada de centro abierto;bomb fixed displacement, i.e. center entry section open;

--: bomba de desplazamiento variable con compensador de detección de carga, es decir sección de entrada de centro cerrado.bomb Variable displacement with load sensing compensator, is say closed center entrance section.

En un circuito para bomba de desplazamiento fijo, con lado de centro abierto, cuando las bobinas están en posición central el caudal de la bomba pasa a través del compensador de la sección de entrada hacia el depósito.In a circuit for displacement pump fixed, with open center side, when the coils are in central position the flow of the pump passes through the compensator from the entrance section to the warehouse.

En este caso, la circulación del fluido a través de la sección de entrada determina la presión de la bomba, la presión de reserva nominal, que no es otra que la fuerza del muelle que se opone a la presión de la bomba que actúa en el lado opuesto del compensador.In this case, the circulation of the fluid through of the inlet section determines the pump pressure, the nominal reserve pressure, which is none other than the spring force which opposes the pressure of the pump acting on the opposite side of the compensator.

Cuando las bobinas se mueven, la presión de la carga es seleccionada por las secciones de lógica (válvulas de intercambio o de doble efecto), y es transferida a la cámara del muelle del compensador de tres vías situado en la sección de entrada, que limita el caudal hacia el depósito.When the coils move, the pressure of the load is selected by the logic sections (valves of exchange or double effect), and is transferred to the camera of the three-way compensator spring located in the section of inlet, which limits the flow to the tank.

En un circuito para bomba de desplazamiento variable, el compensador de caudal en la sección de entrada se utiliza como una segunda fase de una válvula de alivio de presión gobernada por piloto y abriéndose totalmente hacia el depósito sólo si la presión del canal de la bomba rebasa el valor de ajuste de la válvula de escape de presión de la detección de carga.In a circuit for displacement pump variable, the flow compensator in the input section is used as a second phase of a pressure relief valve governed by pilot and opening totally towards the warehouse only if the pump channel pressure exceeds the setting value of the pressure relief valve of load detection.

La señal de detección de carga se envía al compensador de la bomba de desplazamiento variable a través de la conexión que existe en la sección de entrada.The load detection signal is sent to the variable displacement pump compensator through the connection that exists in the input section.

A diferencia del circuito de centro abierto, en este caso la señal de detección de carga ya no se envía a la cámara del muelle del compensador de la sección de entrada; sino que se detiene colocando una obturación en la conexión con la cámara propiamente dicha, mientras que la conexión con la bomba permanece abierta.Unlike the open center circuit, in In this case the load detection signal is no longer sent to the camera of the compensator spring of the inlet section; but I know stops by placing a shutter on the camera connection proper, while the connection to the pump remains open

Los inconvenientes de la técnica anterior se ponen de manifiesto en los ejemplos siguientes:The drawbacks of the prior art are they show in the following examples:

--: pérdida de carga cuando se conmuta con una conexión muy larga entre la válvula de control direccional y la bomba de desplazamiento variable (dicho inconveniente se pone de manifiesto cuando no es posible introducir, debido a las requisitos específicos del usuario final, válvulas de overcenter = válvula de control estático y dinámico de la carga regulando el caudal de entrada y salida del actuador);loss of load when switched with a very long connection between the directional control valve and the variable displacement pump (this inconvenience becomes apparent when it is not possible to introduce, due to the specific requirements of the end user, overcenter valves = valve static and dynamic control of the load regulating the input and output flow of the actuator);

--: pérdida de carga cuando la bomba está parada;loss of load when the pump is stop;

--: oscilaciones de subida y baja de carga con y sin válvulas de overcenter, debido a las oscilaciones de la presión;oscillations of rise and fall of load with and without overcenter valves, due to oscillations of the Pressure;

--: oscilaciones del motor hidráulico.motor oscillations hydraulic.

El objetivo de la presente invención es introducir una nueva sección de entrada para válvulas de control direccional de control de carga capaz de resolver los problemas mencionados anteriormente introduciendo y disponiendo componentes originales, en particular comprende una unidad de copiado de señal de la bomba y una unidad de amortiguación ajustable del área variable, dispuestas adecuadamente, que actúan sobre la señal de detección de carga procedente de las secciones de trabajo y que se dirige a la bomba y viceversa.The objective of the present invention is introduce a new inlet section for control valves Directional load control capable of solving problems mentioned above introducing and arranging components originals, in particular it comprises a signal copy unit of the pump and an adjustable damping unit of the area variable, properly arranged, acting on the signal of load detection from the work sections and that Go to the bomb and vice versa.

La bobina de reproducción sirve principalmente para resolver el problema de la pérdida de carga durante la conmutación y el amortiguador ajustable de área variable sirve para resolver el problema de las oscilaciones de subida y bajada de carga, con y sin válvulas de overcenter.The reproduction coil mainly serves to solve the problem of the loss of load during the switching and the adjustable variable area shock absorber serves to solve the problem of the oscillations of rise and fall of load, with and without overcenter valves.

Específicamente, para evitar pérdidas de carga durante la conmutación, es necesario hacer tan reactiva como sea posible la bomba posicionada a gran distancia respecto a la válvula de control direccional, es decir, ya no es la señal del puerto de trabajo la que ha de ir hacia la bomba, sino que es la señal de la bomba propiamente dicha tomada de la válvula de control direccional; en otras palabras, la bomba se cortocircuita sobre sí misma.Specifically, to avoid load losses during switching, it is necessary to do as reactive as possible the pump positioned at a great distance from the valve directional control, that is, it is no longer the signal of the port of work that has to go to the bomb, but it is the signal of the pump itself taken from the control valve directional; in other words, the pump is shorted on itself same.

Además, cuando la bomba está desconectada, una bobina de reproducción impide que la señal del puerto de trabajo (señal de detección de carga) se descargue a través de la bomba una vez que la bobina ha actuado.In addition, when the pump is disconnected, a Playback coil prevents the signal from the working port (load detection signal) is discharged through the pump a Once the coil has acted.

El amortiguador resuelve el problema de las oscilaciones, ya que la señal que retorna desde la bomba hacia la sección de entrada de la válvula de control direccional, normalmente con amplias oscilaciones de presión, es estabilizada y mantenida constante por el propio amortiguador.The shock absorber solves the problem of oscillations, since the signal that returns from the pump to the Directional control valve inlet section, normally With wide pressure oscillations, it is stabilized and maintained constant by the shock absorber itself.

Dichos objetivos y ventajas se consiguen todos ellos mediante la sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga objeto de la presente invención, caracterizada por el contenido de las reivindicaciones que se listan más abajo.These objectives and advantages are all achieved. them through the inlet section for control valves directional load detection object of the present invention, characterized by the content of the claims that are listed below.

Estas y otras características se pondrán más claramente de manifiesto mediante la siguiente descripción de algunas formas de realización ilustradas, meramente a título de ejemplos no limitativos, en las tablas adjuntas del dibujo, en las cuales:These and other features will get more clearly manifested by the following description of some illustrated embodiments, merely by way of non-limiting examples, in the attached tables of the drawing, in the which:

- la figura 1 ilustra un esquema de circuitos del nuevo lado para un sistema de centro abierto;- Figure 1 illustrates a scheme of new side circuits for an open center system;

- la figura 2 ilustra un esquema de circuitos del nuevo lado para un sistema de centro cerrado;- Figure 2 illustrates a scheme of new side circuits for a closed center system;

- la figura 3 ilustra una variante del esquema de circuitos para un sistema de centro abierto de la figura 1;- Figure 3 illustrates a variant of the circuit diagram for an open center system of the figure one;

- la figura 4 ilustra una variante del esquema de circuitos para un sistema de centro cerrado de la figura 2;- Figure 4 illustrates a variant of the circuit diagram for a closed center system of the figure 2;

- la figura 5 ilustra una vista en sección de la sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga, en particular para un sistema de centro cerrado;- Figure 5 illustrates a view in inlet section section for control valves directional load detection, particularly for a system of closed center;

- la figura 6 ilustra un sistema de bobina de reproducción del lado de la figura 5.- Figure 6 illustrates a system of playback coil on the side of figure 5.

Haciendo referencia a la figura 1, se puede observar el diagrama de operación de la nueva sección de entrada para sistema de centro abierto CA.Referring to figure 1, you can observe the operation diagram of the new input section for open center system CA.

El circuito hidráulico que representa la sección de entrada comprende diversos componentes, algunos estándar como una válvula reductora de presión para el suministro de la presión piloto, una válvula de descarga de la señal de detección de carga, una válvula de escape de la señal de la presión de carga, mientras que siempre está presente el compensador C o un regulador de caudal de tres vías y las líneas piloto internas. Además de los componentes estándar, se puede observar un amortiguador de área variable 4, una válvula de retención 5, una bobina de reproducción 2 y una válvula de retención calibrada 6.The hydraulic circuit that represents the section Input comprises various components, some standard like a pressure reducing valve for pressure supply pilot, a load sensing signal discharge valve, an exhaust valve of the load pressure signal while that the compensator C or a flow regulator is always present Three-way and internal pilot lines. Besides standard components, an area buffer can be observed variable 4, a check valve 5, a reproduction coil 2 and a calibrated check valve 6.

Cuando la bobina en el elemento está en la fase de conmutación, es decir que se desplaza apartándose de la posición central, la retirada dada por la carga, de la señal LSAB, tiene lugar y, a través de las secciones de trabajo, la señal LSAB llega a la línea 10, pasa a través de la línea 16 y el amortiguador de área variable ajustable 4 y llega, a través de la línea 12, directamente al compensador C de la sección de entrada CA.When the coil in the element is in the phase switching, that is to say that it moves away from the position central, the withdrawal given by the load, of the LSAB signal, has place and, through the work sections, the LSAB signal arrives to line 10, go through line 16 and the damper of adjustable variable area 4 and arrives, through line 12, directly to compensator C of the AC input section.

La señal LSAB, además de pasar a través del amortiguador de área variable 4 puede pasar también a través de la válvula de retención 5, viajando primero a través de la línea 17 y a continuación reconectando con la línea 11 a través de la línea 18; puede llegar también a la válvula de retención 6 a través de la línea 15, pero no se le permite continuar en la línea 14 debido a la presencia de la válvula de retención 6 propiamente dicha.The LSAB signal, in addition to passing through the variable area damper 4 can also pass through the check valve 5, traveling first through line 17 and a continuing to reconnect with line 11 through line 18; it can also reach the check valve 6 through the line 15, but you are not allowed to continue on line 14 due to the presence of the check valve 6 itself.

La señal LSAB también atraviesa la línea 13, viaja a través de la bobina de reproducción 2, y, siguiendo la línea 20, va al filtro 7, finalizando en un puerto obturado para tomar la señal, situado en la válvula de control direccional.The LSAB signal also crosses line 13, travels through the playback coil 2, and, following the line 20, goes to filter 7, ending in a sealed port to take the signal, located on the directional control valve.

La bobina de reproducción 2 detecta las mismas presiones en ambos lados: la presión de la línea 8 es igual a la de la línea 19, ya que ambas llegan respectivamente desde la línea 10 y desde la línea 20.Playback coil 2 detects the same pressures on both sides: the pressure of line 8 is equal to that of line 19, since both arrive respectively from line 10 and from line 20.

En el lado de la línea 19 la bobina de reproducción también detecta la fuerza de un muelle 3 de tal modo qué mientras la presión en la línea 8 sea menor que la línea 19 sumada al muelle 3, la bobina de reproducción permanece en la posición representada en la figura, pero cuando la presión en la línea 8 rebasa a la de la línea 19, la bobina de reproducción 2 se desplaza hasta otra posición, cerrando la conexión entre las líneas 20 y 13, a la vez que la conexión entre las líneas 9 y 20 se abre.On the side of line 19 the coil of reproduction also detects the force of a spring 3 in such a way what while the pressure on line 8 is less than line 19 added to the spring 3, the reproduction coil remains in the position represented in the figure, but when the pressure in the line 8 exceeds that of line 19, playback coil 2 is move to another position, closing the connection between the lines 20 and 13, while the connection between lines 9 and 20 is opens.

En esta configuración, tanto si la bobina de reproducción permanece en la posición representada en la figura como si se desplaza, la señal que pasa a través de ella va siempre hacia el filtro 7 y contra la obturación situada en la unión de la lengüeta y la ranura para conectar la señal LS a la bomba de desplazamiento variable.In this configuration, whether the coil reproduction remains in the position represented in the figure as if it moves, the signal that passes through it always goes towards the filter 7 and against the seal located at the junction of the tab and slot to connect the LS signal to the pump variable displacement

Por tanto, en el caso de centro abierto, esta unión está siempre obstruida: si la bobina de reproducción se desplaza por medio de la diferencia de presión entre la línea 8 y la 19 (presión más baja), la señal que pasa va siempre contra la obturación y consecuentemente la presión de la línea 19 se iguala a la de la línea 8, la bobina de reproducción vuelve a la posición representada en la figura gracias a la fuerza del muelle 3.Therefore, in the case of open center, this union is always clogged: if the reel coil is displaces by means of the pressure difference between line 8 and the 19 (lower pressure), the signal that passes always goes against the sealing and consequently the pressure of line 19 is equal to that of line 8, the playback coil returns to the position represented in the figure thanks to the force of the spring 3.

Haciendo referencia a la figura 2, puede apreciarse el diagrama de operación de la nueva sección de entrada para el sistema de centro cerrado CC.Referring to figure 2, you can appreciate the operation diagram of the new input section for the CC closed center system.

La señal LSAB llega a la línea 30 y, pasando a través de las líneas 36, 33, 40 y 41, atraviesa tanto el amortiguador de área variable 4 como la bobina de reproducción 2 y llega al compensador de la bomba de desplazamiento variable 21 a través del filtro 7.The LSAB signal reaches line 30 and, going to through lines 36, 33, 40 and 41, it crosses both the variable area damper 4 such as play coil 2 and reaches the compensator of the variable displacement pump 21 a through filter 7.

La señal que va a la bomba se denomina LSC a fin de diferenciarla de la que procede de las secciones de trabajo LSAB.The signal that goes to the pump is called LSC in order to differentiate it from the one that comes from the work sections LSAB

La señal, además de ir a través del amortiguador de área variable 4 puede pasar también a través de la válvula de retención 5, viajando primero a través de la línea 37 y a continuación reconectando con la línea 31 a través de la línea 38; en este caso la señal pasa libremente hacia la bomba 21 y puede llegar también a la válvula de retención calibrada 6 a través de la línea 35, pero no se le permite que continúe en la línea 14 debido a la presencia de la válvula de retención 6 propiamente dicha.The signal, in addition to going through the shock absorber variable area 4 can also pass through the valve retention 5, traveling first through line 37 and to then reconnecting with line 31 through line 38; in this case the signal passes freely to the pump 21 and can also reach the calibrated check valve 6 through the line 35, but you are not allowed to continue on line 14 because to the presence of the check valve 6 itself.

La señal LSAB procedente de la línea 31 no puede llegar al compensador de la sección de entrada C a través de la línea 32 ya que una obturación impide su conexión.The LSAB signal from line 31 cannot reach the compensator of the input section C through the line 32 since a shutter prevents its connection.

La señal LSC procedente de la bomba 21 retorna hacia la sección de entrada de la válvula de control direccional y por tanto hacia las secciones de trabajo donde gravita la carga.The LSC signal from pump 21 returns towards the inlet section of the directional control valve and therefore towards the work sections where the load gravitates.

Su ruta parte de la bomba 21 pasando a través de la línea 41, el filtro 7, la línea 40, la bobina de reproducción 2, la línea 34, la válvula de retención calibrada 6, las líneas 33, 31, el amortiguador de área variable 4, las líneas 36 y 30 y continúa hacia las secciones de trabajo.Its route starts from pump 21 passing through line 41, filter 7, line 40, play coil 2, line 34, calibrated check valve 6, lines 33, 31, variable area buffer 4, lines 36 and 30 and continues Towards the work sections.

Por consiguiente, la señal que se amortigua es la que viene de la bomba 21 y va hacia las secciones de trabajo.Therefore, the signal that is damped is the one that comes from pump 21 and goes to the work sections.

La bobina de reproducción 2 adopta la posición representada en la figura porque la presión en la línea 39 es mayor que la de la línea 28, permitiendo así que la señal vaya hacia el amortiguador de área variable 4 a través de las líneas 31 y 33.Playback coil 2 adopts the position represented in the figure because the pressure on line 39 is higher than that of line 28, thus allowing the signal to go to the variable area buffer 4 through lines 31 and 33.

La señal en la línea 31, además de ir hacia el amortiguador de área variable 4, va hacia la válvula de retención 5 a través de la línea 38, sin continuar debido a que la válvula de retención 5 impide su conexión con la línea 37 y hacia la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bar: esto significa que, hasta que la presión en la línea 34 alcanza veinticinco bar, la válvula de retención 6 permanece cerrada y la señal se ve forzada a pasar a través del amortiguador de área variable 4.The signal on line 31, in addition to going to the variable area damper 4, goes to check valve 5 through line 38, without continuing because the valve retention 5 prevents its connection with line 37 and towards the valve Retention 6 calibrated to twenty-five bar: this means that, until the pressure on line 34 reaches twenty-five bar, the check valve 6 remains closed and the signal is forced to pass through the variable area damper 4.

Una vez que se ha rebasado la calibración de la válvula de retención 6, la señal queda conectada con la línea 35 reuniéndose con la línea 36 para continuar con la línea 30 hacia las secciones de trabajo.Once the calibration of the check valve 6, the signal is connected to line 35 meeting with line 36 to continue with line 30 towards Work sections

La bobina de reproducción 2 se mantiene en la posición representada en la figura debido a las diferentes presiones en las líneas 28 y 39; mientras la presión en la línea 39 sea mayor que en la línea 28 la bobina de reproducción no se moverá.Playback coil 2 remains in the position represented in the figure due to the different pressures on lines 28 and 39; as long as the pressure on line 39 is higher that on line 28 the playback coil will not move.

En este ejemplo, en la bobina de reproducción 2 también existe un muelle 3 en el lado de la línea 39.In this example, in playback coil 2 there is also a spring 3 on the side of line 39.

Si la presión en la línea 28 es mayor que la que existe en la línea 39, la bobina de reproducción 22 se desplaza hacia la posición opuesta, desconectando así la conexión entre la línea 33 y la línea 40; al mismo tiempo la conexión entre la línea 29, 40 y 41 se abre.If the pressure on line 28 is greater than that exists on line 39, the playback coil 22 moves towards the opposite position, thus disconnecting the connection between the line 33 and line 40; at the same time the connection between the line 29, 40 and 41 opens.

En este caso, existen condiciones de señal reproducida; al compensador de bomba de desplazamiento variable 21 se le envía la señal proveniente de la línea 29, que procede de la bomba 21 propiamente dicha.In this case, there are signal conditions reproduced; to variable displacement pump compensator 21 the signal coming from line 29 is sent, which comes from the pump 21 proper.

Como se pone de manifiesto claramente a partir de las tablas del dibujo que se describe, la bobina de reproducción 2 es pilotada por las señales LSAB y LSC, que llegan respectivamente de las secciones de trabajo y de la bomba mientras el muelle 3 está posicionado en el lado de la señal LSC.As it clearly shows from of the tables in the drawing described, the reproduction coil 2 is piloted by the LSAB and LSC signals, which arrive respectively of the work and pump sections while the spring 3 is positioned on the side of the LSC signal.

Dichas señales LSAB y LSC se estrangulan para producir una presión diferencial tal que en el inicio (instante en el que la bobina se actúa) la conmutación de la bobina de reproducción 2 puede tener lugar y la señal por tanto puede reproducirse.Said LSAB and LSC signals are throttled to produce a differential pressure such that at the beginning (instant in which the coil acts on) the coil switching of playback 2 can take place and the signal can therefore breed.

Las figuras 3 y 4 ilustran una solución diferente que aplica el mismo principio de operación visto para las figuras anteriores.Figures 3 and 4 illustrate a solution different that applies the same operating principle seen for previous figures.

En particular, la señal LSAB pasa primeramente a través del amortiguador de área variable 4, la válvula de retención 5 y subsiguientemente a través de la bobina de reproducción 2 y a continuación va o bien a la bomba, en el caso del circuito de centro cerrado CC, o bien al compensador de 3 vías C, en el caso del circuito de centro abierto CA.In particular, the LSAB signal goes first to through the variable area damper 4, the check valve 5 and subsequently through the playback coil 2 and a then it goes either to the pump, in the case of the circuit CC closed center, or the 3-way C compensator, in the case of AC open center circuit.

Durante el retorno de la señal procedente de la bomba, una parte mínima de la misma viaja de vuelta a través de la bobina de reproducción 2, mientras que su mayor parte pasa a través de la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bares.During the return of the signal from the bomb, a minimum part of it travels back through the playback coil 2, while most of it goes through of check valve 6 calibrated to twenty-five bars.

Haciendo referencia la figura 3, cuando la bobina en el elemento está en la fase de conmutación la señal LSAB se toma, llega a la línea 8, atraviesa el amortiguador de área variable 4 y llega a través de las líneas 11, 20 y 12 directamente al compensador C de la sección de entrada del circuito abierto CA, después de atravesar tanto la bobina de reproducción 2 como el filtro 7.Referring to Figure 3, when the coil in the element is in the switching phase the LSAB signal it is taken, it reaches line 8, it crosses the area buffer variable 4 and arrives through lines 11, 20 and 12 directly to the compensator C of the input section of the open circuit AC, after crossing both the reel 2 and the filter 7.

La señal LSAB, además de atravesar el amortiguador de área variable 4, puede pasar también a través de la válvula de retención 5, primero a través de la línea 17 y a continuación reconectando a la línea 11 a través de la línea 18; puede llegar también a la válvula de retención 6 a través de la línea 15, pero no se le permite que continúe en la línea 14 debido a la presencia de la válvula de retención 6 propiamente dicha.The LSAB signal, in addition to crossing the variable area damper 4, can also pass through the check valve 5, first through line 17 and a then reconnecting to line 11 through line 18; it can also reach the check valve 6 through the line 15, but you are not allowed to continue on line 14 because to the presence of the check valve 6 itself.

Puede apreciarse que el paso desde la línea 14 a la línea 15 se permite solamente cuando se rebasa la presión de calibración del muelle, que en este caso es de veinticinco bares.It can be seen that the passage from line 14 to line 15 is allowed only when the pressure of spring calibration, which in this case is twenty-five pubs.

La bobina de reproducción 2 permanece en la posición representada en la figura mientras la presión en la línea 20 sumada a la fuerza generada por el muelle 3 rebase la presión en la línea 21; en este caso la señal LSAB procedente de las líneas 8, 16, 13 y 17, es capaz de pasar a través de la válvula de retención 5, la bobina de reproducción 2 propiamente dicha e ir hacia el compensador de 3 vías C, atravesando primero la línea 20, el filtro 7 la línea 12.Playback coil 2 remains in the position represented in the figure while the pressure in the line 20 added to the force generated by the spring 3 exceed the pressure in line 21; in this case the LSAB signal coming from lines 8, 16, 13 and 17, is able to pass through the check valve 5, the reproduction coil 2 itself and go towards the 3-way compensator C, crossing line 20 first, the filter 7 line 12.

Cuando la presión de la línea 21 rebasa a la de la línea 20 y a la fuerza del muelle 3 juntas, la bobina de reproducción 2 se desplaza hacia una posición distinta de la de la figura, cierra la línea 11 y abre la línea 9 enviándola a las líneas 20 y 12, específicamente al lado del muelle del compensador C.When line 21 pressure exceeds that of the line 20 and the force of the spring 3 together, the coil of Playback 2 moves to a position other than that of the figure, close line 11 and open line 9 by sending it to lines 20 and 12, specifically next to the compensator spring C.

En este caso se dice que la señal de detección de carga se ha reproducido o copiado.In this case it is said that the detection signal Upload has been replayed or copied.

Haciendo referencia a la figura 4, la señal LSAB llega a la línea 31, pasa a través del amortiguador de área variable 4 y llega a la bomba de desplazamiento variable 21 pasando a través de las líneas 32, 40 y 41, atravesando la bobina de reproducción 2 y el filtro 7.Referring to Figure 4, the LSAB signal Reach line 31, pass through the area buffer variable 4 and reaches variable displacement pump 21 passing through lines 32, 40 and 41, going through the coil of reproduction 2 and filter 7.

La bobina de reproducción 2 se mantiene en la posición representada en la figura debido a las diferentes presiones que existen en las líneas 39 y 42.Playback coil 2 remains in the position represented in the figure due to the different pressures that exist on lines 39 and 42.

Mientras la presión en la línea 39 sea mayor que la de la línea 42, la bobina de reproducción no se desplaza; pero cuando la presión en la línea 42 rebasa a la de la línea 39 la bobina de reproducción 24 se desplaza hacia su posición opuesta, cerrando así la conexión entre la línea 32 y la línea 40; al mismo tiempo, se abre la conexión entre la línea 30, 40 y 41.As long as the pressure on line 39 is greater than that of line 42, the reproduction coil does not move; but when the pressure on line 42 exceeds that on line 39 the playback coil 24 moves to its opposite position, thus closing the connection between line 32 and line 40; the same time, the connection between line 30, 40 and 41 is opened.

Cuando la bobina de reproducción 2 está en esta posición estamos en condiciones de señal reproducida o copiada: al compensador de la bomba 21 se le envía la señal tomada de la línea 30, que procede a su vez de la bomba 21.When playback coil 2 is in this position we are in conditions of reproduced or copied signal: at Pump 21 compensator is sent the signal taken from the line 30, which in turn comes from pump 21.

La señal LSAB, además de atravesar el amortiguador de área variable 4 puede pasar también a través de la válvula de retención 5, viajando primero a través de la línea 37 y a continuación reconectando con la línea 32 a través de la línea 38; en este caso, la señal pasa libremente hacia la bomba 21; además, puede llegar a la válvula de retención calibrada 6 a través de la línea 35, pero no se le permite que continúe en la línea 34 debido a la presencia de la válvula de retención 6 propiamente dicha.The LSAB signal, in addition to crossing the variable area damper 4 can also pass through the check valve 5, traveling first through line 37 and then reconnecting with line 32 through the line 38; in this case, the signal passes freely to the pump 21; In addition, it can reach the 6 to 10 gauge check valve via line 35, but you are not allowed to continue on the line 34 due to the presence of check valve 6 proper.

A la inversa, la señal procedente de la línea 34 puede pasar a la línea 35 sólo cuando la presión rebase el valor de veinticinco bares, es decir, el valor de calibración del muelle de la válvula de retención calibrada 6.Conversely, the signal from line 34 it can go to line 35 only when the pressure exceeds the value of twenty-five bars, that is, the spring calibration value of the calibrated check valve 6.

La señal, una vez ha pasado el filtro 7, no puede ir al compensador C de la sección de entrada, debido a que una obturación impide su conexión.The signal, once filter 7 has passed, does not you can go to the compensator C of the input section, because a shutter prevents its connection.

Su ruta parte de la bomba 21 a través de la línea 41, el filtro 7, la línea 40, la bobina de reproducción 2, la línea 32, el amortiguador de área variable 4, las líneas 33, 36, 29, 31 y continúa hacia las secciones de trabajo.Its route starts from pump 21 through the line 41, filter 7, line 40, play coil 2, the line 32, variable area buffer 4, lines 33, 36, 29, 31 and continue to work sections.

Además, desde la línea 34 la señal LSC atraviesa la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bares, las líneas 36, 29, 31 y continúa hacia las secciones de trabajo.In addition, from line 34 the LSC signal crosses check valve 6 calibrated to twenty-five bars, the lines 36, 29, 31 and continue to work sections.

La señal LSC que está amortiguada es la que procede de la bomba 21 y va hacia las secciones de trabajo; la bobina de reproducción 2 asume la posición representada en la figura.The LSC signal that is damped is the one that it comes from pump 21 and goes to the work sections; the playback coil 2 assumes the position represented in the figure.

La presión de la línea 39 es mayor que la de la línea 42, lo cual permite que la señal pase hacia el amortiguador de área variable 4 a través de la línea 32, pero la señal no puede atravesar la válvula de retención 5 debido a que la propia válvula de retención 5 impide la conexión con la línea 37.The pressure of line 39 is greater than that of the line 42, which allows the signal to pass to the damper of variable area 4 through line 32, but the signal cannot cross check valve 5 because the valve itself Retention 5 prevents connection to line 37.

La señal LSC además de atravesar la bobina de reproducción 2, puede continuar hacia la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bares.The LSC signal in addition to crossing the coil of playback 2, you can continue to check valve 6 calibrated to twenty-five bars.

Hasta que la presión en la línea 34 haya alcanzado los veinticinco bares, la válvula de retención permanece cerrada y la señal LSC se ve forzada a pasar a través de la bobina de reproducción 2 y el amortiguador de área variable 4.Until the pressure on line 34 has reached twenty-five bars, the check valve remains closed and the LSC signal is forced to pass through the coil of reproduction 2 and the variable area damper 4.

Una vez que se ha rebasado el valor de calibración de la válvula de retención calibrada 6, la señal LSC se conecta a la línea 35 reuniéndose con la línea 36 para continuar en las líneas 29, 31 hacia las secciones de trabajo.Once the value of calibration of the calibrated check valve 6, the LSC signal is connect to line 35 meeting with line 36 to continue on lines 29, 31 towards the work sections.

La solución ilustrada en las figuras 1 y 2 permite resolver el problema de la oscilación de los motores hidráulicos y el problema de la oscilación del brazo de la grúa en presencia de válvulas de overcenter.The solution illustrated in Figures 1 and 2 allows to solve the problem of motor oscillation hydraulic and crane swing arm problem in presence of overcenter valves.

Además, con la bomba parada la bobina de reproducción permite bloquear la señal LSAB y no dejarla continuar hacia la bomba (para el sistema de centro cerrado CC).In addition, with the pump stopped the coil playback allows to block the LSAB signal and not let it continue towards the pump (for the CC closed center system).

La señal LSAB, cuando la válvula de control direccional está en las condiciones de reposo, es decir que ninguna bobina está actuada, debe estar a la presión de descarga T.The LSAB signal, when the control valve directional is in the resting conditions, that is to say none coil is actuated, must be at discharge pressure T.

Tan pronto como la bobina se coloca en la posición central, la señal LSAB se conecta al depósito y, en el sistema de centro abierto CA, además de pasar a través de los componentes estándar, tiene que pasar también a través del amortiguador de área variable 4 y la válvula de retención calibrada 6, por tanto ello le lleva un tiempo ligeramente más largo.As soon as the coil is placed in the central position, the LSAB signal is connected to the tank and, in the CA open center system, in addition to passing through the standard components, it also has to pass through the variable area damper 4 and calibrated check valve 6, therefore it takes a slightly longer time.

Para el sistema de centro cerrado CC el tiempo requerido por la señal LSAB aumenta aún más puesto que además tiene que pasar a través de la bobina de reproducción 2.For CC closed center system time required by the LSAB signal increases even more since it also has to pass through the playback coil 2.

Por consiguiente, para los dos ejemplos descritos (figuras 1 y 2) las pérdidas de carga en la señal LSAB en el interior de la sección de entrada aumentan ligeramente debido a que la señal tiene que atravesar tanto el amortiguador de área variable 4 como la bobina de reproducción 2.Therefore, for both examples described (figures 1 and 2) the load losses in the LSAB signal in the inside of the entrance section increase slightly due to that the signal has to go through both the area buffer variable 4 as the playback coil 2.

En los ejemplos de las figuras 3 y 4 la única diferencia está en la posición asumida por la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bares.In the examples of figures 3 and 4 the only difference is in the position assumed by the check valve 6 calibrated to twenty-five bars.

Además, esta válvula mantiene una diferencia de presión de veinticinco bar entre la línea de la señal LSAB que procede de las secciones de trabajo y va al amortiguador y la línea de la LSC de la línea de la sección de reproducción.In addition, this valve maintains a difference of twenty-five bar pressure between the LSAB signal line that it comes from the work sections and goes to the shock absorber and the line of the LSC of the line of the reproduction section.

La ventaja resultante radica en que cuando la bobina retorna a la posición central, la señal de retorno LSC se descarga muy rápidamente, especialmente en condiciones extremas, es decir, cuando el aceite está muy frío y denso o cada vez que el sistema se arranca por primera vez.The resulting advantage is that when the coil returns to the center position, the LSC return signal is download very quickly, especially in extreme conditions, is say, when the oil is very cold and dense or every time the system starts for the first time.

En otras palabras, la señal no tiene que pasar a través de la bobina de reproducción 2 o a través del amortiguador de área variable 4 sino que va directamente hacia las secciones de trabajo y por tanto hacia la descarga.In other words, the signal does not have to go to through play coil 2 or through the damper of variable area 4 but goes directly to the sections of work and therefore towards the download.

Es común a los ejemplos ilustrados el hecho de que la válvula de retención 6 calibrada a veinticinco bares se utiliza también en condiciones particulares, tales como cuando se arranca el sistema con bajas temperaturas y con aceite muy denso.It is common to the illustrated examples the fact that the check valve 6 calibrated to twenty-five bars is also used in particular conditions, such as when start the system at low temperatures and with very oil dense.

En este caso permite realizar un bypass del amortiguador de área variable 4 y deja que la señal de detección de carga llegue a las secciones de trabajo muy rápidamente a fin de tener un sistema reactivo incluso cuando la válvula de control direccional está fría.In this case it allows to perform a bypass of the variable area buffer 4 and let the detection signal of load reaches the work sections very quickly in order to have a reactive system even when the control valve Directional is cold.

Si el aceite denso pudiera pasar solamente dentro del amortiguador, llegaría tarde a las secciones de trabajo, con lo cual habría un retardo en el sistema hasta que se alcanzase la temperatura de operación ideal.If dense oil could only pass inside the shock absorber, I would be late to the work sections, whereby there would be a delay in the system until it was reached The ideal operating temperature.

Haciendo referencia a la figura 5, se puede observar una vista en sección de la sección de entrada para válvulas de control direccional de control de carga.Referring to figure 5, you can observe a sectional view of the inlet section for valves Directional control of load control.

El número 51 identifica la línea de la señal que va hacia la bomba, es decir la LSC, mientras que le número 52 identifica la señal que llega procedente de las secciones de trabajo, descrita previamente como LSAB.The number 51 identifies the signal line that goes to the pump, that is the LSC, while number 52 identifies the signal that comes from the sections of work, previously described as LSAB.

En la vista en sección, la unidad amortiguadora de área variable se identifica mediante el número 53 y la válvula de retención calibrada a veinticinco bares se identifica mediante el número 54.In section view, the damping unit Variable area is identified by the number 53 and the valve retention calibrated to twenty-five bars is identified by the number 54.

El número 55 identifica la unidad de bobina de reproducción, también representada en la siguiente figura 6: en el último dibujo, detrás de la bobina de reproducción pasa la línea de la bomba que no se representó en la figura 6 en aras de una mayor calidad ilustrativa.The number 55 identifies the coil unit of reproduction, also represented in the following figure 6: in the last drawing, behind the reproduction coil passes the line of the bomb that was not represented in figure 6 for the sake of greater illustrative quality

El número 61 identifica la bobina de reproducción.The number 61 identifies the coil of reproduction.

Claims

1. Sección de entrada para válvulas de control direccional de control de carga que operan con circuito de centro abierto (CA) y circuito de centro cerrado (CC), con o sin una válvula reductora de presión para suministro de presión de la línea piloto interna, una válvula de descarga de la señal de detección de carga, una válvula de escape de presión de la señal de detección de carga, a la vez que están presentes siempre el compensador (C), y las líneas piloto internas, comprendiendo un amortiguador de área variable (4), una válvula de retención (5), una bobina de reproducción (2) y una válvula de retención calibrada (6); estando dicha válvula de retención (5) en paralelo con el amortiguador de área variable (4) caracterizada porque en los circuitos de centro abierto (CA) la válvula de retención (5) permite que la señal (LSAB) procedente de los puertos de trabajo pase libremente y conduzca dicha señal primero al compensador (C) o a la bobina de reproducción (2), a continuación a un filtro (7), a continuación al compensador (C) propiamente dicho, mientras que en los circuitos de centro cerrado (CC), la válvula de retención (5) permite que la señal (LSAB) procedente de los puertos de trabajo pase libremente y lleve dicha señal a la bomba de desplazamiento variable (21).1. Inlet section for load control directional control valves operating with open center circuit (AC) and closed center circuit (DC), with or without a pressure reducing valve for internal pilot line pressure supply , a discharge valve of the load detection signal, a pressure relief valve of the load detection signal, while the compensator (C), and the internal pilot lines are always present, comprising a shock absorber variable area (4), a check valve (5), a reproduction coil (2) and a calibrated check valve (6); said check valve (5) being in parallel with the variable area damper (4) characterized in that in the open center circuits (AC) the check valve (5) allows the signal (LSAB) from the work ports pass freely and conduct said signal first to the compensator (C) or to the reproduction coil (2), then to a filter (7), then to the compensator (C) itself, while in closed center circuits (CC) ), the check valve (5) allows the signal (LSAB) coming from the work ports to pass freely and takes that signal to the variable displacement pump (21).

2. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque la señal (LSAB), además de pasar libremente a través de la válvula de retención (5), pasa primero a través del amortiguador de área variable (4) y subsiguientemente a través de la bobina de reproducción (2) y a continuación va o bien a la bomba (21) en el caso de circuito de centro cerrado (CC), o bien al compensador (C), en el caso de circuito de centro abierto.2. Input section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that the signal (LSAB), in addition to freely passing through the check valve (5), first passes through the area buffer variable (4) and subsequently through the reproduction coil (2) and then goes either to the pump (21) in the case of closed center circuit (CC), or to the compensator (C), in the case Open center circuit.

3. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque la válvula de retención calibrada (6) excluye tanto la bobina de reproducción (2) como el amortiguador de área variable (4), tomando la señal de retorno (LSC) de la bomba antes de que entre en la bobina de reproducción (2) y conectándola a la línea (10) de las secciones de trabajo.3. Inlet section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that the calibrated check valve (6) excludes both the reproduction coil (2) and the variable area damper (4), taking the Return signal (LSC) of the pump before it enters the playback coil (2) and connecting it to the line (10) of the working sections.

4. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según las reivindicación 1 y 3, caracterizada porque la señal de retorno (LSC) parte de la bomba (21) y se ve forzada a pasar a través de la bobina de reproducción (2) y el amortiguador de área variable (4) hasta que la presión en la línea de la válvula de retención calibrada (6) alcanza el valor de calibración de la válvula de retención calibrada (6).4. Input section for load sensing directional control valves according to claims 1 and 3, characterized in that the return signal (LSC) starts from the pump (21) and is forced to pass through the reproduction coil (2) and the variable area damper (4) until the pressure in the calibrated check valve line (6) reaches the calibration value of the calibrated check valve (6).

5. Sección de entrada para válvulas de control direccional de control de detección carga según la reivindicación 1, caracterizada porque la válvula de retención calibrada (6) excluye la bobina de reproducción (2) tomando la señal de retorno (LSC) de la bomba antes de que retorne a la bobina de reproducción (2) y conectándola a la línea 10) de las secciones de trabajo.5. Input section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that the calibrated check valve (6) excludes the reproduction coil (2) taking the return signal (LSC) from the pump before that it returns to the reel (2) and connecting it to line 10) of the work sections.

6. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque, la señal (LSC) que retorna procedente de la bomba (21) pasa a través de la bobina de reproducción (2) y a través del amortiguador de área variable (4) hasta que la presión en la línea de la válvula de retención calibrada (6) alcanza el valor de calibración de la válvula de retención (6).6. Input section for load sensing directional control valves according to claims 1 and 5, characterized in that, the signal (LSC) returning from the pump (21) passes through the reproduction coil (2) already through the variable area damper (4) until the pressure in the line of the calibrated check valve (6) reaches the calibration value of the check valve (6).

7. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según las reivindicaciones 1, 3 y 5, caracterizada porque la válvula de retención calibrada (6) evita que la señal pase a través del amortiguador de área variable (4) permitiendo que la señal (LSC) alcance las secciones de trabajo muy rápidamente incluso cuando la válvula de control direccional está fría.7. Inlet section for directional load sensing control valves according to claims 1, 3 and 5, characterized in that the calibrated check valve (6) prevents the signal from passing through the variable area damper (4) allowing The signal (LSC) reaches the working sections very quickly even when the directional control valve is cold.

8. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque, la bobina de reproducción (2) es accionada por la señales (LSAB) y (LSC), que llegan respectivamente de las secciones de trabajo y de la bomba, y un muelle (3) está posicionado en el lado de la señal (LSC).8. Input section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that the reproduction coil (2) is actuated by signals (LSAB) and (LSC), which arrive respectively from the working sections and of the pump, and a spring (3) is positioned on the signal side (LSC).

9. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque, cuando la bomba está parada la bobina de reproducción (2) permite bloquear la señal (LSAB) y no dejarla continuar hacia la bomba bajo condiciones de sistema de centro cerrado (CC).9. Input section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that, when the pump is stopped, the reproduction coil (2) allows the signal (LSAB) to be blocked and not allowed to continue towards the pump under conditions closed center system (CC).

10. Sección de entrada para válvulas de control direccional de detección de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque, la válvula de retención calibrada (6) presenta una calibración comprendida entre 15 y 35 bares de presión.10. Inlet section for load sensing directional control valves according to claim 1, characterized in that the calibrated check valve (6) has a calibration between 15 and 35 bar pressure.