ES2266964T3 - PLANETARY GEAR. - Google Patents

Abstract

Engranaje o engranaje planetario con un eje motriz (5) y al menos un eje inducido (15), los cuales están unidos a través de al menos un elemento (10, 11, 12, 14), en cuyo caso tanto el eje motriz (5) como el eje inducido (15) están colocados en cojinetes (6) en frente de al menos una parte dePlanetary gear or gear with a drive shaft (5) and at least one induced shaft (15), which are connected through at least one element (10, 11, 12, 14), in which case both the drive shaft ( 5) as the induced shaft (15) are placed in bearings (6) in front of at least a part of

Description

Engranaje planetario.Planetary gear

El presente invento se refiere a un engranaje, o a un engranaje planetario con un eje motriz y al menos un eje inducido, los cuales están unidos a través de al menos un elemento, en cuyo caso tanto el eje motriz como el eje inducido están colocados en cojinetes enfrente de al menos una parte de la caja, y en cuyo caso numerosos imanes permanentes están colocados dentro de al menos una parte de dicha caja.The present invention relates to a gear, or to a planetary gear with a drive shaft and at least one shaft induced, which are linked through at least one element, in which case both the drive shaft and the induced shaft are placed in bearings in front of at least a part of the case, and in which case numerous permanent magnets are placed inside at least a part of said box.

Los engranajes planetarios ya son conocidos y utilizados en el mercado en múltiples formas y ejecuciones. Para ello los elementos pueden tener forma de ruedas dentadas en unión positiva, correas en arrastre de fuerza, cuerdas, cadenas, o elementos de mecanismo de biela-manivela. El presente invento no propone límites con respecto a ellos.Planetary gears are already known and used in the market in multiple forms and executions. For the elements may have the form of cogwheels in union positive, drag belts, ropes, chains, or crank-crank mechanism elements. He The present invention does not propose limits with respect to them.

La desventaja de los engranajes ya conocidos es que éstos están sometidos a un desgaste elevado, y es por ello que el material generado por el desgaste se reparte en el engranaje y puede dañar la superficie de los elementos.The disadvantage of known gears is that these are subject to high wear, and that is why the material generated by wear is distributed in the gear and It can damage the surface of the elements.

Además, es una desventaja el hecho de que la producción y el montaje de los engranajes planetarios habituales sea tan complicada.In addition, the fact that the production and assembly of the usual planetary gears be so complicated

La FR 2 622 946 describe un diferencial en el cual está prevista una brida sobre el eje inducido, especialmente sobre su caja, en cuyo caso un casquillo está colocado sobre el eje inducido, y del mismo modo dos elementos de junta están previstos en un espacio anular entre la brida frontal y el casquillo.FR 2 622 946 describes a differential in the which is provided a flange on the induced shaft, especially on its case, in which case a bushing is placed on the shaft induced, and similarly two joint elements are provided in an annular space between the front flange and the bushing.

La US 4,817,846 ofrece una distribución de juntas entre una parte de la caja y un eje, en cuyo caso un casquillo está colocado encima del eje. Por otro lado frontalmente, en la parte de la caja, está atornillada una brida de juntas en láminas, la cual contiene numerosas juntas.US 4,817,846 offers a distribution of joints between a part of the box and a shaft, in which case a Bushing is placed above the shaft. On the other hand frontally, on the part of the box, a flange of joints is screwed into sheets, which contains numerous joints.

La US 5,476,582 presenta, conforme al género, una caja diferencial en la cual están colocados elementos de filtro con efecto magnético.US 5,476,582 presents, according to gender, a differential box in which filter elements are placed With magnetic effect.

La US 6,105,464 presenta un engranaje, en cuyo caso están previstos imanes en su caja.US 6,105,464 presents a gear, in which If magnets are provided in their box.

El presente invento tiene como objetivo crear un engranaje o un engranaje planetario de la manera anteriormente descrita que elimine las desventajas anteriormente descritas y con el cual se aumente la vida útil de forma efectiva y muy económica. Además, el tiempo para la fabricación y los gastos para el montaje de un engranaje de este tipo deben de ser también reducidos.The present invention aims to create a gear or a planetary gear the way above described to eliminate the disadvantages described above and with which increases the useful life effectively and very economically. In addition, the time for manufacturing and assembly costs of such a gear must also be reduced.

La consecución de dicho objetivo conlleva la presencia de las características de las reivindicaciones 1 y 2.The achievement of this objective entails the presence of the characteristics of claims 1 and 2.

En el presente invento se ha creado un engranaje, especialmente un engranaje planetario, que posee numerosos imanes permanentes preferiblemente de forma radial en el área de las ruedas frontales, de las ruedas planetarias, o en el área del engranaje de la parte central de la caja, los cuales están colocados o bien frontalmente en la última parte de la caja, o también en una camisa interior de cubierta de la parte central de la caja cerca del engranaje. Estos imanes tienen la función de recoger permanentemente, independientemente, e inmediatamente el desgaste del engranaje planetario o del material ferroso por desgaste, sin que dicho material pase por los diferentes elementos durante el funcionamiento. El engranaje planetario es independiente de su posición debido a los imanes permanentes colocados de forma radial.In the present invention a gear, especially a planetary gear, which has numerous permanent magnets preferably radially in the area of the front wheels, planetary wheels, or in the gear area of the central part of the box, which are placed either frontally in the last part of the box, or also in an inner cover shirt of the central part of the gear close box. These magnets have the function of collecting permanently, independently, and immediately wear of planetary gear or ferrous material for wear, without that said material passes through the different elements during the functioning. The planetary gear is independent of its position due to permanently positioned permanent magnets radial.

También resultó ventajoso el hecho de asignar al menos un imán permanente al eje motriz, especialmente su soporte de rotación de discos, y que dicho imán permanente esté insertado al eje en su parte frontal y centrado con respecto al eje central, de tal manera que entre una parte frontal del soporte de rotación del disco y el imán permanente se forme un espacio como lugar de recogida de espinas producidas por el desgaste, material ferroso, etc.It was also advantageous to assign the minus a permanent magnet to the drive shaft, especially its support rotation of discs, and that said permanent magnet is inserted into the axis in its frontal part and centered with respect to the central axis, of such that between a front part of the rotation support of the disk and permanent magnet form a space as a place of collection of thorns produced by wear, ferrous material, etc.

Debido a la inserción centrada del imán permanente en el soporte de rotación de disco está garantizado el hecho de que se generen pequeñas irregularidades en el eje inducido y de que al mismo tiempo el material ferroso sea recogido por los imanes permanentes, especialmente el material que se genera cerca de las ruedas planetarias, las cuales están engranadas a la rueda frontal. De este modo el material producido por el desgaste puede ser recogido o bien eliminado inmediatamente en el área de actividad de los dientes entre la rueda frontal y las ruedas planetarias, de modo tal que el material producido por el desgaste no cause ningún daño a otros
elementos.Due to the centered insertion of the permanent magnet in the disk rotation support, the fact that small irregularities in the induced axis are generated and that at the same time the ferrous material is collected by the permanent magnets, especially the material that is generates near the planetary wheels, which are geared to the front wheel. In this way the material produced by the wear can be picked up or removed immediately in the area of activity of the teeth between the front wheel and the planetary wheels, so that the material produced by the wear does not cause any damage to others
elements.

Además, resulta ventajoso el dividir una caja del engranaje o del engranaje planetario en tres secciones o partes, en cuyo caso el eje inducido está colocado en la primera parte de la caja con el soporte de rotación del disco frontal, en el cual se han insertado preferiblemente a presión los pasadores para recibir el engranaje planetario. Para poder insertar a presión dichos pasadores es conveniente que el pasador sea realizado en forma de elemento hueco, o dotar al menos parcialmente el agujero de recepción del soporte de rotación del disco con un respiradero. Además, resultó ventajoso realizar el elemento del pasador al menos parcialmente como un elemento hueco y prever numerosos agujeros en el área de las ruedas planetarias, teniendo dichos agujeros la función de conducir los lubricantes al cojinete de agujas del soporte para la rueda planetaria.In addition, it is advantageous to divide a box of gear or planetary gear in three sections or parts, in which case the induced axis is placed in the first part of the box with the front disk rotation support, in which they have preferably pressurized the pins to receive the planetary gear To be able to insert said pins it is convenient that the pin be made in the form of an element hollow, or at least partially provide the receiving hole of the Rotating disk holder with a vent. In addition, it turned out advantageous to realize the pin element at least partially as a hollow element and provide for numerous holes in the area of the planetary wheels, said holes having the function of driving the lubricants to the needle bearing of the wheel holder planetary

Otra ventaja del presente invento es que debido a la fabricación de la caja en tres partes, el engranaje a través de las ruedas planetarias se puede realizar directamente a partir de la parte intermedia de la caja, por ejemplo mediante brochado. De este modo, la parte de la caja intermedia puede estar fabricada de un material especial para engranajes. A continuación, esta parte se puede unir con la primera parte de la caja. La segunda parte está soldada de forma fija, preferiblemente de manera frontal, y en unión positiva con la primera parte de la caja.Another advantage of the present invention is that due to the manufacture of the box in three parts, the gear through the planetary wheels can be made directly from the intermediate part of the box, for example by broaching. Of this so, the part of the intermediate box can be made of a special gear material. Then this part is You can join with the first part of the box. The second part is fixedly welded, preferably frontally, and together positive with the first part of the box.

Más ventajas, características y detalles del presente invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción de ejemplos preferidos de realización así como también del dibujo; el cual muestra enMore advantages, features and details of Present invention can be deduced from the following description of preferred embodiments as well as the drawing; he which shows in

Fig. 1, una perspectiva en planta por encima de un engranaje, especialmente un engranaje planetario, conforme al presente invento;Fig. 1, a plan perspective above a gear, especially a planetary gear, according to present invention;

Fig. 2, una perspectiva, parcialmente abierta, encima del engranaje planetario conforme a la figura 1;Fig. 2, a perspective, partially open, above the planetary gear according to figure 1;

Fig. 3, un corte longitudinal esquemático a través de un engranaje planetario conforme a la figura 1;Fig. 3, a schematic longitudinal section a through a planetary gear according to figure 1;

Fig. 4, un corte longitudinal a través de otro ejemplo de ejecución de otro engranaje planetario conforme a la figura 1;Fig. 4, a longitudinal section through another example of execution of another planetary gear according to the Figure 1;

Fig. 5, una vista parcial de un corte longitudinal aumentado a través del engranaje conforme a la figura 1 en el área de la primera parte de la caja;Fig. 5, a partial view of a section longitudinally increased through the gear according to figure 1 in the area of the first part of the box;

Fig. 6, una vista aumentada de un corte longitudinal parcial de la primera parte de la caja como otro ejemplo de realización;Fig. 6, an enlarged view of a cut partial longitudinal of the first part of the box as another exemplary embodiment;

Fig. 7, una vista en planta sobre una tercera parte de la caja con numerosas taladros ciegos frontales para la recepción de elementos magnéticos.Fig. 7, a plan view on a third part of the box with numerous front blind holes for the Receiving magnetic elements.

Conforme a la figura 1, un engranaje R_{1} conforme al presente invento presenta una caja 1 dividida preferiblemente en tres partes de caja 2.1, 2.2, y 2.3. La primera parte de la caja 2.1 está prevista de una brida 3 para la fijación del engranaje R_{1} en un elemento propulsor así deseado o similar.According to figure 1, a gear R_ {1} according to the present invention it has a split box 1 preferably in three box parts 2.1, 2.2, and 2.3. The first part of the box 2.1 is provided with a flange 3 for fixing of the gear R_ {1} in a propellant element so desired or Similary.

Un eje motriz 5 se inserta en la parte de la caja 2.3 (véase también la figura 2), estando dicho eje motriz 5 colocado de forma rotativa frente a la parte de la caja 2.3 por medio de al menos un cojinete 6'. El eje motriz 5 está previsto de un escalón 7, en cuyo caso un espacio anular 9 se forma entre el escalón 7 y una superficie interior de la camisa 8.A drive shaft 5 is inserted in the part of the box 2.3 (see also figure 2), said drive shaft 5 rotatably placed in front of the box part 2.3 by means of at least one 6 'bearing. Drive shaft 5 is provided with a step 7, in which case an annular space 9 is formed between the step 7 and an inner surface of the shirt 8.

Además, una rueda frontal 10 está colocada por encima del eje motriz 5, el cual engrana preferiblemente con tres ruedas planetarias 11, las cuales están colocadas con elementos pasadores 12 a través de cojinetes de agujas 13. Los elementos pasadores 12 están insertados a presión en un soporte de rotación de disco 14 de un eje inducido 15. Dentro de la parte de la caja 2.2 está colocado radialmente un engranaje 16 de forma rotativa. La parte de la caja 2.2 está realizada preferiblemente en forma de casquillo y presenta en su interior el engranaje 16. En este caso, las ruedas planetarias 11 engranan con el engranaje 16 de la parte de la caja 2.2.In addition, a front wheel 10 is placed by above the drive shaft 5, which preferably meshes with three planetary wheels 11, which are placed with elements pins 12 through needle bearings 13. The elements pins 12 are pressurized into a rotating support of disk 14 of an induced shaft 15. Inside the box part 2.2 a gear 16 is rotated radially. The part of the box 2.2 is preferably made in the form of bushing and presents gear 16 inside. In this case, planetary wheels 11 mesh with part gear 16 of the box 2.2.

El eje inducido 15 está colocado de forma rotativa a través de dos cojinetes 6' adyacentes dentro de la parte de la caja 2.1, y está fijado por medio de una abrazadera 17 frente a la parte de la caja 2.2, tal y como se muestra en el ejemplo preferido de ejecución conforme a la figura 3.Induced shaft 15 is positioned rotating through two adjacent 6 'bearings inside the part of box 2.1, and is fixed by means of a front clamp 17 to the part of box 2.2, as shown in the example preferred execution according to figure 3.

La parte de la caja 2.3 está colocada frontalmente y sujeta de forma reversible por encima de la parte de la caja 2.2, a través de salientes y bridas que no han sido aquí enumerados.The part of the box 2.3 is placed frontally and reversibly held above the part of box 2.2, through projections and flanges that have not been here listed.

Además, resultó especialmente ventajoso el hecho de fijar la parte de la caja 2.2 de manera frontal por el otro extremo con la parte de la caja 2.1, fijación que se consigue especialmente a través de una soldadura 18.In addition, the fact was particularly advantageous. to fix the part of the box 2.2 frontally by the other end with the part of the box 2.1, fixing that is achieved especially through welding 18.

De este modo está garantizado que en particular el engranaje 16 pueda ser fabricado de forma muy económica y precisa dentro de la misma caja 2.2, por medio de, por ejemplo, un vaciado.This ensures that in particular gear 16 can be manufactured very economically and accurately within the same box 2.2, by means of, for example, a emptying

También es una ventaja del presente invento que la parte de la caja 2.3 pueda estar directamente conectada con cualquier placa adaptadora 4. La placa adaptadora 4 solapa preferiblemente al menos el anillo exterior del cojinete 6', de tal modo que dicho cojinete 6' está sujeto en el interior de la parte de la caja 2.3. El engranaje planetario completo, especialmente la parte de la caja 2.3, puede estar fijado por ejemplo a la placa adaptadora 4 de forma reversible y precisa. A continuación de los cojinetes 6' de la parte de la caja 2.1, se forma en el área frontal otro saliente 19, en cuyo caso se forma también otro espacio anular 9 entre el eje inducido 15 y el saliente 19, o bien, con la superficie interior de la camisa 8 de la parte de la caja 2.1. En este caso, el espacio anular 9 posee una profundidad T, la cual corresponde al doble del ancho B de un elemento para juntas 20.1 en un ejemplo preferido de ejecución.It is also an advantage of the present invention that the part of the box 2.3 can be directly connected to any adapter plate 4. The adapter plate 4 flap preferably at least the outer ring of the bearing 6 ', such so that said bearing 6 'is attached inside the part of the box 2.3. The complete planetary gear, especially the part of the box 2.3, can be fixed for example to the plate adapter 4 reversibly and accurately. Following the 6 'bearings of the part of the box 2.1, is formed in the front area another projection 19, in which case another annular space is also formed 9 between the induced axis 15 and the projection 19, or, with the inner surface of the jacket 8 of the box part 2.1. In In this case, the annular space 9 has a depth T, which corresponds to twice the width B of a joint element 20.1 in A preferred example of execution.

Una ventaja substancial del presente invento es que dos elementos para juntas 20.1 pueden estar insertados uno en el otro, y especialmente uno detrás del otro en el espacio anular 9, aquí no representado, a lo largo de su profundidad T. En este caso el elemento para juntas 20.1 es el elemento para juntas que tiene como función el cierre frontal, en cuyo caso un segundo elemento para juntas 20.2 (véase la figura 5) puede estar insertado en el espacio anular 9. En este caso el elemento para juntas 20.1 o el elemento para juntas 20.2 están insertados en el espacio anular 9 como un elemento para juntas de seguridad adicional que no está activado. Si uno de los dos elementos para juntas 20.1 o 20.2 falla, o bien si uno de los dos elementos para juntas 20.1 o 20.2, especialmente ejecutado como retén "Simmer", permite que escape aceite hacia fuera, los elementos de sensores aquí no representados reconocen la pérdida, de tal manera que el elemento para juntas no activado se activa por medio de elementos o dispositivos aquí no representados. Para ello es necesario prever un espacio anular 9, que sea lo suficientemente grande como para dar lugar a al menos dos elementos para juntas de forma axial 20.1, 20.2, uno a continuación del otro.A substantial advantage of the present invention is that two elements for joints 20.1 can be inserted one in the another, and especially one behind the other in the annular space 9, not represented here, along its depth T. In this case the joint element 20.1 is the joint element that has as a function the frontal closure, in which case a second element for joints 20.2 (see figure 5) may be inserted in the ring space 9. In this case the joint element 20.1 or the joint element 20.2 are inserted in the annular space 9 as an element for additional safety joints that is not activated. If one of the two elements for joints 20.1 or 20.2 fails, or if one of the two elements for joints 20.1 or 20.2, specially executed as a "Simmer" catch, allows it to escape oil out, sensor elements not shown here recognize the loss, so that the joint element does not activated is activated by means of elements or devices here not represented. For this it is necessary to provide an annular space 9, that is large enough to result in at least two joint elements axially 20.1, 20.2, one below of the other.

Para que los elementos para juntas 20.1, 20.2 estén sujetos o firmemente anclados en el espacio anular 9 (véanse también las figuras 3 y 6) están previstas preferiblemente ranuras circulares 21 o elevaciones 22 en la superficie interior de la camisa 8 de la parte de la caja 2.1 y 2.3, en las cuales o bien se engrana el material del elemento para juntas 20.1, 20.2, o la elevación 22 presiona en el material del elemento para juntas 20.1, 20.2.So that the elements for joints 20.1, 20.2 are attached or firmly anchored in the annular space 9 (see also figures 3 and 6) grooves are preferably provided circular 21 or elevations 22 on the inner surface of the shirt 8 of the part of the box 2.1 and 2.3, in which either gear the joint element material 20.1, 20.2, or the elevation 22 presses on the material of the joint element 20.1, 20.2.

En este caso se forma un borde 23 que inhibe la salida del elemento para juntas 20.1, 20.2 del espacio anular 9.In this case an edge 23 is formed that inhibits the joint element outlet 20.1, 20.2 of the annular space 9.

En el ejemplo de ejecución conforme a la figura 3, el cojinete 6' está colocado de manera frontal y dirigido hacia el exterior entre el eje motriz 5 y la parte de la caja 2.3, debido al hecho de que se ha de cambiar frecuentemente. Para mantener un sellado, especialmente de los elementos 10, 11, 12, y 14 que se mueven dentro de lubricantes, el espacio anular 9 está diseñado de tal modo que pueda acoger los elementos para juntas 20.1, 20.2 entre el saliente 7 del eje motriz 5 y la superficie interior de la camisa 8 de la parte de la caja 2.3. También en este caso la profundidad T de la superficie de la camisa 8 corresponde preferiblemente al doble del ancho B de un elemento para juntas 20.1.In the example of execution according to the figure 3, the bearing 6 'is positioned frontally and directed towards the exterior between the drive shaft 5 and the part of the box 2.3, due to to the fact that it has to change frequently. To keep a sealed, especially of elements 10, 11, 12, and 14 that are move inside lubricants, the annular space 9 is designed of so that it can accommodate the joint elements 20.1, 20.2 between the projection 7 of the drive shaft 5 and the inner surface of the jacket 8 of the part of the box 2.3. Also in this case the depth T of the surface of the jacket 8 corresponds preferably to double of the width B of a joint element 20.1.

Conforme a la presente variación del invento están previstos numerosos taladros ciegos 25 en la parte frontal 24 (véase también la figura 7), y en dichos taladros ciegos están previstos imanes permanentes 26 radialmente circulares, tal y como ha sido especialmente representado en la figura 7. Para ello puede ser una ventaja el hecho de que los imanes permanentes 26 estén insertados en los taladros ciegos 25 con la posibilidad de recaer, de tal modo que se forme una depresión 27 entre la parte frontal 24 y el imán permanente 26 dentro del taladro ciego 25. Dicha depresión tiene como función la de recibir partículas ferrosas o espinas metálicas generadas durante el desgaste del funcionamiento de los elementos 10, 11, 12, y 14. Debido a que los anteriormente mencionados elementos 10, 11, 12 y 14 están sometidos al desgaste durante su funcionamiento, la parte frontal 24 con los imanes permanentes 26 así previstos está ubicada cerca de las ruedas planetarias 11, o bien del engranaje 16. Gracias a la colocación de forma radial en la parte de la caja 2.3, y cerca de las ruedas planetarias 11 o del engranaje 16, de los numerosos y correspondientes imanes permanentes 26 los desgastes férricos pueden ser separados de forma muy efectiva. Si por ejemplo se cambia el cojinete 6' al abrir la brida entre las partes de la caja 2.3 y 2.2, se pueden limpiar fácilmente las depresiones 27.According to the present variation of the invention numerous blind holes 25 are provided in the front part 24 (see also figure 7), and in these blind holes are provided with radially circular permanent magnets 26, such as It has been specially represented in figure 7. an advantage is the fact that permanent magnets 26 are inserted in blind holes 25 with the possibility of relapse, such that a depression 27 is formed between the front part 24 and permanent magnet 26 inside the blind hole 25. Said depression Its function is to receive ferrous particles or spines metal generated during wear of the operation of the elements 10, 11, 12, and 14. Because the above mentioned elements 10, 11, 12 and 14 are subject to wear during operation, the front part 24 with the magnets permanent 26 thus provided is located near the wheels planetary 11, or gear 16. Thanks to the placement of radial shape in the part of the box 2.3, and near the wheels planetary 11 or gear 16, of the numerous and corresponding permanent magnets 26 ferrous wear can  be separated very effectively. If for example you change the 6 'bearing when opening the flange between the housing parts 2.3 and 2.2, depressions can be easily cleaned 27.

Además, y de acuerdo con otra variación del presente invento, un imán permanente 26 también está insertado preferiblemente en posición retrasada en el eje inducido 15 y en el soporte de disco de rotación 14 en la parte frontal 30, de tal modo que se forma un espacio 27 entre la parte frontal 30 y el imán permanente 26 para recoger espinas y material producidos por el desgaste.In addition, and in accordance with another variation of the present invention, a permanent magnet 26 is also inserted preferably in a delayed position in the induced axis 15 and in the rotation disc holder 14 on the front part 30, thereby that a space 27 is formed between the front part 30 and the magnet permanent 26 to collect thorns and material produced by the wear.

En este caso es importante el hecho de que el imán permanente 26 esté colocado de forma centrada con respecto al eje central M, e insertado frontalmente en el soporte de rotación del disco 14 con el fin de evitar posibles descompensaciones.In this case it is important that the permanent magnet 26 be positioned centered with respect to the central axis M, and inserted frontally in the rotation support of disk 14 in order to avoid possible decompensations.

De este modo se recoge la abrasión de la rueda frontal 10 así como también de las ruedas planetarias 11 por medio del imán permanente 26, especialmente mediante su cavidad 27.In this way the abrasion of the wheel is collected front 10 as well as planetary wheels 11 by of the permanent magnet 26, especially through its cavity 27.

En el marco del presente invento está considerado también el que los imanes permanentes 26 estén colocados de forma radial en el interior de la parte de la caja 2.2, preferiblemente cerca del engranaje 16 distribuido alrededor de su superficie de camisa. Para ello no hay limitaciones en el invento.Within the framework of the present invention is considering also that permanent magnets 26 are placed radially inside the box part 2.2, preferably near the gear 16 distributed around its shirt surface. For this there are no limitations in the invention.

El elemento pasador 12 puede estar fabricado de material circular no-hueco, tal y como está indicado en la figura 3. En cuyo caso un respiradero 29 está previsto en un extremo de un orificio de recepción 28 en el soporte de rotación de disco 14, con el fin de que dicho respiradero 29 facilite la inserción a presión de los elementos pasadores 12 dentro del agujero de recepción 28.The pin 12 can be made of non-hollow circular material, as indicated in figure 3. In which case a vent 29 is provided in a end of a receiving hole 28 in the rotation support of disc 14, so that said vent 29 facilitates the pressurized insertion of pin elements 12 into the hole Reception 28.

En el caso de que el elemento pasador 12 esté fabricado como un eje hueco, lo cual ha sido indicado aquí por medio de una línea discontinua, se puede renunciar al respiradero 29. Es por ello que se ha previsto colocar preferiblemente numerosos agujeros radiales 30 en el elemento pasador 12, lo cual ha sido indicado también por medio de líneas discontinuas; dichos agujeros tienen como función realizar una lubricación adicional del cojinete de agujas 13 para las ruedas planetarias 11.In case the pin element 12 is manufactured as a hollow shaft, which has been indicated here by from a dashed line, you can give up vent 29. It is that is why it is planned to place preferably numerous radial holes 30 in the pin element 12, which has been also indicated by dashed lines; said holes Their function is to carry out additional lubrication of the bearing of needles 13 for planetary wheels 11.

El ejemplo de ejecución conforme a la figura 4 muestra un engranaje R_{2} que corresponde principalmente a la figura 3. Aquí se presentan dos posibilidades para la colocación de los elementos para juntas 20.1, 20.2. O bien los elementos para juntas 20.1, 20.2 están insertados en un extremo de manera frontal en el espacio anular 9 de la parte de la caja 2.3, tal y como está indicado en un corte longitudinal por encima de un eje central M, o bien están colocados tal y como se ha indicado por debajo del eje central M, lo cual corresponde a la colocación conforme al ejemplo de ejecución de la figura 3. En este caso el espacio anular 9 está formado en el interior del cojinete 6' para la recepción de los dos elementos para juntas 20.1, 20.2. De este modo se puede influir también sobre la utilización de diferentes cojinetes 6' por medio de una lubricación exterior o de autolubricantes.The example of execution according to figure 4 shows a gear R_ {2} that corresponds mainly to the Figure 3. Here are two possibilities for the placement of the elements for joints 20.1, 20.2. Or the elements for Seals 20.1, 20.2 are inserted at one end frontally in the annular space 9 of the part of the box 2.3, as it is indicated in a longitudinal section above a central axis M, or well they are placed as indicated below the axis central M, which corresponds to the placement according to the example of execution of figure 3. In this case the annular space 9 is formed inside the bearing 6 'for the reception of the two joint elements 20.1, 20.2. This way you can influence also on the use of different 6 'bearings by means of an external or self-lubricating lubrication.

Además, tal y como ha sido representado por ejemplo en la figura 4, el eje inducido 15 está colocado sobre dos cojinetes 6' distanciados entre sí. En este caso un anillo X_{1} está colocado entre los cojinetes 6' por encima del eje inducido, separando entre sí de este modo y de forma axial los cojinetes 6'.In addition, as it has been represented by example in figure 4, the induced shaft 15 is placed on two 6 'bearings spaced apart. In this case a ring X_ {1} It is placed between the bearings 6 'above the induced shaft, separating the bearings from each other in this way and axially 6 '.

Según el ancho del anillo X_{1} se puede ajustar la holgura del eje inducido 15 a través de una tuerca del eje que puede estar fabricada como una abrazadera 17. Para ello, uno de los cojinetes 6' puede estar arrimado al soporte de rotación de disco 14 de manera frontal o si así fuera preciso con una cierta distancia mediante un anillo distanciador adicional. Este caso también está considerado en el marco del presente
invento.Depending on the width of the ring X_ 1, the clearance of the induced shaft 15 can be adjusted through an axle nut that can be manufactured as a clamp 17. To do this, one of the bearings 6 'can be attached to the rotation support of disk 14 frontally or if necessary with a certain distance by means of an additional spacer ring. This case is also considered in the framework of the present.
invention.

Claims (9)

1. Engranaje o engranaje planetario con un eje motriz (5) y al menos un eje inducido (15), los cuales están unidos a través de al menos un elemento (10, 11, 12, 14), en cuyo caso tanto el eje motriz (5) como el eje inducido (15) están colocados en cojinetes (6) en frente de al menos una parte de la caja (2.1 hasta 2.3), y en cuyo caso numerosos imanes permanentes (26) están colocados dentro de al menos una parte de la caja (2.1 hasta 2.3),1. Planetary gear or gear with a drive shaft (5) and at least one induced shaft (15), which are linked through at least one element (10, 11, 12, 14), in in which case both the drive shaft (5) and the induced shaft (15) are placed in bearings (6) in front of at least a part of the box (2.1 to 2.3), and in which case numerous permanent magnets (26) are placed inside at least part of the box (2.1 up to 2.3), caracterizado en que, characterized in that, en el eje inducido (15) está previsto un soporte de rotación de disco (14) para la unión con el eje motriz (5), y en que al menos un imán permanente (26) está insertado en el frente (30) del soporte de rotación de disco (14).on the induced shaft (15) a support is provided of rotation of disk (14) for the union with the driving axis (5), and in that at least one permanent magnet (26) is inserted in the front (30) of the disk rotation support (14). 2. Engranaje o engranaje planetario con un eje motriz (5) y al menos un eje inducido (15), los cuales están en unión a través de al menos un elemento (10, 11, 12, 14), en cuyo caso tanto el eje motriz (5) como el eje inducido (15) están colocados en cojinetes (6) enfrente de al menos una parte de la caja (2.1 hasta 2.3), y en cuyo caso numerosos imanes permanentes (26) están colocados dentro de al menos una parte de la caja (2.1 hasta 2.3), caracterizado en que la parte de la caja (2.3) presenta una parte frontal (24) en la cual están previstos numerosos taladros ciegos (25) distribuidos de forma radial, y en los cuales están insertados los numerosos imanes permanentes (26).2. Planetary gear or gear with a drive shaft (5) and at least one induced shaft (15), which are in union through at least one element (10, 11, 12, 14), in which case both drive shaft (5) as the induced shaft (15) are placed in bearings (6) in front of at least a part of the housing (2.1 to 2.3), and in which case numerous permanent magnets (26) are placed inside at least a part of the box (2.1 to 2.3), characterized in that the part of the box (2.3) has a front part (24) in which numerous blind holes (25) radially distributed are provided, and in which they are inserted the numerous permanent magnets (26). 3. Engranaje conforme a la reivindicación 1, caracterizado en que los numerosos imanes permanentes (26) están colocados de manera frontal en los taladros ciegos (25) en al menos la única parte de la caja (2.3).3. Gear according to claim 1, characterized in that the numerous permanent magnets (26) are positioned frontally in the blind holes (25) in at least the only part of the box (2.3). 4. Engranaje conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado en que cada uno de los lados frontales (24 o 30) está ubicado cerca de los elementos (10, 11, 12, 14), especialmente cerca de los soportes de rotación de disco (14), o bien cerca de las ruedas planetarias (11).4. Gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that each of the front sides (24 or 30) is located near the elements (10, 11, 12, 14), especially near the supports disk rotation (14), or near the planetary wheels (11). 5. Engranaje conforme con al menos una de las reivindicaciones 2 hasta 4, caracterizado en que los numerosos imanes permanentes (26) están insertados en los taladros ciegos (25) de tal manera que, para la recogida del material de desgaste, se forma un espacio (27) entre cada uno de los imanes permanentes (26) y el lado frontal (24) de la parte de la caja (2.3) dentro del taladro ciego (25).5. Gear according to at least one of claims 2 to 4, characterized in that the numerous permanent magnets (26) are inserted in the blind holes (25) such that, for the collection of the wear material, a space (27) between each of the permanent magnets (26) and the front side (24) of the part of the box (2.3) inside the blind hole (25). 6. Engranaje conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizado en que entre el lado frontal 30 del soporte de rotación de discos (14) y el imán permanente 26 se forma un espacio 27 para la recogida de partículas ferrosas, o espinas metálicas, u otro material de desgaste.6. Gear according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that a space 27 for the collection of ferrous particles is formed between the front side 30 of the disk rotation support (14) and the permanent magnet 26, or metal spines, or other wear material. 7. Engranaje conforme a la reivindicación 6, caracterizado en que el imán permanente (26) está insertado en el lado frontal (30) de forma simétrica al eje central (M) y solapa frontalmente una zona de engranaje de ruedas planetarias (11), así como la rueda frontal (10).7. Gear according to claim 6, characterized in that the permanent magnet (26) is inserted on the front side (30) symmetrically to the central axis (M) and frontally overlaps a planetary wheel gear zone (11), as well as the front wheel (10). 8. Engranaje conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 7, caracterizado en que al menos la única parte de la caja (2.3) es acoplable frontalmente a una placa de adaptador (4), la cual solapa al menos parcialmente un cojinete (6) sujetándolo de este modo.8. Gear according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least the only part of the housing (2.3) is frontally attachable to an adapter plate (4), which at least partially overlaps a bearing ( 6) holding it in this way. 9. Engranaje conforme con al menos una de las reivindicaciones 1 hasta 8, caracterizado en que dos cojinetes (6) están colocados dentro de otra parte de la caja (2.1) distanciados axialmente a través de un anillo (x_{1}), en cuyo caso uno de los dos cojinetes está apoyado sobre el soporte de rotación de discos (14) y el otro cojinete está sujeto con tensión mediante una abrazadera (17) sobre el eje inducido (15), en cuyo caso el anillo (x_{1}) sería de libre elección para determinar la distancia entre los dos cojinetes (6).9. Gear according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that two bearings (6) are placed inside another part of the housing (2.1) axially spaced through a ring (x 1), in in which case one of the two bearings is supported on the disk rotation support (14) and the other bearing is tensioned by means of a clamp (17) on the induced shaft (15), in which case the ring (x_ {1 }) It would be free choice to determine the distance between the two bearings (6).