ES2245852B1 - VOLTAGE DEVICE OF BOX BATTERIES. - Google Patents

Abstract

Dispositivo volteador de pilas de cajas, que comprende unos medios prensores automáticos, dispuestos para agarrar a toda la pila de cajas situada sobre una banda de transporte, ventajosamente montados sobre unos medios basculantes, que permiten girar la pila de cajas hasta volcarla lateralmente sobre una rampa, en disposición ortogonal a la banda de transporte, en cuya rampa se han dispuesto medios de arrastre de la pila de cajas, que asciende hasta el campo de acción de unos medios empujadores, dispuestos sobre el punto más elevado de la rampa y en disposición de provocar la caída unitaria de cada caja, boca a bajo, sobre un bastidor inclinado descendente.Box cell turner, comprising automatic pressing means, arranged to grip the entire pile of boxes located on a conveyor belt, advantageously mounted on tilting means, which allow the stack of boxes to be rotated until it is turned sideways on a ramp , in orthogonal arrangement to the transport belt, on whose ramp, means for dragging the pile of boxes have been arranged, which ascends to the field of action of some pusher means, arranged on the highest point of the ramp and available cause the unitary fall of each box, face down, on a sloping downward frame.

Description

Dispositivo volteador de pilas de cajas.Box cell turner device.

La invención se refiere a un dispositivo volteador de pilas de cajas, destinado a ser utilizado para agilizar las operaciones de limpieza de las cajas vacías, en industrias que requieran una utilización masiva de las mismas para el transporte de productos, tales como las empresas logísticas de alquiler de cajas, o las propias empresas fabricantes y/o exportadoras de los productos que mantengan en propiedad un buen stock de dichas cajas, de las que se debe realizar una limpieza periódica para mantener los recipientes en las condiciones higiénicas adecuadas, que aseguren la pulcritud del transporte de los productos, sobre todo cuando se trata de transportar alimentos para el consumo humano.The invention relates to a device box cell turner, intended to be used for expedite the cleaning operations of empty boxes, in industries that require massive use of them to the transport of products, such as logistics companies of rental of boxes, or the manufacturing companies themselves and / or exporters of products that keep a good property stock of these boxes, which must be cleaned periodic to keep the containers in the conditions adequate hygienic, to ensure the cleanliness of the transport of products, especially when it comes to transporting food for human consumption.

El dispositivo volteador de cajas, de la invención, presenta la particularidad de incorporar los medios mecánicos necesarios para trasladar de forma controlada, mediante los automatismos requeridos, a una pila vertical de cajas vacías desde una banda de transporte, hasta una rampa ascendente donde se produce de forma automática el volteo unitario de las cajas, que quedan invertidas, en relación a como estaban colocadas en la pila y de esta forma puedan desprenderse por gravedad de los desperdicios contenidos en las mismas, para a continuación salir transportadas en dicha posición invertida, a otras secciones de limpieza, tales como pueden ser la de lavado y/o cepillado de las mismas.The box turning device of the invention, presents the particularity of incorporating the means mechanics needed to move in a controlled way, by the required automatisms, to a vertical stack of empty boxes from a transport band, to an ascending ramp where automatically produces the unit turning of the boxes, which they are inverted, in relation to how they were placed in the stack and in this way they can detach themselves by gravity of the waste contained therein, then exit transported in said inverted position, to other sections of cleaning, such as washing and / or brushing of the same.

El traslado de una pila vertical de cajas vacías desde una banda de transporte a la rampa, se efectúa con la intermediación de unos brazos basculantes dotados de medios prensores, cuya actuación viene controlada por un autómata CPU o unidad procesadora central, que pone en funcionamiento a los cilindros neumáticos empujadores de los brazos, cuando un sensor ha detectado la existencia de una pila de cajas vacías en la banda de transporte.Moving a vertical stack of empty boxes from a transport band to the ramp, it is done with the intermediation of swinging arms equipped with means pressers, whose performance is controlled by a CPU or PLC central processing unit, which puts the pneumatic cylinders pushing arms, when a sensor has detected the existence of a stack of empty boxes in the band of transport.

La basculación de los brazos giratorios, permite disponer a cada lado de la pila de cajas, a una placa vertical prensora de igual longitud que la altura de la pila, cada una de cuyas placas está solidarizada a los émbolos de unos pequeños cilindros neumáticos, montados sobre los perfiles verticales extremos de los brazos giratorios, los cuales cilindros al actuar por orden del autómata, acercan entre sí a la placas, que retienen a toda la pila de cajas, que quedan sujetas en disposición vertical por dos lados menores opuestos o testeros de las cajas apiladas.The tilting of the rotating arms, allows arrange on each side of the stack of boxes, a vertical plate presser of the same length as the height of the stack, each of whose plates are in solidarity with the plungers of some small pneumatic cylinders, mounted on vertical profiles rotating arm ends, which cylinders when acting by order of the automaton, they approach each other to the plates, which they retain to the entire stack of boxes, which are subject to vertical arrangement on two opposite minor sides or heads of stacked boxes.

Una vez retenida la pila de caja, los brazos basculantes giran en sentido contrario, hasta depositar la pila de cajas volcada lateralmente sobre la rampa ascendente, quedando dicha pila de cajas acostadas sobre uno de sus laterales mayores sobre la superficie inclinada, en cuyo momento actúan los cilindros neumáticos de las placas prensoras que se separan entre sí, para dejar libre a la pila de cajas volcada sobre dicha rampa.Once the box stack is retained, the arms swingarms rotate in the opposite direction, until the battery of boxes turned sideways on the ascending ramp, leaving said stack of boxes lying on one of its major sides on the inclined surface, at which time the cylinders act presser plate tires that separate from each other, to free the pile of boxes overturned on said ramp.

El autómata pone en funcionamiento los elementos de arrastre de la pila de cajas para su ascenso por la rampa, que están constituidos por unas varillas en forma de U, que en disposición transversal a la rampa y arrastradas por cadenas colaterales a dicha rampa, empujan a la base de la, caja más inferior de cada pila volcada de cajas, que asciende en contacto con la superficie inclinada de la rampa.The automaton puts the elements into operation of dragging the pile of boxes to climb the ramp, which they are constituted by U-shaped rods, which in transverse arrangement to the ramp and dragged by chains collateral to said ramp, push to the base of the box, more bottom of each overturned pile of boxes, which rises in contact with the inclined surface of the ramp.

En la zona más alta de la rampa va montado, a modo de puente en voladizo sobre la rampa, un eje transversal que comporta unas ruedas y/o un rodillo, que en su giro empujan el borde superior de cada caja, volteándola y haciendo que quede boca a bajo, sobre la superficie de un bastidor inclinado descendente.In the highest area of the ramp it is mounted, to cantilever bridge mode over the ramp, a transverse axis that It involves wheels and / or a roller, which in its turn push the top edge of each box, turning it over and making it mouth at low, on the surface of an inclined frame falling.

De dicho bastidor, la cajas salen de una en una hasta un transportador lateral que las mantiene boca a bajo par evacuar los desperdicios contenidos en su interior y las traslada a otras secciones de limpieza de las cajas.From this frame, the boxes leave one at a time to a side conveyor that keeps them mouth at low torque evacuate the waste contained inside and move them to other sections cleaning the boxes.

En el estado actual de la técnica constructiva de dispositivos destinados a la limpieza de cajas o cajones de frutas o verduras es conocido que se utilicen transportadores para el desplazamiento de una pila de cajas hasta el lugar de su limpieza.In the current state of construction technique of devices intended for cleaning boxes or drawers of fruits or vegetables it is known that conveyors are used to moving a stack of boxes to the place of your cleaning.

Es de uso convencional que las pilas de cajas recibidas en los lugares de limpieza, sean desmontadas manualmente de la pila, volteadas individualmente para sacudir los desperdicios alojados en su interior y después ubicarlas mediante apilado o de forma unitaria en otro lugar para realizar el lavado de las mismas, trabajos que realizaban normalmente los operarios.It is of conventional use that the batteries of boxes received at cleaning sites, be disassembled manually of the battery, turned individually to shake the waste housed inside and then locate them by stacked or unitary in another place to wash of these, works normally carried out by Operators

Posteriormente cuando se pretende automatizar las operaciones de limpieza se utilizan transportadores laterales, donde la caja que ya se ha volteado manualmente es recogida por un transportador que sujeta a la caja por los laterales y es transportada boca a bajo en voladizo, para que se desprendan los desperdicios contenidos en su interior.Later when it is intended to automate cleaning operations are used side conveyors, where the box that has already been flipped manually is picked up by a conveyor that holds the box by the sides and is transported upside down in cantilever, so that the waste contained inside.

Tanto en un caso como en otro, el volteo manual de las cajas vacías, resulta un trabajo oneroso por el tiempo y la energía aportada para dicha operación, ya que cuando se trata de voltear miles de cajas, la operación mediante operarios resulta muy costosa.In both cases, manual flipping of empty boxes, it is a burdensome job for time and energy provided for this operation, since when it comes to flip thousands of boxes, the operation through operators is very expensive.

Asimismo es conocido por el estado de la técnica, la existencia de máquinas despaletizadoras que descargan unitariamente las cajas de un palet provisto de pilas de cajas y las vuelcan para descargar el producto alimenticio contenido en las cajas sobre una banda de transporte.It is also known for the state of the technique, the existence of depalletizing machines that unload unitary boxes of a pallet provided with stacks of boxes and they dump them to unload the food product contained in the boxes on a transport band.

Este tipo de despaletizadoras tienen el inconveniente que no pueden coger toda una pila de cajas, ya que no podría vaciarlas de su producto, porque la caja inmediata superior obstaculizaría la descarga de la caja inmediata inferior, lo que obliga a vaciar de forma unitaria cada caja de una pila o varias cajas situadas en un mismo nivel o plano horizontal de varias pilas adosadas de cajas.These types of depalletizers have the inconvenient that they can't take a whole pile of boxes, since they don't could empty them of your product, because the immediate upper box it would hamper the download of the lower immediate box, which forces to empty each box of a stack or several boxes located on the same level or horizontal plane of several batteries box townhouses.

Para paliar estos inconvenientes, la presente invención aporta al mercado un dispositivo volteador de pilas de cajas vacías, destinado a ser utilizado en las operaciones automatizadas de limpieza de las cajas, que dispone de medios estructurales adecuados para permitir de forma continuada el traslado de pilas verticales de cajas superpuestas y situarlas sobre una rampa ascendente donde incorpora los medios necesarios para invertir a las cajas boca a bajo, para su limpieza.To alleviate these inconveniences, this invention brings to the market a battery turning device of empty boxes, intended to be used in operations automated cleaning of the boxes, which has means Structural structures suitable for continuously allowing transfer of vertical stacks of superimposed boxes and place them on an ascending ramp where it incorporates the necessary means to invert the boxes upside down, for cleaning.

Para tal efecto el dispositivo volteador de pilas de cajas se caracteriza porque comprende unos medios prensores automáticos, dispuestos para agarrar a toda la pila de cajas situada sobre una banda de transporte, ventajosamente montados sobre unos medios basculantes, que permiten girar la pila de cajas hasta volcarla lateralmente sobre una rampa, en disposición ortogonal a la banda de transporte, en cuya rampa se han dispuesto medios de arrastre de la pila de cajas, que asciende hasta el campo de acción de unos medios empujadores, dispuestos sobre el punto más elevado de la rampa y en disposición de provocar la caída unitaria de cada caja, boca a bajo, sobre un bastidor inclinado descendente.For this purpose the turning device of stacks of boxes is characterized by comprising means automatic presses, ready to grab the entire stack of boxes located on a conveyor belt, advantageously mounted on tilting means, which allow the battery to rotate of boxes until it is tipped sideways on a ramp, in arrangement orthogonal to the transport belt, on whose ramp they have been arranged means of dragging the pile of boxes, which ascends to the field of action of a pushing means, arranged on the most point raised from the ramp and ready to cause the unit fall of each box, face down, on an inclined frame falling.

Los medios basculantes están constituidos por dos brazos giratorios paralelos, que quedan situados a cada lado del inicio de la rampa ascendente y articulados a un eje transversal común, cada uno de cuyos brazos está accionado por un cilindro neumático, asociado a una traviesa del chasis de la rampa y finalizan por su extremo libre en una perfil vertical, en disposición angular con el brazo, en cuyos extremos del perfil van montados unos soportes para unos pequeños cilindros neumáticos de actuación ortogonal al perfil, que accionan a los medios prensores de la pila de cajas.The tilting means are constituted by two parallel rotating arms, which are located on each side of the beginning of the ascending ramp and articulated to an axis common transverse, each of whose arms is powered by a pneumatic cylinder, associated with a crossbar of the ramp chassis and end at its free end in a vertical profile, in angular arrangement with the arm, at whose ends the profile goes mounted on supports for small pneumatic cylinders of orthogonal action to the profile, which actuate the pressing means of the pile of boxes.

Dichos medios prensores de la pila de cajas, están constituidos por dos placas verticales de superficie plana y longitud adecuada a la altura de la pila, cada una de las cuales, queda asociada por su cara interna a los émbolos de los cilindros neumáticos, montados en los perfiles verticales de cada brazo giratorio, quedando dichas placas prensoras en disposición paralela y enfrentadas para desplazarse en aproximación y/o alejamiento, al objeto de retener entre ellas a la pila de cajas o bien soltar dicha pila en una rampa deslizante.Said pressing means of the stack of boxes, they are constituted by two vertical plates of flat surface and length appropriate to the height of the stack, each of which, is associated by its internal face to the pistons of the cylinders tires, mounted on the vertical profiles of each arm rotating, said press plates being in parallel arrangement and faced to move in approximation and / or distance, to in order to retain the pile of boxes between them or release said stack on a sliding ramp.

La invención comprende también unos medios de arrastre de la pila de cajas por la rampa, que están constituidos por una varilla transversal montada sobre dos cadenas de arrastre colaterales a la rampa, de cuya varilla emergen dos varillas verticales paralelas, formando a modo de un "U" central, de empuje de la base de la última caja de la pila, que asciende volcada y rasando por la superficie inclinada de la rampa.The invention also comprises means of dragging the pile of boxes along the ramp, which are constituted by a transverse rod mounted on two drag chains collateral to the ramp, from whose rod two rods emerge parallel verticals, forming as a central "U", of thrust of the base of the last battery box, which ascends overturned and scratching the inclined surface of the ramp.

En dicha rampa quedan dispuestos los medios empujadores de las cajas, que quedan constituidos por varias ruedas y/o un rodillo, montados sobre un eje transversal y en voladizo sobre la zona más elevada de la rampa, que está capacitado para girar en el sentido inverso a las agujas de un reloj y queda apoyado en los extremos de unos brazos horizontales paralelos, articulados a un soporte vertical y sometidos a la acción de un resorte recuperador, de forma que cuando una caja pasa por debajo de las ruedas y/o rodillo superior giratorios, estos empujan el borde de la caja que bascula por un lateral mayor y cae boca a bajo sobre un bastidor inclinado descendente.In said ramp the means are arranged box pushers, which are made up of several wheels and / or a roller, mounted on a transverse and cantilever axis over the highest area of the ramp, which is capable of turn counterclockwise and remain leaning on the ends of parallel horizontal arms, articulated to a vertical support and subjected to the action of a recovery spring, so that when a box passes below of the rotating wheels and / or upper roller, these push the edge of the box that tilts on a major side and falls face down on a sloping downward frame.

Las características del dispositivo volteador de pilas de cajas, cuyo registro se solicita, han sido estudiadas, tanto en orden a satisfacer las exigencias del consumidor como a la resolución de necesidades planificadas de producción, obteniendo, a un tiempo, simplicidad en su proceso fabril y notable abaratamiento en los costes de fabricación.The characteristics of the turning device of stacks of boxes, whose registration is requested, have been studied, both in order to meet the demands of the consumer and the resolution of planned production needs, obtaining a time, simplicity in its manufacturing process and notable cheaper in manufacturing costs.

Para mayor comprensión de lo hasta ahora expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en los que se muestra el objeto de la invención, sin que deba entenderse que la representación gráfica aludida constituya una limitación de las características peculiares de esta solicitud.For more understanding of it so far exposed, is accompanied by the present specification of a game of drawings in which the object of the invention is shown, without that it should be understood that the graphic representation referred to constitutes a limitation of the peculiar characteristics of this request.

La figura 1ª.- Representa una vista en alzado lateral del dispositivo volteador de pilas de cajas. En ella se observa que cada brazo giratorio está articulado por su extremo inferior a un eje transversal, situado por debajo del inicio de la rampa o bastidor ascendente, mientras que por una zona intermedia está sometido a la acción de un cilindro neumático que queda apoyado en una traviesa del bastidor o chasis de la rampa, mientras que por su extremo libre, finaliza en un perfil vertical, que forma ángulo obtuso con el brazo, en cuyos extremos van montados unos pequeños cilindros neumáticos de actuación de una placa vertical prensora, que agarra a un lateral de la pila de cajas, para bascular desde una posición inicial vertical sobre una banda de transporte, hasta ser volcada lateralmente sobre la rampa ascendente en disposición ortogonal a la banda de transporte. Asimismo se observa en el inicio y en una zona intermedia de la rampa, las varillas de arrastre de dos pilas de cajas por la superficie inclinada, en cuya zona más elevada comporta, sobre un soporte vertical, un rodillo giratorio en voladizo, cuyo eje transversal, queda apoyado en dos brazos horizontales paralelos y articulados al soporte vertical, que están sometidos a la acción de un resorte recuperador, quedando dicho rodillo dispuesto sobre el borde superior de una caja de la pila volcada, que al ser empujada bascula para caer sobre un bastidor descendente en posición boca a bajo.Figure 1 .- Represents an elevation view side of the box battery turning device. In it she note that each swivel arm is articulated at its end lower than a transverse axis, located below the beginning of the ramp or ascending frame, while in an intermediate zone is subjected to the action of a pneumatic cylinder that remains leaning on a crossbar or ramp chassis while which, at its free end, ends in a vertical profile, which forms obtuse angle with the arm, at the ends of which are mounted small pneumatic cylinders acting on a vertical plate presser, which grabs one side of the pile of boxes, to tilt from a vertical initial position on a transport belt, until it is turned sideways on the ascending ramp in orthogonal arrangement to the transport band. It is also observed at the beginning and in an intermediate area of the ramp, the rods of drag of two stacks of boxes on the inclined surface, in whose higher area involves, on a vertical support, a roller cantilever swivel, whose transverse axis is supported by two horizontal arms parallel and articulated to the vertical support, which are subject to the action of a recovery spring, remaining said roller disposed on the upper edge of a box of the dump pile, which when pushed tilts to fall on a descending frame in the upside down position.

Figura 2ª.- Muestra una vista en planta del dispositivo volteador de pilas de cajas. En ella se observa que comprende un banda de transporte de una pila de cajas que queda en disposición ortogonal a la actuación de dos brazos giratorios paralelos articulados a un eje transversal común, que se encuentran situados a cada lado de un bastidor en forma de rampa. Cada uno de los brazos se encuentra sometido a la acción de un cilindro neumático que se apoya en los extremos de una traviesa del bastidor que constituye la rampa. Cada brazo finaliza en un perfil vertical soporte de unos cilindros neumáticos a cuyos émbolos van solidarizadas unas placas verticales que quedan en disposición paralela y enfrentadas a cada lado de una pila de cajas. sobre la rampa se observa una varilla transversal montada sobre unas cadenas colaterales a la rampa, de la cual emergen dos varillas verticales formando el conjunto, a modo de una "U" central, de arrastre de una pila de cajas volcada sobre la rampa. En el extremo más elevado de la rampa presenta a modo de puente un rodillo giratorio de volteo de las cajas sobre un bastidor descendente que comporta dos pasos paralelos para permitir el giro de las varillas de

\hbox{arrastre.}

Figure 2 .- It shows a plan view of the box battery turning device. In it, it is observed that it comprises a transport band of a stack of boxes that is orthogonal to the operation of two parallel rotating arms articulated to a common transverse axis, which are located on each side of a ramp-shaped frame. Each of the arms is subjected to the action of a pneumatic cylinder that rests on the ends of a crossbar of the frame that constitutes the ramp. Each arm ends in a vertical profile supporting pneumatic cylinders whose pistons are joined by vertical plates that remain in parallel arrangement and face each side of a stack of boxes. On the ramp there is a transverse rod mounted on collateral chains to the ramp, from which two vertical rods emerge, forming the whole, as a central "U", to drag a pile of boxes overturned on the ramp. At the highest end of the ramp, a rotating roller for turning the boxes on a descending frame with two parallel steps to allow the rods to rotate

 \ hbox {drag.} 

Figura 3a.- Ilustra, una vista en alzado frontal del dispositivo volteador de pilas de cajas. En ella se observa a la banda de transporte que sitúa la pila de cajas enfrentada a los brazos paralelos giratorios, que están sometidos a la acción de dos cilindros neumáticos. Cada brazo giratorio finaliza por su extremo libre en un perfil vertical, en cuyos extremos superior e inferior comporta unos soportes para unos cilindros neumáticos, de actuación horizontal, cuyos émbolos quedan asociados a las placas prensoras de la pila de cajas, las cuales presentan la misma longitud que la altura de dicha pila y quedan situadas a cada lado de la misma, en disposición paralela y enfrentada para que en su aproximación agarren a toda la pila de

\hbox{cajas.}

Figure 3a.- Illustrates, a front elevational view of the box battery turning device. It shows the transport band that places the stack of boxes facing the rotating parallel arms, which are subjected to the action of two pneumatic cylinders. Each swivel arm ends at its free end in a vertical profile, whose upper and lower ends have supports for pneumatic cylinders, horizontally actuated, whose pistons are associated with the pressing plates of the pile of boxes, which have the same length that the height of said pile and are located on each side of it, in parallel and opposite arrangement so that in its approach they grab the entire pile of

 \ hbox {boxes.} 

Figura 4°.- Permite apreciar un alzado posterior del dispositivo volteador de pilas de cajas. En ella se observa que el bastidor que forma la rampa presenta en su zona más elevada, un rodillo giratorio en voladizo, que queda a modo de puente sobre la rampa para, que empuje a cada caja que sube por la rampa y pase por debajo del mismo. Asimismo se observa, las varillas de arrastre de la pila de cajas por la rampa, formada por una varilla transversal, asociada por sus extremos a unas cadenas de arrastre colaterales a la rampa, de la que sobresalen dos varillas verticales paralelas que conforman a modo de una "U" central, para el empuje de la base de la última caja de la pila volcada sobre la rampa.Figure 4 .- It allows to appreciate a rear elevation of the box battery turning device. It shows that the frame that forms the ramp presents in its highest zone, a cantilever rotating roller, which is a bridge over the ramp to push each box that goes up the ramp and pass below it. It is also observed, the drag rods of the pile of boxes by the ramp, formed by a rod transverse, associated at its ends with drag chains collateral to the ramp, from which two rods protrude parallel verticals that make up a central "U", for pushing the base of the last box of the overturned battery on the ramp.

A continuación se exponen detalladamente y enumeran los distintos componentes que integran el dispositivo volteador de pilas de cajas, según la forma de ejecución prevista.The following are detailed and list the different components that make up the device box cell turner, according to the form of execution planned.

Observando las figuras primera, segunda, tercera y cuarta, resulta fácilmente apreciable que el dispositivo volteador de pilas de cajas comprende una banda de transporte (1) de pilas de cajas (2).Looking at the first, second, third figures and fourth, it is easily appreciated that the device box cell turner comprises a transport belt (1) of stacks of boxes (2).

Dicha banda de transporte (1), queda en disposición ortogonal a la actuación de unos brazos giratorios paralelos (3) y (4), articulados a un eje común (5) que quedan situados en el inicio y a cada lado de un bastidor (6) que conforma una rampa ascendente (7), y que están sometidos a la acción de unos cilindros neumáticos (8) y (9) apoyados en los extremos de una traviesa (10) del bastidor.Said transport band (1) is in orthogonal arrangement to the performance of rotating arms parallel (3) and (4), articulated to a common axis (5) that remain located at the beginning and on each side of a frame (6) that conforms  an ascending ramp (7), and which are subject to the action of some pneumatic cylinders (8) and (9) supported at the ends of a crossbar (10) of the frame.

Cada brazo finaliza por su extremo libre en una perfil vertical (11) y (12), en disposición angular con el brazo, en cuyos extremos del perfil van montados unos soportes (13), (14) y (15), (16), para unos pequeños cilindros neumáticos (17), (18) y (19), (20), cuyos émbolos están respectivamente solidarizados a las placas prensoras (21) y (22).Each arm ends at its free end in a vertical profile (11) and (12), in angular arrangement with the arm, in  whose profile ends are mounted brackets (13), (14) and (15), (16), for small pneumatic cylinders (17), (18) and (19), (20), whose pistons are respectively in solidarity with the press plates (21) and (22).

Dichas placas son de superficie plana, pudiendo llevar su superficie cubierta por una plancha antideslizante (23) y (24) y son de longitud adecuada a la altura de la pila de cajas.These plates are flat surface, being able to bring its surface covered by a non-slip plate (23) and (24) and are of adequate length at the height of the pile of boxes.

El bastidor (6) que conforma la rampa (7), comporta a cada lado de la misma unas cadenas de arrastre (25) y (26) donde van montados los extremos de una varilla transversal (27) de la que emergen dos varillas verticales paralelas (28) y (29), formando a modo de un "U" central, de empuje de la pila de cajas para ascender por la rampa.The frame (6) that forms the ramp (7), it carries on each side of it drag chains (25) and (26) where the ends of a transverse rod (27) are mounted from which two parallel vertical rods (28) and (29) emerge, forming as a central "U", pushing the stack of boxes to ascend the ramp.

En la zona más elevada de la rampa va montado, a modo de puente en voladizo, un rodillo giratorio (30), cuyo eje apoya en los extremos de dos brazos horizontales paralelos (31) y (32), articulados a las extensiones de un soporte vertical (33) situado por encima de la rampa y sometidos a la acción de resortes recuperadores (34) y (35).In the highest area of the ramp it is mounted, to cantilever bridge mode, a rotating roller (30), whose axis supports at the ends of two parallel horizontal arms (31) and (32), articulated to the extensions of a vertical support (33) located above the ramp and subjected to spring action recuperators (34) and (35).

A continuación de la rampa ascendente, va situado un bastidor descendente (36) para la caída invertida de cada caja (37) de la pila arrastrada. Dicha banda presenta unos pasos paralelos (38) y (39) para permitir el giro de las varillas de arrastre.Next to the ascending ramp, it goes located a descending frame (36) for the inverted fall of each box (37) of the dragged battery. This band presents some parallel steps (38) and (39) to allow the rods to rotate of drag.

Todo ello está dispuesto de forma que la banda (1) transportará a una pila de cajas (2) hasta la posición enfrentada a los brazos giratorios paralelos (3) y (4), cuyo posicionamiento adecuado será informado a la unidad de proceso central, para poner en funcionamiento a los émbolos neumáticos (8) y (9) que accionan los brazos.All this is arranged so that the band (1) will transport a stack of boxes (2) to the position facing parallel rotating arms (3) and (4), whose proper positioning will be informed to the process unit central, to operate the pneumatic pistons (8) and (9) that actuate the arms.

La basculación de los brazos permite situar a las placas prensoras (21) y (22) en disposición vertical y paralela a cada lado de la pila de cajas, en cuyo momento la unidad de proceso central pondrá en funcionamiento a los cilindros neumáticos (17), (18) y (19), (20) que aproximaran las placas hasta retener a la pila de cajas.The tilting of the arms allows placing the pressing plates (21) and (22) in vertical arrangement and parallel to each side of the stack of boxes, at which time the unit central process will put the cylinders into operation tires (17), (18) and (19), (20) that approximate the plates up to retain the pile of boxes.

Retenida la pila de cajas por las placas prensoras (21) y (22), los brazos giratorios bascularán a su posición inicial volcando la pila de cajas sobre la rampa (7) del bastidor (6) ortogonal a la banda de transporte.Retained pile of boxes by plates presses (21) and (22), the rotating arms will swing at their initial position by dumping the pile of boxes on the ramp (7) of the frame (6) orthogonal to the conveyor belt.

Cuando la pila de cajas (2) quede apoyada volcada sobre la rampa (7), los cilindros neumáticos de las placas prensoras actuarán en sentido inverso separando a las placas de la pila que queda apoyada sobre la rampa sin retención alguna.When the stack of boxes (2) is supported dump on the ramp (7), the pneumatic cylinders of the plates presses will act in the opposite direction by separating the plates from the battery that rests on the ramp without any retention.

El autómata pondrá en funcionamiento a las cadenas de arrastre (25) y (26) donde va montada la varillas transversal (27), de la que emergen verticalmente las varillas (28), y (29), que empujaran sobre la base inferior de la última caja de la pila de cajas (2) para su ascenso por la rampa (7), del bastidor (6).The automaton will operate at drag chains (25) and (26) where the rods are mounted transverse (27), from which the rods (28) emerge vertically, and (29), which will push on the bottom base of the last box of the stack of boxes (2) for ascent up the ramp (7), of the frame (6).

Cuando la primera caja de la pila llega al campo de acción del rodillo giratorio (30), que gira en sentido contrario a las agujas de un reloj, este empujará el borde de la caja (37), que basculará para caer boca a bajo sobre el bastidor descendente (36).When the first battery box reaches the field of action of the rotating roller (30), which rotates in the direction contrary to the hands of a clock, this will push the edge of the box (37), which will swing to fall face down on the frame descending (36).

La actuación del rodillo (30) hará caer a todas las cajas (37) de la pila (2) sobre el bastidor descendente, el cual presenta los pasos (38) y (39) para permitir el giro de las varillas de arrastre de la pila de caja.Roller actuation (30) will make all fall the battery boxes (37) (2) on the descending frame, the which presents the steps (38) and (39) to allow the rotation of the pull rods of the box stack.

El rodillo giratorio se encuentra ventajosamente montado sobre los brazos articulados y paralelos (31) y (32) que están sometidos a los resortes (34) y (35) para que puedan recuperarse automáticamente si existe algún atasco del rodillo sobre las cajas a empujar.The rotating roller is advantageously  mounted on articulated and parallel arms (31) and (32) that are subjected to the springs (34) and (35) so that they can recover automatically if there is any roller jam on the boxes to push.

La invención ha sido descrita según el modo de realización ilustrado. Resulta evidente la posibilidad de aportar detalles modificativos y/o de reemplazar ciertos elementos o disposiciones por otros equivalentes o añadir dispositivos complementarios de tipo conocido, sin que por ello se salga del marco de la invención.The invention has been described according to the mode of illustrated embodiment. The possibility of contributing is evident Modifying details and / or replacing certain items or provisions by other equivalents or add devices Complementary of known type, without leaving the framework of the invention.

Claims (5)

1. Dispositivo volteador de pilas de cajas del tipo que comprende una banda de transporte por donde discurre una pila de cajas vacías para su limpieza, que deben invertirse individualmente para eliminar los restos de desperdicios contenidos en su interior, caracterizado esencialmente porque comprende unos medios prensores automáticos, dispuestos para agarrar a toda la pila de cajas situada sobre una banda de transporte, ventajosamente montados sobre unos medios basculantes, que permiten girar la pila de cajas hasta volcarla lateralmente sobre una rampa, en disposición ortogonal a la banda de transporte, en cuya rampa se han dispuesto medios de arrastre de la pila de cajas, que asciende hasta el campo de acción de unos medios empujadores, dispuestos sobre el punto más elevado de la rampa y en disposición de provocar la caída unitaria de cada caja, boca a bajo, sobre un bastidor inclinado descendente.1. A device for turning batteries of boxes of the type comprising a conveyor belt through which a pile of empty boxes runs for cleaning, which must be inverted individually to eliminate the remains of waste contained therein, essentially characterized in that it comprises pressing means automatic, arranged to grab the entire pile of boxes located on a conveyor belt, advantageously mounted on tilting means, which allow the stack of boxes to be turned upside down on a ramp, orthogonal to the transport band, in whose ramp, means for dragging the stack of boxes have been arranged, which ascends to the range of pusher means, arranged on the highest point of the ramp and in a position to cause the unitary fall of each box, face down, on a sloping downward frame. 2. Dispositivo volteador de pilas de cajas, según reivindicación primera caracterizado esencialmente porque los medios basculantes están constituidos por dos brazos giratorios paralelos, que quedan situados a cada lado del inicio de la rampa ascendente y articulados a un eje transversal común, cada uno de cuyos brazos está accionado por un cilindro neumático, asociado a una traviesa del chasis de la rampa y finalizan por su extremo libre en una perfil vertical, en disposición angular con el brazo, en cuyos extremos del perfil van montados unos soportes para unos pequeños cilindros neumáticos de actuación ortogonal al perfil, que accionan a los medios prensores de la pila de cajas.2. Box cell turner, according to claim one, essentially characterized in that the tilting means are constituted by two parallel rotating arms, which are located on each side of the beginning of the ascending ramp and articulated to a common transverse axis, each of which arms are operated by a pneumatic cylinder, associated with a crossbar of the ramp chassis and end at its free end in a vertical profile, in angular arrangement with the arm, at whose ends of the profile are mounted some supports for small pneumatic cylinders of orthogonal action to the profile, which actuate the pressing means of the pile of boxes. 3. Dispositivo volteador de pilas de cajas, según reivindicación primera y segunda, caracterizado esencialmente porque los medios prensores de la pila de cajas, están constituidos por dos placas verticales de superficie plana y longitud adecuada a la altura de la pila, cada una de las cuales, queda asociada por su cara interna a los émbolos de los cilindros neumáticos, montados en los perfiles verticales de cada brazo giratorio, quedando dichas placas prensoras en disposición paralela y enfrentadas para desplazarse en aproximación y/o alejamiento, al objeto de retener entre ellas a la pila de cajas o bien soltar dicha pila en una rampa deslizante.3. Box cell turning device, according to claim one and two, essentially characterized in that the pressing means of the box stack are constituted by two vertical plates of flat surface and length appropriate to the height of the stack, each of them. which, is associated by its internal face to the pistons of the pneumatic cylinders, mounted on the vertical profiles of each rotating arm, said pressing plates being in parallel arrangement and facing to move in approximation and / or distance, in order to retain between them to the stack of boxes or release said stack on a sliding ramp. 4. Dispositivo volteador de pilas de cajas, según reivindicación primera, caracterizado esencialmente porque los medios de arrastre de la pila de cajas por la rampa, están constituidos por una varilla transversal montada sobre dos cadenas de arrastre colaterales a la rampa, de cuya varilla emergen dos varillas verticales paralelas, formando a modo de un "U" central, de empuje de la base de la última caja de la pila, que asciende rasando por la superficie inclinada de la

\hbox{rampa.}

4. Box cell turning device, according to claim one, essentially characterized in that the means of dragging the pile of boxes by the ramp, are constituted by a transverse rod mounted on two drag chains collateral to the ramp, from whose rod they emerge two parallel vertical rods, forming as a central "U", of thrust of the base of the last box of the stack, that ascends scratching by the inclined surface of the

 \ hbox {ramp.} 

5. Dispositivo volteador de pilas de cajas, según reivindicación primera, caracterizado esencialmente porque los medios empujadores quedan constituidos por ruedas y/o un rodillo, montados sobre un eje transversal en voladizo sobre la zona más elevada de la rampa, que está capacitado para girar en el sentido inverso a las agujas de un reloj y queda apoyado en los extremos de unos brazos horizontales paralelos, articulados a un soporte vertical y sometidos a la acción de un resorte recuperador, de forma que cuando una caja pasa por debajo de las ruedas y/o rodillo superior giratorios estos empujan el borde de la caja que bascula por un lateral y cae boca a bajo sobre un bastidor inclinado descendente.5. Box cell turner, according to claim one, essentially characterized in that the pusher means are constituted by wheels and / or a roller, mounted on a cantilever transverse axis on the highest area of the ramp, which is capable of rotating in the opposite direction to the needles of a watch and is supported on the ends of parallel horizontal arms, articulated to a vertical support and subjected to the action of a recovery spring, so that when a box passes under the wheels and / or rotating upper rollers these push the edge of the box that tilts on one side and falls face down on a sloping downward frame.