ES1057828U - Transportador con carros de transporte. - Google Patents
Transportador con carros de transporte.Info
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Abstract
1. Transportador de carros de transporte (1), especialmente carros de montaje, para un transportador de acumulación (4), que está provisto con un medio de transporte (4a, 4b) giratorio sinfín en el que cada uno de los carros de transporte está fijado por medio de un arrastrador (5) fijado a un bastidor (2) del carro de transporte (1), apoyado por medio de rodillos o ruedas de dirección (3) sobre una vía de desplazamiento (19) y que se puede unir por rozamiento con el medio de transporte (4a), siendo ajustable la fuerza de presión del arrastrador (5) sobre el medio de transporte (4a), caracterizado porque está previsto un dispositivo de accionamiento, a través del cual se puede anular la unión por rozamiento entre el medio de transporte (4a) y el arrastrador (5), cuando el carro de transporte (1) forme tope sobre un obstáculo.
Description
Transportador con carros de transporte.
La invención se refiere a un transportador con
carros de transporte, que incluye una infinidad de carros de
transporte y está provisto de un medio de transporte giratorio
sinfín.
En el documento DE 101 47 026 A1 no publicado
anteriormente se describe un transportador de montaje apto para
circular en curvas, constituido muy bajo, que está diseñado con
preferencia para cargas individuales de soportes de piezas de
trabajo hasta 300 kg con una carga de transporte total de 2000 kg.
Este transportador se pueden colocar, por ejemplo, sobre el suelo
de una nave de fabricación y se puede componer esencialmente por
piezas de perfiles de aluminio con una altura de construcción, por
ejemplo, de 100 mm y se pueden adaptar de una manera flexible a
requerimientos variables. Está configurado como transportador de
acumulación, que presenta una pluralidad de carros de transporte
guiados dirigidos, que reciben la carga de transporte, que ruedan
con rodillos o ruedas de dirección sobre una vía de
desplazamiento. Los carros de transporte están unidos en este caso,
para su accionamiento, por aplicación de rozamiento con una cinta
transportadora de placas giratoria sin fin, accionada, que se
extiende dentro del carril de los carros de transporte. A tal fin
están dispuestos, respectivamente, con preferencia dos
arrastradores en el bastidor de un carro de transporte de este tipo,
que se apoyan bajo una fuerza de resorte ajustable sobre la cinta
de placas de la cinta transportadora de placas y provocan al mismo
tiempo a través de la intervención en una vía de perfil hueco la
guía de dirección del carro de transporte. Los carros de transporte
están unidos en este caso, para su accionamiento, por aplicación de
rozamiento, con una cinta transportadora de placas accionada,
giratoria sin fin, que se desplazan dentro del carril de los
carros de transporte. A tal fin, están dispuestos, respectivamente,
con preferencia dos arrastradores en el bastidor de un carro de
transporte de este tipo, que se apoyan bajo una fuerza de resorte
ajustable sobre la cinta de placas de la cinta transportadora de
placas y provocan al mismo tiempo la guía de dirección del carro
de transporte a través de la intervención en una vía perfilada
hueca.
Cuando en el funcionamiento de montaje es
necesaria una parada de un carro de transporte, éste se puede
detener fácilmente en lugares discrecionales a través de un
obstáculo en forma de un medio de tope o de bloqueo correspondiente
a lo largo del carril, mientras continúa girando la cinta de
placas y transporta, dado el caso, otros carros de transporte
hacia el lugar de la parada. Puesto que la fuerza de resorte de
los arrastradores de los carros de transporte se puede ajustar de
tal forma que precisamente es suficiente con seguridad para generar
fuerzas de rozamiento frente a la cinta de placas, que están
ligeramente por encima de la resistencia a la rodadura del carro
de transporte respectivo, las fuerzas de retención que aparecen en
los lugares de parada son relativamente pequeñas. Los carros de
transporte siguientes hacen tope, dado el caso, y son detenidos
igualmente, resbalando la cinta de placas fácilmente debajo de los
arrastradores.
Para el empleo para el transporte de cargas de
montaje con pesos claramente mayores, como son usuales, por
ejemplo, en el montaje de motores de combustión interna de
automóviles, esta forma de construcción de un transportador de
montaje con accionamiento por rozamiento de los carros de montaje
no se puede aplicar hasta ahora debido a las fuerzas de rozamiento
altas necesarias. También en el caso de cargas de transporte, por
ejemplo, de 200 kg., respectivamente, pueden surgir problemas en
condiciones desfavorables con respecto a la garantía de una
protección suficiente del personal, cuando se detienen una
pluralidad de carros de transporte al mismo tiempo en un lugar de
parada.
El cometido de la invención es solucionar este
problema, es decir, especialmente extender el principio descrito de
un transportador de montaje con seguridad suficiente al transporte
de cargas de transporte individuales claramente más altas que 300
kg.
Este cometido se soluciona con respecto a un
carro de transporte del tipo indicado al principio a través de las
características indicadas en la parte de caracterización de la
reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de la invención se
deducen a partir de las reivindicaciones dependientes. Un
transportador de acumulación según la invención se deduce a partir
de la reivindicación 14 independiente.
La invención parte de un carro de transporte,
especialmente vagón de transporte, para un transportador de
acumulación, que está provisto con un medio de transporte
giratorio, con preferencia una cinta de placas. El carro de
transporte dispone de al menos uno, con preferencia dos
arrastradores, que están fijados en el bastidor (delante y
detrás). Los arrastradores se pueden unir por rozamiento con el
medio de transporte con fuerza de apriete ajustable. El bastidor del
carro de transporte está soportado por medio de rodillos o ruedas
de dirección sobre una vía de desplazamiento. En un carro de
transporte de este tipo, la invención prevé un dispositivo de
accionamiento, a través del cual, cuando el carro de transporte
hace tope sobre un obstáculo, se puede anular la aplicación del
rozamiento entre el medio de transporte y el o los arrastradores.
Por lo tanto, a diferencia del estado de la técnica mencionado al
principio, a la entrada en un lugar de parada, se reduce de
repente a cero la fuerza de accionamiento que actúa sobre el carro
de transporte, sin que tenga que detenerse el medio de transporte
propiamente dicho. De esta manera, no sólo se garantiza la función
de parada en el caso de un tope simultáneo de un número
discrecionalmente grande de carros de transporte sobre el mismo
lugar de parada, sino que se asegura, además, en cualquier momento,
una cota máxima de protección para las personas.
El dispositivo de accionamiento puede estar
configurado, en principio, de forma discrecional con respecto a la
instalación de los sensores y de los dispositivos de accionamiento
necesarios, por lo tanto, por ejemplo, electrónica, eléctrica,
neumática o hidráulicamente. No obstante, en el marco de la presente
invención se prefiere una solución mecánica debido al gasto de
construcción reducido y a su alta seguridad de funcionamiento con
una posibilidad muy sencilla de reparación y de mantenimiento.
A tal fin, la invención prevé con preferencia que
el dispositivo de accionamiento presente una varilla de
accionamiento desplazable con relación al bastidor en el caso de
tope sobre un obstáculo. Ésta puede estar provista con una pieza
de leva, de tal manera que durante su movimiento eleva el
arrastrador fuera del medio de transporte y, por lo tanto, elimina
la fuerza de accionamiento. De una manera más conveniente, en el
lado anterior en la dirección de transporte del carro de
transporte se dispone de forma móvil, en el sentido de una
instalación de sensor, una varilla de tope, que está conectada con
la varilla de accionamiento, por lo que transmite una acción de
fuerza de choque sobre esta última. La varilla de tope es guiada
de una manera conveniente sobre al menos una, con preferencia dos
guías lineales paralelas entre sí, que están constituidas,
respectivamente, por un perfil de guía y una varilla de guía.
En un desarrollo ventajoso, la invención prevé
que el arrastrador presente, respectivamente, un casquillo de guía
conectado fijamente con el bastidor, en el que está montada de
forma desplazable linealmente una varilla de arrastre, que se apoya
sobre el medio de transporte para la realización de un cierre de
rozamiento. La varilla de arrastre está en este caso bajo una
tensión previa por medio de un muelle de presión, cuya fuerza de
resorte se puede ajustar de manera conveniente, de forma que se
puede limitar la fuerza de rozamiento a un valor ventajoso. La
varilla de arrastre está provista en este caso con una instalación
para el desplazamiento lineal por medio del varillaje de
accionamiento. Esta instalación puede estar configurada, por
ejemplo, como saliente de arrastre o de una manera más ventajosa
como rodillo de arrastre, que colabora con la pieza de levas del
varillaje de accionamiento. En este caso, es especialmente
conveniente que la pieza de levas esté configurada en forma de
horquilla y esté guiada ambos lados de la varilla de arrastre, que
debería presentar en este caso, respectivamente, un rodillo de
arrastre a ambos lados.
Se entiende por sí mismo que en lugar de un
varillaje de accionamiento sencillo desplazable linealmente con
pieza de levas, se pueden aplicar también otras soluciones
mecánicas. Por ejemplo, se podrían emplear sistemas de palanca o
soluciones con ruedas dentadas y cremalleras.
En un desarrollo de la invención, está previsto
que al menos un tope de detención de carro esté dispuesto con
preferencia en la zona lateral del bastidor que, cuando hace tope
sobre un medio de tope asociado de forma correspondiente del
transportador de acumulación, activa el dispositivo de accionamiento
para anular la unión por rozamiento entre los arrastradores y el
medio de transporte. Esto se puede realizar a través de actuación
directa, por ejemplo, sobre la varilla de arrastre o con
preferencia a través de un acoplamiento correspondiente en el
varillaje del dispositivo de accionamiento.
Cuando el carro de transporte ha hecho tope sobre
un obstáculo y este obstáculo ha sido eliminado a continuación de
nuevo, se puede reponer el dispositivo de accionamiento para la
anulación de la unión por rozamiento de forma automática de nuevo
a su posición de partida. Esto se puede realizar, por ejemplo,
utilizando la fuerza de resorte del muelle de presión para el
establecimiento de la unión por rozamiento. Pero también pueden
estar previstas instalaciones de recuperación separadas. Además, es
posible dejar el dispositivo de accionamiento, cuando se anula la
unión por rozamiento, en una posición de retención, que debe
soltarse de nuevo manualmente o a través de un accionamiento
motor, para activar de nuevo el accionamiento para el carro de
transporte parado, respectivamente.
Un transportador de acumulación según la
invención presenta una pluralidad de carros de transporte del tipo
descrito anteriormente.
A continuación se explica en detalle la invención
con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el
dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral
parcialmente en sección en la zona del bastidor de un carro de
transporte según la invención.
La figura 2 muestra un detalle ampliado de la
figura 1.
La figura 3 muestra una vista en planta superior
sobre un transportador de acumulación con un carro de
transporte.
La figura 4 muestra una vista frontal de
un
transportador de acumulación con un carro de transporte y
transportador de acumulación con un carro de transporte y
La figura 5 muestra un detalle ampliado de la
figura 4 en la zona de un arrastrador.
La figura 3 muestra en una vista en planta
superior un transportador de acumulación 4, cuyos medios de
transporte están configurados como cinta transportadora de placas
estrecha, cuyo ramal de transporte que se desplaza en la dirección
transporte (de derecha a izquierda) está designado con 4a y el ramal
de retorno está designado con 4b. El transportador de acumulación
4 ofrece una vía de desplazamiento para un carro de transporte 1
(carro de montaje), cuyo bastidor 2 está provisto con cuatro ruedas
de dirección 3. La cinta transportadora de placas se extiende con
su ramal de transporte 4aa aproximadamente en el centro en el
carril del carro de transporte 1. El accionamiento del carro de
transporte 1 es provocado a través de dos arrastradores 5
colocados, respectivamente, delante y detrás en el bastidor 2, que
están apoyados por aplicación de rozamiento sobre el ramal de
transporte 4a.
Con la ayuda de las figuras 1, 2 así como 4 y 5
se explican en detalle a continuación la estructura y el modo de
actuación del arrastrador 5 así como del dispositivo de
accionamiento para la anulación de la aplicación del rozamiento. Se
reconoce claramente en las figuras 1 y 2 que los dos arrastradores
5 presentan, respectivamente, un casquillo de guía 10, que está
enroscado por medio de una pestaña en el lado inferior del bastidor
2. desde el casquillo de guía 10 se proyecta hacia abajo una
varilla de arrastre 12, en cuyo extremo inferior está fijado un
plato de arrastre 11 (figura 2). La varilla de guía 11 está guiada
linealmente en el casquillo de guía 10 y se apoya, bajo la
formación de una fuerza de tensión previa, sobre un muelle de
presión 13 frente al bastidor 2. Con 14 se designa un dispositivo de
ajuste de la fuerza de resorte que se puede enroscar y que se
puede asegurar por medio de una tuerca opuesta. Cuando se coloca
el carro de transporte 1 sobre la vía de desplazamiento 19 del
transportador de acumulación 4, se coloca también el plato de
arrastre 11 sobre el ramal de transporte 4a (figuras 4 y 5), siendo
influenciada su fuerza de presión y, por lo tanto, la fuerza
activa para la aplicación de rozamiento entre el arrastrador 5 y
el ramal de transporte 4a directamente a través del ajuste
respectivo de la tensión previa del muelle. Cuanto menor se
seleccione la profundidad de enroscado del dispositivo de ajuste de
la fuerza de resorte 14, tanto menor será la fuerza de rozamiento.
Se reconoce en la figura 5 también que las placas de la cinta
transportadora de placas (ramal de transporte 4a) están insertadas
y atornilladas fijamente en la mitad inferior del perfil de guía
20. A partir de la figura 5 se deduce claramente, además, que el
carro de transporte 1 se puede controlar exactamente en el plano
horizontal de la vía de desplazamiento 19 sobre una rueda de guía
lateral 18, que está montada con eje de giro vertical sobre la
varilla de arrastre 12 y que se desplaza en un perfil hueco 20
para la guía de dirección.
La representación de detalle de la figura 2
permite reconocer muy bien una varilla de tope 6 en el extremo
delantero del carro de transporte 1. Esta varilla de tope 6 está
montada por medio de una guía lineal 7 dispuesta por parejas, que
contiene, respectivamente, un perfil de guía 7a con una varilla de
guía 7b en el bastidor 2 de forma móvil paralelamente a la
dirección de transporte. Además, la varilla de tope 6 está unida
con un varillaje de accionamiento 8, que está provisto con una
pieza de levas 8a, que colabora, por su parte, con una instalación
configurada como rodillo de arrastre 15, fijada en la varilla de
arrastre 12, para el desplazamiento lineal de la varilla de
arrastre 12. La varilla de accionamiento 8 o bien la pieza de
levas 8a está dispuesta de forma desplazable linealmente hacia
abajo sobre una guía en forma de un rodillo de soporte 9. Como se
puede reconoce en la vista frontal de la figura 5, la pieza de leva
8a está configurada en forma de horquilla y está guiada a ambos
lados de la varilla de arrastre 12. Por lo tanto, de una manera
correspondiente, también el rodillo de arrastre 15 y el rodillo de
soporte 9 están previstos en disposición por parejas. Por medio de
una prolongación 8b, el varillaje de accionamiento 8 está guiado
también hacia el segundo arrastrador 5 dispuesto en el extremo
trasero del carro de transporte 1 y allí está unido igualmente con
una pieza de levas 8a del mismo tipo.
Si el carro de transporte 1 hace tope ahora con
su varilla de tope 6 sobre un obstáculo (por ejemplo, un carro de
transporte parado), entonces la varilla de tope 6 se desplaza
hacia la derecha frente al bastidor 2. De esta manera, se desplazan
también las dos piezas de levas 8a de la varilla de accionamiento 8
hacia la derecha, como se indica por medio de la representación
doble 8a' de la pieza de levas 8a. Esto provoca al mismo tiempo
una elevación de la varilla de arrastre 12 y, por lo tanto, una
bajada del plato de arrastre 11 desde el ramal de transporte 4a del
transportador de acumulación 4. De esta manera. El carro de
transporte 1 está inmediatamente sin accionamiento y se para. Tan
pronto como el obstáculo ha sido retirado, se puede presionar la
varilla de tope 6, por ejemplo, a través de la fuerza de resorte
del muelle de presión 13 y el rodillo de arrastre 15 de nuevo de
retorno a la posición de partida, de manera que también se
restablece la unión de accionamiento para el ramal de transporte 4a
a través de la aplicación del rozamiento.
A partir de las figuras 3 y 4 se reconoce un tope
de detención 16 del carro, dispuesto en el lado longitudinal del
carro de transporte, que puede hacer tope sobre medios de tope
correspondientes a lo largo del trayecto de transporte. Puesto que
el tope de detención 16 del carro está acoplado, de una manera
similar a la varilla de tope 6, con el varillaje de accionamiento
8, se provoca en este caso no sólo una parada sencilla del carro de
transporte, sino también una interrupción de la fuerza de
accionamiento de transporte, como se realiza en el caso de
accionamiento de la varilla de tope 6. Con el signo de referencia
17 se designa en las figuras 1 y 4 un bastidor de montaje, que
sirve para el alojamiento de los objetos a transportar (por
ejemplo, un motor de combustión interna).
Claims (13)
1. Transportador de carros de transporte (1),
especialmente carros de montaje, para un transportador de
acumulación (4), que está provisto con un medio de transporte (4a,
4b) giratorio sinfín en el que cada uno de los carros de transporte
está fijado por medio de un arrastrador (5) fijado a un bastidor
(2) del carro de transporte (1), apoyado por medio de rodillos o
ruedas de dirección (3) sobre una via de desplazamiento (19) y que
se puede unir por rozamiento con el medio de transporte (4a),
siendo ajustable la fuerza de presión del arrastrador (5) sobre el
medio de transporte (4a), caracterizado porque está previsto
un dispositivo de accionamiento, a través del cual se puede anular
la unión por rozamiento entre el medio de transporte (4a) y el
arrastrador (5), cuando el carro de transporte (1) forme tope
sobre un obstáculo.
2. Transportador según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio de transporte (4a) es la cinta
transportadora de una cinta transportadora de placas.
3. Transportador según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de accionamiento
presenta un varillaje de accionamiento (8), que se desplaza con
relación al bastidor (2) del carro, cuando hace tope sobre un
obstáculo.
4. Transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el arrastrador
(5) se puede levantar desde el medio de transporte (4a) con ayuda
de una pieza de levas (8a).
5. Transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo
de accionamiento contiene una varilla de tope (6), dispuesta de
manera móvil en la dirección de transporte, en el lado anterior del
carro de transporte (1), que está unida con el varillaje de
accionamiento (8).
6. Transportador según la reivindicación 5,
caracterizado porque la varilla de tope (6) está acoplada a
través de al menos una, especialmente a través de dos guías
lineales (7), provistas con un perfil de guía (7a) y una varilla de
guía (7b), respectivamente.
7. Transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el arrastrador
(5) presenta un casquillo de guía (10), unido rígidamente con el
bastidor (2) del carro, en el que se puede apoyar sobre el medio de
transporte (4a) una varilla de arrastre (12), que está bajo
tensión previa por medio de un muelle de presión (13), montada de
forma linealmente desplazable, estando dotada la varilla de
arrastre (12) está provista con una instalación para el
desplazamiento a través de la varilla de accionamiento (8).
8. Transportador según la reivindicación 7,
caracterizado porque la instalación para el desplazamiento
está configurada como, al menos, un rodillo de arrastre (15), que
colabora con la pieza de levas (8a).
9. Transportador según las reivindicaciones 4 y
8, caracterizado porque la pieza de levas (8a) está
configurada en forma de horquilla y está guiada por ambos lados
por delante de la varilla de arrastre (12) y en ambos lados de la
varilla de arrastre (12) está previsto, respectivamente, un
rodillo de arrastre (15).
10. Transportador según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la fuerza de
resorte del muelle de presión (13) se puede ajustar a través de un
dispositivo de ajuste de la fuerza de resorte (14).
11. Transportador según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está previsto
al menos un tope de detención (16) del carro, con el que, cuando
se hace tope sobre un medio de tope asociado correspondiente del
transportador de acumulación (4), se puede activar el dispositivo
de accionamiento para la anulación de la unión por rozamiento
entre el arrastrador (5) y el medio de transporte (4a).
12. Transportador según la reivindicación 11,
caracterizado porque el tope de detención del carro (16)
está dispuesto en la zona lateral del bastidor (2) del carro.
13. Transportador según una de las
reivindicaciones 11 y 12, caracterizado porque el tope de
detención (16) del carro está acoplado con el dispositivo de
accionamiento a través de un varillaje.
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