ES2261281T3 - Metodo para superar el funcionamiento irregular parcial de superficies moviles. - Google Patents

Abstract

Un método para superar los funcionamientos irregulares parciales de superficies móviles, donde estas superficies se alojan en guías y se pueden mover mediante motores de accionamiento eléctrico, en cuyo control se ha previsto una función de superación, caracterizado porque, mediante un control (10) que funciona de forma automática, se consigue una función de monitorización automática, y porque, dentro de un área de funcionamiento irregular (4.1), la fuerza accionadora varía en uno o varios pasos.

Description

Método para superar el funcionamiento irregular parcial de superficies móviles.

Ambito técnico

La presente invención trata de un método para controlar los funcionamientos irregulares de superficies móviles, como por ejemplo cristales de ventanas o techos corredizos. Estos componentes previstos en vehículos están equipados, cada vez más, con accionamientos eléctricos que posibilitan un control remoto de estas superficies. Se presentan funcionamientos irregulares cuando, por ejemplo, los derivabrisas situados en los techos corredizos se ven sometidos a un gran esfuerzo por resistencia al viento, al aumentar la velocidad de marcha y, en esta situación, se produce la manipulación del techo corredizo.

Estado de la técnica

Para formas de ejecución anteriores de accionamientos eléctricos para la manipulación de superficies acristaladas o techos corredizos, se habían previsto funciones de superación manual con las que, en un punto de dificultad de operación, se puedan ajustar a mano las superficies móviles. Un ajuste manual por parte del operador ocasiona un desvío de su atención a la trayectoria del vehículo, y puede conllevar a situaciones de conducción críticas en las que el conductor no pueda centrar toda su atención al tráfico.

En otras variantes de sistemas de paneles de ventanas móviles o de techos corredizos se han previsto recorridos referenciales. Los recorridos referenciales cargan el accionamiento eléctrico de una manera innecesaria, puesto que sólo tienen una función de calibrado. Los recorridos referenciales, además, requieren un consumo elevado de tiempo y, durante los recorridos referenciales, no se presentan todas las condiciones que pueden aparecer durante el funcionamiento de los paneles de las ventanas y/o del techo corredizo.

Representación de la invención

Con la solución acorde a la presente invención, se aplica una función de superación automática para adaptar el control del número de revoluciones. El control, que funciona automáticamente, asegura el hecho de que la fuerza accionadora aumente hasta alrededor de un valor determinado sólo en un rango delimitado del conector, que se identifica como tal. Si un único aumento de la fuerza accionadora alrededor de un valor determinado no es suficiente para superar la zona de funcionamiento irregular, ésta aumenta gradualmente, mediante la función de superación automática, con varias rutinas de accionamiento, hasta un valor máximo. Si, con una fuerza accionadora, que se encuentre por debajo de la fuerza accionadora máxima, se consigue superar la zona de funcionamiento irregular, entonces la fuerza accionadora necesaria para superar el obstáculo puede almacenarse en una unidad de memoria adaptiva. El valor máximo de la fuerza accionadora puede predeterminarse en la función de superación automática, de modo que, según sea el caso de aplicación, se puedan prever y/o admitir fuerzas accionadoras máximas determinadas. También los incrementos, con los que se puede elevar progresivamente la fuerza accionadora dentro de la rutina de accionamiento, pueden seleccionarse previamente de forma variable en la función de superación automática.

El aumento gradual de la fuerza accionadora puede encontrarse en un primer avance, por ejemplo, con la colisión con un obstáculo con la consiguiente inversión del accionamiento. Si el obstáculo se encuentra fuera del rango, dentro de la zona de funcionamiento irregular, se invierte el accionamiento; si la zona de funcionamiento irregular se encuentra dentro del recorrido de la ventana, aumenta la fuerza accionadora sólo para el rango en el que se encuentre la zona de funcionamiento irregular. Por los repetidos accionamientos y al acumularse éstos en el obstáculo, se origina un aumento gradual de la fuerza accionadora en la zona del recorrido de la ventana, hasta que se alcance una fuerza máxima accionadora prefijada.

Si, finalmente, se supera el obstáculo que representa la zona de funcionamiento irregular, sin invertir el accionamiento eléctrico, entonces la adaptación del número de revoluciones es capaz de adaptarse a las condiciones variables presentes, y la fuerza accionadora para superar el obstáculo y/o la adaptación del número de revoluciones puede ser almacenada en una memoria que se asigna a la función de superación automática.

Dibujos

La presente invención se explica más detalladamente, a continuación, mediante los dibujos.

Se muestra:

Figura 1: El curso del número de revoluciones del accionamiento eléctrico con una zona de funcionamiento irregular a superar,

Figura 2: La representación de la función de superación como una condición autómata.

Variantes de la ejecución

La representación acorde a la Figura 1 muestra el curso del número de revoluciones del accionamiento eléctrico con una zona de funcionamiento irregular a superar.

De la representación acorde a la Figura 1 se reflejan, tanto la ruptura del número de revoluciones regulada en el accionamiento eléctrico, como el aumento de la fuerza accionadora activada, al pasar por un área de funcionamiento irregular 4.1. En el número de revoluciones/diagrama del recorrido contenido anteriormente en la Figura 1, se aplica el curso del número de revoluciones mediante el recorrido 2. En el área de funcionamiento irregular 4.1 a superar se presenta una ruptura del número de revoluciones que no se encuentra en una posición discreta del recorrido de desplazamiento 2, sino que se extiende por un área de desplazamiento 4.1. Mediante el procedimiento propuesto de acuerdo con la presente invención, se eleva gradualmente la fuerza que se requiere para superar el área de funcionamiento irregular 4.1, hasta que la superficie accionada a desplazar, por ejemplo un panel de ventana o un techo corredizo, pase fácilmente el área de funcionamiento irregular 4.1, sin que se invierta el accionamiento eléctrico.

En el diagrama inferior acorde a la Figura 1 se aplica la fuerza accionadora 3 por el recorrido 2, con lo que el área de funcionamiento irregular 4.1 representada en el diagrama superior de la Figura 1 se transfiere al diagrama inferior. Dentro del área de funcionamiento irregular 4.1 que inicia la función de superación automática se produce un aumento gradual de la fuerza accionadora y, después, un nuevo accionamiento del área de funcionamiento irregular 4.1 con una fuerza accionadora aumentada. El aumento de la fuerza accionadora llega a su límite en el valor máximo tolerado establecido de la fuerza accionadora, que se ha predeterminado en la función se superación automática. El valor máximo para la fuerza accionadora se identifica en el diagrama inferior acorde a la Figura 1 con el símbolo de referencia 9. Según las etapas predeterminadas de aumento de la fuerza accionadora, las rutinas de accionamiento 15, 19 se siguen realizando (compárese con la Figura 2) hasta que efectúan las etapas de aumento de la fuerza accionadora n. En un sistema de memoria adaptiva, puede sobrescribirse el valor predeterminado para la fuerza accionadora que permite superar directamente el área de funcionamiento irregular 4.1 para la superficie a mover.

El número de revoluciones de un accionamiento eléctrico puede adaptarse a los funcionamientos irregulares parciales, como puede ocurrir, por ejemplo, en los derivabrisas de los techos corredizos. Los valores del número de revoluciones adaptados a las circunstancias reales se pueden almacenar en el sistema de memoria.

De la representación de la función de superación a modo de condición autómata acorde a la Figura 2, se infiere, partiendo de un comienzo y un objetivo, y/o de un punto final del proceso de la función de superación automática, una petición de interrupción 13. Si se reconoce esta condición de la superficie a procesar, se almacena la posición del área de funcionamiento irregular 4.1, se establece la limitación temporal y se invierte el accionamiento eléctrico. Esto tiene lugar mediante el parámetro de interrupción 14 en memoria, desde el que se ramifica el módulo de monitorización 12 contenido, asimismo, en la condición de autómata 10. En ese lugar se produce un primer aumento de la fuerza accionadora 16 que, así, se transfiere por el control del primer accionamiento eléctrico dentro de la primera rutina de accionamiento 15 en la superficie. Se supervisa si, dentro de la primera rutina de accionamiento 15, el transcurso del accionamiento eléctrico finaliza normalmente o si se presenta una nueva situación de interrupción. Si el desarrollo del motor finaliza normalmente, el incremento de la fuerza accionadora, que se realizaría en la posición 16 del componente de monitorización, se vuelve a reducir.

Si, por el contrario, dentro de la primera rutina de accionamiento 15 a realizar, el desarrollo del accionamiento eléctrico no finaliza normalmente, se presenta una nueva situación de interrupción. El nuevo evento de interrupción se verifica mediante una petición 19 repetida dentro del módulo de monitorización 12; la segunda petición de interrupción 17 con un resultado positivo ocasiona un aumento repetido de la fuerza accionadora en la posición 18, de modo que, a partir de ahora, tras el proceso sin resultado de la primera rutina de accionamiento 15, se realiza la segunda rutina de accionamiento 19 con un valor aumentado para la fuerza accionadora aplicada. Tras el aumento de la fuerza accionadora y la realización de la segunda rutina de accionamiento 19, se realiza un chequeo 21 de la configuración, si el accionamiento eléctrico ha culminado normalmente su desarrollo, o si se ha llegado nuevamente a una situación de interrupción. A continuación, se reduce el aumento repetido de la fuerza accionadora 18 antes de que se ramifique hasta el punto de comienzo y/u objetivo 11.

Además de las dos rutinas de accionamiento 15, 19, que se pueden realizar con distintas fuerzas accionadoras, el módulo de monitorización 12 monitoriza, por ejemplo, si se supera o no un tiempo de parada anteriormente establecido, de, por ejemplo, 10 segundos. Si se supera, se ramifica, asimismo, en el punto de petición de accionamiento y/o de destino, y se reestablece la función de superación automática. Además, se produce un reestablecimiento de la función de superación automática cuando, durante la petición 25 del control del accionamiento eléctrico, se presenta una inversión de la dirección del giro. Cuando se presenta una inversión se la dirección del giro, la superficie a mover (ya sea un panel de la ventana o un techo corredizo), se vuelve a mover hacia su posición de abertura. La función de superación 10 automática se reestablece también en la posición cerrada de la superficie a mover en cada caso.

Un cese de la función de superación automática acorde al diagrama de la Figura 2 se representa aproximadamente como sigue:

En primer lugar, se produce un primer accionamiento sobre un obstáculo generado en un funcionamiento irregular. El accionamiento eléctrico que acciona la superficie a moverse se invierte y se desplaza fuera de la zona de funcionamiento irregular en caso de que el obstáculo esté fuera del área de funcionamiento irregular 4.1.

Si el obstáculo se encuentra dentro del rango de funcionamiento irregular 4.1, se invierte el accionamiento eléctrico; mediante la función de superación automática, se produce un aumento de la fuerza accionadora que es, por ejemplo, de F > 100 N. A continuación, se produce un nuevo accionamiento de la superficie a mover en la zona de funcionamiento irregular durante la ejecución de una primera rutina de accionamiento 15. Si se vuelve a llegar a una situación de interrupción, se produce, mediante la realización de la segunda rutina de accionamiento 19, un segundo accionamiento con un aumento paulatino de la fuerza accionadora, para superar el obstáculo que representa el área de funcionamiento irregular 4.1. Estos accionamientos se producen con el aumento gradual, en cada caso, de la fuerza accionadora, hasta que la fuerza accionadora que ha aumentado paulatinamente alcanza el valor máximo predeterminado de fuerza accionadora 9 (compárese con la Figura 1). Si el obstáculo puede superarse finalmente, la fuerza accionadora se almacena y se asocia a la del área de la trayectoria 4.1 en la que se encuentre el área de funcionamiento irregular 4.1. De este modo, se puede regular un límite de fuerza adaptado al recorrido de desplazamiento a superar, de modo que el accionamiento eléctrico que acciona la superficie a mover se adapta a el área de funcionamiento irregular 4.1 con respecto al número de revoluciones y a la fuerza accionadora y la sección de recorrido 2 a cubrir, se atraviesa con una fuerza accionadora predeterminada y, durante la detección del área de funcionamiento irregular 4.1 almacenada, el accionamiento eléctrico se activa con una fuerza accionadora aumentada gradualmente.

Lista de símbolos de referencia

1

Curso del número de revoluciones

2

Transcurso del recorrido

3

Límite de fuerza

4

Punto de funcionamiento irregular

4.1

Área de funcionamiento irregular

5

Fuerza accionadora predeterminada

6

Primer aumento de la fuerza accionadora

7

Segundo aumento de la fuerza accionadora

8

Siguientes aumentos de la fuerza accionadora

9

Valor máximo de la fuerza accionadora

10

Condición Autómata

11

Comienzo y objetivo (destino)

12

Módulo de monitorización

13

Primera petición de interrupción

14

Memoria de parámetros de interrupción

15

Primera rutina de accionamiento

16

Aumento de la fuerza accionadora

17

Segunda petición de interrupción

18

Aumento repetido de la fuerza

19

Segunda rutina de accionamiento

20

Primera petición de funcionamiento del motor

21

Segunda petición de funcionamiento del motor

22

Elemento de retroceso

23

Elemento de retroceso

24

Petición de monitorización del intervalo de tiempo

25

Accionamiento de la inversión de la dirección de giro.

Claims (10)

1. Un método para superar los funcionamientos irregulares parciales de superficies móviles, donde estas superficies se alojan en guías y se pueden mover mediante motores de accionamiento eléctrico, en cuyo control se ha previsto una función de superación, caracterizado porque, mediante un control (10) que funciona de forma automática, se consigue una función de monitorización automática, y porque, dentro de un área de funcionamiento irregular (4.1), la fuerza accionadora varía en uno o varios pasos.

2. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, mediante el control (10) que funciona de forma automática, se realiza un aumento de la fuerza accionadora en la posición del área de funcionamiento irregular.

3. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, mediante el control automático (10) el número de revoluciones del accionamiento eléctrico para la superficie a mover es variado.

4. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el control (10) que funciona de forma automática para el aumento gradual de la fuerza accionadora (16, 18) contiene una primera rutina de accionamiento (15) y una segunda rutina de accionamiento (19).

5. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el control (10) automático se ha previsto una limitación de la fuerza de cierre (24, 25).

6. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de monitorización (12) vuelve al punto de comienzo y de destino (11), después de que haya transcurrido un intervalo de tiempo predeterminado o se haya producido una inversión de la dirección del giro en el accionamiento eléctrico.

7. El método, de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque, durante el recorrido sucesivo de la primera rutina de accionamiento (15) y de la segunda rutina de accionamiento (19), en cada recorrido, la fuerza accionadora aumenta hasta alcanzar la máxima fuerza accionadora establecida, con lo que este valor que supera el área de funcionamiento irregular (4.1) se almacena en una memoria adaptiva.

8. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la función de superación automática se reestablece cuando la superficie a mover haya alcanzado su posición de cierre en cada caso.

9. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la función de superación automática se reestablece si el tiempo de parada del accionamiento eléctrico supera un intervalo de tiempo prefijado.

10. El método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la función de superación automática se reestablece cuando el accionamiento eléctrico se desarrolla en la dirección contraria.