ES2265293B1 - Pasillo movil. - Google Patents
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Abstract
Pasillo móvil, que comprende una banda (1) desplazable compuesto por una serie de paletas (3) articuladas consecutivamente entre sí mediante elementos (4-5) que entran a formar parte de las propias paletas y constituye medios de arrastre a través de los que se transmite entre paletas (3) el esfuerzo del mecanismo tractor.
Description
Pasillo móvil.
La presente invención se refiere a un pasillo
móvil, que esta constituido por una banda desplazable compuesta por
una sucesión de paletas articuladas consecutivamente entre sí,
según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento, y que
esta destinado al transporte de personas o materiales.
Ya son conocidos pasillos móviles con la
constitución indicada, destinados generalmente al transporte de
personas, aunque también pueden ser aplicados al transporte de
productos o materiales.
Por la US 6607064 es conocido ya un pasillo o
banda desplazable que incluye un sistema de paletas constituido por
varias placas articuladas, con el objeto de reducir espacio en los
volteos del pasillo. En el sistema descrito es necesario utilizar
cadenas adicionales para la tracción de las placas transportadoras.
Además, las dimensiones de las placas resultantes son relativamente
grandes, excepto en el caso de aumentar el número de apoyos del
sistema de paletas, lo cual incrementa el coste.
Es también conocida por la patente US 3247947 un
pasillo transportador de personas con paletas articuladas, en el
que la articulación se efectúa en los extremos de la paleta, lo que
obliga a la utilización de lubricación, que aparece en la zona
pisable de la paleta, con el consiguiente riesgo del usuario y el
aspecto poco estético del pasillo con el paso del tiempo. Además en
este sistema el eje de articulación es independiente, lo que
dificulta enormemente el montaje y desmontaje de las paletas, una
vez instalado el pasillo, debido a la posible falta de espacio
lateral para extraer el eje de la articulación.
La presente invención tiene por objeto eliminar
los problemas expuestos mediante un pasillo compuesto por un
sistema de paletas que aporta importantes mejoras en cuanto a la
sencillez de los mecanismos, respecto a los pasillos móviles
convencionales.
Otro objeto de la invención es aportar en los
pasillos móviles una serie de mejoras destinadas a aumentar la
seguridad para los usuarios.
El pasillo de la invención es del tipo que
comprenden una banda desplazable compuesta por paletas articuladas
consecutivamente entre sí, según ejes perpendiculares a la
dirección de desplazamiento, conformando un transportador para
personas o mercancías, a modo de banda sin fin.
De acuerdo con la invención, las articulaciones
entre paletas consecutivas están constituidas mediante elementos
que entran a formar parte de las propias paletas y además
constituyen medios de arrastre, a través de los que se transmite
entre paletas el esfuerzo del mecanismo tractor del pasillo.
Los elementos de las paletas que constituyen las
articulaciones entre las mismas consisten en un eje que discurre a
lo largo de al menos parte de uno de los cantos longitudinales de
las paletas y a un alojamiento acanalado, abierto inferiormente,
que discurre a lo largo de al menos parte del canto longitudinal
opuesto, en coincidencia con el eje del otro canto, estando el
alojamiento acanalado dimensionado y situado para alojar al eje del
canto opuesto, con libertad de giro relativo entre ambos.
La articulación entre paletas consecutivas,
definida por el eje y alojamiento comentados, cumple dos funciones:
soporta el esfuerzo vertical permitido por la carga de la paleta
anterior o posterior, y transmite la potencia de la máquina para el
movimiento longitudinal de las placas.
Las placas pueden estar constituidas de un
material adecuado para garantizar un funcionamiento sin necesidad
de lubricación, aunque son posibles otras configuraciones. A modo
de ejemplo, las placas pueden construirse con una base de un
material plástico adecuado, con insertos para el eje de
articulación en un material metálico, por ejemplo acero inoxidable,
y con la superficie de apoyo para el usuario en aluminio. También
la base puede ser de aluminio, utilizando insertos en las
articulaciones en materiales adecuados para permitir el
funcionamiento sin mantenimiento.
El diseño del eje de articulación es tal que
permite un montaje sencillo. Para ello, en la configuración
preferida, la paleta llevará en uno de sus cantos longitudinales un
eje corrido, mientras que en el canto opuesto llevará el
alojamiento acanalado para el eje, de sección en forma de
gancho.
También el eje puede estar compuesto por una
serie de tramos cilíndricos alineados, que discurren a lo largo de
tramos rehundidos que presentan las placas, a partir de uno de sus
cantos longitudinales. Enfrentados a estos rehundidos en el canto
opuesto sobresalen porciones de igual dimensión, que conforman a
partir de la superficie inferior los alojamientos acanalados,
alineados entre sí, para recibir a los diferentes tramos del eje,
con libertad de giro entre ambos.
Con esta constitución, las paletas presentan en
sus cantos longitudinales entrantes y salientes alternados y
acoplables, de forma que los alojamientos acanalados de uno de los
cantos longitudinales encajan correctamente con los tramos de eje
del canto enfrentado de la paleta siguiente.
Tanto el eje como los alojamientos serán de
sección circular, aunque el eje puede incluir uno o más tramos que
presentan en sus superficies laterales dos facetas longitudinales
planas diametralmente opuestas y paralelas, que determinan una
disminución de diámetro. Por su parte, los alojamientos acanalados
presentan una desembocadura longitudinal parcialmente estrangulada,
con un ancho aproximadamente igual a la distancia entre las dos
facetas planas citadas de los ejes. De este modo las paletas solo
tienen una posición de montaje y desmontaje entre sí, que puede
conseguirse durante las operaciones de instalación o mantenimiento,
en la que puede enfrentarse el estrechamiento de los ejes, definido
por las facetas planas, con la desembocadura de los alojamientos
acanalados, mientras que durante la marcha estos estrechamientos
nos quedarán enfrentados a la desembocadura de los
alojamientos.
En caso necesario la desembocadura longitudinal
de los alojamientos acanalados puede cerrarse mediante una tapa
desmontable, que evite la entrada de suciedad en las
articulaciones.
Son posibles otras configuraciones: por ejemplo,
la unión puede realizarse con una pieza adicional, que garantice
la seguridad de la unión en cualquier parte del mecanismo, además
del desmontaje de la banda en las zonas o tramos en que sea
necesario.
También puede disponerse, entre los tramos que
definen el eje de articulación entre paletas y los alojamientos
acanalados para dichos tramos, un casquillo destinado a evitar el
desgaste del eje y alojamiento. Este casquillo puede ir abierto
longitudinalmente, para facilitar el montaje del eje. Además el
casquillo presentará superficie complementaria a la del eje u
alojamiento, de modo que se evite el giro de dicho casquillo.
Según una configuración preferida las paletas
apoyan sobre la estructura del pasillo a través de ruedas de giro
libre, de eje paralelo al de articulación entre paletas. Estas
ruedas pueden ir montadas en los cantos transversales de las
paletas, en coincidencia con el eje de articulación entre paletas.
Las ruedas de giro libre serán guiadas a lo largo de todo el
pasillo y constituirán el apoyo de la banda sobre la estructura del
mismo.
Son posibles otras configuraciones alternativas.
Por ejemplo, los rodillos pueden no ir incorporados a la banda,
sino que están fijos a la estructura del pasillo, apoyando la banda
de paletas en estos rodillos a lo largo de todo el camino de
rodadura. También, en lugar de utilizar rodillos, seria posible
apoyar la banda de paletas en unas correas locas, de material
adecuado. Igualmente es posible utilizar guías deslizantes en lugar
de rodillos o correas de apoyo, o una mezcla de los diferentes
sistemas.
La tracción de la banda puede realizarse de
diferentes formas: por ejemplo, es posible utilizar un sistema
tradicional con ruedas dentadas en un extremo del pasillo,
engranando con los rodillos de la banda de paleta. También es
posible disponer de elementos de geometría adecuada en las paletas,
engranando con unas ruedas en las que estén tallados los perfiles
conjugados. Asimismo, son posibles sistemas de tracción lineal,
engranando la parte exterior de las paletas con elementos de
geometría adecuada.
Por otro lado, cada dos paletas consecutivas
pueden ir relacionadas por placas laterales que permiten el giro
relativo entre placas pero impiden su separación. Estas placas
laterales que relacionan dos paletas consecutivas pueden ir fijadas
a los cantos transversales de una de las paletas y al eje de
articulación entre dichas paletas perteneciente a la segunda
paleta.
Estas placas pueden disponer de bordes laterales
elevados, que servirán para delimitar la zona donde permanece el
usuario, haciendo las funciones que tradicionalmente hace el zócalo
en este tipo de mecanismos.
Con la constitución descrita se dispone de un
pasillo móvil que presenta las siguientes ventajas:
- Costes reducidos debido a la eliminación de
las cadenas de tracción y a la reducción del material necesario
para dar resistencia a las placas, debido al apoyo de las mismas a
lo largo de toda la longitud.
- Incremento de la seguridad del usuario, al
incorporar la placa los bordes laterales que delimitan el espacio
para el usuario.
- Paleta más ligera y, consecuentemente,
reducción de la potencia consumida para mover el mecanismo.
- Reducción de las dimensiones necesarias para
la instalación de un pasillo, debido a la menor altura de las
paletas.
- Reducción de los costes de mantenimiento al
utilizar articulaciones sin lubricación y desmontables sin
necesidad de herramientas.
Las características y ventajas de la invención
podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción, hecha con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo
de realización no limitativo. En los dibujos:
La figura 1 es una perspectiva parcial de la
banda desplazable de un pasillo móvil, constituido de acuerdo con
la invención.
La figura 2 muestra en alzado frontal la porción
de banda representada en la figura 1.
La figura 3 es una perspectiva de una de las
paletas que entran a formar parte de la banda del pasillo móvil.
La figura 4 es un detalle en perspectiva de uno
de los tramos del eje de las paletas que incluye las dos facetas
longitudinales diametralmente opuestas.
La figura 5 es un detalle en perspectiva de uno
de los alojamientos acanalados que incluyen las paletas en el
canto opuesto para los ejes de articulación.
La figura 6 es una sección longitudinal parcial
de la banda desplazable, mostrando la articulación entre dos
paletas consecutivas.
Las figuras 7 y 8 son vistas similares a la
figura 2, mostrando otras tantas variantes de ejecución.
La figura 9 es una sección longitudinal de la
banda desplazable del pasillo, con rodillos y correas para apoyos
sobre la estructura del mismo.
La figura 10 es una vista en perspectiva del
conjunto de paletas, que incorpora una pieza adicional, para evitar
el descolgamiento en el retorno.
La figura 11 es una sección similar a la figura
6, mostrando una variante de ejecución.
La figura 12 muestra en perspectiva un posible
mecanismo de accionamiento de la banda desplazable.
En la figura 1 se muestra en perspectiva parcial
el tramo de avance 1 y retorno 2 de la banda de un pasillo móvil,
que esta compuesta mediante paletas 3 que van consecutivamente
articuladas mediante elementos que entran a formar parte de las
propias paletas. Estos elementos que definen la articulación entre
cada dos paletas consecutivas están constituidos por un eje 4, que
discurre a lo largo de al menos parte de uno de los cantos
longitudinales de las paletas 3, y en un alojamiento acanalado 5,
abierto hacia la superficie inferior de las paletas 1, que discurre
a lo largo de al menos parte del canto longitudinal opuesto, en
coincidencia con los tramos o porciones de eje 4, estando estos
alojamientos acanalados 5 dimensionados y situados para alojar a
las porciones o tramos de eje 4, con libertad de giro relativo
entre ambos.
En la figura 3 se muestra en perspectiva una de
las paletas 3, la cual presenta a lo largo de uno de sus cantos
longitudinales porciones rehundidas 6 que quedan longitudinalmente
atravesadas por las porciones 4 de eje. A partir del canto opuesto
la paleta 3 presenta tramos sobresalientes 7, en coincidencia con
los tramos rehundidos 6 del canto opuesto. En estos tramos
sobresalientes 7 se conforma, a partir de la superficie inferior de
la paleta 3, los alojamientos acanalados 5.
Las articulaciones entre paletas consecutivas
sirven además como medio de arrastre, a través del que se transmite
entre paletas el esfuerzo del mecanismo tractor, configurando así
la banda una cadena encargada de transmitir la tracción a lo largo
del pasillo, sin necesidad de utilizar cadenas de tracción
auxiliares.
Además las articulaciones formadas con los
tramos de eje 4 y alojamientos acanalados 5 permite montar y
desmontar fácilmente las paletas 3, además de soportar los
esfuerzos de la transmisión del movimiento del pasillo. Además cada
paleta 3 puede incluir en sus cantos transversales ruedas o
rodillos 9 de giro libre, por ejemplo en coincidencia con los ejes
6, a través de los cuales las paletas 3 apoyarán sobre guías 10 que
forman parte de la estructura del pasillo, tanto en tramo de avance
1 de la banda como de retroceso 2.
Como se aprecia mejor en la figura 3, las
paletas 3 pueden además disponer en sus bordes transversales de
placas 11 que delimitarán el espacio disponible para el usuario, al
conformar un friso longitudinal 12 a lo largo de la banda, tal y
como puede apreciarse en la figura 1.
Las paletas 3 pueden fabricarse en un material
adecuado que permita un funcionamiento sin lubricación, añadiendo
los ejes 4 en un material adecuado, por ejemplo de acero inoxidable
y recubriendo la superficie interna de los alojamientos acanalados 5
con un material técnico con baja fricción y elevada resistencia al
desgaste.
Según puede apreciarse en la figura 4,
determinados tramos del eje 6, por ejemplo los tramos extremos que
se referencian con el número 4', pueden presentar dos facetas
longitudinales planas, diametralmente opuestas, que determinan una
disminución de diámetro en el eje correspondiente. Por su parte,
los alojamientos acanalados que recibirán estos tramos 4' de eje,
figura 5, presentan una desembocadura longitudinal 12 parcialmente
estrangulada, con un ancho aproximadamente igual a la distancia
entre las facetas planas de los tramos 4' de eje.
Con esta constitución los tramos 4' de eje
podrán introducirse y extraerse de los alojamientos acanalados 5',
cuando las facetas longitudinales planas queden dirigidas hacia la
desembocadura 12, mientras que en caso contrario, que corresponderá
al funcionamiento de la banda, dichos tramos de eje 4' quedarán
impedidos de salir de los alojamientos acanalados 5.
En cualquier caso los alojamientos acanalados 5
pueden además cerrarse, tal y como se muestra en la figura 6,
mediante una placa desmontable 13 que impida la entrada de suciedad
en las articulaciones.
En las figuras 7, 8 y 9 se representas otras
tantas variantes de ejecución, en las que las paletas 3 apoyan
sobre rodillos 14, bandas de deslizamiento 15 o correas locas 16
que se fijan a la estructura del pasillo y que por tanto son
independientes de las paletas 3.
Otra posible forma de realización se demuestra
en la figura 10. En este caso el descolgamiento de las paletas en
los retornos se impediría mediante unas piezas adicionales 17 que
van fijadas a las paletas 3, por ejemplo mediante tornillos o
remaches 18, y se articulan con el eje 4 de la siguiente paleta 3.
De este modo, las paletas no se descuelgan en el tramo de retorno,
ya que apoyan además de en su propio eje en el eje de la siguiente
paleta, a través de esta pieza adicional 17, la cual puede a su vez
sustituir el zócalo del pasillo y que puede ser de diferente
material que las paletas.
En la figura 11 se muestra una configuración de
la articulación entre paletas consecutivas, según la cual entre las
porciones de eje 4 y los alojamientos acanalados 5 se dispone un
casquillo 20 de material adecuado para evitar el desgaste de dicho
eje y alojamiento. Este casquillo va abierto longitudinalmente para
facilitar su montaje y se puede fijar directamente en el eje 4 o
alojamiento 5. Además el casquillo 20 y eje 4 ó alojamiento 5
presentarán superficies enfrentadas complementarias que evitan el
giro de dicho casquillo. En el ejemplo representado, el eje 4 y
casquillo 20 presentan superficies planas 4' complementarias que
impiden el giro del casquillo.
En la figura 12 se muestra, a título de ejemplo
un posible mecanismo de accionamiento de la banda, a partir de un
motor 21 que acciona la rueda dentada 22, con la que engranan
sucesivamente las ruedas o rodillos 9 de las paletas 3.
Claims (16)
1. Pasillo móvil que comprende una banda
desplazable compuesta por una serie de paletas (3) articuladas
consecutivamente entre sí según ejes perpendiculares a la dirección
de desplazamiento, caracterizado porque las articulaciones
entre las paletas están constituidas mediante elementos
(4-5) que entran a formar parte de las propias
paletas, cuyos elementos constituyen medios de arrastre a través de
los que se transmite entre paletas (3) el esfuerzo del mecanismo
tractor.
2. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de las paletas que
constituyen las articulaciones entre las mismas consisten en un eje
(4) que discurre a lo largo de al menos parte de uno de i los cantos
longitudinales de las paletas (3) y en un alojamiento (5)
acanalado, abierto inferiormente, que discurre a lo largo de al
menos parte del canto longitudinal opuesto, en coincidencia con el
eje (4) del otro canto, y esta dimensionado y situado para alojar a
dicho eje, con libertad de giro relativo entre ambos.
3. Pasillo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el eje citado esta compuesto por una
serie de tramos cilíndricos (4) alineados que discurren a lo largo
de tramos rehundidos (6) que presentan las paletas, a 5 partir de
uno de sus cantos longitudinales, enfrentados a los cuales
sobresalen del canto opuesto porciones (7) de igual dimensión, las
cuales sobresalen del canto opuesto porciones (7) de igual
dimensión, que conforman a partir de su superficie inferior
alojamientos acanalados (5) y alineados, para recibir a los
diferentes tramos (4) de eje, con libertad de giro entre ambos.
4. Pasillo según las reivindicaciones 2 a 3,
caracterizado porque el eje (4) y alojamientos acanalados (5)
son de sección circular.
5. Pasillo según las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado porque el eje presenta uno o mas tramos (5')
que disponen en su superficie lateral de dos facetas
longitudinales planas diametralmente opuestas y paralelas, que
determinan una disminución de diámetro, y porque los alojamientos
acanalados (5') presentan una desembocadura longitudinal (12)
parcialmente estrangulada, con un ancho aproximadamente igual a la
distancia entre las facetas planas citadas.
6. Pasillo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la desembocadura longitudinal de los
alojamientos acanalados (5) se cierra mediante una tapa desmontable
(13).
7. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos paletas (3) consecutivas van
relacionadas por placas laterales (17) que permiten el giro
relativo entre las placas pero impiden su separación.
8. Pasillo según la reivindicación 7,
caracterizado porque las placas laterales citadas que
relacionan dos paletas consecutivas van fijadas a los cantos
transversales de una de las paletas, mediante tornillos o pernos
(18) y al eje de articulación (4) entre dichas paletas,
perteneciente a la segunda paleta.
9. Pasillo según las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado porque el tramo o tramos que definen el eje
están constituidos a base de un material diferente al de la paleta
y van fijados a dicha paleta; y porque los alojamientos acanalados
(5) están recubiertos de un material con bajo coeficiente de
rozamiento.
10. Pasillo según la reivindicación 1, que
comprende una estructura (10) sobre la que van montadas y son
desplazables las paletas (3), caracterizado porque las
paletas apoyan sobre la estructura citada a través de ruedas (9) de
giro libre, de eje paralelo al de articulación entre paletas.
11. Pasillo según la reivindicación 10,
caracterizado porque las ruedas citadas (9) van montadas en
los cantos transversales de las paletas, con el eje de las mismas
en coincidencia con el eje (4) de articulación entre paletas.
12. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las ruedas de giro libre (14) van
montadas en la estructura (10) del pasillo.
13. Pasillo según la reivindicación 1,
caracterizado porque las paletas apoyan en la estructura (10)
del pasillo a través de elementos desplazables en dirección
paralela al de desplazamiento de las paletas (3).
14. Pasillo según la reivindicación 2,
caracterizado porque entre el eje (4) y el alojamiento (5),
que conforman las articulaciones entre paletas, se dispone un
casquillo (20).
15. Pasillo según la reivindicación 14,
caracterizado porque el casquillo va abierto
longitudinalmente.
16. Pasillo según la reivindicación 14,
caracterizado porque el casquillo (20) y el eje (4) o
alojamiento acanalado (5) presentan superficies complementarias que
impiden el giro de dicho casquillo.
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