ES2248076T3 - RECEPTION AND DISTRIBUTION SPRING TO SPRING, FOR A BELT TREATMENT CENTER. - Google Patents

Abstract

The invention relates to a postal processing facility including a sorting system that receives mail in trays and sorts mail to trays and a dock area including a plurality of transportation docks that provide interface with transportation vehicles, comprising: a receiving and dispatching system that loads trays of sorted mail from a sorting system to transportation fixtures and unloads trays of mail to be sorted from transportation fixtures to the sorting system; and wherein said receiving and dispatching system is at the dock area of the postal processing facility thereby providing substantially direct movement of fixtures between transportation vehicles and said receiving and dispatching system.

Description

Recepción y distribución muelle a muelle, para un centro de tratamiento de correo.Reception and distribution dock to dock, for a mail processing center.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

La presente invención está dirigida a una instalación de tratamiento de correo, como son las instalaciones del tipo que procesan correo de cartas, envíos planos, tales como revistas, y similares, como puede ser clasificando el correo por código postal, o mediante algún otro índice conveniente. Más en concreto, la invención se refiere al reparto de bandejas de correo clasificado, desde un sistema de clasificación, hasta elementos fijos de transporte, y a la descarga de bandejas de correo para ser clasificadas, desde los elementos fijos de transporte hasta el sistema de clasificaciónThe present invention is directed to a mail processing facility, such as facilities of the type that process mail from letters, flat shipments, such as magazines, and the like, such as sorting mail by zip code, or by some other convenient index. More in specifically, the invention relates to the distribution of mail trays classified, from a classification system, to elements fixed transport, and to download mail trays to be classified, from fixed transport elements to the classification system

Una instalación convencional de tratamiento integrado 10, tal como la mostrada en la figura 1, incluye un sistema de descarga 12, que descarga bandejas, cada una de las cuales contiene cartas entrantes, envíos planos, o similares, desde elementos fijos de transporte, desde elementos fijos de transporte, tales como carros móviles ERMCS, o paletas, o similares, y conduce a los recipientes a un Sistema de Gestión de Bandejas (TMS, Tray Management System), que suministra las bandejas a la parte restante del sistema de clasificación de correo, ilustrada en general en 14. La instalación de tratamiento integrado 10 incluye, adicionalmente, un sistema de carga 16, que recibe bandejas de cartas, envíos planos, y similares, desde el sistema de clasificación de correo 14, por vía del TMS, y carga las bandejas de cartas en los elementos fijos de transporte; a saber, carros, paletas, o similares. En la realización ilustrada, el sistema de carga 16 puede ser del tipo general revelado en la figura 1 de la aplicación de patente Patent Cooperation Treaty (PCT), con número de serie:A conventional treatment facility integrated 10, as shown in figure 1, includes a unloading system 12, which unloads trays, each of the which contains incoming letters, flat shipments, or similar, from fixed transport elements, from fixed transport elements, such as ERMCS mobile cars, or pallets, or the like, and leads to the containers to a Tray Management System (TMS, Tray Management System), which supplies the trays to the remaining part of the mail classification system, illustrated in general in 14. The integrated treatment facility 10 additionally includes a loading system 16, which receives trays of letters, shipments plans, and the like, from the mail classification system 14, via the TMS, and load the letter trays in the elements fixed transport; namely cars, pallets, or the like. In the illustrated embodiment, the charging system 16 may be of the type general revealed in figure 1 of the patent application Patent Cooperation Treaty (PCT), with serial number:

PCT/EP99/00 317 presentada el 21 de enero de 1999, publicada como WO-A1-9 937 411.PCT / EP99 / 00 317 filed on January 21, 1999, published as WO-A1-9 937 411

Otra instalación de tratamiento de correo, que incluye un sistema de clasificación y un sistema de reparto que transporta bandejas a un lugar exterior de la instalación, se describe en el documento del arte previo, WO-A1-9 709 132.Another mail processing facility, which includes a classification system and a distribution system that transport trays to an outside location of the installation, it described in the prior art document, WO-A1-9 709 132.

Como puede verse en referencia a la figura 1, el sistema de carga 16 y el sistema de descarga 12, están posicionados en una parte interior de la instalación de tratamiento integrado 10. Los elementos fijos de transporte se reciben desde los vehículos, tales como los camiones semirremolque, en un muelle de descarga (no mostrado) que está, por necesidad, ubicado en una parte periférica de la instalación 10. Debido a que el muelle de carga está en una parte periférica de la instalación 10, y el sistema de carga 16 y el sistema de descarga 12, están en una parte interior de la instalación 10, es necesario transportar los elementos fijos de transporte a una distancia significativa, entre el sistema de carga 16, el sistema de descarga 12, y el muelle de carga. Tradicionalmente, esto se ha llevado a cabo por medio de movimiento manual de los carros, y del transporte de paletas en carretilla elevadora. Recientemente, se ha sugerido el usar Vehículos Guiados Automáticamente (AGVs) para mover los elementos fijos de transporte, entre el muelle de carga, el sistema de carga 16 y el sistema de descarga 12. Este transporte supone tiempo de procesado adicional, y gastos adicionales, que se añaden así al coste del tratamiento manual. Además, tal instalación de tratamiento del arte previo, no es eficiente en la utilización del equipamiento. Camiones con correo entrante, podrían ser posicionados en un espacio de muelle, relativamente cerca del sistema de descarga 12, para distribuir las bandejas entrantes y, después, ser posicionados de nuevo en otro espacio de muelle, más cerca del sistema de descarga 16, para recibir correo saliente. Además, el sistema de descarga 12 se usa durante un periodo de tiempo relativamente corto, como se ilustra por medio de la parte designada como "Solo Reparto RCS", en la figura 11. Así mismo, el sistema de carga 16 es utilizado solo durante una parte relativamente pequeña del programa, indicada como "volumen de correo saliente" en la figura 11. Por consiguiente, la utilización del equipamiento, tanto dentro de la instalación 10 como junto a la instalación 10, es relativamente bajo.As can be seen in reference to Figure 1, the loading system 16 and discharge system 12, are positioned in an internal part of the integrated treatment facility 10. Fixed transport items are received from the vehicles, such as semi-trailer trucks, on a dock download (not shown) that is, by necessity, located in one part installation peripheral 10. Because the loading dock is in a peripheral part of the installation 10, and the system of load 16 and the discharge system 12, are in an inner part of installation 10, it is necessary to transport the fixed elements of transport at a significant distance, between the loading system 16, the discharge system 12, and the loading dock. Traditionally, this has been done through movement manual of the cars, and of the transport of pallets in wheelbarrow lift Recently, it has been suggested to use Guided Vehicles Automatically (AGVs) to move the fixed transport elements, between the loading dock, the charging system 16 and the charging system download 12. This transport involves additional processing time, and additional expenses, which are thus added to the cost of the treatment manual. In addition, such prior art treatment facility, no It is efficient in the use of the equipment. Trucks with incoming mail, could be positioned in a dock space, relatively close to the discharge system 12, to distribute the incoming trays and then be repositioned in another spring space, closer to the discharge system 16, for Receive outgoing mail. In addition, the discharge system 12 is used for a relatively short period of time, as illustrated through the part designated as "RCS Cast Only", in the Figure 11. Also, the charging system 16 is used only during a relatively small part of the program, indicated as "volume of outgoing mail" in figure 11. By consequently, the use of the equipment, both within the installation 10 as next to installation 10, is relatively low.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

La presente invención proporciona un sistema de recepción y reparto para una instalación de tratamiento de correo, que elimina la necesidad de descargar a, y repartir desde, partes internas de la instalación. La presente invención combina, además, el uso del equipamiento, de forma que utiliza el equipamiento durante todo el día de procesado. La presente invención elimina, además, la necesidad de puertas dedicadas, de entrada y de salida, en el muelle de carga. Por lo tanto, no es necesario mover los camiones entre puertas de entrada y puertas de salida, simplificándose de ese modo la manipulación de camiones en la zona de almacenaje.The present invention provides a system of reception and delivery for a mail processing facility, which eliminates the need to download to, and distribute from, parts Internal installation. The present invention also combines the use of the equipment, so that it uses the equipment throughout the day of processing. The present invention eliminates, in addition, the need for dedicated doors, entry and exit, at the loading dock. Therefore, it is not necessary to move the trucks between entrance doors and exit doors, thus simplifying the handling of trucks in the area of storage.

Estos y otros objetivos, ventajas, y características de la invención, se harán evidentes tras repasar la siguiente especificación, junto con los dibujos.These and other objectives, advantages, and characteristics of the invention will become apparent after reviewing the Following specification, along with the drawings.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La figura 1 es una vista en planta, desde arriba, de una instalación de tratamiento integrado, proporcionada por el arte previo;Figure 1 is a plan view, from above, of an integrated treatment facility, provided by the prior art;

la figura 2 es una vista en planta, desde arriba, de una instalación de tratamiento acorde con la invención;Figure 2 is a plan view, from above, of a treatment plant according to the invention;

la figura 3 es una parte expandida, del área indicada por III en la figura 2;Figure 3 is an expanded part of the area indicated by III in figure 2;

las figuras 4a y 4b son ilustraciones de un proceso para cargar y descargar bandejas de correo, entre un vehículo y un sistema de clasificación, de acuerdo con la invención;Figures 4a and 4b are illustrations of a process to load and unload mail trays, between a vehicle and a classification system, according to the invention;

la figura 5 es una vista en planta, desde arriba, del área indicada por V en la figura 3;Figure 5 is a plan view, from above, of the area indicated by V in Figure 3;

la figura 6 es una elevación lateral, de la vista indicada por VI-VI en la figura 5;Figure 6 is a side elevation, from the view indicated by VI-VI in Figure 5;

la figura 7 es una vista en sección, tomada a lo largo de las líneas VII- VII en la figura 5;Figure 7 is a sectional view, taken at along lines VII-VII in figure 5;

la figura 8 es una elevación lateral, del mecanismo elevador de la figura 7;Figure 8 is a side elevation of the lifting mechanism of figure 7;

la figura 9 es una vista en sección, tomada a lo largo de las líneas IX-IX en la figura 5;Figure 9 is a sectional view, taken at along lines IX-IX in figure 5;

la figura 10 es una vista en perspectiva, del robot de la figura 9; yFigure 10 is a perspective view of the robot of figure 9; Y

la figura 11 es un diagrama que ilustra el volumen diario de correo en una instalación de tratamiento integrado.Figure 11 is a diagram illustrating the daily volume of mail in a treatment facility integrated.

Descripción de la realización preferidaDescription of the preferred embodiment

Ahora, en referencia especialmente a los dibujos, y a las realizaciones ilustrativas en estos descritas, un sistema de tratamiento de correo 20 incluye un edificio 22, que tiene un muelle de carga 24 que, como es tradicional, incluye una pluralidad de puertas de carga, y otras instalaciones de muelle tradicionales (no mostradas), para hospedar los vehículos 26 que, en la realización ilustrada, son camiones semirremolque. Alternativamente, los vehículos 26 podrían ser vagones de tren, furgonetas, o similares. Como es convencional, la instalación de tratamiento de correo 20 incluye un sistema de clasificación de correo 28, que incluye un Sistema de Gestión de Bandejas (TMS, Tray Management System) 30, que transporta y clasifica las bandejas entre una serie de máquinas de clasificación de correo, mostradas en general como 32.Now, especially referring to the drawings, and to the illustrative embodiments in these described, a system Mail handling 20 includes a building 22, which has a loading dock 24 which, as is traditional, includes a plurality of loading doors, and other traditional dock facilities (not shown), to house vehicles 26 which, in the Illustrated embodiment, are semi-trailer trucks. Alternatively, vehicles 26 could be train cars, Vans, or the like. As is conventional, the installation of mail processing 20 includes a classification system Mail 28, which includes a Tray Management System (TMS, Tray Management System) 30, which transports and classifies trays between a series of mail sorting machines, shown in general as 32.

La instalación de tratamiento de correo 20 incluye, adicionalmente, un sistema de recepción y reparto 34, que carga bandejas de correo clasificado desde el TMS 30, hasta los elementos fijos de transporte, tales como carros ERMCS, paletas, o similares, y descarga bandejas de correo para su clasificación, desde elementos fijos de transporte al TMS 30. El sistema de recepción y reparto 34, se compone de una pluralidad de celdas de recepción y reparto 36, cada una de las cuales está interconectada con una cinta transportadora de clasificación 38, tal como se describirá con más detalle abajo. Cada celda de clasificación y distribución 36, es capaz de cargar bandejas de correo clasificado, hasta elementos fijos de transporte, y descargar bandejas de correo, desde los elementos fijos de transporte. Esto elimina la necesidad de sistemas de carga y sistemas de descarga separados que, como se ha indicado previamente, son utilizados pobremente en consideración a todo el día de procesado. Ventajosamente, las celdas de recepción y distribución 36 están en el muelle de carga 24. Esto elimina la necesidad de un sistema de transporte para transportar los elementos fijos de transporte, entre el muelle de carga y la parte interior de la instalación de tratamiento. Además, cada vehículo 26 puede permanecer posicionado en una sola puerta de carga/descarga, con los elementos fijos de transporte retirados del vehículo, las bandejas de correo clasificado retiradas de los elementos fijos de transporte, las bandejas de correo clasificado cargadas en los elementos fijos de transporte, y los elementos fijos de transporte cargados en el vehículo 26, sin tener que mover el vehículo 26, entre una puerta de descarga y una puerta de carga separada.The mail processing facility 20 It also includes a reception and delivery system 34, which load mail trays rated from TMS 30, up to fixed transport elements, such as ERMCS cars, pallets, or similar, and download mail trays for classification, from fixed transport elements to TMS 30. The system of reception and distribution 34, is composed of a plurality of cells of reception and distribution 36, each of which is interconnected with a conveyor belt of classification 38, as will describe in more detail below. Each sorting cell and distribution 36, is capable of loading classified mail trays, up to fixed transport items, and unload trays of mail, from the fixed transport elements. This eliminates the need for separate loading and unloading systems that, as previously indicated, they are used poorly in consideration to the whole day of processing. Advantageously, the cells of reception and distribution 36 are at loading dock 24. This eliminates the need for a transport system to transport the fixed transport elements, between the loading dock and the Inner part of the treatment facility. In addition, each vehicle 26 may remain positioned in a single door of loading / unloading, with fixed transport elements removed from the vehicle, classified mail trays removed from fixed transport items, classified mail trays loaded on fixed transport elements, and elements fixed transport loaded on vehicle 26, without having to move vehicle 26, between a discharge door and a loading door separated.

La celda de recepción y distribución 36 incluye una cinta transportadora de clasificación 38, que tiene una línea principal 40 que, preferentemente, es un bucle continuo de recirculación (figura 5). Una pluralidad de derivaciones 42 se extienden, desde la línea principal 40 hasta un conjunto de recepción y reparto 44. La cinta transportadora de clasificación 38 está elevada, con respecto a cada conjunto de recepción y reparto 44, donde se hace bajar a las bandejas desde la cinta transportadora de clasificación 38, por medio de un mecanismo, tal como una deslizadera de descarga por gravedad 46 (figura 6).The reception and distribution cell 36 includes a sorting conveyor belt 38, which has a line main 40 which, preferably, is a continuous loop of recirculation (figure 5). A plurality of leads 42 are extend, from main line 40 to a set of reception and distribution 44. Conveyor belt classification 38 is high, with respect to each set of reception and distribution 44, where the trays are lowered from the conveyor belt of classification 38, by means of a mechanism, such as a gravity discharge slide 46 (figure 6).

Cada conjunto de recepción y reparto 44 incluye una pluralidad de reguladores de posición de carro 48, y un mecanismo de transporte 50 para transportar bandejas de correo entre la derivación 42 y cada regulador de posición 48. La derivación 42 incluye una cinta transportadora con rodillo impulsado 52, que extiende la longitud del conjunto de recepción y reparto 44. En la realización ilustrada, el mecanismo de transporte 50 es un robot del tipo fabricado por productos Fanuc, el Model M710i. Debería quedar claro que el mecanismo de transporte 50 podría ser, alternativamente, del tipo revelado en la aplicación de patente PCT, número de serie PCT/EP99/00 317, presentada el 21 de enero de 1999, sobre un “Sistema de reparto de alta capacidad de producción, para un sistema de distribución de tratamiento y distribución de correo”, publicada como WO-A1-9 937 411, modificada adecuadamente para ser capaz de descargar carros, así como cargar carros. Preferentemente, el conjunto de recepción y reparto 44 está recubierto por un recinto 54, tal como una cerca, para mantener al personal al margen del funcionamiento del mecanismo de transporte 50. El recinto 54 incluye una puerta móvil 56, en cada regulador de posición de carro 48, que puede ser abierta selectivamente, para permitir que los elementos fijos de transporte sean cargados y descargados en el conjunto de recepción y reparto 44. Ventajosamente, esta disposición permite al sistema de recepción y reparto 34 funcionar continuamente, incluso aunque en una celda concreta, de recepción y reparto, se esté reemplazando un carro, porque solo se bloquea una celda a la vez.Each reception and delivery set 44 includes a plurality of carriage position regulators 48, and a transport mechanism 50 for transporting mail trays between branch 42 and each position regulator 48. Branch 42 includes a conveyor belt with driven roller 52, which extends the length of the receiving and distribution set 44. In the illustrated embodiment, the transport mechanism 50 is a robot of the type manufactured by Fanuc products, the Model M710i. Should it is clear that the transport mechanism 50 could be, alternatively, of the type disclosed in the patent application PCT, serial number PCT / EP99 / 00 317, filed on January 21, 1999, on a “High Production Capacity Delivery System, for a treatment distribution system and distribution of mail ”, published as WO-A1-9 937 411, properly modified to be able to unload cars, as well as loading cars. Preferably, the reception set and cast 44 is covered by an enclosure 54, such as a fence, to keep staff out of the mechanism's operation of transport 50. Enclosure 54 includes a mobile door 56, in each carriage position regulator 48, which can be opened selectively, to allow fixed transport elements are loaded and unloaded in the reception and delivery package 44. Advantageously, this provision allows the reception system and cast 34 run continuously, even if in a cell concrete, reception and delivery, a car is being replaced, because only one cell is locked at a time.

La cinta transportadora con rodillo impulsado 52, incluye un mecanismo elevador 58, en localizaciones estratégicas a lo largo de la cinta transportadora con rodillo impulsado. El mecanismo elevador 58 (figura 7) incluye una pluralidad de dedos de soporte 60, que son elevados selectivamente por un conjunto elevador 62, cuando se posiciona una bandeja sobre el mecanismo elevador. Un par de brazos de posicionamiento 64 sirven para centrar la bandeja sobre el mecanismo elevador. Cuando el mecanismo elevador 58 es accionado, la bandeja es elevada, para permitir al mecanismo de transporte 50 acoplar con la bandeja desde, bien una dirección lateral de un lado, o bien una dirección longitudinal de un extremo. Esto permite que el mecanismo de transporte posicione cada bandeja 73 328 en un carro, en cualquiera de dos posiciones ortogonalmente relacionadas. Esto permite que las bandejas sean alternadas en el carro, en patrones alternos, para incrementar así la seguridad de la carga del carro. El conjunto de recepción y despecho 44 incluye, adicionalmente, un soporte de media bandeja 66, adyacente al regulador de posición de carro 48. Esto proporciona un área de andamiaje, para que el mecanismo de transporte 50 posicione medias bandejas, durante la carga de un carro. Si el mecanismo de transporte 50 se encuentra con otra media bandeja, entonces las dos medias bandejas pueden ser posicionadas juntas, para proporcionar el mismo perfil que una bandeja completa. Esto evita cualquier inestabilidad provocada por la colocación de una media bandeja en un carro.The conveyor belt with driven roller 52, includes a lifting mechanism 58, in strategic locations to along the conveyor belt with driven roller. He lifting mechanism 58 (figure 7) includes a plurality of fingers of support 60, which are selectively raised by a set elevator 62, when a tray is positioned on the mechanism elevator. A pair of positioning arms 64 serve to center the tray on the lifting mechanism. When the mechanism elevator 58 is driven, the tray is raised, to allow the transport mechanism 50 couple with the tray from either a lateral direction of one side, or a longitudinal direction of an extreme. This allows the transport mechanism to position each tray 73 328 in a cart, in either of two positions orthogonally related. This allows the trays to be alternated in the car, in alternate patterns, to increase like this The security of the car load. The reception set and spite 44 additionally includes a half tray support 66, adjacent to carriage position regulator 48. This provides a scaffolding area, so that the transport mechanism 50 positions half trays, while loading a car. If the mechanism of transport 50 meets another half tray, then both Half trays can be positioned together, to provide the same profile as a complete tray. This avoids any instability caused by the placement of a half tray in a car.

En la realización ilustrativa, el mecanismo de transporte 50 incluye un brazo de robot 70 que termina en un efector extremo, o un extremo del brazo, de la herramienta 72. El mecanismo de transporte 50 incluye adicionalmente un transbordador 82, que tiene patas que abarcan la cinta transportadora con rodillo impulsado 52, y cualquier bandeja de correo sobre la cinta transportadora accionada 52. El efector extremo 72 incluye un soporte de bandeja, en la forma de una serie de dientes 74 y un elemento y una pieza de sujeción 76, para sujetar una bandeja contra el soporte de bandeja 74. El efector extremo 72 incluye, adicionalmente, un mecanismo impulsor/sujetador 78, que empuja las bandejas desde el soporte de bandeja 74, concurrentemente al momento en que el efector extremo 72 es retirado del carro. Alternativamente, el impulsor/sujetador 78 engrana una abertura manual (no mostrada), en el lado de una bandeja, para tirar de una bandeja sobre el soporte de bandeja 74. Para facilitar la carga y descarga de bandejas sobre el soporte de bandeja 74 una, o más, preferentemente dos o más, sensores, tales como sensores de imagen 80, están posicionados en el extremo del soporte de bandeja 74.In the illustrative embodiment, the mechanism of transport 50 includes a robot arm 70 that ends in a end effector, or one end of the arm, of tool 72. The transport mechanism 50 additionally includes a ferry 82, which has legs that cover the conveyor belt with roller powered 52, and any mail tray on tape driven conveyor 52. The end effector 72 includes a tray holder, in the form of a series of teeth 74 and a element and a clamping piece 76, to hold a tray against tray holder 74. End effector 72 includes, additionally, a drive / fastener mechanism 78, which pushes the trays from tray holder 74, concurrently to the at which point the end effector 72 is removed from the car. Alternatively, impeller / fastener 78 engages an opening manual (not shown), on the side of a tray, to pull a tray on tray holder 74. For easy loading and unloading trays on tray holder 74 one, or more, preferably two or more sensors, such as image sensors 80, are positioned at the end of tray holder 74.

El sistema de recepción y reparto 34 funciona como sigue. Para cargar bandejas de correo clasificado, sobre los elementos fijos de transporte, las bandejas son desviadas sobre la derivación 42, por medio de un desviador, tal como un desviador convencional de despliegue, por correa rotatoria, o similar, y recorre hacia abajo la deslizadera 46, por gravedad. La bandeja es transportada por la cinta transportadora con rodillo impulsado 52, a una posición apropiada para el transporte, mediante el mecanismo de transporte 50. Esto se consigue elevando, mediante el mecanismo elevador 58, la bandeja y acoplando, el efector extremo 72 del mecanismo de transporte 50, la bandeja desde la dirección apropiada, de acuerdo con la necesidad de que el carro sea cargado. La bandeja es agarrada, entre el mecanismo de agarre 76 y el soporte de bandeja 74, y es posicionada en el carro apropiado. Esto se puede conseguir haciendo que el transportador 82 viaje en la dirección del transportador 52. Tal como se ha comentado previamente, las bandejas con cargadas en carros, usando el impulsor/sujetador 78, para quitar la bandeja del soporte de bandeja 74. Cuando un carro está lleno, se abre la puerta asociada 56, que cierra la respectiva celda 36, mientras que el carro es cargado sobre un vehículo 26 localizado en una puerta adyacente. El carro es reemplazado con un carro vacío, y es cerrada la puerta 56, permitiendo a la respectiva celda reanudar su funcionamiento.The reception and delivery system 34 works as follows. To load classified mail trays, on the fixed transport elements, the trays are diverted on the branch 42, by means of a diverter, such as a diverter conventional deployment, by rotating belt, or similar, and travel down slide 46, by gravity. The tray is transported by conveyor belt with driven roller 52, to an appropriate position for transport, through the mechanism of transport 50. This is achieved by lifting, by means of the mechanism elevator 58, the tray and coupling, the end effector 72 of the transport mechanism 50, the tray from the appropriate direction, according to the need for the car to be loaded. The tray is grabbed between the grip mechanism 76 and the support of tray 74, and is positioned in the appropriate carriage. This can be get by having the conveyor 82 travel in the direction of conveyor 52. As previously mentioned, the trays with cart loads, using impeller / fastener 78, to remove tray from tray holder 74. When a carriage is full, the associated door 56 opens, which closes the respective cell 36, while the car is loaded onto a vehicle 26 located in an adjacent door. The car is replaced with a empty car, and door 56 is closed, allowing the respective cell resume operation.

En un modo en que las bandejas son descargadas desde los elementos fijos de transporte, el elemento completo es posicionado sobre un posicionador de carro 48, y la puerta 56 es cerrada. El mecanismo de transporte 50 hace que el efector extremo 72 acople individualmente las bandejas sobre el carro a ser descargado. El impulsor/sujetador 78 es extendido, bajo la guía de sensores por imagen 80, en acoplamiento con una abertura en el lado de la bandeja. El impulsor/sujetador 78 es retraído, tirando de la bandeja sobre el soporte de bandeja 74. La pieza de sujeción 76 sujeta la bandeja contra el soporte de bandeja 74. El mecanismo de transporte 50 sitúa el carro en el mecanismo elevador 58, en la orientación adecuada. El mecanismo elevador 58 se retrae, provocando que la bandeja sea posicionada adecuadamente sobre la cinta transportadora con rodillo impulsado 52. La cinta transportadora con rodillo impulsado 52, incluye una parte accionada inclinada 52a, que transporta la bandeja descargada en el TMS 30, transportando para ello la bandeja, cuesta arriba, sobre una parte receptora de la cinta transportadora de clasificación 38. Alternativamente, sería posible tener la deslizadera 46 reemplazada con una cinta transportadora con rodillo impulsado, que es capaz de funcionar en ambas direcciones, así como ser las bandejas descargadas y transportadas hacia arriba, alejándose respecto del respectivo conjunto de recepción y reparto. Los rodillos son invertidos, y la cinta transportadora transportada en la dirección opuesta, para recibir las bandejas para cargar sobre los carros.In a way in which trays are unloaded from the fixed transport elements, the complete element is positioned on a carriage positioner 48, and door 56 is closed. The transport mechanism 50 causes the end effector 72 individually attach the trays on the car to be Discharged. The impeller / fastener 78 is extended, under the guidance of sensors per image 80, in coupling with an opening in the side of the tray. The impeller / fastener 78 is retracted, pulling the tray on tray holder 74. Clamp 76 Holds the tray against tray holder 74. The transport 50 places the car in the lifting mechanism 58, in the proper guidance The lifting mechanism 58 retracts, causing that the tray is properly positioned on the belt conveyor with driven roller 52. Conveyor belt with driven roller 52, includes an inclined driven part 52a, that transports the unloaded tray in TMS 30, transporting for this the tray, uphill, on a receiving part of the Conveyor belt sorting 38. Alternatively, it would be possible to have the slide 46 replaced with a tape conveyor with driven roller, which is capable of operating in both directions as well as being the unloaded trays and transported up, away from the respective reception and delivery set. The rollers are inverted, and the conveyor belt transported in the opposite direction, for Receive the trays to load on the cars.

Como puede verse en referencia a las figuras 4a y 4b, la invención puede ser usada de diferentes modos, para repartir y recibir bandejas. La figura 4a muestra tres celdas de recepción y reparto 36, designadas 1, 2 y 3. En este ejemplo, la celda 1 está llena de carros recibidos desde un vehículo, la celda 2 está llena de carros vacíos, y la celda 3 está llena de carros listos para su reparto. Cuando los carros son descargados en la celda 3, están disponibles para ser usados en la celda 2, que se convierte en una celda de recepción. Cuando los carros de recepción son retirados de la celda 1, pueden convertirse en una celda de reparto, y ser reemplazados con carros llenos para su reparto. La figura 4b muestra un método alternativo, en el que se usa posiciones individuales, dentro de cada una de las celdas 1, 2 y 3, bien como posiciones de recepción, como posiciones de reparto, o como posiciones vacías. Debido a la instalación del sistema informático (no mostrado), que controla el sistema de recepción y reparto, puede determinarse y controlarse la función de cada posición de carro.As can be seen in reference to figures 4a and 4b, the invention can be used in different ways, to distribute and receive trays. Figure 4a shows three reception cells and cast 36, designated 1, 2 and 3. In this example, cell 1 is full of cars received from a vehicle, cell 2 is full of empty cars, and cell 3 is full of cars ready for distribution. When the cars are unloaded in cell 3, they are available for use in cell 2, which becomes a reception cell When the reception carts are removed from cell 1, they can become a delivery cell, and be replaced with full cars for distribution. Figure 4b shows an alternative method, in which individual positions are used, within each of cells 1, 2 and 3, as well as positions of reception, as distribution positions, or as empty positions. Due to the installation of the computer system (not shown), which controls the reception and delivery system, can be determined and Check the function of each carriage position.

Como puede verse en la figura 11, la presente invención proporciona un sistema de recepción y reparto, al que se da un uso más completo durante todo el día de proceso, asegurándose de ese modo una recuperación más eficaz, de las inversiones. Durante el periodo A, se recibe correo desde los camiones, y es procesado por medio del sistema de clasificación de correo 28. Durante el periodo B, el correo procesado es repartido utilizando el sistema de recepción y reparto 34. Durante el periodo C, el correo que llega ocasionalmente a los vehículos 26 puede ser recibido en todo momento. Cualquier correo restante, es repartido en el periodo D.As can be seen in Figure 11, this invention provides a reception and delivery system, to which gives more complete use throughout the entire process day, making sure in this way a more effective recovery of investments. During period A, mail is received from the trucks, and is processed through the mail classification system 28. During period B, processed mail is delivered using the reception and distribution system 34. During period C, the mail that occasionally arrives at vehicles 26 may be Received at all times. Any remaining mail is delivered in period D.

Claims (14)

1. Una instalación de tratamiento de correo, que incluye un sistema de clasificación, que recibe correo en bandejas y clasifica correo en bandejas, que comprende un sistema de recepción y reparto (34) que carga bandejas de correo clasificado desde un sistema de clasificación, a elementos fijos de transporte, y descarga bandejas de correo, a ser clasificadas, desde elementos fijos de transporte, al sistema de clasificación de correo1. A mail processing facility, which includes a classification system, which receives mail in trays and classifies mail in trays, which includes a system of reception and delivery (34) loading classified mail trays from a classification system, to fixed transport elements, and download mail trays, to be classified, from items fixed transport, to the mail classification system donde el mencionado sistema de recepción y reparto (34) incluye, por lo menos, un conjunto de recepción y reparto (44) que está adaptado para tanto elementos fijos de transporte de descarga, como elementos fijos de transporte de carga.where the mentioned reception system and cast (34) includes at least one reception set and cast (44) that is adapted for both fixed elements of discharge transport, as fixed transport elements of load. 2. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 1, que incluye un área de muelle, que tiene una pluralidad de muelles de transporte, que proporcionan un interfaz con los vehículos de transporte, donde el mencionado sistema de recepción y reparto (34) está posicionado en el área de muelle de la instalación de tratamiento de correo, mediante lo que proporciona movimiento sustancialmente directo, de los elementos fijos, entre los vehículos de transporte (26) y el mencionado sistema de recepción y reparto (34).2. The mail processing facility of the claim 1, which includes a spring area, which has a plurality of transport docks, which provide an interface with transport vehicles, where the aforementioned system of reception and distribution (34) is positioned in the dock area of mail processing facility, by providing substantially direct movement of the fixed elements between the transport vehicles (26) and the aforementioned system of reception and distribution (34). 3. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 2, que incluye una pluralidad de conjuntos de recepción y reparto (34), una cinta transportadora de clasificación (38) que tiene una línea principal (40) definida por una superficie de transporte, y una pluralidad de derivaciones (42), que se extienden desde la mencionada línea principal (40) a los mencionados conjuntos de recepción y reparto (44).3. The mail processing facility of the claim 2, which includes a plurality of sets of reception and distribution (34), a sorting conveyor belt (38) that has a main line (40) defined by a surface of transport, and a plurality of leads (42), which extend from said main line (40) to those mentioned reception and distribution sets (44). 4. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 3, donde las mencionadas derivaciones (42) incluyen líneas de derivación separadas, para mover bandejas, desde la mencionada cinta transportadora de transporte (38) a los conjuntos de recepción y reparto (44), y para mover las bandejas desde los mencionados conjuntos de recepción y reparto (44) a la mencionada cinta transportadora de clasificación (38).4. The mail processing facility of the claim 3, wherein said leads (42) include separate bypass lines, to move trays, from the mentioned conveyor belt (38) to the assemblies of reception and distribution (44), and to move the trays from the mentioned reception and distribution sets (44) to the aforementioned sorting conveyor belt (38). 5. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 3, en la que la mencionada superficie de transporte es un bucle continuo (figura 5).5. The mail processing facility of the claim 3, wherein said transport surface It is a continuous loop (Figure 5). 6. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 3, en la que la mencionada superficie de transporte está elevada, con respecto a los mencionados conjuntos de recepción y reparto (44).6. The mail processing facility of the claim 3, wherein said transport surface is high, with respect to the mentioned reception sets and cast (44). 7. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 3, que incluye recintos individuales alrededor de los mencionados conjuntos de recepción y reparto (44), con una puerta móvil (56) que puede ser abierta selectivamente, para permitir que otros elementos fijos de transporte, en otros conjuntos de recepción y reparto (44), sean cargados y descargados mientras que un elemento de transporte está siendo retirado.7. The mail processing facility of the claim 3, which includes individual enclosures around the mentioned reception and distribution sets (44), with a mobile door (56) that can be selectively opened, for allow other fixed transport elements, in others receiving and distribution sets (44), loaded and unloaded while a transport element is being removed. 8. La instalación de tratamiento de correo de la reivindicación 2, en la que los mencionados elementos fijos de transporte son carros con ruedas.8. The mail processing facility of the claim 2, wherein said fixed elements of Transportation are carts with wheels. 9. Un método de recibir bandejas de correo desde elementos fijos de transporte, y repartir bandejas de correo a elementos fijos de transporte, en una instalación de tratamiento de correo, que incluye un sistema de clasificación, que recibe correo en bandejas y clasifica correo en bandejas, usando un sistema de recepción y reparto (34), adaptado para, tanto cargar, como descargar elementos fijos de transporte;9. A method of receiving mail trays from fixed transport items, and deliver mail trays to fixed transport elements, in a treatment facility mail, which includes a classification system, which receives mail in trays and sort mail in trays, using a system of reception and distribution (34), adapted to both load and download fixed transport items; cargando bandejas de correo clasificado, desde un sistema de clasificación (34) a elementos fijos de transporte, y descargando bandejas de correo a ser clasificadas, desde elementos fijos de transporte, a la máquina de clasificación (32); yloading classified mail trays, from a classification system (34) to fixed transport elements, and downloading mail trays to be classified, from items fixed transport, to the sorting machine (32); Y donde las mencionadas carga y descarga, incluyen, por lo general, carga y descarga con un conjunto de recepción y reparto (44), que está adaptado tanto a cargar, como a descargar, los elementos fijos de transporte.where the mentioned loading and unloading, include, Usually, upload and download with a reception set and cast (44), which is adapted to both upload and download, the fixed transport elements. 10. Un método acorde con la reivindicación 9, donde la instalación de tratamiento de correo incluye, además, un área de muelle que incluye una pluralidad de muelles de transporte, que proporcionan un interfaz con los vehículos de transporte (26), incluyendo el método, además,10. A method according to claim 9, where the mail processing facility also includes a spring area that includes a plurality of transport docks, that provide an interface with transport vehicles (26), including the method in addition - posicionar el mencionado sistema de recepción y reparto (34), en el área de muelle de la instalación de tratamiento de correo, y- position the mentioned reception system and cast (34), in the dock area of the treatment facility of mail, and - mover, de modo sustancialmente directo, los elementos fijos entre los vehículos de transporte (26), y el mencionado sistema de recepción y reparto (34).- move, substantially directly, the fixed elements between transport vehicles (26), and the mentioned reception and distribution system (34). 11. El método de recepción y reparto de la reivindicación 9, que incluye proporcionar un sistema de recepción y reparto (34), que tiene un mecanismo de transporte (50) adaptado para cargar bandejas de correo a elementos fijos de transporte, y descargar bandejas de correo desde elementos fijos de transporte.11. The method of receiving and distributing the claim 9, which includes providing a receiving system and cast (34), which has an adapted transport mechanism (50) to load mail trays to fixed transport items, and download mail trays from fixed elements of transport. 12. El método de recepción y reparto de la reivindicación 11, que incluye proporcionar una pluralidad de los mencionados mecanismos de transporte (50).12. The method of receiving and distributing the claim 11, which includes providing a plurality of the mentioned transport mechanisms (50). 13. El método de recepción y reparto de la reivindicación 12, que incluye cargar bandejas de correo a elementos fijos de transporte, con unos de los mencionados mecanismos de transporte (50), y descargar bandejas de correo desde elementos fijos de transporte, con otros de los mencionados mecanismos de transporte (50).13. The method of receiving and distributing the claim 12, which includes loading mail trays to fixed transport elements, with one of those mentioned transport mechanisms (50), and download mail trays from fixed transport elements, with others mentioned transport mechanisms (50). 14. El método de recepción y reparto de la reivindicación 12, que incluye cargar bandejas de correo a elementos fijos de transporte, y descargar bandejas de correo desde elementos fijos de transporte, sustancialmente con la totalidad de los mencionados mecanismos de transporte (50).14. The method of receiving and distributing the claim 12, which includes loading mail trays to fixed transport items, and download mail trays from fixed transport elements, substantially with all of the mentioned transport mechanisms (50).