ES2270174T3 - Carro de transporte para bobinas metalicas. - Google Patents
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Abstract
Carro de transporte de bobinas para una instalación de transporte para bobinas metálicas con un chasis (2) que puede desplazarse a lo largo de una zona de transporte (1) mediante un dispositivo de accionamiento, que comprende, en un bastidor de base (3), los medios para elevar y bajar un asiento de soporte (4) a lo largo de una guía vertical lineal (5), donde está colocado un mecanismo de elevación de tijeras (6) en el bastidor de base (3) con el objeto de una guía vertical lineal, caracterizado porque el bastidor de base (3) tiene forma de placa y, especialmente para estos bastidores de base (3) en forma de placa, se emplea un desbaste plano de acero, y porque, para elevar y bajar el asiento de soporte (4) como un mecanismo de accionamiento, están colocados dos cilindros elevadores (7) que se sujetan directamente a dicho asiento a una distancia mutua.
Description
Carro de transporte para bobinas metálicas.
La presente invención trata de un carro de
transporte de bobinas para una instalación de transporte para
bobinas metálicas con un chasis que puede desplazarse a lo largo de
una zona de transporte mediante un dispositivo de accionamiento, que
comprende, en un bastidor de base, medios para elevar y bajar un
asiento de soporte a lo largo de una guía vertical lineal, donde
está colocado un mecanismo de elevación de tijeras en el batidor de
base mediante una guía vertical lineal (véase, por ejemplo,
WO-A-99/12672).
Para el transporte de bobinas metálicas, se
emplean los llamados carros de transporte de bobinas en, por
ejemplo, las instalaciones de tratamiento de cinta. Un modelo
conocido dispone, por ejemplo, de una guía central del asiento de
soporte y de dos cilindros hidráulicos para accionar el mecanismo de
elevación.
La guía del mecanismo de elevación puede
desarrollarse como una guía circular o como una guía rectangular y
se guía generalmente por una ranura de guía prevista para ello en la
base. La base debe ser muy profunda, en caso necesario, y requiere,
para evitar accidentes, una cubierta segura, en caso necesario, con
elementos protectores que lleva el carro de transporte de
bobinas.
Otro modelo conocido emplea la llamada mesa de
elevación de tijeras para guiar el asiento de soporte y accionar el
movimiento de elevación. Con este sistema, los cilindros elevadores
necesarios para la elevación se sujetan en el sistema de tijeras.
Estos carros de bobinas se construyeron de manera relativamente
plana y la abertura necesaria en la base queda adecuadamente más
pequeña. Sin embargo, debe verse como una desventaja la acción
inadecuada de la fuerza de los cilindros hidráulicos en el sistema
de tijeras y el movimiento de elevación no lineal.
Otra variante conocida de este carro de
transporte de bobinas dispone de un sistema de elevación colocado en
una posición excéntrica, junto a la carga útil. La ventaja de este
sistema consiste en el tipo de construcción bastante plano y en la
ausencia de fosos de cimentación. Sin embargo, resulta una
desventaja la acción inadecuada de la fuerza y la accesibilidad
limitada de la carga útil.
El documento EP 0 569 719 A1 describe un sistema
de transporte de bobinas con aerodeslizadores para el desplazamiento
en curvas y en línea recta, en el que el aerodeslizador muestra,
para el desplazamiento transversal, guías laterales que pueden
accionarse mecánicamente en sus lados longitudinales,
alternativamente por el lado derecho o izquierdo, a las que se
asignan posiciones de guía.
El documento EP 0 061 557 A2 describe una
instalación de transporte para bobinas de chapa, la cual muestra un
carro de transporte de bobinas que puede desplazarse a lo largo de
la zona de transporte mediante un dispositivo de accionamiento. Para
asegurar el registro exacto de las posiciones del carro de bobinas
en la zona de transporte, el mecanismo de accionamiento del carro de
bobinas está formado por una cremallera que se engrana con una rueda
dentada accionable del carro de bobinas y extendida a lo largo de la
zona de transporte, donde ésta sirve de regla graduada incremental
para un dispositivo de medición de longitudes, el cual comprende la
unidad de exploración para la regla graduada incremental y al menos
un contador para los impulsos exploradores de la unidad de
exploración.
Partiendo del estado de la técnica nombrada
anteriormente, la función de la invención se basa en la proposición
de una construcción mejor del carro de transporte de una instalación
de transporte para bobinas de chapa, que comprende un chasis que
puede desplazarse a lo largo de la zona de transporte, del tipo
nombrado en el concepto general de la reivindicación 1, el cual, por
un lado, une las ventajas de los sistemas nombrados más arriba y,
por otro lado, evita las desventajas nombradas, y además puede
fabricarse de una manera todavía más económica.
La solución de la invención se consigue mediante
un carro de transporte de bobinas según la reivindicación 1. En
lugar de un desbaste plano de acero, también pueden emplearse
bastidores de perfiles de acero como bastidores de base.
En este tipo de construcción, resulta una
ventaja la acción adecuada de la fuerza en los dos lados del asiento
de soporte. Además, el dispositivo no necesita una guía de ranura en
la base y asegura una accesibilidad ilimitada para la carga
útil.
Convenientemente, la parte superior del
mecanismo de elevación de tijeras se desarrolló como un asiento de
soporte para la carga útil.
La parte móvil del mecanismo de elevación de
tijeras se guía ventajosamente, por ejemplo, por guías lineales
convencionales. De este modo, se consigue un guiado económico y
adecuadamente sólido de acuerdo con la laminación del asiento de
soporte. El sistema completo sólo se compone de cuatro piezas
principales, es decir, el mecanismo de elevación, la guía vertical,
el mecanismo de desplazamiento y el dispositivo hidráulico. Además,
se consigue el movimiento de elevación lineal e independiente de la
posición actual del mecanismo de elevación de tijeras. El sistema de
tijeras sólo debe realizar la función de sincronización y de guiado
del asiento de soporte, sin necesitar ninguna fuerza de elevación
para el guiado. Como mecanismo de desplazamiento, pueden emplearse
convenientemente sistemas que se compran ya fabricados, realizando
una mínima adaptación si fuera necesario. También puede emplearse
una versión con una carcasa especial y con construcciones de piezas
normalizadas. También resulta ventajoso que los cilindros
hidráulicos o las piezas de los cilindros hidráulicos son cilindros
convencionales de una serie a presión alta. Con el fin de ahorrar
espacio y gastos, se trabaja preferiblemente con un mecanismo
hidráulico a presión alta (280 bar).
Los acondicionamiento de la invención o del
carro de transporte de bobinas se prevén en las reivindicaciones
secundarias según corresponde.
Otros detalles, características y ventajas de la
invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de
modelo que se representa esquemáticamente en las ilustraciones. En
éstas se muestran:
Figura 1 una vista lateral de un carro de
transporte para bobinas metálicas en una instalación de transporte
con una cadena de arrastre de cable asignada;
Figura 2 una vista lateral de un carro de
transporte con una posición elevada del asiento de soporte, que se
indica con líneas discontinuas;
Figura 3 un corte del carro de transporte en el
sentido de su guía horizontal en carriles de desplazamiento, en la
parte superior de una zanja de cimentación;
Figura 4 una vista lateral de una instalación de
transporte completa con un carro de transporte de bobinas y una zona
de desplazamiento con una recepción de bobinas, una estación de
rodillos y una estación de peso;
Figura 4a una vista superior de la instalación
de transporte según la figura 4.
Figura 5 un diagrama básico de disposiciones
dobles de cilindros para una altura de elevación especialmente
alta;
Figura 6 una vista lateral y una representación
ampliada de la disposición de cilindros según la figura 5;
Figura 7 un corte transversal de una estación de
recepción;
Figura 8 una vista superior de la estación de
recepción;
Figura 9 un corte transversal de una estación de
rodillos de fondo;
Figura 10 una vista superior de la estación de
rodillos de fondo;
Figura 11 un corte de un recorrido de
desplazamiento;
Figura 12 una vista superior del recorrido de
desplazamiento según la figura 11;
Figura 13 un corte de una estación de peso;
Figura 14 una vista superior de la estación de
peso;
La figura 1 muestra un carro de transporte para
bobinas metálicas que no se representan detalladamente en una
instalación de transporte con un chasis 2 que puede desplazarse a lo
largo de una zona de transporte 1 mediante un mecanismo de
accionamiento, que comprende, en un bastidor de base 3, medios para
elevar y bajar una asiento de soporte 4 a lo largo de una guía
vertical lineal 5. Además, la instalación de transporte está formada
por una estación de recepción 17, una estación de rodillos de fondo
18, el recorrido de desplazamiento 19 y la estación de peso 20, como
se muestra en las figuras 4 y 4a. En el carro de transporte de
bobinas, se utiliza, en este caso, un desbaste plano de acero como
bastidor de base 3, en el que se coloca un mecanismo de elevación de
tijeras 6 con el objeto de una guía vertical lineal 5, donde, para
elevar y bajar el asiento de soporte 4 como mecanismo de
accionamiento 2, se colocan directamente cilindros elevadores 7
sujetos a éste a una distancia mutua. La parte superior del
mecanismo de elevación de tijeras 6 se desarrolló como asiento de
soporte 4 para la carga útil, por ejemplo, para la bobina metálica.
La parte móvil del mecanismo de elevación 6 se guía por las guías
lineales convencionales mediante patines de guía 8. De esta forma,
se obtiene un guiado económico y sólido de acuerdo con la laminación
del asiento de soporte 4. En este caso, el sistema completo sólo se
compone de cuatro piezas principales. Para accionar el mecanismo de
elevación 6, dos cilindros hidráulicos 7 se sujetan directamente en
el asiento de soporte 4. De este modo, se consigue el movimiento de
elevación lineal e independiente de la posición actual del asiento
de soporte 4. En esto, el sistema de tijeras 6 sólo debe realizar la
función de la sincronización y guiado del asiento de soporte 4, sin
necesitar ninguna transmisión de fuerzas de elevación.
El carro de transporte de bobinas está equipado
con una estación hidráulica 9 que puede desplazarse y ésta está
conectada a una cadena de arrastre de cable 10 para el suministro de
energía.
Además, está colocado un mecanismo de
desplazamiento 11 equipado con medios de accionamiento en la parte
inferior del bastidor de base. De esto resulta la ventaja de que
puede utilizarse un sistema convencional como mecanismo de
desplazamiento.
La figura 3 muestra un corte del carro de
transporte de bobinas con un mecanismo de desplazamiento 11 sobre
carriles de desplazamiento 15 a ambos lados en la dirección de
desplazamiento. También puede verse la disposición central de los
cilindros elevadores 7 y su montaje con un asiento de soporte 4
respectivamente. La representación muestra claramente el tipo de
construcción relativamente baja del carro de transporte que sólo
necesita, en el medio, un pozo de transporte plano en la base con
una accesibilidad óptima de sus elementos funcionales.
La figura 4 muestra una disposición completa de
la instalación de transporte con un recorrido de desplazamiento 19
y, en su extremo del lado izquierdo, una vista lateral del carro de
transporte de bobinas con su mecanismo de elevación de tijeras 6 y
el recorrido de desplazamiento 11. La instalación de transporte
comprende la estación de recepción 17, la estación de rodillos de
fondo 18, el recorrido de desplazamiento 19 con una cadena de
arrastre de cable 10, así como la estación de peso 20 en el lado
final. La figura 4a muestra una vista superior de la instalación
completa. El carro de transporte de bobinas tiene una estación
hidráulica 9 que puede desplazarse y que está colocada fijamente a
dicho carro. Esta estación está unida por conducción mediante la
cadena de arrastre de cable 10 con el fin de suministrar energía. En
el caso de recorridos de elevación relativamente grandes, la
longitud del cilindro elevador determina la altura de construcción
del sistema completo. Con el fin de evitar las alturas de
construcción altas del cilindro elevador que resultan de esto, la
disposición mostrada puramente por principio en la figura 5 y el
modelo del sistema de elevación están provistos de una disposición
doble de cilindros 12. De este modo, resultan, junto con la guía del
asiento de soporte 4, alturas bajas en comparación.
En una disposición convencional de los
cilindros, el recorrido necesario para la elevación debe estar
disponible en todo su alcance en el cilindro. Por tanto, la altura
de elevación determina la altura total del carro de transporte de
bobinas, siempre y cuando la longitud de construcción del cilindro
exceda la altura de construcción del carro. Gracias a la disposición
según la invención en la figura 5 de los cilindros hidráulicos
dobles 12 o de los cilindros telescópicos 14, se intercalan
elevaciones individuales de dos o más cilindros, de modo que resulta
una elevación total según el diagrama básico de la figura 5 mediante
medios sencillos. Cuando se necesite una elevación del asiento de
soporte, asciende primero una fila de cilindros 12. A continuación,
la segunda fila 14 continúa ascendiendo hasta la elevación total en
la disposición superior 13. Como puede verse en el diagrama de la
figura 5, resulta así una disposición compacta de los cilindros
elevadores. La figura 6 muestra la disposición de cilindros
telescópicos 14 de la disposición de cilindros dobles 12 al ascender
desde la disposición superior 13 de la disposición de cilindros
dobles 12. La figura 7 muestra un corte transversal de una estación
de recepción 17 con la carga en forma de bobina de chapa 16 en el
asiento de soporte 4. Éste se indica, en la posición baja, con una
flecha 4 de líneas continuas y, en la posición elevada, con una
flecha de líneas discontinuas. La figura 8 muestra una vista
superior de la estación de recepción 17 con la disposición de los
cilindros elevadores 7 en el nivel central del carro de
transporte.
El diseño de una estación de rodillos de fondo
18 se representa en un corte y una vista superior en la figura 9 y
en la figura 10.
Y, por último, la instalación de transporte
tiene una estación de peso 20 en el extremo del recorrido de
desplazamiento 19 según el corte y la vista superior de las figuras
11 y 12. La estación de peso 20 se representa en un corte y una
vista superior en las figuras 13 y 14.
- 1
- Zona de transporte
- 2
- Chasis
- 3
- Bastidor de base
- 4
- Asiento de soporte
- 5
- Guía vertical
- 6
- Mecanismo de elevación de tijeras
- 7
- Cilindro elevador
- 8
- Patín de guía
- 9
- Estación hidráulica
- 10
- Cadena de arrastre de cable
- 11
- Mecanismo de desplazamiento
- 12
- Disposición doble de cilindros
- 13
- Disposición superior
- 14
- Cilindro telescópico
- 15
- Carriles de desplazamiento
- 16
- Carga (Bobina de chapa)
- 17
- Estación de recepción
- 18
- Estación de rodillos de fondo
- 19
- Recorrido de desplazamiento
- 20
- Estación de peso
Claims (6)
1. Carro de transporte de bobinas para una
instalación de transporte para bobinas metálicas con un chasis (2)
que puede desplazarse a lo largo de una zona de transporte (1)
mediante un dispositivo de accionamiento, que comprende, en un
bastidor de base (3), los medios para elevar y bajar un asiento de
soporte (4) a lo largo de una guía vertical lineal (5), donde está
colocado un mecanismo de elevación de tijeras (6) en el bastidor de
base (3) con el objeto de una guía vertical lineal,
caracterizado porque el bastidor de base (3) tiene forma de
placa y, especialmente para estos bastidores de base (3) en forma de
placa, se emplea un desbaste plano de acero, y porque, para elevar y
bajar el asiento de soporte (4) como un mecanismo de accionamiento,
están colocados dos cilindros elevadores (7) que se sujetan
directamente a dicho asiento a una distancia mutua.
2. Carro de transporte de bobinas según la
reivindicación 1, caracterizado porque está previsto, para
una gran altura de elevación, por ejemplo, 1.300 mm, una disposición
doble (12) de cilindro telescópico con una disposición inferior que
presenta primero una media altura de elevación y, soportada por
ésta, una disposición superior consecutiva (13) con un cilindro
telescópico superior (14) para alcanzar la altura total
prevista.
3. Carro de transporte de bobinas según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la parte superior
del mecanismo de elevación de tijeras (6) se desarrolló como un
asiento de soporte (4) para la carga útil.
4. Carro de transporte de bobinas según la
reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque los patines de
guía (8) del mecanismo de elevación de tijeras (6), guiados
horizontalmente en el bastidor de base (3), se guían por las guías
lineales convencionales.
5. Carro de transporte de bobinas según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un mecanismo
de desplazamiento (11) equipado con medios de accionamiento está
colocado en la parte inferior del bastidor de base (3), y porque se
emplea un sistema convencional como mecanismo de desplazamiento
(11).
6. Carro de transporte de bobinas según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se emplean,
como elementos de elevación hidráulicos, los cilindros estándar (7)
de una serie convencional a presión alta, por ejemplo, para una
presión de servicio de 280 bar.
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