ES2261624T3 - Dispositivo de desenrollamiento de banda para rollos de banda. - Google Patents
Dispositivo de desenrollamiento de banda para rollos de banda.Info
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Abstract
Dispositivo de desenrollamiento de rollos de banda que comprende u dos pares de brazos móviles (45A, 45B) para soportar unos rollos (B0, B1, B2, B3) de banda (N0, N1, N2, N3), estando cada brazo provisto con unos elementos (51A, 51B) para agarrar los rollos; u una estructura de soporte (3, 11) para dichos pares de brazos; u dos estaciones laterales (13, 15) para cargar rollos completos; u y una estación intermedia (17) para descargar los rollos usados; en el que dicha estructura presenta una pieza transversal de soporte (11) a lo largo del cual se trasladan dichos pares de brazos (45A, 45B), desarrollándose dicha pieza transversal sobre las dos estaciones laterales y la estación intermedia; en el que dichos brazos se desarrollan hacia abajo desde dicha pieza transversal; y en el que están previstos unos medios para alinear los elementos de agarre de rollos soportados por los brazos con el eje del rollo que ha de ser agarrado por dichos elementos; caracterizado porque dicha pieza transversal de soporte aloja un dispositivo de empalme (61) para empalmar el borde posterior de una banda de un primer rollo de desenrollamiento al borde anterior de una banda de un segundo rollo que está en situación de espera; y porque sobre dicha pieza transversal (11) están dispuestos unos rodillos locos fijos (63, 64, 65, 66) y unos rodillos de guiado móviles (67, 68) sujetos sobre un carro (71) que se traslada en paralelo a la pieza transversal (11) sobre dos vigas (7, 9) que forman dicha pieza transversal (11).
Description
Dispositivo de desenrollamiento de banda para
rollos de banda.
La presente invención se refiere a un soporte de
rollos, es decir, un dispositivo para desenrollar rollos de material
en banda que se han de suministrar a una línea de producción. En
particular, pero no exclusivamente, la invención se refiere a un
soporte de rollos o un dispositivo de desenrollamiento de rollos
para desenrollar una banda enviada a un ondulador, es decir, a un
sistema para hacer cartón ondulado.
La invención se refiere también a un
procedimiento para desenrollar una banda que procede de rollos y se
envía a una línea de procesamiento y, particularmente, al
procedimiento para manipular los rollos en el dispositivo de
desenrollamiento.
Se procesan bandas continuas en muchos sectores
industriales para alimentar una línea de procesamiento que trabaja
continuamente. Los rollos de banda deben disponerse en una posición
de desenrollamiento y sustituirse por nuevos rollos siempre que los
rollos se acaben o necesiten ser sustituidos por rollos que
presenten diferentes características por cualquier razón.
En particular, en el sector de producción de
cartón ondulado, la denominada sección de "extremo húmedo" de
la línea de producción, es decir, la sección que agrupa las máquinas
que ondulan las bandas de papel, las encolan produciendo bandas
lisas a fin de formar la capa o capas del cartón ondulado y secan la
banda resultante, debe ser alimentada por una serie de rollos de
banda que correspondan al número de capas de papel o láminas
necesarias para formar el cartón ondulado. Por ejemplo, deben
suministrarse tres bandas de papel al mismo tiempo para hacer cartón
ondulado de una sola onda.
Los rollos de banda deben sustituirse
frecuentemente, no sólo cuando se acaban sino también
específicamente según la sucesión rápida de ciclos de producción
industriales. Esto es debido a que la línea realiza a menudo tareas
muy pequeñas en este sector industrial durante tiempos muy cortos,
de modo que los rollos de papel que se han de suministrar al
ondulador deben sustituirse entre una tarea y otra. Se requiere la
sustitución debido a que las diferentes tareas pueden requerir
diferentes tipos de papel. Por tanto, la fase de sustitución de
rollo es un aspecto crítico del ciclo de producción y afecta al
régimen de producción horaria total hasta el punto de que también
una reducción modesta en el tiempo necesario para sustituir un rollo
puede ser una ventaja considerable en términos de
productividad.
Los rollos que se extraen del dispositivo de
desenrollamiento de banda para que sean sustituidos por otros
después de realizar una tarea y antes de empezar la siguiente tarea
se reutilizan en un momento posterior cuando se requieran para
realizar otras tareas. Este aspecto - particularmente en el sector
de los dispositivos de desenrollamiento de banda o soportes de
rollos de una línea de producción de cartón ondulado - entraña la
dificultad adicional de que es necesario manipular rollos de
diámetro considerablemente variable con el mismo dispositivo. Esto
es debido a que un rollo medio usado que es descargado después de
realizar una tarea, puede reutilizarse e insertarse como un nuevo
rollo en el ciclo de una tarea posterior en un momento posterior.
Por consiguiente, el dispositivo de desenrollamiento debe ser capaz
de manipular rollos de diferentes diámetros.
Para acelerar el cambio del rollo entre una
tarea y la tarea siguiente o cuando se acaba un rollo durante una
tarea y necesita sustituirse por un nuevo rollo, se han diseñado
sistemas en los que el dispositivo de desenrollamiento comprende dos
estaciones laterales de carga de rollos nuevos y una estación de
descarga central para el rollo acabado o el rollo que necesita
sustituirse para realizar una tarea diferente con respecto al
actual. Ejemplos de dispositivos de desenrollamiento de esta clase
se describen en los documentos
US-A-4.919.353,
US-A-5.004.173 y
JP-A-7-157156. Estos
dispositivos de desenrollamiento están equipados con dos pares de
brazos pivotantes que toman los rollos de las estaciones de carga
laterales y los llevan a una posición de desenrollamiento y - al
final de la tarea - los depositan en la estación de descarga.
Estos sistemas conocidos emplean sistemas de
elevación y descenso de rollos en las estaciones de carga y en la
estación de descarga para permitir la manipulación de rollos con
diámetros considerablemente variables. Los medios de elevación están
dispuestos en un foso bajo el suelo. Esto hace complejo y costoso el
sistema.
A fin de acelerar la sustitución de un rollo, el
documento
JP-A-11-11749
describe un dispositivo de desenrollamiento equipado con un par de
brazos pivotantes que toman y elevan el rollo, cuyo dispositivo está
equipado con un sensor de diámetro que detecta el diámetro del rollo
a cargar sobre el dispositivo de desenrollamiento y controla el
movimiento de los brazos según el valor de diámetro medido.
En el documento
US-A-4.706.905 se describe un
soporte de rollos o dispositivo de desenrollamiento para onduladores
que está equipado con dos pares de brazos que toman los nuevos
rollos de carros móviles sobre los cuales se descargan también los
rollos que han de ser sustituidos. A fin de adaptarse a los
diámetros considerablemente variables de los rollos, los brazos
están equipados con un movimiento de pivotamiento sobre un eje
horizontal que es paralelo al eje de rollo, y con un movimiento de
elevación y descenso del eje de pivotamiento de los brazos. El
sistema es complejo. Además, el uso de dos pares de brazos que
trabajan únicamente en dos estaciones hace del cambio de rollo una
operación larga con efectos negativos sobre el régimen de producción
total de la línea de procesamiento en el que se insertan los
soportes de rollos.
El documento
US-A-4.930.713 describe un soporte
de rollos o dispositivo de desenrollamiento de rollos de papel para
un ondulador que se enfrenta al problema de la variabilidad del
diámetro de los rollos montando dos paredes de brazos sobre ejes
pivotantes que, a su vez, están equipados con un movimiento
excéntrico. De este modo, los centros o conos que equipan los
extremos distales de los brazos, es decir, los extremos que son
opuestos el eje de pivotamiento, pueden moverse a lo largo de una
trayectoria vertical. Asimismo, en este caso, el sistema es complejo
y, adicionalmente, no permite velocidades elevadas durante la
operación de cambio de rollos.
El documento
EP-A-0700854 describe un dispositivo
de desenrollamiento o soporte de rollos para onduladores en el que
el carro que lleva los rollos se desplazan en vaivén en una
dirección que es ortogonal al eje de pivotamiento de los brazos a
fin de manipular rollos de diámetro variable. El sistema de
traslación del carro que lleva los rollos es particularmente
complejo. Además, también en este caso, el sistema presenta
únicamente dos estaciones de carga y descarga y las operaciones de
cambio de rollos son consiguientemente lentas.
El documento
EP-A-0968945 describe un dispositivo
de desenrollamiento o soporte de rollos para onduladores que
resuelve el problema de manipular rollos de diámetro variable una
vez más modificando la posición del eje de pivotamiento horizontal
de los brazos que toman y depositan los rollos. El sistema es
complejo y, también en este caso, debido a la presencia de
únicamente dos estaciones de carga y descarga, la sustitución de los
rollos es lenta y afecta negativamente al régimen de producción.
En el documento
JP-1-127550 se describe un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la invención es proporcionar un
soporte de rollos o dispositivo de desenrollamiento de rollos
destinado específicamente a onduladores, es decir, a sistemas parar
hacer cartón ondulado, que supere los problemas de los dispositivos
tradicionales y que reduzca particularmente el tiempo requerido para
sustituir los rollos y manipular eficientemente rollos cuyos
diámetros pueden variar también considerablemente, empleando una
estructura simple.
En la presente descripción y las
reivindicaciones adjuntas, el término dispositivo de
desenrollamiento se refiere genéricamente a un dispositivo para
recibir un rollo de banda que es suministrado a un sistema corriente
abajo. El término comprende así el dispositivo denominado comúnmente
"soporte de rollos" en este campo técnico específico.
Estos y otros objetivos y ventajas, que
resultarán evidentes a los expertos en la materia por el texto
siguiente, se obtienen en la práctica con un dispositivo de
desenrollamiento de rollos de banda según la reivindicación 1.
Los medios para alinear los elementos de agarre
con el eje del rollo pueden consistir en un sistema para elevar y
bajar los rollos dispuestos al nivel del suelo, que eleva los rollos
desde el suelo hacia los brazos, y viceversa. Esta solución consigue
altas velocidades del régimen de producción. Según una forma de
realización diferente de la invención, los medios para alinear los
elementos de agarre de rollos soportados por los brazos con el eje
del rollo que ha de ser agarrado cada vez por los brazos pueden
hacerse en forma de un sistema de extensión y acortamiento de los
brazos. En otros términos, los brazos pueden extenderse y acortarse
telescópicamente para aproximarse al plano de reposo de los rollos
que han de ser agarrados y, en consecuencia, llevar al elemento de
agarre a la altura del eje del rollo que se va a agarrar, a pesar
del diámetro del rollo. Con un dispositivo de esta clase, el ciclo
de sustitución del rollo es extremadamente rápido y la movilidad
vertical de los brazos, por un respectivo alargamiento y
acortamiento, permite una manipulación fácil de rollos con un
diámetro variable sin necesidad de sistemas complejos de
accionamiento de los brazos y sin necesidad de medios de elevación
de rollo verticales, que incrementa el coste del sistema y tienen
que alojarse dichos sistemas en fosos situados por debajo del nivel
del suelo.
Según una forma de realización ventajosa, la
pieza transversal de soporte puede alojar un dispositivo de empalme
para unir el borde posterior de una banda de un primer rollo en fase
de desenrollamiento al borde anterior de una banda de un segundo
rollo que está en situación de espera. Puede utilizarse cualquier
clase de dispositivo de empalme, por ejemplo como el descrito en el
documento US-A-3.858.819.
La pieza transversal de soporte puede soportarse
por medio de unos montantes verticales formando así la pieza
transversal y los montantes una estructura de pórtico que contiene
las dos estaciones laterales y la estación central. Esta
configuración hace el dispositivo compacto y delimita efectivamente
el área de trabajo, incrementando la seguridad del sistema.
En la práctica, considerando la dimensión axial
grande de los rollos, la pieza transversal comprende dos vigas
paralelas equipadas cada una de ellas con medios de guiado para los
brazos y soportadas cada una por un par de montantes verticales.
En una posible forma de realización ventajosa de
la invención, los brazos de cada par están sujetos a un elemento
transversal equipado con una guía que es ortogonal a la pieza
transversal de soporte, siendo móviles los brazos de cada par a lo
largo del elemento transversal para aproximarse recíprocamente y
distanciarse uno de otro. Además, el elemento transversal es móvil
sobre dichos medios de guiado de dichas vigas que forman la pieza
transversal. La movilidad de los brazos a lo largo del elemento
transversal confiere un movimiento de aproximación y distanciamiento
con respecto al rollo a los centros llevados inferiormente por los
brazos para que agarren axialmente el rollo o lo liberen después del
procesamiento.
El alargamiento o acortamiento de los brazos
puede obtenerse con una estructura telescópica extensible apropiada
que puede equiparse con medios que impidan el movimiento recíproco
de los componentes de dicha estructura alrededor del eje del brazo
respectivo.
Un dispositivo de desenrollamiento del tipo
descrito en la presente memoria puede usarse para implementar un
procedimiento de suministrar un material de banda a un ondulador
para la producción de cartón ondulado, que comprende las siguientes
etapas:
- -
- disponer un primer rollo de banda en una primera estación de carga lateral;
- -
- agarrar dicho primer rollo con un primer par de brazos;
- -
- trasladar horizontalmente dicho primer par de brazos y dicho primer rollo hacia una estación de descarga intermedia.
En la práctica, con tres estaciones, dos
estaciones de carga en posición lateral y una estación de descarga
en posición intermedia, el procedimiento puede comprender las
siguientes fases:
- -
- posicionar un segundo rollo de banda en una segunda estación de carga lateral, estando dispuesta la estación de descarga intermedia entre la primera y la segunda estación de carga lateral;
- -
- agarrar dicho segundo rollo con un segundo par de brazos;
- -
- empalmar la banda del primer rollo a la banda del segundo rollo y cortar la banda del primer rollo cuando el primer rollo de banda necesita sustituirse;
- -
- bajar verticalmente dicho primer rollo y descargarlo en dichas estaciones de descarga intermedias, liberándolo de los primeros pares de brazos;
- -
- distanciar el primer rollo de la estación de descarga intermedia;
- -
- trasladar horizontalmente el segundo rollo desde la segunda estación de carga hacia la estación de descarga intermedia.
Si los brazos son extensibles, el procedimiento
según la invención prevé que el rollo sea agarrado por los brazos y,
en consecuencia, sea elevado verticalmente por los brazos para que
se mueva hasta la estación de descarga intermedia. Por el contrario,
si los brazos no son extensibles, el rollo se eleva hacia los brazos
por los medios de elevación verticales y, por tanto, es agarrado por
los brazos para que se muevan hacia la estación de descarga
intermedia.
Otras formas de realización ventajosas del
dispositivo y el procedimiento según la invención se exponen a
continuación y en las reivindicaciones adjuntas.
La invención se entenderá mejor a partir de la
descripción y los dibujos adjuntos, que muestran una forma de
realización práctica no limitativa de la invención. En particular,
en el dibujo:
- las figuras 1A-1D muestran una
vista lateral de un dispositivo de desenrollamiento según la
invención en cuatro posiciones de funcionamiento diferentes;
- la figura 2 muestra una sección según el plano
horizontal II-II en la figura 1A;
- la figura 3 muestra una sección según
III-III en la figura 1A; y
- la figura 4 muestra una sección ampliada según
IV-IV de la figura 3.
El ejemplo de ésta ilustra un sistema en el que
los brazos se alargan telescópicamente y los rollos son agarrados
por los brazos y elevados verticalmente antes de ser trasladados de
la estación de carga a la estación de descarga. Como se menciona
previamente, renunciando a la ventaja de una simplicidad adicional
del sistema, el rollo puede ser elevado por un sistema de elevación
vertical para llevarlo a una altura, que es sustancialmente fija, a
la que se disponen los medios de agarre del rollo llevados por los
brazos.
El dispositivo de desenrollamiento mostrado en
el dibujo que ilustra este ejemplo comprende una estructura de
pórtico de soporte, indicada generalmente por el número de
referencia 1. La estructura de pórtico comprende cuatro montantes 3,
5 dispuestos sobre los vértices de un plano rectangular del
dispositivo. Los montantes 3 están unidos recíprocamente por una
viga 7, mientras que los montantes 5 están unidos recíprocamente por
una viga 9. Las dos vigas 7 y 9 forman una pieza transversal, que se
indica generalmente por el número de referencia 11, de la estructura
de pórtico que comprende cuatro montantes 3, 5.
Tres estaciones para introducir y extraer rollos
de banda están dispuestas debajo de la pieza transversal 11 dentro
del plano rectangular delimitado por los cuatro montantes 3, 5. Los
números de referencia 13 y 15 designan dos estaciones laterales que
se denominarán en la presente memoria "estaciones de carga
laterales", y el número de referencia 17 indica una estación
intermedia dispuesta entre las dos estaciones de carga laterales,
que se denominará en la presente memoria "estación de descarga
lateral".
Los rollos se insertan en cada estación de carga
lateral por medio de cualquier dispositivo de manipulación, no
ilustrado con detalle, por ejemplo por medio de un carro dispuesto
aproximadamente al nivel del suelo P o por medio de cualquier otro
sistema. Se proporciona una disposición similar para extraer los
rollos de la estación de descarga intermedia. Como se muestra en la
figura 2, los rollos se insertan en las estaciones de carga
laterales 13, 15 por medio de un movimiento que es paralelo al eje
de los rollo y proceden del mismo lado de la estructura de pórtico 1
según las flechas f13 y f15. Los rollos destinados a dejar la
estación de descarga intermedia 17 pueden extraerse en la misma
dirección según la que se insertan en las estaciones de carga
laterales, o en la dirección opuesta, como se muestra por las
flechas f17 y f17'. La segunda solución se adopta cuando el
dispositivo está dispuesto próximo a un obstáculo que impide el
acceso libre a las estaciones 13, 15, 17 desde uno de los lados del
dispositivo, por ejemplo cuando el dispositivo está dispuesto cerca
de una pared perimetral de la planta.
Dos elementos transversales 21A y 21B, uno de
los cuales (21A) es particularmente visible en la figura 3 y se
describirá con mayor detalle a continuación, se traslada a lo largo
de las dos vigas 7, 9 que definen la pieza transversal 11. El
elemento 21B es sustancialmente simétrico y no se describirá con
detalle. En el ejemplo mostrado, el elemento transversal 21A
comprende una viga tubular hueca 23 a cuyos extremos se aplican
placas respectivas 25. Las dos placas 25 llevan unos rodillos locos
27 que ruedan sobre una guía 29 que forma una sola pieza con la
respectiva viga 7 ó 9. La guía 29, que forma una sola pieza con la
viga 7, forma en la parte inferior una cremallera 31 con la que
engrana un piñón 33 accionado por un motor reductor 35. Una barra
de torsión 37, coaxial a la viga tubular hueca 23, transmite
movimiento a un piñón, indicado también por el número de referencia
33, que engrana con una cremallera, indicada de nuevo por el número
de referencia 31 y enteriza con una guía 29 sujeta a la viga 9.
Una guía 41 forma una sola pieza con la viga
tubular 23, ortogonal a la pieza transversal 11 formada por las
vigas 7, 9, a la que se conectan dos correderas 43. Las dos
correderas se mueven sobre la guía 41 por efecto de un actuador de
cilindro-pistón u otro actuador apropiado (no
mostrado) para aproximarse recíprocamente y distanciarse una de otra
a lo largo de la guía 41.
Cada corredera 43 lleva un brazo extensible. Los
dos brazos soportados por cada uno de los dos elementos
transversales 21 se indican generalmente con los números de
referencia 45A y 45B. Cada uno de ellos se desarrolla en dirección
vertical descendente debajo de la pieza transversal 11. Cada brazo
extensible 45A, 45B está formado por dos elementos tubulares, un
elemento tubular externo 46 y un elemento tubular interno 48,
respectivamente. Una chaveta 49, enteriza con el elemento tubular
interno 46, encaja en un rebaje longitudinal 47 del elemento tubular
interno 48 para impedir la rotación relativa de los dos elementos
tubulares telescópicos. Los elementos de agarre de rollos están
soportados por el extremo inferior de los brazos extensibles 45A y
45B, consistiendo los elementos en esta realización en centros
respectivos 51A, 51B para agarrar el núcleo tubular de un rollo de
banda. Cada uno de los dos brazos extensibles 45A, 45B está equipado
con un actuador de cilindro-pistón hidráulico 55 que
controla el alargamiento y el acortamiento del respectivo brazo 45A
y 45B, cuyo cilindro se sujeta a la corredera 43 y cuyo vástago de
pistón se sujeta al respectivo centro.
Un dispositivo de empalme, es decir, un
dispositivo para unir las dos bandas de dos rollos diferentes y
cortar la banda de uno de los dos rollos que ha de ser sustituido,
está dispuesto dentro de la pieza transversal 11. El dispositivo de
empalme, designado esquemáticamente con el número de referencia 61,
no está ilustrado en detalle y puede realizarse utilizando cualquier
solución conocida, por ejemplo según la descrita en el documento
US-A-3.858.819.
Unos rodillos locos fijos 63, 64, 65, 66 para la
banda y dos rodillos de guiado móviles 67, 68 sujetos sobre un carro
71, que se traslada en paralelo a la pieza transversal 11 sobre las
dos vigas 7, 9, están dispuestos sobre la pieza transversal 11 para
los fines indicados a continuación.
El funcionamiento del dispositivo descrito en
este punto se describirá ahora con referencia a las figuras
1A-1D. La figura 1A muestra una situación en la que
se acaba de disponer un rollo B0 en condiciones de suministra la
banda N0, que está enrollada sobre él, a un ondulador (no mostrado).
El rollo B0 está agarrado por los brazos 45A, 45B del primer par y
ha sido elevado desde el dispositivo de manipulación que lleva el
rollo a la estación de carga lateral 13. De este modo, el rollo B0
puede girar libremente tirando de la banda N0.
Un rollo B1 de banda N1 es insertado en la
estación de carga lateral 15 durante una fase apropiada. El borde
anterior de la banda, designado con el número de referencia T1 (en
la configuración mostrada en la figura 1A), no se ha dispuesto aún
de modo que sea empalmado a la banda N0 del rollo B0.
Después de comenzar a desenrollar la banda B0,
los brazos 45A, 45B que soportan dicho rollo se mueven de izquierda
a derecha pasando de la estación de carga lateral 13 a la estación
de descarga intermedia 17, como se muestra en la figura 1B. En esta
posición, el rollo B0 continúa suministrando al ondulador la banda
N0 que está enrollada sobre él. En el ejemplo mostrado, el rollo B1
se insertó en la estación de carga lateral 15 antes de la traslación
de los brazos 45A, 45B que soportan el rollo B0 desde la estación 13
hasta la estación 17, entendiéndose que el rollo B1 puede
insertarse también después de la traslación del rollo B0. En la
figura 1B, el borde anterior T1 de la banda N1 enrollada sobre el
rollo B1 se dispuso en el dispositivo de empalme contenido en la
pieza transversal B0 para empalmarlo en un momento posterior cuando
el rollo B0 deba sustituirse por el rollo B1. Para disponer la banda
N1, el rollo B1 es agarrado por los centros de los respectivos
brazos 45A, 45B y elevado acortando los brazos. De este modo, el
rollo B1 es libre de girar sobre su eje para llevar el borde
anterior T1 de la banda N1 al dispositivo de empalme.
La figura 1C muestra una fase subsiguiente en el
ciclo de trabajo en la que se dispone el rollo B0 en el dispositivo
de manipulación asociado a la estación de descarga intermedia 17 por
medio de una carrera de alargamiento vertical de los brazos 45A,
45B. En la figura 1C, se muestran los brazos en su posición de
extensión máxima. Esto significa que, en este ejemplo, el rollo B0
fue descargado después de ser agotado. Sin embargo, esta situación
es solamente una de las que pueden ocurrir. El rollo B1 está
desenrollando su banda N1 porque, entre la configuración mostrada en
la figura 1B y la configuración mostrada en la figura 1C, la banda
N0 se ha empalmado a la banda N1. Esta operación es conocida de por
sí y no requiere aquí una descripción particular.
En las figuras 1B y 1C, los brazos 45A, 45B que
soportan el rollo B1 se muestran en una posición sustancialmente
retraída debido a que el rollo B1 tiene un diámetro elevado. Sin
embargo, como se menciona anteriormente, los rollos manipulados por
el dispositivo según la invención pueden tener cualquier diámetro.
En consecuencia, el rollo B1 (como el rollo B0 en las figuras 1A,
1B) puede tener cualquier diámetro. Puede ser agarrado fácilmente
por los brazos 45A, 45B y llevado a la posición elevada acortando
los brazos.
De nuevo en la figura 1C, un rollo adicional B2
de banda, que de momento está aún reposando sobre el dispositivo de
manipulación, se ha dispuesto mientras tanto en la estación de carga
lateral 13. El rollo será agarrado por los brazos 45A, 45B del par
izquierdo (en el dibujo) tan pronto como éstos liberen el rollo
acabado B0 en la estación de descarga intermedia, se acorten y se
trasladen horizontalmente hacia la estación de carga lateral 13.
Este movimiento libera también el rollo acabado B0, que puede
moverse alejándose de la estación de descarga intermedia 17. Las
referencias N2 y T2 indican la banda enrollada sobre el rollo B2 y
el borde anterior de la banda, respectivamente.
La figura 1D muestra una configuración
subsiguiente en la que el rollo B2 es agarrado por los respectivos
brazos 45A y 45B y elevado desde el dispositivo de manipulación que
lo llevó a la estación de carga lateral 13. El borde anterior T2 de
la banda N2 se ha dispuesto en la cabeza del dispositivo de empalme
que se ha trasladado previamente para este fin hacia la extremidad
izquierda de la estructura de soporte y, en consecuencia, hacia la
derecha. Se desenrollan así unos pocos metros de la banda N2 para
permitir que el borde anterior T2 se disponga en el área de empalme
de las dos bandas N1 y N2.
La figura 1D muestra que el rollo B1 fue movido
horizontalmente a lo largo de la pieza transversal 11 por los brazos
respectivos 45A, 45B desde la estación de carga lateral 15 hasta la
estación de descarga intermedia 17. Después de esta transferencia,
la estación de carga lateral 15 es libre de insertar un rollo
adicional B3. Este último está dibujado con un línea de puntos en la
figura 1D para indicar que puede ser insertado en un momento
posterior. Además, a modo de ejemplo, se muestra el rollo con un
diámetro que es menor que antes. Los números de referencia N3 y T3
designan la banda y el respectivo borde anterior.
La siguiente operación consiste en empalmar el
borde anterior libre T2 de la banda N2 a la banda N1 precedente del
rollo B1 y cortar el extremo de esta última. El rollo residual B1 (o
su núcleo tubular acabado) será bajado a continuación extendiendo
telescópicamente los respectivos brazos 45A, 45B en la estación de
descarga intermedia, de modo que los brazos 45A, 45B estén
disponibles para agarrar el rollo B3. El rollo residual B1 está
distanciado de la estación de descarga intermedia 17 para permitir
mover el rollo B2 desde la estación de carga lateral 13 hasta la
estación central 17, desde donde continúa el desenrollamiento de la
banda N2.
Como se ha descrito, se entiende obviamente que,
por un lado, el dispositivo según la invención puede usarse para
manipular rollos B de cualquier diámetro simplemente alargando y
acortando los brazos 45A, 45B. La aproximación recíproca y el
distanciamiento de los brazos 45A, 45B de cada par se utilizan, por
otro lado, de una manera de por sí conocida para agarrar axialmente
también rollos de longitud axial variable.
Además, la presencia de tres estaciones
dispuestas lado con lado y la posibilidad de trasladar los brazos a
lo largo de la pieza transversal 11 se usan para llevar a cabo
ciclos de cambio de rollo extremadamente rápidos con beneficios
considerables en términos de régimen de producción horaria.
La alineación posible de los rollos que pueden
presentar el eje no perfectamente paralelo a la línea de la unión de
los ejes de los centros 51A, 51B, puede efectuarse usando actuadores
independientes para el movimiento de traslación de los brazos 45A,
45B a lo largo del elemento transversal respectivo 21 de la
siguiente forma: los brazos se alargan o se acortan para llevar los
centros o conos 51A, 51B a la altura del eje de los rollos y se
mantienen a una distancia recíproca que es mayor que la longitud
axial del rollo. Uno de los dos brazos (por ejemplo, el brazo 45A)
en este punto se aproxima al rollo para insertar el respectivo
centro 51A en el núcleo del rollo. El elemento transversal 21A (o
21B) se mueve arrastrando el rollo con el correspondiente centro
para girarlo sobre un eje vertical. El extremo opuesto del rollo es
aproximadamente estacionario. El movimiento cesa cuando el otro
centro 21B (o 21A) está alineado con el respectivo extremo del
núcleo de enrollamiento tubular del rollo y puede encajarse en
él.
Se entiende que el dibujo muestra una posible
forma de realización de la invención y que pueden realizarse
numerosos cambios en la construcción y disposición sin apartarse por
ello del alcance de la presente invención. La posible presencia de
números de referencia en las reivindicaciones adjuntas tiene la
finalidad de facilitar la comprensión de las reivindicaciones con
referencia a la descripción anterior y los dibujos adjuntos y no
limita el alcance de la protección representada por las
reivindicaciones.
Claims (7)
1. Dispositivo de desenrollamiento de rollos de
banda que comprende
- \bullet
- dos pares de brazos móviles (45A, 45B) para soportar unos rollos (B0, B1, B2, B3) de banda (N0, N1, N2, N3), estando cada brazo provisto con unos elementos (51A, 51B) para agarrar los rollos;
- \bullet
- una estructura de soporte (3, 11) para dichos pares de brazos;
- \bullet
- dos estaciones laterales (13, 15) para cargar rollos completos;
- \bullet
- y una estación intermedia (17) para descargar los rollos usados;
en el que dicha estructura presenta una pieza
transversal de soporte (11) a lo largo del cual se trasladan dichos
pares de brazos (45A, 45B), desarrollándose dicha pieza transversal
sobre las dos estaciones laterales y la estación intermedia; en el
que dichos brazos se desarrollan hacia abajo desde dicha pieza
transversal; y en el que están previstos unos medios para alinear
los elementos de agarre de rollos soportados por los brazos con el
eje del rollo que ha de ser agarrado por dichos elementos;
caracterizado porque dicha pieza transversal de soporte aloja
un dispositivo de empalme (61) para empalmar el borde posterior de
una banda de un primer rollo de desenrollamiento al borde anterior
de una banda de un segundo rollo que está en situación de espera; y
porque sobre dicha pieza transversal (11) están dispuestos unos
rodillos locos fijos (63, 64, 65, 66) y unos rodillos de guiado
móviles (67, 68) sujetos sobre un carro (71) que se traslada en
paralelo a la pieza transversal (11) sobre dos vigas (7, 9) que
forman dicha pieza transversal (11).
2. Dispositivo de desenrollamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos brazos pueden
alargarse o acortarse, formando el alargamiento y acortamiento de
los brazos los medios para alinear los elementos de agarre de rollos
con el eje de los rollos.
3. Dispositivo de desenrollamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicha pieza
transversal de soporte está soportada por unos montantes verticales
(3), formando la pieza transversal y los montantes una estructura de
pórtico que contiene las dos estaciones laterales y la estación
central.
4. Dispositivo de desenrollamiento según una o
más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
dicha pieza transversal comprende dos vigas paralelas (7, 9)
equipadas cada una de ellas con unos medios de guiado (29) para
dichos brazos.
5. Dispositivo de desenrollamiento según la
reivindicación 4, caracterizado porque los brazos de cada par
están conectados entre sí por un elemento transversal (21A; 21B)
equipado con una guía (41) que es ortogonal a dicha pieza
transversal (11), siendo móviles los brazos de cada par a lo largo
del elemento transversal para aproximarse recíprocamente y
distanciarse uno de otro; y porque dicho elemento transversal (21A;
21B) es móvil sobre los medios de guiado (29) de dichas vigas (7,
9).
6. Dispositivo de desenrollamiento según una o
más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
cada uno de dichos brazos está equipado con un actuador (55) que
controla el movimiento de alargamiento y acortamiento vertical, y
presenta una estructura telescópica (46-49) con un
elemento tubular externo (46) y un elemento tubular interno (49),
estando sujeta la parte superior a dicho elemento transversal (21) y
estando equipado el extremo inferior con un centro (51A, 51B) para
agarrar el
rollo.
rollo.
7. Dispositivo de desenrollamiento según la
reivindicación 6, caracterizado porque dicha estructura
telescópica comprende unos medios (47, 49) para evitar el giro
recíproco, sobre el eje del respectivo brazo, de dichos elementos
tubulares interno y externo.
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| EP02425197A EP1348658B1 (en) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | Web unwinding device for web rolls |
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| ES2261624T3 true ES2261624T3 (es) | 2006-11-16 |
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Family Applications (1)
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