ES2270344T3 - Dispositivo de asido capaz de sujetar un vial u otros recipientes sin utilizar dedos mecanicos y otros dispositivos de asido mecanicos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de asido para viales o recipientes similares, que comprende un cuerpo tubular (1, 15) fijado sobre un extremo de un eje vertical de soporte móvil (14) y unos medios de sujeción asociados a dicho cuerpo tubular (1, 15), comprendiendo dichos medios de sujeción unos elementos de asido no mecánicos (2, 3, 4, 6; 16, 18), capaces de ser conectados a un extremo (11) de un vial (9) o de un recipiente mediante un contacto suave cara a cara, caracterizado porque dichos elementos de sujeción (2, 3, 4, 6; 16, 18) comprenden un imán permanente (2) móvil axialmente en el interior del cuerpo tubular (1) mediante un émbolo alojado en un cilindro (3) entre una posición de reposo en un receptáculo de alojamiento (4) y una posición de trabajo en el interior de un dispositivo de hierro ferromagnético (5), pudiendo el dispositivo ferromagnético ser encajado mediante un contacto suave cara a cara con una inserción de hierro ferromagnético (11) fijado sobre dicho extremo del vial (9) o del recipiente.
Description
Dispositivo de asido capaz de sujetar un vial u
otros recipientes sin utilizar dedos mecánicos y otros dispositivos
de asido mecánicos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de asido capaz de sujetar un vial u otros recipientes
sin la utilización de dedos mecánicos u otros dispositivos de asido
mecánicos.
El almacenamiento de muestras biológicas
(viales) presenta muchos y complejos aspectos especialmente si se
realiza manualmente a temperaturas ultra bajas, tales como entre
-80ºC y -190ºC.
Los aspectos críticos del proceso de
almacenamiento de muestras están representados casi exclusivamente
por la identificación positiva de la muestra (código ID) y las
operaciones de manipulación con ocasión de los "movimientos de
entrada y de salida" del vial a y desde la zona de almacenamiento
("ultra-congelador").
Entonces es conveniente un proceso automatizado
pero, en este caso, se requieren dispositivos sofisticados y un
ambiente estructurado para maximizar la relación "número de
viales/capacidad del ultra-congelador"
De modo que los riesgos son diferentes y graves:
pérdida de la integridad de la muestra, pérdida del ID de la
muestra lo que es equivalente a la pérdida de la propia muestra,
proceso de manejo peligroso, riesgos biológicos.
De hecho, las operaciones de asido se realizan
mediante dispositivos de asido mecánicos con todos los problemas
mencionados anteriormente.
El documento
US-A-4.751.184 da a conocer un
dispositivo de asido con las características enunciadas en el
preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de asido capaz de sujetar un vial cada
vez y llevar a cabo las operaciones asociadas con la manipulación
del vial a un nivel de riesgo muy
bajo.
bajo.
Por consiguiente, un objetivo de este tipo se
alcanza mediante un dispositivo de asido para viales o contenedores
similares, que presente las características enunciadas en la
reivindicación 1.
La ventaja de un dispositivo de este tipo es que
los viales pueden ser manejados suavemente y almacenados unos al
lado de los otros dejando un espacio mínimo entre ellos, espacio que
debería de ser necesario en el caso de que se utilizasen dedos de
asido mecánicos.
Se describirá ahora una forma de realización de
la presente invención únicamente a título de ejemplo, con referencia
a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en sección axial que
muestra una forma de realización del dispositivo de asido según la
presente invención, que está provisto con elementos de asido que
incluyen un imán permanente mostrado en la posición de reposo en un
receptáculo de alojamiento;
la figura 2 es una vista en sección axial como
la de la figura 1 con el imán permanente en una posición
transicional intermedia;
la figura 3 es una vista en sección axial como
las de las figura 1 y 2 con el imán permanente en una posición de
trabajo;
la figura 4 es una vista en sección transversal
realizada según la línea IV-IV de la figura 1.
En las figuras 1 a 4 se muestra un dispositivo
de asido 50 que comprende un cuerpo cilíndrico 1 de material
diamagnético (por ejemplo de acero inoxidable o aluminio anodizado)
en el que un imán permanente 2 es móvil axialmente por medio de un
émbolo alojado en un cilindro de gas 3 entre una posición de reposo
en un receptáculo de hierro Armco en forma de "U" 4 y una
posición de trabajo en el interior de un dispositivo de hierro Armco
5.
"Hierro Armco" significa cualquier material
ferromagnético con una histéresis magnética muy baja.
El dispositivo de hierro Armco 5 está compuesto
por dos patas de hierro 6 entre las que está dispuesta una resina
plástica 7 que incorpora una fibra óptica 8 para la transmisión de
datos electromagnéticos a una estación de monitorización externa
(no representada).
Un vial 9 presenta en la parte superior una tapa
de vial 20 que comprende una tapa de vial 10 con una inserción
superior de hierro Armco 11.
El dispositivo de asido 50 está conectado con un
eje vertical de soporte móvil 14 por medio de un cuerpo de soporte
12.
Cuando no se requiere un acoplamiento magnético
(posición de reposo, figura nº 1) el imán permanente 2 se mantiene
en la posición superior en el receptáculo de hierro Armco en forma
de "U" 4 que es un campo magnético auténtico que anula el
campo magnético generado por dicho mismo imán permanente.
Por el contrario, cuando se tiene que sujetar un
vial 9, el dispositivo de asido 50 se mueve hacia el vial 9, en
particular el extremo inferior del dispositivo de asido se acerca a
la parte superior de la tapa 20 donde se encuentra la inserción de
hierro Armco 11.
Cuando se acerca la parte superior del vial 9,
una señal óptica, a través de la fibra óptica 8, monitoriza dicho
acercamiento y, cuando se ha completado el acercamiento del eje
vertical, el émbolo del cilindro 3 (véase la figura 2) desplazará
el imán permanente 2 hacia abajo entre las dos patas de hierro Armco
6 (posición de trabajo, véase la figura 3); un movimiento de este
tipo permite que el campo magnético generado por el imán 2 sea
transportado a la parte superior 11 de la tapa 20 del vial 9 y se
obtiene la sujeción magnética del vial sin ningún encaje
mecánico.
El eje vertical del dispositivo de asido 14 se
desplaza entonces hacia arriba mientras que la señal óptica
monitoriza que la tapa del vial 20 se mantiene de cara al
dispositivo de asido.
La señal óptica detecta si se ha dejado pasar la
tapa del vial 20 durante esta elevación vertical y/u otro de los
movimientos siguientes, de tal modo que si hay evidencia de que el
vial 9 se ha perdido se genera una señal de error para
investigaciones adicionales.
Si no suceden problemas, después de que se ha
instalado el vial 9 en su nueva ubicación, el cilindro 3 desplazará
el imán permanente 2 hacia arriba otra vez dentro del receptáculo de
hierro Armco 4 y se perderá la capacidad de asido: el eje podrá
ahora alejarse dejando el vial 9 en la nueva ubicación.
También en este caso la señal óptica monitoriza
que la caída del vial 9 en su nueva ubicación se ha producido
correctamente.
Por medio de la fibra óptica 8 es posible leer
correctamente sin error una matriz de puntos codificados grabada en
el vial por una herramienta de grabado tal como una fuente de láser
de CO_{2} equipada con las lentes ópticas adecuadas y los
galvanómetros para conducir el rayo de láser óptico.
Una alternativa a los sensores de fibra óptica
está representada por un sensor detector de metales (sensor de
proximidad en el caso de que la parte superior de la tapa de vial 20
sea metálica) para monitorizar el proceso de acoplamiento entre el
dispositivo de asido y el propio vial 9.
Claims (5)
1. Dispositivo de asido para viales o
recipientes similares, que comprende un cuerpo tubular (1, 15)
fijado sobre un extremo de un eje vertical de soporte móvil (14) y
unos medios de sujeción asociados a dicho cuerpo tubular (1, 15),
comprendiendo dichos medios de sujeción unos elementos de asido no
mecánicos (2, 3, 4, 6; 16, 18), capaces de ser conectados a un
extremo (11) de un vial (9) o de un recipiente mediante un contacto
suave cara a cara,
caracterizado porque dichos elementos de
sujeción (2, 3, 4, 6; 16, 18) comprenden un imán permanente (2)
móvil axialmente en el interior del cuerpo tubular (1) mediante un
émbolo alojado en un cilindro (3) entre una posición de reposo en
un receptáculo de alojamiento (4) y una posición de trabajo en el
interior de un dispositivo de hierro ferromagnético (5), pudiendo
el dispositivo ferromagnético ser encajado mediante un contacto
suave cara a cara con una inserción de hierro ferromagnético (11)
fijado sobre dicho extremo del vial (9) o del recipiente.
2. Dispositivo de asido según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho receptáculo de
hierro ferromagnético (4) es un receptáculo de hierro Armco.
3. Dispositivo de asido según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de
hierro ferromagnético (5) es un dispositivo de hierro Armco.
4. Dispositivo de asido según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende una fibra
óptica (8) dispuesta en el interior del cuerpo tubular (1) para la
transmisión de datos electromagnéticos.
5. Dispositivo de asido según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sensor
detector de metales.
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