ES2255695T3 - Dispositivo de acoplamiento articulado para un vehiculo ferroviario articulado. - Google Patents

Dispositivo de acoplamiento articulado para un vehiculo ferroviario articulado.

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ES2255695T3
ES2255695T3 ES04012154T ES04012154T ES2255695T3 ES 2255695 T3 ES2255695 T3 ES 2255695T3 ES 04012154 T ES04012154 T ES 04012154T ES 04012154 T ES04012154 T ES 04012154T ES 2255695 T3 ES2255695 T3 ES 2255695T3
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Heiko Mannsbarth
Paul Gier
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Abstract

Un dispositivo de acoplamiento articulado para un vehículo ferroviario que comprende dos unidades (10, 12) de vehículo soportadas por un tren de rodadura (14) común, comprendiendo dicho dispositivo articulado: - un acoplamiento articulado (18) para conectar las dos unidades (10, 12) de vehículo y para permitir a las dos unidades (10, 12) de vehículo girar la una con respecto a la otra; y - unos medios de tope (44) para limitar el movimiento transversal del acoplamiento (18) respecto al tren de rodadura (14) y para permitir un juego transversal predeterminado del acoplamiento (18) con respecto al tren de rodadura (14), caracterizado porque los medios de tope (44) son tales que el juego transversal predeterminado es variable en función de la posición angular de un elemento (42) del acoplamiento articulado (18) con respecto al tren de rodadura (14).

Description

Dispositivo de acoplamiento articulado para un vehículo ferroviario articulado.
La invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento para acoplar entre sí los extremos adyacentes de dos unidades de vehículo de un vehículo ferroviario articulado y a un vehículo ferroviario articulado que incluyen tal dispositivo de acoplamiento. Más específicamente, la invención se refiere a un dispositivo de acoplamiento articulado para un vehículo ferroviario articulado que comprende dos unidades de vehículo soportadas sobre un tren de rodadura común.
Se conoce del documento EP 0 520 301 A1 de la técnica anterior un dispositivo de acoplamiento para un bogie de tipo Jacobs. Los extremos enfrentados de dos unidades de vehículo de un vehículo ferroviario articulado están soportadas sobre un bogie común y conectadas entre sí de manera articulada mediante una junta universal. Una horquilla de la junta universal forma una pieza con la parte superior de un cojinete de pivote soportado en el bogie. Una disposición de este tipo no proporciona juego alguno en la dirección transversal entre el acoplamiento y el bogie. El bogie tiene que ser provisto de una cuna suspendida para soportar el cojinete de pivote vertical. La disposición general es voluminosa, pesada y sujeta a considerable rozamiento.
A partir del documento DE 44 04 878 C1 se conoce una conexión articulada mejorada entre dos unidades subalternas de un vehículo. La conexión está provista de un horquilla unida a una unidad subalterna del vehículo, una barra de remolque unida a la otra unidad subalterna del vehículo y una junta de bola insertada entre la horquilla y la barra de remolque. Las dos unidades subalternas del vehículo están soportadas directamente por medio de una suspensión secundaria sobre un bogie de tipo Jacobs situado debajo de la conexión articulada. Se sujeta un pasador vertical a la barra de remolque y se proyecta hacia abajo dentro de un espacio abierto en el bogie. Se disponen resortes laterales y longitudinales entre el pasador vertical y las paredes del espacio abierto. De esta manera, el conjunto de la articulación se conecta directamente al bastidor del bogie. La anchura del espacio abierto, es decir, la distancia entre las paredes laterales del espacio abierto, define el desplazamiento transversal máximo del bogie con respecto al conjunto de la articulación y/o a las unidades subalternas del vehículo. Se conoce una construcción similar a partir del documento EP 0 831 003 de la técnica anterior. Dos unidades de vehículo están soportadas directamente sobre un tren de rodadura común por medio de una suspensión secundaria y unidas entre sí por medio de un acoplamiento universal. El tren de rodadura está dotado de amortiguadores laterales que limitan el movimiento transversal de la junta universal con respecto al tren de rodadura. Con dispositivos de este tipo, el movimiento máximo relativo entre las unidades subalternas de vehículo y el bogie es independiente de la posición angular de las unidades subalternas de vehículo. Puede resultar difícil controlar el movimiento lateral las unidades de vehículo dentro de los límites del perfil de tren normal, especialmente en las curvas, y satisfacer las exigencias en conflicto de estabilidad y confort de vehículo.
La invención proporciona una conexión articulada mejorada entre dos unidades de vehículo soportadas en un tren de rodadura común. Más específicamente, la invención proporciona, por medios simples, un control mejorado del movimiento transversal recíproco entre las unidades de vehículo y el tren de roda-
dura.
Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de acoplamiento articulado para un vehículo ferroviario que comprende dos unidades de vehículo soportadas por un tren de rodadura común, comprendiendo dicho dispositivo articulado de acoplamiento:
-
un acoplamiento articulado para conectar las dos unidades de vehículo para girar la una con respecto a la otra; y
-
unos medios de tope para limitar el movimiento transversal del acoplamiento respecto al tren de rodadura y para permitir un juego transversal predeterminado del acoplamiento con respecto al tren de rodadura, en el cual los medios de tope son tales que el juego transversal predeterminado es variable en función de la posición angular de un elemento del acoplamiento articulado con respecto al tren de rodadura.
El acoplamiento comprende al menos dos elementos, uno de los cuales está fijado a una de las unidades de vehículo, mientras que el otro está unido a la otra unidad de vehículo. En la mayoría de los casos, el acoplamiento articulado incluirá uno o más elementos intermedios adicionales. Cualquiera de estos elementos se puede usar para variar la separación entre el acoplamiento y el tren de rodadura.
Con esta disposición, la limitación del movimiento transversal libre tiene lugar entre el acoplamiento y el tren de rodadura, dos componentes que están próximos entre sí y fácilmente accesibles. Esto hace el montaje y el ajuste del dispositivo muy simple. Además, no es necesario añadir topes transversales entre las unidades de vehículo y el tren de rodadura, de forma que se puede mantener el dispositivo compacto.
Preferiblemente, la separación transversal, es decir, la cantidad de juego en la dirección transversal, disminuye cuando el elemento del acoplamiento articulado se desplaza apartándose de una posición angular central con respecto al tren de rodadura, correspondiendo dicha posición angular central a un alineamiento de la primera y de la segunda unidades del vehículo sobre una vía recta. Se logra una marcha particularmente suave cuando el vehículo viaja sobre una vía rectilínea, mientras se mejora la estabilidad al tomar una curva. Alternativamente, es también posible mantener una separación constante, permitiendo menos movimiento transversal libre en una dirección, por ejemplo, hacia el punto angular en la dirección centrípeta, y más movimiento transversal libre en la dirección transversal opuesta, por ejemplo, apartándose del punto angular en la dirección centrífuga.
Ventajosamente, los medios de tope comprenden un elemento de detención que coopera con un elemento de detención contrario, estando soportado el elemento de detención por el acoplamiento y el elemento de detención contrario por el tren de rodadura. Preferiblemente, el elemento de detención es desplazable en un plano vertical con respecto a su soporte, de forma que compense el movimiento de suspensión vertical de las unidades de vehículo y del acoplamiento con respecto al tren de rodadura. Ventajosamente, el elemento de detención está articulado sobre el acoplamiento alrededor de un eje de pivotamiento horizontal. La orientación del eje de pivotamiento horizontal no es esencial, pero se prefiere un eje de pivotamiento longitudinal debido a que permite que el dispositivo se adapte tanto al movimiento de suspensión vertical como al movimiento de oscilación del acoplamiento con respecto al tren de rodadura, lo cual hace que el dispositivo se adapte bien a los trenes pendulares. Según una realización, el elemento de detención es portado por un brazo conectado pivotalmente a la base. Los medios de tope pueden comprender además unos medios de guía para dirigir el elemento de detención hacia el elemento de detención contrario en la dirección vertical.
Ventajosamente, los medios de tope comprenden unas paredes curvadas que bordean un espacio abierto y un seguidor insertado dentro del espacio abierto y limitado en su movimiento por las paredes curvadas. Sólo es necesario un elemento de detención para controlar el movimiento del acoplamiento en ambas direcciones a lo largo del eje transversal del tren de rodadura, lo cual hace el dispositivo particularmente compacto.
Ventajosamente, el acoplamiento comprende además un amortiguador entre el acoplamiento y el tren de rodadura para absorber la energía cinética en la dirección transversal.
Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un vehículo ferroviario articulado que consiste en:
-
una primera unidad de vehículo;
-
una segunda unidad de vehículo;
-
un tren de rodadura que tiene un bastidor soportado sobre al menos un par de ruedas derechas e izquierdas;
-
una suspensión secundaria para soportar la primera y la segunda unidades de vehículo sobre el bastidor del tren de rodadura;
-
un acoplamiento articulado para conectar la primera y la segunda unidades de vehículo y para permitir que la primera y la segunda unidades de vehículo giren la una con respecto a la otra;
-
unos medios de tope para limitar el movimiento del acoplamiento con respecto al tren de rodadura en una dirección transversal respecto al tren de rodadura y para permitir un juego transversal predeterminado entre el acoplamiento y el tren de rodadura, donde los medios de tope son tales que dicho juego transversal predeterminado es variable en función de la posición angular de un elemento del acoplamiento articulado con respecto al bastidor del tren de rodadura.
Ventajosamente, los medios de tope son tales que la cuantía del juego transversal disminuye cuando el elemento del acoplamiento articulado se desplaza alejándose de una posición angular central con respecto al tren de rodadura, correspondiendo dicha posición central a una alineación de la primera y la segunda unidades de vehículo sobre una vía recta.
Según una realización preferida, se proporciona un primer par de ruedas izquierdas y derechas bajo la primera unidad de vehículo, y un segundo par de ruedas izquierdas y derechas bajo la segunda unidad de vehículo. La suspensión secundaria comprende una primera unidad de suspensión secundaria para soportar la primera unidad de vehículo sobre el bastidor del tren de rodadura y una segunda unidad de suspensión secundaria para soportar la segunda unidad de vehículo sobre el bastidor del tren de rodadura. Preferiblemente, las unidades de suspensión secundaria están situadas entre los pares de ruedas delantero y trasero.
Ventajosamente, la primera y la segunda unidades de suspensión secundaria proporcionan elasticidad al menos en la dirección vertical y en la dirección horizontal transversal.
Otras ventajas y características de la invención se harán más obvias a partir de la descripción siguiente de realizaciones específicas de la invención dadas sólo como ejemplos no restrictivos e ilustrados en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista lateral de un vehículo ferroviario según una realización de la invención;
- la figura 2 es una vista desde arriba de un dispositivo de acoplamiento y de un tren de rodadura según la realización de la figura 1;
- la figura 3 es un corte transversal a través de la línea III-III de la figura 2;
- la figura 4 es una vista isométrica de unos medios de tope del dispositivo de acoplamiento según la realización de la figura 1;
- la figura 5 es una vista isométrica de unos medios de tope de una realización alternativa de la invención.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 4, un vehículo ferroviario, en esta realización un vehículo de ferrocarril o tranvía, comprende dos unidades de vehículo 10, 12 soportadas sobre un tren de rodadura 14 común a través de una suspensión secundaria 16, y unidas entre sí por medio de un acoplamiento articulado 18 sobre un eje vertical 19.
El tren de rodadura 14 está dotado de un bastidor 20 en forma de H con dos vigas longitudinales 22, 24 conectadas por un miembro transversal 26. El bastidor 20 está soportado sobre un primer par de ruedas 28 izquierdas y derechas y un segundo par de ruedas 30 izquierdas y derechas, mediante una suspensión primaria 31.
Se puede usar el tren de rodadura 14 para definir una referencia espacial para los fines de la descripción. Más específicamente, se definirá como dirección longitudinal 32 la dirección general del movimiento del tren de rodadura sobre la vía y se definirá como dirección transversal 33 la dirección perpendicular a la dirección longitudinal. Si las ruedas son orientables, la dirección longitudinal se definirá como la posición central de las ruedas.
La suspensión secundaria 16 comprende un primer par de resortes 34 para soportar directamente el caja del coche de la primera unidad 10 de vehículo sobre el miembro transversal 26, un segundo par de resortes 36 para soportar directamente el caja del coche de la segunda unidad 12 de vehículo sobre el miembro transversal 26, y varios amortiguadores dispuestos entre las cajas de los coches y el tren de rodadura. La suspensión secundaria puede comprender también otros elementos tales como barras de torsión para controlar el movimiento de inclinación de las cajas de los coches. Los ejes 28, 30 de las ruedas están situados a cada lado de los dos pares de resortes 34, 36 de la suspensión secundaria debajo de las cajas de los
coches.
El acoplamiento articulado 18 comprende una primera consola 40 atornillada o rígidamente fijada de otra forma a la caja de coche de la primera unidad 10 de vehículo, una segunda consola 42 atornillada o rígidamente fijada de otra forma a la caja de coche de la segunda unidad 12 de vehículo, soportando cada una de estas consolas un elemento de un cojinete esférico 43 (figura 3) para articular la primera y la segunda consolas la una respecto a la otra. Esta clase de acoplamiento es bien conocida y descrita con mayor detalle, por ejemplo, en el documento EP 0 831 003 A2, cuya descripción es incorporada aquí como referencia. Una de las unidades de vehículo está conectada también al tren de rodadura a través de una varilla longitudinal de conexión para transmitir integralmente las fuerzas de frenado y/o de aceleración en la dirección longitudinal entre el tren de rodadura y las unidades de vehículo.
Los medios 44 de tope consisten en un rodillo 46 que coopera con dos paredes laterales 48, 49 opuestas de forma que el movimiento relativo dentro del acoplamiento y el tren de rodadura esté limitado en la dirección transversal. El rodillo 46 está soportado en el extremo libre de un brazo 50 de soporte articulado en la consola 42 por medio de un cojinete cilíndrico 52. El rodillo 46 se inserta en una abertura 54 de una placa 56 rígidamente fijada al bastidor 20. Esta abertura 54 está delimitada por las paredes curvadas 48, 49 laterales opuestas. La distancia medida en la dirección transversal entre las paredes curvadas 48, 49 laterales opuestas varía a lo largo de un eje longitudinal. Más específicamente en este ejemplo, la abertura 54 tiene una forma sustancialmente transversal, con dos extremos longitudinales estrechos y una parte central de mayor dimensión en la dirección transversal. Una barra deslizante 62 soportada en el extremo de un doble brazo 64 se apoya contra el lado superior del brazo articulado 50 de forma que inclina el extremo libre del brazo 50 hacia la abertura 54. El lado inferior del brazo 50 se apoya contra una placa 66 de desgaste. El rodillo 46 es así guiado en la dirección vertical y mantenido entre las paredes laterales 48, 49 con independencia del movimiento vertical relativo entre el acoplamiento 18 y el bastidor del tren de rodadura 20, mientras que es libre de moverse horizontalmente dentro de los límites definidos por las paredes laterales 48, 49 de la
abertura.
Preferiblemente, un amortiguador 70 también está articulado en la consola 42 y sobre el bastidor del tren de rodadura 20. La parte inferior de la consola 42 se extiende a través de una abertura 71 del miembro transversal 26 del bastidor, el cual está provisto de parachoques laterales 72. La separación entre la consola 42 y los parachoques 72 es relativamente pequeña, más pequeña que la distancia más corta medida en la dirección transversal entre las paredes laterales 48, 49 opuestas de la placa 56, de manera que la consola 42 siempre estará en contacto con uno de los parachoques antes de que el rodillo 46 entre en contacto con una de las paredes laterales 48, 49. Sin embargo, los parachoques son blandos y no funcionan en las
paradas.
El dispositivo funciona de la manera siguiente: cuando el vehículo se mueve en una vía recta, las cajas de los coches de las dos unidades 10, 12 están alineadas y el brazo 50 es perpendicular al eje longitudinal 32 del tren de rodadura 14. En tal caso, el rodillo 48 está situado en la parte central de la abertura 54. La distancia entre las paredes laterales 48, 49 de la abertura define el máximo movimiento libre relativo o separación entre la consola 42 y el tren de rodadura 14 en la dirección transversal 33. El acoplamiento 18 es así capaz de moverse lateralmente junto con las unidades 10, 12 de vehículo respecto al tren de rodadura 14. Los resortes 34 y 38, que proporcionan suspensión tanto vertical como transversal, regulan el movimiento transversal recíproco junto con los parachoques 72 y el amortiguador 70. Este juego transversal es crítico para aumentar la marcha suave del tren.
Cuando el vehículo entra en una curva, las dos unidades 10, 12 de vehículo pivotan gradualmente sobre el eje de pivotamiento del acoplamiento, mientras que el tren de rodadura 14 gira para permanecer en la vía. Como resultado, el movimiento de la consola 42 con respecto al tren de rodadura 14 incluye una rotación alrededor de un eje geométrico vertical, aun cuando el movimiento en su conjunto no sea de rotación pura. La componente de rotación del movimiento hace que el rodillo entre en una de las partes estrechas de la abertura 54. El juego transversal entre el rodillo 46 y las paredes laterales 48, 49, y por tanto entre el acoplamiento 18 y el tren de rodadura 14, se reduce. La deflección de las cajas de coche con respecto al tren de rodadura 14 en la dirección transversal es por tanto controlada de forma más estrecha de manera que se logra una mayor estabilidad en la toma de curvas, mientras que el vehículo se acomoda al perfil de tren normal o envolvente en las curvas. Sin embargo, se debería destacar que los parachoques 72 y el amortiguador 70 permanecen activos en las curvas, lo cual significa que la consola se pondrá a tope contra el parachoques antes de que el rodillo entre en contacto con una de las paredes laterales 48, 49.
La forma de las paredes laterales 48, 49 puede ser ajustado dependiendo de la relación deseada entre la posición angular del acoplamiento 16 y el tren de rodadura 14. La forma de las paredes laterales no es necesariamente simétrica.
En la figura 5 se muestra un detalle de una segunda realización de la invención. El brazo 50 está articulado por medio de pivotes 52 a una parte del acoplamiento 18 y porta en su extremo libre un rodillo 46, el cual es libre de moverse entre dos placas 56A, 56B de tipo leva atornilladas a una placa de base. La forma de las dos placas 56A, 56B de tipo leva es tal que la separación lateral se hace dependiente de la dirección de rotación, así que se da más juego en la dirección centrífuga que en la dirección centrípeta. Las placas de tipo leva pueden ser retiradas y sustituidas por otras placas de formas diferentes.
Aunque se han descrito realizaciones preferidas de la invención, se entiende que la invención no se limita a estas realizaciones. Son posibles muchas varia-
ciones:
El bastidor del tren de rodadura puede ser articulado o hecho deformable, por ejemplo, para permitir una deformación para compensar las irregularidades de la vía. El bastidor puede tener una forma cuadrada con vigas derecha e izquierda longitudinales conectadas por un miembro transversal delantero y trasero. En tal caso, se puede orientar el brazo longitudinalmente entre el acoplamiento y un miembro transversal, o transversalmente entre el acoplamiento y una de las vigas longitudinales.
El tren de rodadura puede tener uno o más pares de ruedas izquierdas y derechas. Las ruedas de cada par se pueden montar en un eje común o ser independientes la una de la otra. En la mayoría de los casos, el bastidor del tren de rodadura estará suspendido sobre las ruedas por medio de una suspensión primaria, de manera que se permitirá a las ruedas al menos un movimiento vertical respecto al bastidor. Se pueden articular las ruedas sobre el bastidor con un eje vertical de rotación para fines limitados de orientación activa o pasiva. El tren de rodadura puede tener ruedas de direccionamiento, las cuales pueden ser dirigidas individualmente o en pares.
La suspensión secundaria puede tener cualquier tipo de resortes, por ejemplo, resortes helicoidales o resortes de fluido. Preferiblemente, cada una de las cajas de coche está soportada sobre una unidad de suspensión secundaria, como se describe anteriormente. Sin embargo, la invención es también adecuada para un montaje de vehículo en el cual sólo una de las unidades de vehículo está soportada directamente sobre el tren de rodadura por medio de la suspensión secundaria, siempre que la segunda unidad de vehículo esté adecuadamente soportada en la primera unidad de vehículo, por ejemplo, mediante resortes o mediante la propia conexión articulada. La invención es también perfectamente adecuada para trenes pendulares.
La articulación puede ser un cojinete esférico o cilíndrico. También puede ser un brazo de conexión articulado en ambos cajas de coche.

Claims (13)

1. Un dispositivo de acoplamiento articulado para un vehículo ferroviario que comprende dos unidades (10, 12) de vehículo soportadas por un tren de rodadura (14) común, comprendiendo dicho dispositivo articulado:
-
un acoplamiento articulado (18) para conectar las dos unidades (10, 12) de vehículo y para permitir a las dos unidades (10, 12) de vehículo girar la una con respecto a la otra; y
-
unos medios de tope (44) para limitar el movimiento transversal del acoplamiento (18) respecto al tren de rodadura (14) y para permitir un juego transversal predeterminado del acoplamiento (18) con respecto al tren de rodadura (14), caracterizado porque los medios de tope (44) son tales que el juego transversal predeterminado es variable en función de la posición angular de un elemento (42) del acoplamiento articulado (18) con respecto al tren de rodadura (14).
2. El dispositivo de acoplamiento articulado de la reivindicación 1, donde los medios de tope (44) son tales que la cuantía del juego transversal disminuye cuando el elemento (42) del acoplamiento articulado (18) se desplaza alejándose de una posición angular central con respecto al tren de rodadura (14), correspondiendo dicha posición angular central a una alineación de la primera y la segunda unidades de vehículo (10, 12) sobre una vía recta.
3. El dispositivo de acoplamiento articulado de la reivindicación 1 ó 2, donde los medios de tope comprenden un elemento (46) de detención que coopera con un elemento (48, 49) de detención contrario, estando soportado el elemento de detención (46) por el acoplamiento (18) y el elemento (48, 49) de detención contrario por el tren de rodadura (14).
4. El dispositivo de acoplamiento articulado de la reivindicación 3, donde el elemento (46) de detención es desplazable con respecto al acoplamiento (18).
5. El dispositivo de acoplamiento articulado de la reivindicación 4, donde el elemento (46) de detención está articulado con respecto al acoplamiento (18) de forma que pivota sobre un eje de pivotamiento horizontal longitudinal.
6. El dispositivo de acoplamiento articulado de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de tope comprenden además unos medios de guía (62) para guiar el elemento de detención (46) hacia el elemento de detención contrario (48, 49) en la dirección vertical.
7. El dispositivo de acoplamiento articulado de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de tope comprenden paredes curvadas (48, 49) opuestas que bordean un espacio abierto (54) y un seguidor (46) insertado dentro del espacio abierto (54) y limitado en su movimiento por las paredes curvadas (48, 49).
8. El dispositivo de acoplamiento articulado de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo además un amortiguador (70) entre el acoplamiento (18) y el tren de rodadura (14) para absorber la energía cinética en la dirección trans-
versal.
9. Un vehículo ferroviario articulado que comprende:
-
una primera unidad (10) de vehículo;
-
una segunda unidad (12) de vehículo;
-
un tren de rodadura (14) que tiene un bastidor (20) soportado sobre al menos un par de ruedas derechas e izquierdas;
-
una suspensión secundaria (16) para soportar la primera y la segunda unidades de vehículo sobre el bastidor (20) del tren de rodadura (14);
-
un acoplamiento articulado (18) para conectar la primera y la segunda unidades de vehículo y para permitir que la primera y la segunda unidades de vehículo giren la una con respecto a la otra;
-
unos medios de tope (44) para limitar el movimiento transversal del acoplamiento (18) con respecto al tren de rodadura (14) y para permitir un juego transversal predeterminado entre el acoplamiento (18) y el tren de rodadura (14) caracterizados porque los medios de tope son tales que dicho juego transversal predeterminado es variable en función de la posición angular de un elemento (42) del acoplamiento articulado con respecto al bastidor (20) del tren de rodadura.
10. El vehículo ferroviario articulado de la reivindicación 9, donde los medios de tope (44) son tales que la cuantía del juego transversal disminuye cuando el elemento (42) del acoplamiento articulado se desplaza alejándose de una posición angular central con respecto al tren de rodadura, correspondiendo dicha posición angular central a una alineación de la primera y la segunda unidades de vehículo sobre una vía recta.
11. El vehículo ferroviario articulado de la reivindicación 9 ó 10, que comprende un primer par de ruedas (28) izquierdas y derechas situadas bajo la primera unidad (10) de vehículo y un segundo par de ruedas (30) izquierdas y derechas situadas bajo la segunda unidad (12) de vehículo.
12. El vehículo ferroviario articulado de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que la suspensión secundaria comprende una primera unidad (34) de suspensión secundaria para soportar la primera unidad (10) de vehículo sobre el bastidor (20) del tren de rodadura y una segunda unidad (36) de suspensión secundaria para soportar la segunda unidad (12) de vehículo sobre el bastidor (20) del tren de rodadura.
13. El vehículo ferroviario articulado de la reivindicación 12, donde la primera y la segunda unidades (34, 36) de suspensión secundaria proporcionan elasticidad al menos en la dirección vertical y en la dirección horizontal transversal.
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