STAND DER
TECHNIKSTATE OF
TECHNOLOGY
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Postverarbeitungsanlage
der Art, in der Briefpost, Flachpost wie Zeitschriften u.ä. beispielsweise durch
Sortieren der Post nach Postleitzahl oder irgendeinem anderen praktischen
Index verarbeitet wird. Insbesondere bezieht sich die Erfindung
auf das Absenden von Schalen mit sortierter Post von einem Sortiersystem
an Transportvorrichtungen und das Abladen von Schalen mit zu sortierender
Post von Transportvorrichtungen auf das Sortiersystem.The
The present invention relates to a mail processing system
of the kind, in the letter post, flat post like magazines u.ä. for example
Sort the mail by zip code or any other convenient
Index is processed. In particular, the invention relates
on dispatching cups with sorted mail from a sorting system
to transport devices and the unloading of trays to be sorted with
Post of transport devices on the sorting system.
Eine
herkömmliche
integrierte Verarbeitungsanlage 10, wie sie aus 1 hervorgeht,
hat ein Abladesystem 12, das Schalen, die jeweils ankommende
Briefe, Flachpost o. ä.
enthalten, von Transportvorrichtungen wie ERMCS-Rollkarren oder Paletten
o. ä. ablädt und die
Behälter
einem Schalenverwaltungssystem zuführt, das die Schalen dem verbleibenden
Teil des allgemein bei 14 dargestellten Postsortiersystems
zuführt.
Die integrierte Verarbeitungsanlage 10 weist zusätzlich ein
Ladesystem 16 auf, das die Schalen mit Briefen, Flachpost
u. ä. über das
Schalenverwaltungssystem von dem Postsortiersystem 14 empfängt und
die Briefschalen auf die Transportvorrichtungen (Karren, Paletten
o. ä.)
lädt. Bei
der dargestellten Ausführungsform
kann das Ladesystem 16 der allgemeinen, in 1 der
als WO-A1-9937411 veröffentlichten
eigenen PCT-Patentanmeldung mit der laufenden Nr. PCT/EP99/00317
gezeigten Art sein.A conventional integrated processing plant 10 how they look 1 shows, has an unloading system 12 that unloads trays containing respectively incoming letters, flat mail or the like from transport devices such as ERMCS wheelbarrows or pallets or the like, and feeds the trays to a tray management system which generally feeds the trays to the remaining part of the tray 14 feeds mail sorting system shown. The integrated processing plant 10 also has a charging system 16 on which the bowls with letters, flat post u. via the tray management system of the mail sorting system 14 receives and loads the shawls on the transport devices (carts, pallets, etc.). In the illustrated embodiment, the charging system 16 the general, in 1 be the PCT patent application published as WO-A1-9937411 with the current no. PCT / EP99 / 00317 type shown.
Eine
andere Postverarbeitungsanlage mit einem Sortiersystem und einem
Absendesystem, die Schalen an einen Ort außerhalb der Anlage befördert, wird
in der älteren
WO-A1-9709132 beschrieben.A
other mail processing plant with a sorting system and a
Sender system that transports trays to a location outside the facility
in the older one
WO-A1-9709132.
Wie
aus 1 ersichtlich ist, sind das Ladesystem 16 und
das Abladesystem 12 in einem inneren Teil der integrierten
Verarbeitungsanlage 10 positioniert. Die Transportvorrichtungen
wer den von Fahrzeugen wie Sattelschleppern an einem nicht gezeigten
Ladedock angeliefert, das sich notwendigerweise an einem Randteil
der Anlage 10 befindet. Da sich das Ladedock an einem Randteil
der Anlage 10 befindet und sich das Ladesystem 16 und
das Abladesystem 12 in einem inneren Teil der Anlage 10 befinden,
müssen
die Transportvorrichtungen notwendigerweise über eine bedeutende Strecke
zwischen dem Ladesystem 16, dem Abladesystem 12 und
dem Ladedock transportiert werden. Herkömmlicherweise erfolgte dies
durch manuelles Bewegen der Karren und Transport der Paletten per
Gabelstapler. Kürzlich ist
vorgeschlagen worden, zum Bewegen der Transportvorrichtungen zwischen
dem Ladedock, dem Ladesystem 16 und dem Abladesystem 12 fahrerlose Transportfahrzeuge
(FTFs) zu verwenden. Für
diesen Transport muss zusätzliche
Verarbeitungszeit aufgewendet und Geld investiert werden, was die Postverarbeitungskosten
erhöht.
Ferner wird Ausrüstung
bei einer solchen bekannten Verarbeitungsanlage unrationell eingesetzt.
Lkws mit ankommender Post werden an einem Dock-Platz relativ nahe am Abladesystem 12 positioniert,
um die ankommenden Schalen zu liefern, wonach sie zu einem anderen Dock-Platz
gefahren werden, der sich näher
am Ladesystem 16 befindet, um abgehende Post aufzunehmen.
Des Weiteren wird das Abladesystem 12 während eines relativ kurzen
Zeitraums eingesetzt, wie dies aus dem Teil mit der Bezeichnung "Nur RCS-Versand" (RCS = Robotersystem
zur Containerhandhabung) in 11 hervorgeht.
Auch das Ladesystem 16 kommt nur während eines relativ kleinen
Teils des Vorgangs (siehe "ausgehendes
Postvolumen" in 11)
zum Einsatz. Dementsprechend ist die Ausrüstungseinsatzrate sowohl innerhalb
der Anlage 10 als auch in der Nähe der Anlage 10 relativ niedrig.How out 1 it can be seen are the charging system 16 and the unloading system 12 in an inner part of the integrated processing plant 10 positioned. The transport devices who delivered by vehicles such as semi-trailers on a loading dock, not shown, which necessarily at an edge portion of the plant 10 located. As the loading dock on a peripheral part of the plant 10 is located and the charging system 16 and the unloading system 12 in an inner part of the plant 10 The transport devices must necessarily be over a significant distance between the charging system 16 , the unloading system 12 and the loading dock. Traditionally, this was done by manually moving the carts and transporting the pallets by forklift. Recently, it has been proposed to move the transport devices between the loading dock, the loading system 16 and the unloading system 12 Driverless transport vehicles (FTFs) to use. This transport requires additional processing time and money to be invested, which increases the post-processing costs. Furthermore, equipment is used inefficiently in such a known processing plant. Trucks with incoming mail are docked at a relatively close to the unloading system 12 positioned to deliver the incoming trays, after which they are driven to a different dock location that is closer to the loading system 16 located to record outgoing mail. Furthermore, the unloading system 12 used in a relatively short period of time, such as the part called "RCS Shipping Only" (RCS) 11 evident. Also the charging system 16 comes only during a relatively small part of the process (see "outgoing mail volume" in 11 ) for use. Accordingly, the equipment usage rate is both within the plant 10 as well as near the plant 10 relatively low.
KURZDARSTELLUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung stellt ein Empfangs- und Absendesystem für eine Postverarbeitungsanlage
bereit, das die Notwendigkeit des Abladens an internen Teilen der
Anlage und des Absendens von internen Teilen der Anlage aus ausräumt. Durch
die vorliegende Erfindung wird außerdem der Ausrüstungseinsatz
so kombiniert, dass die Ausrüstung
während
des gesamten Verarbeitungstages zum Einsatz kommt. Durch die vorliegende
Erfindung sind auch keine speziellen Eingabe- und Ausgabetore am
Ladedock mehr notwendig. Lkws brauchen daher nicht zwischen Eingabetoren
und Ausgabetoren hin- und hergefahren zu werden, wodurch sich der Umgang
mit den Lkws im Hof erleichtert.The
The present invention provides a mailing system receiving and dispatching system
ready, that the need of unloading on internal parts of the
Equipment and the dispatch of internal parts of the plant cleared out. By
the present invention also becomes the equipment insert
so combined that the equipment
while
the entire processing day is used. By the present
Invention are also no special input and output ports on
Loading dock more necessary. Trucks therefore do not need to go between entry gates
and output gates to be driven back and forth, thereby reducing the handling
facilitated with the trucks in the yard.
Diese
und andere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung
werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen
deutlich.These
and other objects, advantages, and features of the present invention
are from the following description in conjunction with the drawings
clear.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION
THE DRAWINGS
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine
Draufsicht auf eine bekannte integrierte Verarbeitungsanlage von
oben; 1 a top view of a known integrated processing plant from above;
2 eine
Draufsicht auf eine erfindungsgemäße integrierte Verarbeitungsanlage
von oben; 2 a top view of an integrated processing plant according to the invention from above;
3 einen
vergrößerten Teil
des in 2 durch III angedeuteten Bereichs; 3 an enlarged part of the in 2 area indicated by III;
4a und 4b Darstellungen
eines Verfahrens zum Laden und Abladen von Schalen mit Post zwischen
einem Fahrzeug und einem erfindungsgemäßen Sortiersystem; 4a and 4b Illustrations of a method for loading and unloading trays with Post between a vehicle and a sorting system according to the invention;
5 eine
Draufsicht auf den in 3 durch V angedeuteten Bereich; 5 a top view of the in 3 area indicated by V;
6 einen
Seitenaufriss der in 5 durch VI-VI angedeuteten Ansicht; 6 a side elevation of the in 5 VI-VI indicated view;
7 eine
Schnittansicht entlang den Linien VII-VII in 5; 7 a sectional view taken along the lines VII-VII in 5 ;
8 einen
Seitenaufriss des Hebermechanismus in 7; 8th a side elevation of the lifter mechanism in 7 ;
9 eine
Schnittansicht entlang den Linien IX-IX in 5; 9 a sectional view taken along the lines IX-IX in 5 ;
10 eine
Perspektivansicht des Roboters in 9 und 10 a perspective view of the robot in 9 and
11 ein
Diagramm, aus dem das tägliche Postaufkommen
in einer integrierten Verarbeitungsanlage hervorgeht. 11 a diagram showing the daily volume of mail in an integrated processing plant.
BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENT
Unter
spezieller Bezugnahme auf die Zeichnungen und die dort dargestellten
Ausführungsbeispiele
umfasst ein Postverarbeitungssystem 20 ein Gebäude 22 mit
einem Ladedock 24, das herkömmlicherweise mehrere Ladetore
und eine weitere nicht gezeigte herkömmliche Dockanlage zur Abfertigung von
Fahrzeugen 26 aufweist, bei denen es sich im Ausführungsbeispiel
um Sattelschlepper handelt. Als Alternative könnte es sich bei den Fahrzeugen 26 um Waggons,
Lkws o. ä.
handeln. Auf herkömmliche Weise
umfasst die Postverarbeitungsanlage 20 ein Postsortiersystem 28 mit
einem Schalenverwaltungssystem 30, das Schalen zwischen
einer Reihe von allgemein bei 32 gezeigten Postsortiermaschinen
befördert
und sortiert.With particular reference to the drawings and the embodiments illustrated therein, a mail processing system 20 a building 22 with a loading dock 24 , which conventionally has several loading gates and another conventional docking station, not shown, for the handling of vehicles 26 has, which is in the embodiment to semi-trailer. As an alternative, it could be at the vehicles 26 to trade wagons, trucks or similar. Conventionally, the mail processing system includes 20 a mail sorting system 28 with a tray management system 30 The bowls between a number of common at 32 conveyed and sorted mail sorting machines shown.
Die
Postverarbeitungsanlage 20 umfasst des Weiteren ein Empfangs-
und Absendesystem 34, das Schalen mit sortierter Post vom
Schalenverwaltungssystem 30 auf Transportvorrichtungen
wie ERMCS-Karren oder Paletten o. ä. lädt und Schalen mit zu sortierender
Post von Transportvorrichtungen auf das Schalenverwaltungssystem 30 ablädt. Das Empfangs-
und Absendesystem 34 besteht aus mehreren Empfangs- und
Absendezellen 36, die jeweils mit einem Sortierförderer 38 verbunden
sind, wie weiter unten genauer beschrieben. Jede Empfangs- und Absendezelle 36 kann
Schalen mit sortierter Post auf Transportvorrichtungen laden und
Schalen mit Post von Transportvorrichtungen abladen. Getrennte Lade-
und Abladesysteme, die wie oben erwähnt während des Verarbeitungstages
kaum im Einsatz sind, sind nicht mehr nötig. Vorteilhafterweise befinden sich
die Empfangs- und Absendezellen 36 am Ladedock 24.
Die Transportvorrichtungen müssen
nun nicht mehr durch ein Transportsystem zwischen dem Ladedock und
einem inneren Teil der Verarbeitungsanlage transportiert werden.
Ferner kann jedes Fahrzeug 26 an einem einzigen Lade-/Abladetor
verbleiben, wobei die Transportvorrichtungen vom Fahrzeug entfernt,
die Schalen mit sortierter Post von den Transportvorrichtungen entfernt,
die Schalen mit sortierter Post auf die Transportvorrichtungen geladen und
die Transportvorrichtungen auf das Fahrzeug 26 geladen
werden, ohne dass das Fahrzeug 26 zwischen einem Abladetor
und einem getrennten Ladetor bewegt werden muss.The mail processing plant 20 further comprises a receiving and sending system 34 , the cups with assorted mail from the cup management system 30 on conveyors such as ERMCS trolleys or pallets or the like, and load shells with mail to be sorted from transporters onto the tray management system 30 dumps. The receiving and sending system 34 consists of several receiving and sending cells 36 , each with a sorting conveyor 38 are connected, as described in more detail below. Each receiving and sending cell 36 can load cups with assorted mail on transporters and offload trays with mail from transporters. Separate loading and unloading systems, as mentioned above during the processing day hardly in use, are no longer necessary. Advantageously, the receiving and sending cells are located 36 at the loading dock 24 , The transport devices no longer have to be transported by a transport system between the loading dock and an inner part of the processing plant. Furthermore, every vehicle 26 remain on a single loading / unloading gate, with the transport devices removed from the vehicle, the sorted mail trays removed from the transport devices, the trays loaded with sorted mail onto the transport devices, and the transport devices loaded onto the vehicle 26 be charged without the vehicle 26 has to be moved between an unloading gate and a separate loading gate.
Die
Empfangs- und Absendezelle 36 umfasst einen Sortierförderer 38 mit
einer Hauptlinie 40, bei der es sich vorzugsweise um eine
umlaufende Endlosschleife handelt (5). Mehrere
Nebenlinien 42 erstrecken sich von der Hauptlinie 40 zu
einer Empfangs- und Absendeanordnung 44. Der Sortierförderer 38 liegt
höher als
jede Empfangs- und Absendeanordnung 44, wobei die Schalen über einen Mechanismus
wie eine Rutsche 46 (6) vom Sortierförderer 38 herabgelassen
werden.The receiving and sending cell 36 includes a sorting conveyor 38 with a main line 40 , which is preferably a continuous loop ( 5 ). Several secondary lines 42 extend from the main line 40 to a receiving and sending arrangement 44 , The sorting conveyor 38 is higher than any receiving and sending arrangement 44 , where the shells have a mechanism like a chute 46 ( 6 ) from the sorting conveyor 38 be lowered.
Jede
Empfangs- und Absendeanordnung 44 umfasst mehrere Karrenpositionierer 48 und
einen Transportmechanismus 50 zum Transportieren von Postschalen
zwischen der Nebenlinie 42 und jedem Karrenpositionierer 48.
Die Nebenlinie 42 umfasst einen angetriebenen Rollenförderer 52,
der die Empfangs- und Absendeanordnung 44 verlängert. Bei
der dargestellten Ausführungsform
handelt es sich bei dem Transportmechanismus 50 um einen
Roboter der Art, wie sie von Fanuc unter der Modellnummer M710i
hergestellt wird. Es versteht sich, dass der Transportmechanismus 50 alternativ
auch der Art sein könnte,
wie sie in der am 21. Januar 1999 eingereichten und als WO-A1-9937411
veröffentlichten PCT-Patentanmeldung
mit der laufenden Nr. PCT/EP99/00317 und dem Titel VERSANDSYSTEM MIT
HOHEM DURCHSATZ FÜR
POSTVERARBEITUNGS- UND -VERTEILUNGSSYSTEME beschrieben wird – entsprechend
modifiziert, damit Karren geladen und abgeladen werden können. Vorzugsweise ist
die Empfangs- und Absendeanordnung 44 von einer Einfassung 54 wie
einem Zaun umgeben, um das Personal vom Betrieb des Transportmechanismus 50 abzuhalten.
Die Einfassung 54 umfasst ein bewegliches Tor 56 an
jedem Karrenpositionierer 48, das gezielt geöffnet werden
kann, so dass Transportvorrichtungen auf die Empfangs- und Absendeanordnung 44 geladen
oder von dieser abgeladen werden können. Vorteilhafterweise kann
das Empfangs- und Absendesystem 34 dank dieser Anordnung
weiter betrieben werden, auch wenn bei einer bestimmten Empfangs-
und Absendezelle ein Karren ersetzt wird, weil jeweils nur eine
Zelle blockiert ist.Each reception and dispatch arrangement 44 includes several cart positioners 48 and a transport mechanism 50 for transporting mail shells between the sideline 42 and every cart positioner 48 , The side line 42 includes a powered roller conveyor 52 , the receiving and sending arrangement 44 extended. In the illustrated embodiment, it is the transport mechanism 50 a robot of the type manufactured by Fanuc under model number M710i. It is understood that the transport mechanism 50 Alternatively, it could also be of the type described in PCT patent application Ser. No. PCT / EP99 / 00317 filed Jan. 21, 1999 and published as WO-A1-9937411 and entitled HIGH-SPEED SHIPPING SYSTEM FOR POST-PROCESSING DISTRIBUTION SYSTEMS is described - modified accordingly, so that cart can be loaded and unloaded. Preferably, the receiving and sending arrangement 44 from a mount 54 like a fence surrounded to the staff by the operation of the transport mechanism 50 hold. The mount 54 includes a moving gate 56 at every cart positioner 48 , which can be opened selectively, so that transport devices on the receiving and dispatching arrangement 44 loaded or unloaded. Advantageously, the receiving and sending system 34 continue to operate thanks to this arrangement, even if a cart is replaced at a certain receiving and sending cell, because only one cell is blocked.
Der
angetriebene Rollenförderer 52 umfasst an
strategischen Stellen entlang dem angetriebenen Rollenförderer einen
Hebemechanismus 58. Der Hebemechanismus 58 (7)
umfasst mehrere Stützfinger 60,
die gezielt von einer Hebeanordnung 62 angehoben werden,
wenn eine Schale über
den Hebemechanismus positioniert wird. Ein Paar Positionierarme 64 dienen
dazu, die Schale über
dem Hebemechanismus zu zentrieren. Bei Betätigung des Hebemechanismus 58 wird
die Schale angehoben, damit der Transportmechanismus 50 die
Schale entweder aus einer seitlichen Richtung oder einer Frontallängsrichtung
in Eingriff nehmen kann. Dadurch kann der Transportmechanismus jede
Schale in der einen oder anderen von zwei orthogonal verwandten
Positionen auf einem Karren positionieren. Dadurch können die
Schalen abwechselnd versetzt auf dem Karren angeordnet sein, um
die Sicherheit beim Laden des Karrens zu erhöhen. Die Empfangs- und Absendeanordnung 44 umfasst
ferner eine Halbschalenstütze 66 neben
dem Karrenpositionierer 48. Dadurch wird ein Vorbereitungsbereich
bereitgestellt, so dass der Transportmechanismus 50 Halbschalen während des
Ladens eines Karrens positionieren kann. Wenn der Transportmechanismus 50 einer weiteren
Halbschale begegnet, dann können
die beiden Halbschalen gemeinsam positioniert werden, so dass sie
dasselbe Profil wie eine ganze Schale haben. Eine etwaige durch
das Platzieren einer Halbschale auf einen Karren verursachte Instabilität kann dadurch
vermieden werden.The powered roller conveyor 52 includes a lift mechanism at strategic locations along the powered roller conveyor 58 , The lifting mechanism 58 ( 7 ) includes several support fingers 60 specifically from a lifting arrangement 62 lifted when a tray is positioned over the lift mechanism. A pair of positioning arms 64 serve to center the tray over the lift mechanism. When operating the lifting mechanism 58 the shell is raised so that the transport mechanism 50 the shell can engage either from a lateral direction or a front longitudinal direction. This allows the transport mechanism to position each tray in one or the other of two orthogonally related positions on a cart. As a result, the shells can be arranged alternately offset on the cart in order to increase the safety when loading the cart. The reception and dispatch arrangement 44 further comprises a half-shell support 66 next to the cart positioner 48 , This provides a preparation area so that the transport mechanism 50 Half shells can be positioned while loading a cart. If the transport mechanism 50 encountered another half-shell, then the two half-shells can be positioned together so that they have the same profile as a whole shell. Any instability caused by placing a half-shell on a cart can thereby be avoided.
Im
Ausführungsbeispiel
umfasst der Transportmechanismus 50 einen Roboterarm 70,
der in einer Endbetätigungseinheit
oder einem Armendewerkzeug 72 endet. Der Transportmechanismus 50 umfasst
weiterhin einen Transporter 82 mit Beinen, die den angetriebenen
Rollenförderer 52 und
eine etwaige, sich auf dem angetriebenen Rollenförderer 52 befindende
Postschale überspannen.
Die Endbetätigungseinheit 72 umfasst
eine Schalenstütze
in der Form einer Reihe von Zinken 74 und ein Klemmenglied 76,
um eine Schale an die Schalenstütze 74 zu klemmen.
Die Endbetätigungseinheit 72 umfasst
ferner einen Schieber-/Greifermechanismus 78, der Schalen
von der Schalenstütze 74 schiebt,
während gleichzeitig
die Endbetätigungseinheit 72 vom
Karren zurückgezogen
wird. Als Alternative nimmt der Schieber/Greifer 78 eine
nicht gezeigte Handöffnung in
der Seite einer Schale in Eingriff, um eine Schale auf die Schalenstütze 74 zu
ziehen. Zum leichteren Laden von Schalen auf die Schalenstütze 74 und
ihrem leichteren Abladen von dieser sind ein oder mehrere, vorzugsweise
zwei oder mehr Sensoren wie die Abbildungssensoren 80 am
Ende der Schalenstütze 74 positioniert.In the exemplary embodiment, the transport mechanism comprises 50 a robot arm 70 in a final operation unit or an arm end tool 72 ends. The transport mechanism 50 also includes a transporter 82 with legs supporting the powered roller conveyor 52 and any, on the powered roller conveyor 52 straddle the post shell. The final operating unit 72 includes a tray support in the form of a series of prongs 74 and a clamp member 76 to a bowl to the bowl support 74 to pinch. The final operating unit 72 further comprises a slider / gripper mechanism 78 , the bowls from the bowl support 74 pushes while at the same time the final control unit 72 is withdrawn from the cart. As an alternative, the slider / gripper takes 78 a hand opening, not shown, in the side of a tray for engaging a tray on the tray support 74 to draw. For easier loading of bowls on the bowl support 74 and their easier unloading therefrom are one or more, preferably two or more, sensors such as the imaging sensors 80 at the end of the bowl support 74 positioned.
Das
Empfangs- und Absendesystem 34 funktioniert wie folgt:
Zum Laden von Schalen mit sortierter Post auf Transportvorrichtungen
werden Schalen von einer Umleitvorrichtung wie einer herkömmlichen
Hochstell-Umleitvorrichtung mit sich drehendem Band o. ä. auf die
Nebenlinie 42 umgeleitet und rutschen die Rutsche 46 hinunter.
Die Schale wird vom angetriebenen Rollenförderer 52 zu einer für den Transport
durch den Transportmechanismus 50 geeigneten Position transportiert.
Dies wird mit dem Hebemechanismus 58 erreicht, der die
Schale anhebt, wonach die Endbetätigungseinheit 72 des Transportmechanismus 50 die
Schale je nachdem, welcher Bedarf bei dem Karren, der geladen wird,
besteht, von der entsprechenden Richtung in Eingriff nimmt. Die
Schale wird zwischen dem Klemmmechanismus 76 und der Schalenstütze 74 eingeklemmt und
auf dem entsprechenden Karren positioniert. Dies kann mittels des
in die Richtung des Förderers 52 fahrenden
Transporters 82 erfolgen. Wie oben erwähnt, werden Schalen unter Einsatz
des Schieber/Greifers 78, um die Schale von der Schalenstütze 74 zu
nehmen, auf Karren geladen. Wenn ein Karren voll ist, wird das zugeordnete
Tor 56 geöffnet,
wodurch die jeweilige Zelle 36 stillgelegt wird, während dieser
Karren auf ein Fahrzeug 26, das sich bei einem benachbarten
Tor befindet, geladen wird. Der Karren wird durch einen leeren Karren
ersetzt und das Tor 56 wird geschlossen, wodurch die jeweilige Zelle
ihren Betrieb wieder aufnehmen kann.The receiving and sending system 34 operates as follows: To load shells with sorted mail on transport devices, shells from a diverter, such as a conventional high-speed diverter with rotating tape or the like, become the subline 42 diverted and slip the slide 46 down. The shell is powered by the roller conveyor 52 to one for transport by the transport mechanism 50 transported suitable position. This is done with the lifting mechanism 58 reached, which raises the shell, after which the Endbetätigungseinheit 72 the transport mechanism 50 the shell, depending on the needs of the cart being loaded, engages the appropriate direction. The shell is between the clamping mechanism 76 and the bowl support 74 clamped and positioned on the appropriate cart. This can be done by moving in the direction of the conveyor 52 moving transporter 82 respectively. As mentioned above, trays are made using the pusher / gripper 78 to the bowl of the bowl support 74 to take on cart loaded. When a cart is full, the assigned gate becomes 56 opened, causing the respective cell 36 is shut down while this cart on a vehicle 26 which is located at an adjacent gate is loaded. The cart is replaced by an empty cart and the gate 56 is closed, whereby the respective cell can resume its operation.
In
einer Betriebsart, in der Schalen von Transportvorrichtungen abgeladen
werden, wird die volle Vorrichtung auf einen Karrenpositionierer 48 positioniert
und das Tor 56 geschlossen. Der Transportmechanismus 50 veranlasst
die Endbetätigungseinheit 72 dazu,
die Schalen auf dem abzuladenden Karren einzeln in Eingriff zu nehmen.
Der Schieber/Greifer 78 wird unter Führung durch die Abbildungssensoren 80 ausgefahren
und nimmt eine Öffnung
in der Seite der Schale in Eingriff. Der Schieber/Greifer 78 wird
zurückgezogen
und zieht die Schale auf die Schalenstütze 74. Das Klemmenglied 76 klemmt
die Schale an die Schalenstütze 74.
Der Transportmechanismus 50 platziert den Karren in der richtigen
Orientierung auf den Hebemechanismus 58. Der Hebemechanismus 58 zieht
sich zurück,
wodurch die Schale richtig auf dem angetriebenen Rollenförderer 52 positioniert
wird. Der angetriebene Rollenförderer 52 umfasst
einen angetriebenen Steigungsabschnitt 52a, der die abgeladene
Schale auf das Schalenverwaltungssystem 30 befördert, indem er
die Schale nach oben auf einen Empfangsteil des Sortierförderers 38 befördert. Als
Alternative könnte anstatt
der Rutsche 46 ein angetriebener Rollenförderer vorgesehen
werden, der in beiden Richtungen be trieben werden kann, so dass
Schalen, die abgeladen werden, nach oben und weg von der jeweiligen Empfangs-
und Absendeanordnung transportiert werden. Die Rollen werden rückwärts geschaltet
und der Förderer
transportiert in die entgegengesetzte Richtung, um Schalen in Empfang
zu nehmen, die auf die Karren geladen werden sollen.In one mode, in which trays of transporters are unloaded, the full device becomes a cart positioner 48 positioned and the gate 56 closed. The transport mechanism 50 initiates the final control unit 72 to individually engage the shells on the cart to be unloaded. The slider / gripper 78 is under the guidance of the imaging sensors 80 extended and takes an opening in the side of the shell in engagement. The slider / gripper 78 is pulled back and pulls the bowl on the bowl support 74 , The clamp member 76 clamps the bowl to the bowl support 74 , The transport mechanism 50 Place the cart in the correct orientation on the lifting mechanism 58 , The lifting mechanism 58 retracts, causing the shell to move properly on the powered roller conveyor 52 is positioned. The powered roller conveyor 52 includes a powered pitch section 52a , the shell loaded on the tray management system 30 transported by putting the dish up on a receiving part of the sorting conveyor 38 promoted. As an alternative, instead of the chute 46 a powered roller conveyor can be provided which can be operated in both directions, so that trays being unloaded are transported up and away from the respective receiving and dispatching arrangement. The rollers are reversed and the conveyor is transported in the opposite direction to receive trays to be loaded onto the carts.
Wie
aus 4a und 4b ersichtlich,
kann die Erfindung auf verschiedene Weise zum Absenden und Empfangen
von Schalen verwendet werden. 4a zeigt
drei Empfangs- und Absendezellen 36, die mit 1, 2 und 3
bezeichnet sind. Bei diesem Beispiel ist die Zelle 1 voll mit Karren,
die von einem Fahrzeug empfangen wurden, Zelle 2 ist voll mit leeren
Karren und Zelle 3 voll mit absendebereiten Karren. So wie die Karren
in Zelle 3 abgeladen werden, sind sie zum Einsatz in Zelle 2 bereit,
die dann zu einer Empfangszelle wird. So wie volle Empfangskarren
aus Zelle 1 entfernt werden, können
sie zu einer Absendezelle werden und durch volle, absendebereite
Karren ersetzt werden. 4b zeigt ein alternatives Verfahren,
bei dem einzelne Positionen in jeder der Zellen 1, 2 und 3 als Empfangspositionen,
Absendepositionen oder leere Positionen verwendet werden. Aufgrund
der Kapazität
des nicht gezeigten Rechnersystems, das das Empfangs- und Absendesystem
steuert, kann die Funktion jeder Karrenposition bestimmt und überwacht
werden.How out 4a and 4b As can be seen, the invention can be used in various ways for sending and receiving trays. 4a shows three receiving and sending cells 36 , which are labeled 1, 2 and 3. In this example, cell 1 is full of carts received by a vehicle, cell 2 is full of empty carts, and cell 3 is full of carts ready for dispatch. As the carts are unloaded in cell 3, they are ready for use in cell 2, which then becomes a receiving cell. As full reception carts are removed from cell 1, they can become a sender cell and be replaced by full, ready-to-go carts. 4b shows an alternative method in which individual positions in each of the cells 1, 2 and 3 are used as receiving positions, sending positions or empty positions. Due to the capacity of the computer system, not shown, which controls the receiving and dispatching system, the function of each cart position can be determined and monitored.
Wie
aus 11 ersichtlich ist, stellt die vorliegende Erfindung
ein Empfangs- und Absendesystem bereit, das während des Verarbeitungstages
vollständiger
eingesetzt wird, wodurch rationeller gearbeitet wird. Während des
Zeitraums A geht Post von den Lkws ein und wird vom Postsortiersystem 28 verarbeitet.
Während
des Zeitraums B wird die verarbeitete Post unter Einsatz des Empfangs-
und Absendesystems 34 abgesandt. Während des Zeitraums C kann
Post, die gelegentlich auf den Fahrzeugen 26 ankommt, sofort
bei der Ankunft in Empfang genommen werden. Verbleibende Post wird
bei D abgesandt.How out 11 As can be seen, the present invention provides a receiving and dispatching system that is more fully utilized during the processing day, thereby operating more efficiently. During period A, mail is received from the trucks and is sent by the mail sorting system 28 processed. During the period B, the processed mail is processed using the receiving and sending system 34 sent. During the period C may post, occasionally on the vehicles 26 arrives immediately upon arrival. Remaining mail will be sent to D.