ES2248988T3 - Aparato de viga movil ayudado por vacio. - Google Patents
Aparato de viga movil ayudado por vacio.Info
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Abstract
Un aparato (10) de viga móvil ayudado por vacío para transportar y tratar productos (20) colocados sobre el mismo, que comprende un par de vigas laterales (11, 12) estacionarias espaciadas alargadas, una viga central (14) movible situada entre dichas vigas laterales, y medios para mover dicha viga central con respecto a dichas vigas laterales en las direcciones horizontal y vertical para transportar dichos productos, caracterizado porque dichas vigas tienen una pluralidad de aberturas en las mismas, y medios de vacío en comunicación con dichas aberturas aplican selectivamente vacío a dichos orificios en dichas vigas para mantener dichos productos durante el transporte y mientras están estacionarios.
Description
Aparato de viga móvil ayudado por vacío.
Esta invención se refiere a un aparato de viga
móvil de múltiples posiciones, ayudada por vacío, que hace avanzar y
sitúa con precisión productos, que se colocan y hacen avanzar sobre
el mismo en una fila para operaciones de producción en línea
recta.
En la industria fotovoltaica obleas o células de
silicona son ensambladas en paneles disponiéndolas en una matriz
x-y. Este procedimiento ha sido efectuado
manualmente y a través del uso de la automatización. Los conceptos
de automatización pueden ser resumidos en dos métodos básicos. El
primer método es denominado ordinariamente como matrizado, e implica
colocar cada célula en un accesorio de rejilla, una por una, y luego
mover la rejilla alrededor para soldar cada célula junta a otra. La
segunda solución es denominada ordinariamente encadenamiento, e
implica colocar y soldar cada célula en una fila de la matriz
individualmente, formando de ese modo "cadenas" de células.
Estas cadenas pueden ser colocadas entonces en separadores de
almacenamiento o colocadas directamente sobre un vidrio para formar
el panel. El método de encadenamiento representa una solución más
compacta que finalmente requiere menos espacio de suelo, y está
ganando popularidad en la industria. La automatización disponible
ordinariamente para encadenar células solares utiliza una correa de
metal para el transporte de la cadena a medida que esta se
construye. Existen muchos problemas con el aparato de correa
metálica, que incluyen el seguimiento de la correa, el alabeo de la
correa, la vida de la correa, la dificultad de mantener y soportar
precisamente las obleas a medida que son transportadas y soldadas, y
los gastos implicados en el mantenimiento y funcionamiento del
equipo.
Los transportadores de viga móvil son
generalmente conocidos, por ejemplo, véase el documento
US-A-3.850.287 que describe las
características según el preámbulo de la reivindicación 1.
El aparato de viga móvil, ayudada por vacío, de
múltiples posiciones es útil en la industria fotovoltaica y en
cualquier industria en la que productos similares a obleas hayan de
ser colocados con precisión y hechos avanzar en una línea recta para
el tratamiento, cuyo aparato proporciona colocación precisa, avance
y retención de los productos para tratamiento sin los problemas de
los equipos anteriormente disponibles.
En el aparato que se desarrolla para ensamblar
cadenas de células fotovoltaicas están implicados diversos
criterios. El aparato debe mantener la alineación de las células a
medida que estas son colocadas una tras otra, no se deben tocar o
dañar los bordes de célula y debe ser configurado fácilmente para
diferentes tamaños de célula y longitudes de cadena. Puesto que los
bordes de célula son frágiles, se establece el concepto de que no se
tocarán los bordes de célula para mover la célula o cadena. El vacío
fue seleccionado como el mejor método para sujetar o mantener la
célula después de ser colocada en la cadena. El concepto de viga
móvil fue seleccionado para el transporte y tratamiento de las
cadenas, el cual incluía una viga central movible, y dos vigas
laterales estacionarias. Con un mecanismo de viga móvil convencional
se utilizan dos vigas separadas. Una viga permanece estacionaria
mientras la otra viga se mueve hacia arriba y hacia abajo en el eje
vertical y hacia atrás y hacia delante en el eje horizontal. La viga
móvil elevará la cadena de la viga estacionaria, transportará la
cadena hacia delante, hará descender la cadena sobre la viga
estacionaria, moverá hacia abajo el nivel de la cadena, y retornará
a la posición inicial. Para mantener las células, fue añadido el
vacío a la viga móvil y las vigas estacionarias. Se proporcionó la
conmutación de vacío para funcionar cuando la viga móvil era
exactamente coplanaria con las vigas estacionarias, de modo que no
se arrastraba la célula mediante el vacío y se rompía. Para resolver
este problema, se introdujo una tercera posición en la viga central.
La viga central que se mueve tiene por lo tanto tres posiciones
verticales descritas como: por encima de las vigas estacionarias,
coplanaria con las vigas estacionarias, y por debajo de las vigas
estacionarias. El vacío se dirige sobre la viga móvil cuando la
cadena se eleva, llevada hacia delante, y se hace descender a la
posición coplanaria. Cuando la viga central móvil es coplanaria con
las vigas estacionarias el vacío es conmutado de la viga móvil a las
vigas estacionarias y la cadena/células es/son ancladas entonces a
las vigas estacionarias. La viga móvil, ahora sin vacío tiene
libertad para descender por debajo de la cadena y retirarse en la
preparación para el siguiente movimiento. En este momento, la célula
siguiente se coloca sobre las vigas estacionarias y se suelda a la
célula adyacente. La cadena se mantiene siempre mediante vacío,
tanto si está mantenida por las vigas estacionarias como por la viga
móvil. En ningún momento la cadena está sin vacío. Esto es
importante pues la estética y el comportamiento del módulo solar se
deben en parte a la alineación y el posicionamiento de las células
dentro del
módulo.
módulo.
Se ha hallado actualmente que puede ser
construido un aparato de viga móvil ayudada por vacío, de múltiples
posiciones, que tiene productos de tipo oblea colocados sobre el
mismo, cuyo aparato incluye una viga central movible y vigas
laterales fijas, una a cada lado de la central, con un vacío
aplicado selectivamente a la viga central y las vigas laterales para
soportar los productos a medida que son transportados y
tratados.
El objeto principal de la invención es
proporcionar un aparato de viga móvil de múltiples posiciones,
ayudado por vacío, para soporte, fijación y transporte de productos
en una configuración en cadena.
Un objeto más de la invención es proporcionar un
aparato del carácter anteriormente citado que sea preciso y positivo
en funcionamiento.
Un objeto más de la invención es proporcionar un
aparato del carácter anteriormente citado que sea de construcción
rígida.
Un objeto más de la invención es proporcionar un
aparato del carácter anteriormente citado que sea resistente al
desgaste y la fatiga.
Un objeto más de la invención es proporcionar un
aparato del carácter anteriormente citado, que sea útil con una
amplia variedad de productos y operaciones de fabricación.
Un objeto más de la invención es proporcionar un
aparato del carácter anteriormente citado, que sea de construcción
sencilla pero robusto y de larga duración en servicio.
Otros objetos y características ventajosas de la
invención resultarán evidentes a partir de la descripción y las
reivindicaciones.
La naturaleza y características distintivas de la
invención se comprenderán mejor a partir de la descripción
siguiente, considerada en relación con los dibujos que se acompañan,
que forman arte de la misma, en los cuales:
la figura 1 es una vista en alzado lateral de un
aparato de viga móvil ayudado por vacío de múltiples posiciones, en
la posición inicial con una única oblea sobre el mismo;
la figura 2 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 1;
la figura 3 es una vista similar a la figura 1
con la viga central del aparato en posición elevada;
la figura 4 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 3;
la figura 5 es una vista similar a la figura 3,
que ilustra la viga central en la posición adelantada o
avanzada;
la figura 6 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 5;
la figura 7 es una vista similar a la figura 1,
con la viga central en posición neutral, al mismo nivel que las
vigas laterales;
la figura 8 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 7;
la figura 9 es una vista similar a la figura 7,
con la viga central bajada por debajo de las vigas laterales;
la figura 10 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 9;
la figura 11 es una vista similar a la figura 9,
con la viga central en una condición retraída;
la figura 12 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 11;
la figura 13 es una vista similar a la figura 1,
con la viga central en la posición inicial;
la figura 14 es una vista desde un extremo del
aparato de la figura 13;
la figura 15 es una vista similar a la figura 1,
con una cadena de obleas sobre la misma, con la viga central en una
posición adelantada, y
la figura 16 es una vista en planta desde arriba,
ampliada, del aparato de la invención.
Ha de entenderse, por supuesto, que la
descripción y dibujos en esta memoria son meramente ilustrativos y
que pueden hacerse diversas modificaciones y cambios en las
estructuras descritas sin salirse del espíritu de la invención.
Los números semejantes se refieren a partes
semejantes en las diversas vistas.
Cuando se hace referencia a la realización
preferida, se utiliza una cierta terminología por razones de
claridad. El uso de tal terminología está destinado a que comprenda
no solamente la realización descrita, sino también elementos
equivalentes técnicos que operen y funcionen sustancialmente de la
misma manera y produzcan el mismo resultado.
Haciendo referencia ahora, más particularmente, a
las figuras 1 a 14 inclusive, en ellas se ilustra el aparato 10 de
viga móvil de la invención. El aparato 10 incluye un par de vigas 11
y 12 laterales alargadas que son estacionarias y están fijadas a un
bastidor (no mostrado) de una máquina (no mostrada) con la que se
usan. Las vigas 11 y 12 están espaciadas una de otra y se
proporciona una viga central 14 entre las vigas estacionarias 11 y
12.
Como se describe, la viga central 14 es movible
entre las vigas estacionarias, vertical y horizontalmente.
La viga central 14 está montada con un mecanismo
bien conocido (no mostrado) que proporciona su movimiento. Las vigas
estacionarias 11 y 12, y la viga central 14 son preferiblemente
metálicas con una pluralidad de orificios 15 de vacío en las mismas,
los cuales están conectados a una fuente (no mostrada) de vacío,
controlada selectivamente, de tipo bien conocido.
Los productos que han de ser transportados por el
aparato 10 se muestran en las figuras, y como se ilustra son células
fotovoltaicas 20, que se unen entre sí para formar una cadena 21 que
se coloca entonces para formar paneles solares (no mostrados).
En funcionamiento, las células fotovoltaicas 20
se colocan sobre las vigas 11, 12 y 14 como se muestra en las
figuras 1 y 2.
Se aplica vacío en la viga 14 central o movible,
con eliminación del vacío en las vigas 11 y 12. La viga central 12
se eleva como se muestra en las figuras 3 y 4 y luego se desplaza
hacia delante como se muestra en las figuras 5 y 6, con el vacío
mantenido sobre la viga central 14. La viga 14 es movida hacia abajo
a la posición neutra como se muestra en las figuras 7 y 8, y el
vacío se anula en la viga central 14, y el se aplica un vacío en las
vigas estacionarias 11 y 12, que es controlado por un sensor (no
mostrado) de tipo bien conocido. La viga central 14 se deja caer
hacia abajo como se muestra en las figuras 9 y 10, y se retira hacia
la izquierda como se muestra en las figuras 11 y 12, hasta que
alcanza la posición mostrada en las figuras 13 y 14, cuando es
elevada en contacto con la célula 20, con vacío aplicado a las vigas
11, 12 y 14. Como se muestra en la figura 16, una célula adicional
20' se coloca a continuación de la célula 20 como se muestra, se
aplica vacío a las vigas estacionarias y se interrumpe en la viga
central 14 cuando esta es coplanaria con las vigas laterales 11 y
12, soldando la célula 20' a la célula 20 sobre las vigas
estacionarias 11 y 12 de una manera bien conocida, mientras la viga
central 14 se retira.
El funcionamiento continúa como se describe con
células adicionales 20', etc., colocadas sobre las vigas 11, 12 y 14
y soldadas juntas para formar la cadena 21 como se muestra en la
figura 15.
Se ha de tener en cuenta que a medida que la
longitud de las vigas 11, 12 y 14 aumenta, el número de orificios 15
de vacío en las vigas 11, 12 y 14 aumenta también. Al aumentar el
número de orificios 15 el área de fuga de vacío eficaz aumenta
también. Midiendo la presión de vacío a lo largo de las vigas 11, 12
y 14 sin células 20 en el lugar, se observó que el vacío eficaz
disminuye cuando se hacen descender las vigas en un grado tal que
las células no serían fijadas adecuadamente en el extremo lejano de
las vigas. Si se bloquean los orificios 15, la presión de vacío
aumenta. Puesto que las células se añaden a la cadena 21 a medida
que la cadena 21 "avanza" entre las vigas, las células actúan
como tapones y permiten que la presión de vacío permanezca en
niveles aceptables, independientemente de la longitud de la viga.
Introduciendo las células 20 en las vigas 11, 12 y 14 en el mismo
extremo en que se aplica la fuente de vacío, la pérdida de presión
de vacío es eliminada por el bloqueo progresivo de los orificios 15
con las celdas 20 y 20'. Esto permite que el generador de vacío sea
menor y más eficiente en cuanto al consumo de energía de lo que
sería en otro caso y elimina también la necesidad de crear zonas de
vacío en la viga. Aunque se ilustran células fotovoltaicas,
cualquier producto en forma de oblea puede ser tratado de forma
similar.
Se verá por tanto que se ha proporcionado un
aparato de viga móvil ayudado por vacío con el que se logran los
objetos de la invención.
Claims (7)
1. Un aparato (10) de viga móvil ayudado por
vacío para transportar y tratar productos (20) colocados sobre el
mismo, que comprende
un par de vigas laterales (11, 12) estacionarias
espaciadas alargadas,
una viga central (14) movible situada entre
dichas vigas laterales, y
medios para mover dicha viga central con respecto
a dichas vigas laterales en las direcciones horizontal y vertical
para transportar dichos productos, caracterizado porque
dichas vigas tienen una pluralidad de aberturas
en las mismas, y
medios de vacío en comunicación con dichas
aberturas aplican selectivamente vacío a dichos orificios en dichas
vigas para mantener dichos productos durante el transporte y
mientras están estacionarios.
2. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 1, en el que
dichas vigas están formadas de metal.
3. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 1, en el que dichos productos son células
fotovoltaicas.
4. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 3, en el que
dichas células fotovoltaicas se colocan
adyacentes entre sí sobre dichas vigas y se sueldan juntas para
formar cadenas.
5. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 1, en el que
dichos medios de vacío se aplican selectivamente
para retener dichos productos sobre dicha viga central para el
transporte y sobre dichas vigas laterales para la retención
estacionaria.
6. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 1, en el que
dichos medios de viga central para movimiento
tienen tres posiciones verticales,
dichas tres posiciones verticales son: por encima
de las vigas estacionarias, coplanarias con las vigas estacionarias,
y por debajo de las vigas estacionarias.
7. Un aparato de viga móvil según la
reivindicación 5, en el que
se proporcionan medios de detección para detectar
cuando la viga central es coplanaria con las vigas laterales y
originar que dichos medios de vacío sean conmutados de dicha viga
central a dichas vigas laterales.
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