ES2270483T3 - Procedimiento y dispositivo para captar la situacion de marcha de un vehiculo automovil. - Google Patents
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA REGISTRO DE LA SITUACION DE VIAJE DE UN AUTOMOVIL POR MEDIO DE UNA DISPOSICION DE SENSOR (1) DE DISTANCIA, DONDE POR MEDIO DE LOS DATOS REGISTRADOS EN LA APLICACION (1) DE SENSOR DE DISTANCIA SE DETERMINAN LOS PARAMETROS DE TRAFICO, A PARTIR DE LOS CUALES PUEDE OBTENERSE LA SITUACION DE VIAJE.
Description
Procedimiento y dispositivo para captar la
situación de marcha de un vehículo automóvil.
La invención concierne a un procedimiento para
captar la situación de marcha de un vehículo automóvil.
Se han realizado múltiples esfuerzos en
diferentes componentes de vehículos automóviles para mejorar el
confort de marcha.
Así, por ejemplo, los modernos vehículos
automóviles presentan regulaciones de dinámica longitudinal o
regulaciones de la transmisión con estrategias de vehículo
diferentes para adaptar el vehículo automóvil de forma óptima al
respectivo desarrollo del tráfico. Estas regulaciones están
coordinadas siempre como un compromiso
autopista-carretera
nacional-ciudad.
Además, se conocen dispositivos para captar la
distancia de vehículos automóviles circundantes, especialmente
vehículos automóviles que marchan delante, los cuales sirven para
mantener o comprobar las distancias de seguridad, por ejemplo para
procesos de adelantamiento.
Se conoce, por ejemplo, por el documento
DE
196 14 061 un dispositivo de esta clase que presenta un sensor de distancia para explorar con un rayo láser en una dirección de anchura de un vehículo de sistema a fin de determinar posiciones relativas y ángulos relativos de objetos en una zona captable delantera y que determina probabilidades de carril idéntico de que existan los objetos en el mismo carril de una vía pública que el vehículo del sistema, empleándose una distribución variable de probabilidades que se basa en las posiciones relativas y los ángulos relativos de los objetos, con lo que se evitan especialmente problemas de captación en curvas. En los dispositivos conocidos para captar la distancia es desventajoso el hecho de que la interpretación del entorno del vehículo por parte del sistema depende fuertemente de las respectivas situaciones de marcha.
196 14 061 un dispositivo de esta clase que presenta un sensor de distancia para explorar con un rayo láser en una dirección de anchura de un vehículo de sistema a fin de determinar posiciones relativas y ángulos relativos de objetos en una zona captable delantera y que determina probabilidades de carril idéntico de que existan los objetos en el mismo carril de una vía pública que el vehículo del sistema, empleándose una distribución variable de probabilidades que se basa en las posiciones relativas y los ángulos relativos de los objetos, con lo que se evitan especialmente problemas de captación en curvas. En los dispositivos conocidos para captar la distancia es desventajoso el hecho de que la interpretación del entorno del vehículo por parte del sistema depende fuertemente de las respectivas situaciones de marcha.
Por tanto, la invención se basa en el problema
técnico de crear un procedimiento para captar la situación de marcha
de un vehículo automóvil, por medio del cual se puedan coordinar
automáticamente componentes del vehículo en función de la situación
de marcha.
La solución del problema técnico se obtiene por
medio de las características de las reivindicaciones 1 y 9.
En este caso, por medio de una sensórica de
distancia conocida se obtienen el número y las velocidades de los
vehículos automóviles que rodean al vehículo automóvil y se comparan
con valores de referencia o valores umbral. Es posible también la
obtención de las velocidades del tráfico contrario, ya que en las
sensóricas de distancia convencionales se identifican estas
velocidades y se separan de los datos por filtrado. Muchos
vehículos con una velocidad muy grande permiten deducir, por
ejemplo, una autopista o una carretera nacional, pudiendo
establecerse por el número o las velocidades punta que se presenten
si se trata de una carretera nacional o de una autopista. De manera
correspondiente, en el caso de bajas velocidades, se puede deducir
que se trata de tráfico urbano. Dado que se tiene en cuenta también
el tráfico contrario, se puede establecer fiablemente la situación
de marcha incluso en caso de un embotellamiento en uno de los lados
y se puede poner ésta a disposición de otros componentes del
vehículo para realizar un ajuste fino. Los objetos situados en el
arcén pueden proporcionar también información sobre la situación de
marcha. Por este motivo, según un perfeccionamiento ventajoso, se
captan y valoran estos objetos.
Otras ejecuciones ventajosas de la invención se
desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle ayudándose de un ejemplo de realización preferido. La única
figura muestra un diagrama de bloques del dispositivo para la puesta
en práctica del procedimiento.
El dispositivo comprende una sensórica de
distancia 1, una lógica de evaluación 2 y componentes 3 del
vehículo. La sensórica de distancia 1 explora por medio de una
señal de radiación 4 el entorno lateral y delantero en cuanto a
objetos o vehículos automóviles. Según la configuración de la
sensórica de distancia, por ejemplo como sensor de lidar, de radar
o de ultrasonidos, se vira la señal de radiación 4 en un segmento
determinado. Además, la sensórica de distancia presenta un equipo
de recepción sintonizado con la señal de radiación 4, el cual capta
señales 5 reflejadas por objetos según el ángulo de incidencia y el
tiempo de propagación. Las señales captadas 5 son transferidas,
para su ulterior evaluación, a la lógica de evaluación 2, la cual
convierte las señales 5, por medio de algoritmos conocidos, en
velocidades y posiciones correspondientes del objeto. Además, por
medio de las posiciones o ángulos relativos captados o por
evaluación de las señales de curva empleadas para una predicción de
la banda de marcha se puede deducir el radio de las curvas
recorridas por vehículos automóviles captados. En la medición de la
distancia de seguridad se necesita este conocimiento para saber con
seguridad también en viajes en curva a qué vehículo se está
realmente "amarrado". Se puede obtener también el número de
curvas recorridas. Además, se pueden obtener también los procesos de
adelantamiento activos y/o pasivos, pudiendo recurrirse también a
señales de la dirección para los procesos de adelantamiento
activos. Los datos captados son característicos de la respectiva
situación de marcha de tal manera que se puede deducir de ellos la
situación de marcha, por ejemplo autopista, carretera nacional o
tráfico urbano. Así, por ejemplo, velocidades altas y/o curvas
alargadas son una característica de autopistas, mientras que curvas
cerradas y velocidades lentas son una característica del tráfico
urbano. Los distintos parámetros pueden ser ponderados también unos
con otros, es decir que cuantos más vehículos automóviles captados
circulen, por ejemplo, con velocidades muy altas, tanto menos
importancia tienen el radio de las curvas, los procesos de
adelantamiento etc. para deducir con seguridad la situación de
marcha autopista. Con la identificación realizada de esta manera se
pueden coordinar ahora deliberadamente, por ejemplo, regulaciones de
dinámica longitudinal y software de seguimiento. Otras ejecuciones
de la invención se encuentran en las reivindicaciones 2 a 4, 7 y
9. La ventaja especial de la invención consiste en que se pueda
recurrir sustancialmente a hardware ya existente, lo que permite una
realización especialmente
económica.
económica.
Claims (9)
1. Procedimiento para captar la situación de
marcha de un vehículo automóvil por medio de una sensórica de
distancia (1) en forma de un sensor de lidar o de radar, que
comprende los pasos de procedimiento siguientes:
- a)
- captación de al menos objetos circundantes en movimiento, especialmente vehículos automóviles, por medio de la sensórica de distancia,
- b)
- obtención del número y la velocidad de los objetos captados, especialmente vehículos automóviles, así como de su dirección de movimiento, y
- c)
- comparación de los valores captados y obtenidos con valores de referencia o valores umbral para situaciones de marcha.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se obtiene, además, el carril de los
objetos captados, especialmente de vehículos automóviles.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se obtiene el número de carriles
existentes.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se captan por
fuera de los carriles objetivos que representan una interpretación
del entorno del vehículo y se evalúan tales objetivos
individualmente o en su totalidad.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se obtiene el
número de procesos de adelantamiento activos y/o pasivos por medio
de los datos de la sensórica de distancia (1) y se compara dicho
número con valores de referencia correspondientes.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se obtienen el
número y/o los radios de las curvas recorridas a partir de los
datos captados de la sensórica de distancia (1) y se comparan
aquéllos con valores de referencia correspondientes.
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque se compara solamente una magnitud
obtenida con valores de referencia correspondientes, en cuyo caso
los valores de referencia dependen de otras magnitudes
obtenidas.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
situaciones de marcha están subdivididas en autopista, carretera
nacional y ciudad.
9. Dispositivo adaptado para la puesta en
práctica del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8 y
destinado a captar la situación de marcha de un vehículo automóvil,
caracterizado porque el dispositivo comprende una sensórica
de distancia (1), un circuito de comparación y una memoria de
valores de referencia o de valores umbral, en donde se pueden
derivar parámetros de tráfico a partir de los datos de la sensórica
de distancia (1) y se pueden comparar estos parámetros con valores
de referencia o valores umbral.
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