ES2270483T3 - Procedimiento y dispositivo para captar la situacion de marcha de un vehiculo automovil. - Google Patents

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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA REGISTRO DE LA SITUACION DE VIAJE DE UN AUTOMOVIL POR MEDIO DE UNA DISPOSICION DE SENSOR (1) DE DISTANCIA, DONDE POR MEDIO DE LOS DATOS REGISTRADOS EN LA APLICACION (1) DE SENSOR DE DISTANCIA SE DETERMINAN LOS PARAMETROS DE TRAFICO, A PARTIR DE LOS CUALES PUEDE OBTENERSE LA SITUACION DE VIAJE.

Description

Procedimiento y dispositivo para captar la situación de marcha de un vehículo automóvil.
La invención concierne a un procedimiento para captar la situación de marcha de un vehículo automóvil.
Se han realizado múltiples esfuerzos en diferentes componentes de vehículos automóviles para mejorar el confort de marcha.
Así, por ejemplo, los modernos vehículos automóviles presentan regulaciones de dinámica longitudinal o regulaciones de la transmisión con estrategias de vehículo diferentes para adaptar el vehículo automóvil de forma óptima al respectivo desarrollo del tráfico. Estas regulaciones están coordinadas siempre como un compromiso autopista-carretera nacional-ciudad.
Además, se conocen dispositivos para captar la distancia de vehículos automóviles circundantes, especialmente vehículos automóviles que marchan delante, los cuales sirven para mantener o comprobar las distancias de seguridad, por ejemplo para procesos de adelantamiento.
Se conoce, por ejemplo, por el documento DE
196 14 061 un dispositivo de esta clase que presenta un sensor de distancia para explorar con un rayo láser en una dirección de anchura de un vehículo de sistema a fin de determinar posiciones relativas y ángulos relativos de objetos en una zona captable delantera y que determina probabilidades de carril idéntico de que existan los objetos en el mismo carril de una vía pública que el vehículo del sistema, empleándose una distribución variable de probabilidades que se basa en las posiciones relativas y los ángulos relativos de los objetos, con lo que se evitan especialmente problemas de captación en curvas. En los dispositivos conocidos para captar la distancia es desventajoso el hecho de que la interpretación del entorno del vehículo por parte del sistema depende fuertemente de las respectivas situaciones de marcha.
Por tanto, la invención se basa en el problema técnico de crear un procedimiento para captar la situación de marcha de un vehículo automóvil, por medio del cual se puedan coordinar automáticamente componentes del vehículo en función de la situación de marcha.
La solución del problema técnico se obtiene por medio de las características de las reivindicaciones 1 y 9.
En este caso, por medio de una sensórica de distancia conocida se obtienen el número y las velocidades de los vehículos automóviles que rodean al vehículo automóvil y se comparan con valores de referencia o valores umbral. Es posible también la obtención de las velocidades del tráfico contrario, ya que en las sensóricas de distancia convencionales se identifican estas velocidades y se separan de los datos por filtrado. Muchos vehículos con una velocidad muy grande permiten deducir, por ejemplo, una autopista o una carretera nacional, pudiendo establecerse por el número o las velocidades punta que se presenten si se trata de una carretera nacional o de una autopista. De manera correspondiente, en el caso de bajas velocidades, se puede deducir que se trata de tráfico urbano. Dado que se tiene en cuenta también el tráfico contrario, se puede establecer fiablemente la situación de marcha incluso en caso de un embotellamiento en uno de los lados y se puede poner ésta a disposición de otros componentes del vehículo para realizar un ajuste fino. Los objetos situados en el arcén pueden proporcionar también información sobre la situación de marcha. Por este motivo, según un perfeccionamiento ventajoso, se captan y valoran estos objetos.
Otras ejecuciones ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
Se explica seguidamente la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización preferido. La única figura muestra un diagrama de bloques del dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento.
El dispositivo comprende una sensórica de distancia 1, una lógica de evaluación 2 y componentes 3 del vehículo. La sensórica de distancia 1 explora por medio de una señal de radiación 4 el entorno lateral y delantero en cuanto a objetos o vehículos automóviles. Según la configuración de la sensórica de distancia, por ejemplo como sensor de lidar, de radar o de ultrasonidos, se vira la señal de radiación 4 en un segmento determinado. Además, la sensórica de distancia presenta un equipo de recepción sintonizado con la señal de radiación 4, el cual capta señales 5 reflejadas por objetos según el ángulo de incidencia y el tiempo de propagación. Las señales captadas 5 son transferidas, para su ulterior evaluación, a la lógica de evaluación 2, la cual convierte las señales 5, por medio de algoritmos conocidos, en velocidades y posiciones correspondientes del objeto. Además, por medio de las posiciones o ángulos relativos captados o por evaluación de las señales de curva empleadas para una predicción de la banda de marcha se puede deducir el radio de las curvas recorridas por vehículos automóviles captados. En la medición de la distancia de seguridad se necesita este conocimiento para saber con seguridad también en viajes en curva a qué vehículo se está realmente "amarrado". Se puede obtener también el número de curvas recorridas. Además, se pueden obtener también los procesos de adelantamiento activos y/o pasivos, pudiendo recurrirse también a señales de la dirección para los procesos de adelantamiento activos. Los datos captados son característicos de la respectiva situación de marcha de tal manera que se puede deducir de ellos la situación de marcha, por ejemplo autopista, carretera nacional o tráfico urbano. Así, por ejemplo, velocidades altas y/o curvas alargadas son una característica de autopistas, mientras que curvas cerradas y velocidades lentas son una característica del tráfico urbano. Los distintos parámetros pueden ser ponderados también unos con otros, es decir que cuantos más vehículos automóviles captados circulen, por ejemplo, con velocidades muy altas, tanto menos importancia tienen el radio de las curvas, los procesos de adelantamiento etc. para deducir con seguridad la situación de marcha autopista. Con la identificación realizada de esta manera se pueden coordinar ahora deliberadamente, por ejemplo, regulaciones de dinámica longitudinal y software de seguimiento. Otras ejecuciones de la invención se encuentran en las reivindicaciones 2 a 4, 7 y 9. La ventaja especial de la invención consiste en que se pueda recurrir sustancialmente a hardware ya existente, lo que permite una realización especialmente
económica.

Claims (9)

1. Procedimiento para captar la situación de marcha de un vehículo automóvil por medio de una sensórica de distancia (1) en forma de un sensor de lidar o de radar, que comprende los pasos de procedimiento siguientes:
a)
captación de al menos objetos circundantes en movimiento, especialmente vehículos automóviles, por medio de la sensórica de distancia,
b)
obtención del número y la velocidad de los objetos captados, especialmente vehículos automóviles, así como de su dirección de movimiento, y
c)
comparación de los valores captados y obtenidos con valores de referencia o valores umbral para situaciones de marcha.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se obtiene, además, el carril de los objetos captados, especialmente de vehículos automóviles.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se obtiene el número de carriles existentes.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se captan por fuera de los carriles objetivos que representan una interpretación del entorno del vehículo y se evalúan tales objetivos individualmente o en su totalidad.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se obtiene el número de procesos de adelantamiento activos y/o pasivos por medio de los datos de la sensórica de distancia (1) y se compara dicho número con valores de referencia correspondientes.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se obtienen el número y/o los radios de las curvas recorridas a partir de los datos captados de la sensórica de distancia (1) y se comparan aquéllos con valores de referencia correspondientes.
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque se compara solamente una magnitud obtenida con valores de referencia correspondientes, en cuyo caso los valores de referencia dependen de otras magnitudes obtenidas.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las situaciones de marcha están subdivididas en autopista, carretera nacional y ciudad.
9. Dispositivo adaptado para la puesta en práctica del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8 y destinado a captar la situación de marcha de un vehículo automóvil, caracterizado porque el dispositivo comprende una sensórica de distancia (1), un circuito de comparación y una memoria de valores de referencia o de valores umbral, en donde se pueden derivar parámetros de tráfico a partir de los datos de la sensórica de distancia (1) y se pueden comparar estos parámetros con valores de referencia o valores umbral.
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