ES2244353A1 - Procedimiento y maquina para el embolsado automatico de almohadas utilizando tubo de plastico. - Google Patents
Procedimiento y maquina para el embolsado automatico de almohadas utilizando tubo de plastico.Info
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Abstract
Procedimiento y máquina para el embolsado automático de almohadas utilizando tubo de plástico. La presente invención se refiere a un procedimiento y una máquina para embolsar almohadas partiendo de una bobina de tubo de plástico. El procedimiento consiste en formar una bolsa a partir de la bobina de tubo de plástico, compactar parcialmente la almohada para así introducirla en la bolsa y posteriormente proceder a la compactación de la almohada dentro de la bolsa y al sellado del extremo libre de la bolsa. La máquina de la invención cuenta con un chasis en el que se monta una estación de alimentación y transferencia de almohadas, una estación para la formación de una bolsa a partir de bobina de tubo de plástico, un carro, una mesa transportadora, una estación de compactación y sellado de la bolsa llena con la almohada y un sistema de control.
Description
Procedimiento y máquina para el embolsado
automático de almohadas utilizando tubo de plástico.
La invención de la presente solicitud de patente
se engloba dentro de los procedimientos y la maquinaria dedicados a
embolsar, con plástico, artículos manufacturados y en particular
para embolsar almohadas para evitar así su deterioro o
ensuciamiento durante su transporte y manipulación. La invención se
trata de un procedimiento y una máquina para el embolsado
automático de almohadas utilizando tubo de plástico, entendiendo
por tubo de plástico una pieza de plástico flexible de longitud
indefinida que tiene una configuración cilíndrica hueca.
Es conocido que tras el proceso de fabricación de
almohadas se hace necesario su embolsado para evitar que éstas se
dañen o ensucien. Actualmente existen máquinas automáticas que
embolsan almohadas utilizando una o dos bobinas de plástico.
Las máquinas de embolsar que utilizan dos bobinas
de plástico embolsan encerrando la almohada entre dos capas
independientes de plástico, una superior y otra inferior
proporcionadas cada una de ellas por una bobina de plástico
distinta. Posteriormente proceden al soldado térmico de los cuatro
lados del paquete formado por la capa inferior de plástico, la
almohada y la capa superior de plástico para, una vez finalizado,
realizar el recorte del material sobrante. Estas máquinas, por
tanto, para embolsar una almohada necesitan realizar cuatro
soldaduras y cuatro recortes de material complicando la estructura
de la máquina y obteniendo un embolsado final de peor resistencia y
peor calidad que el obtenido con el procedimiento y la máquina de
la presente invención.
Las máquinas para embolsar almohadas que utilizan
una sola bobina de plástico depositan la almohada sobre una capa de
plástico de suficiente longitud como para posteriormente plegar
parte de esa capa sobre la cara superior de la almohada de tal forma
que ésta queda entre dos capas de plástico formando un
paralelepípedo abierto por tres de sus lados. Posteriormente
proceden a sellar térmicamente el plástico por los tres bordes
abiertos quedando la almohada encerrada en una bolsa que se ha
constituido por tanto a partir de una bobina de plástico. Este tipo
de embolsado presenta el inconveniente de que para formar una bolsa
se necesitan tres soldaduras y tres cortes de material sobrante con
lo que esto conlleva principalmente en cuanto a complejidad de la
máquina, tiempo de elaboración, calidad del ajuste de la bolsa a la
almohada y principalmente robustez del embolsado final.
Con la máquina y el procedimiento propuesto en la
presente solicitud de patente se superan los inconvenientes antes
indicados ya que consigue un embolsado que sólo presenta dos
soldaduras, una en el fondo de la bolsa y otra en su parte
superior, esto es debido a que, gracias al uso de bobina de tubo de
plástico, las soldaduras laterales no son necesarias.
Por parte del solicitante no se conoce máquina
automática alguna que embolse almohadas a partir de tubo de
plástico y esto parece ser debido al problema técnico que supone la
introducción de la almohada dentro de un tubo de plástico ya que,
para obtener un buen resultado final se hace necesario que la
almohada entre de una forma muy ajustada dentro del tubo de
plástico. Si se procede a tratar de introducir la almohada en la
bolsa empujando la almohada, por ejemplo con un cilindro hidráulico,
desde uno de sus extremos, al tener que entrar ajustada lo que se
produce es el arrastre y compactación del plástico por parte del
extremo de la almohada que se pretende comenzar a introducir en la
bolsa no consiguiéndose el embolsado. Este problema se resuelve por
la presente invención gracias a la utilización de un transfer de
palas paralelas que permite comprimir longitudinalmente la almohada
antes de introducirla en el tubo de plástico de tal forma que ésta
entra sin presentar resistencia por parte del plástico.
En la presente solicitud de patente se propone un
procedimiento y un aparato para el embolsado de almohadas
utilizando tubo de plástico. En primer lugar se expondrá lo
relativo al procedimiento de embolsado para, posteriormente,
proceder a explicar lo relativo a la máquina de embolsado.
A lo largo de toda la exposición de la invención
se entiende por eje longitudinal de la máquina, eje X, el
constituido por la dirección en la que se alinean la estación de
alimentación y transferencia de almohadas, el carro y la estación de
formación de la bolsa. Así mismo se entiende por eje transversal de
la máquina, eje Y, el constituido por la dirección, perpendicular a
la anterior, en la que se alinean el carro y la estación de
compactación y sellado de la bolsa con la almohada.
El procedimiento de embolsado de almohadas
propuesto por la presente solicitud de patente consiste en utilizar
una bobina de tubo de plástico de la que se abre su extremo libre
y, manteniéndolo abierto sobre las garras de un carro, se extrae una
cierta longitud de tubo de plástico de la bobina, se realiza una
termosoldadura a una distancia del extremo libre ligeramente
superior a la longitud de la almohada a embolsar, se realiza un
corte a lo largo de una línea paralela a la soldadura y justo donde
ésta finaliza de tal forma que queda constituida una bolsa cerrada
por uno de sus extremos en la que se introduce la almohada a
embolsar la cual ha sido previamente, y de una forma temporal,
compactada lateralmente en su dirección longitudinal (la de mayor
dimensión) gracias a un transfer de palas paralelas para facilitar
así su introducción en la bolsa. Finalmente se procede a su
compactación de la bolsa con la almohada y a su cerrado.
Es conveniente indicar que para que comience un
ciclo de embolsado de una nueva almohada no es necesario que el
anterior haya concluido, es más, el procedimiento de embolsado de
almohadas es tal que, cuando alguna de las distintas estaciones de
la máquina que ejecutan el procedimiento finaliza su tarea
particular correspondiente a un determinado ciclo, se prepara para
el siguiente ciclo. De esta forma, por ejemplo, se permite que
mientras se está procediendo al compactado y sellado de una bolsa
con almohada a la vez se esté embolsando una nueva almohada y otra
almohada puede estar siendo alimentada por el transportador de
banda.
La máquina para el embolsado automático de
almohadas que es capaz de llevar a cabo el procedimiento
anteriormente indicado está constituida por una serie de estaciones
y elementos que se integran formando un todo gracias a un chasis y
un sistema de control común. A continuación se da una relación de
las principales estaciones y elementos de la máquina para, en el
apartado correspondiente a la realización preferente de la
invención, dar una explicación más pormenorizada de los mismos. Las
estaciones y elementos son los siguientes:
- -
- una estación de alimentación y transferencia de almohadas que está formada por un transportador de banda y un transfer de palas paralelas.
- -
- una estación para la formación de una bolsa a partir de bobina de tubo de plástico.
- -
- una mesa transportadora de banda a un lado de la cual se encuentra situada la estación de alimentación y transferencia de almohadas y al otro lado de la cual se encuentra la estación de formación de bolsas.
- -
- un carro que se desplaza por encima de la mesa trasportadora sin tocar a ésta y que cuenta, en su extremo más próximo a la estación para la formación de bolsas, con un sistema de agarre de un extremo libre de una bolsa. El carro, durante el proceso de embolsado, es atravesado por el transfer de palas paralelas que porta la almohada a embolsar para depositarla en el interior de la bolsa.
- -
- una estación de compactación de la bolsa llena con la almohada y de sellado del extremo abierto restante, estación que se encuentra aguas abajo de la zona de embolado en la dirección transversal de la máquina.
- -
- un sistema de control.
- -
- un chasis en el que se montan los elementos anteriores.
Figura 1; representa una vista en perspectiva de
la máquina
Figura 2; representa una vista en perspectiva
desde la parte posterior de la máquina.
Figura 3; es la misma vista de la figura 1 en la
que, por claridad, se ha omitido la parte superior del chasis.
Figura 4; representa un alzado de la máquina en
operación en el que aparece el carro tirando del extremo libre de
la bobina de tubo de plástico y el transfer con la almohada entre
sus palas.
Figura 5; representa un alzado de la máquina en
la etapa final del proceso en el que se aprecia la bolsa con la
almohada antes de ser compactada y con su extremo abierto colocado
sobre el equipo de soldadura térmica.
Figura 6; representa una vista en perspectiva del
conjunto formado por el transfer, el carro y la barra guía.
Figura 7; representa una vista en perspectiva de
las barras perforadas y de soldadura de la estación de formación de
la bolsa.
Figura 8; representa una vista en perspectiva del
sistema de alimentación de tubo de plástico a partir de la bobina
de tubo de plástico.
Figura 9; es un diagrama en el que se aprecia el
camino que sigue el tubo de plástico desde la bobina hasta el salir
del último rodillo guía.
El procedimiento de embolsado de almohadas
propuesto por la presente solicitud de patente consiste en utilizar
una bobina de tubo de plástico (20) de la que se abre su extremo
libre y, manteniéndolo abierto sobre las garras (31) (ver figura 6)
de un carro (30), se extrae una cierta longitud de tubo de plástico
(26) (ver figura 4) de la bobina, se realiza una termosoldadura a
una distancia del extremo libre ligeramente superior a la longitud
de la almohada (1) a embolsar, se realiza un corte a lo largo de
una línea paralela a la soldadura y justo donde ésta finaliza de tal
forma que queda constituida una bolsa cerrada por uno de sus
extremos en la que se introduce la almohada (1) a embolsar la cual
ha sido previamente, y de una forma temporal, compactada
lateralmente en su dirección longitudinal (la de mayor dimensión)
gracias a un transfer (3) de palas paralelas para facilitar así su
introducción en la bolsa. Durante la introducción de la almohada
(1) en la bolsa ésta última se encuentra abierta y está sustentada
por el carro (30), carro a través del cual pasa el transfer (3)
para depositar la almohada (1) en la bolsa. Remarcar nuevamente la
importancia del compactado lateral de la almohada (1) el cual
permite introducir la almohada (1) en la bolsa de plástico sin que
ésta última presente resistencia física alguna. Finalmente se
procede a la compactación de la bolsa con la almohada (1) y a su
cerrado.
La máquina para el embolsado automático de
almohadas que funciona de acuerdo con el procedimiento
anteriormente expuesto consta de las estaciones y elementos que a
continuación se especifican (ver figuras 1 a 4). Una estación de
alimentación y transferencia de almohadas, una estación para la
formación de una bolsa a partir de bobina de tubo de plástico, un
carro (30) móvil, una mesa transportadora (35) de banda a un lado
de la cual se encuentra situada la estación de alimentación y
transferencia de almohadas y al otro lado de la cual se encuentra la
estación de formación de bolsas, la máquina cuenta también con una
estación de compactación de la bolsa llena con la almohada (1) y de
sellado del extremo abierto restante. Esta última estación se
encuentra aguas abajo de la zona de embolsado en la dirección
transversal de la máquina. La máquina cuenta también con un sistema
de control y un chasis (5) en el que se montan los elementos
anteriores.
La estación de alimentación de almohadas cuenta
con un transportador (2) de banda por encima del cual discurre el
transfer (3) de palas paralelas. El transfer (3) está constituido
por una placa superior (9) (ver figura 6) en cuya cara inferior se
montan, de una forma desplazable según el eje Y de la máquina, dos
piezas en L (8). El accionamiento de dichas piezas en L (8) se
consigue gracias a un sistema (no mostrado en los dibujos) de
guías, cilindros neumáticos, poleas y cable, que permite que,
cuando actúan dichos cilindros neumáticos del transfer (3), el
desplazamiento transversal de cada pieza en L (8) respecto el eje
longitudinal de la máquina sea exactamente igual, produciéndose una
apertura o un cierre, de las piezas en L (8), simétrica respecto el
eje X de la máquina. Dicho sistema de accionamiento también se
encuentra situado en la cara inferior de la placa superior (9) del
transfer (3). En cada pieza en L (8), en el extremo más próximo al
carro (30), se sitúa una pala (13). Dichas palas (13) son planas y
su misión es la de capturar y compactar la almohada (1) e
introducirla en la bolsa de plástico. Debido a la estructura del
transfer (3) antes explicada dichas palas (13) se aproximan o
separan para capturar o soltar la almohada (1). Evidentemente la
longitud de dichas palas (13) debe ser al menos la longitud de la
mayor almohada (1) que se pretenda embolsar. El transfer (3) se
desplaza según la dirección longitudinal de la máquina por encima
del transportador (2) y por encima de parte de la mesa
transportadora (35) sin tocar a éstos, y a lo largo de una barra
guía (34) de la que se encuentra suspendido por su parte superior
por medio de unas piezas de acoplamiento (10). Dicha barra guía (34)
es la misma de la que se encuentra suspendido el carro (30) y por
la que éste discurre. Gracias al uso de una misma barra guía para
los dos elementos (carro (30) y transfer (3)), se consigue un diseño
más compacto de la máquina reduciendo su tamaño en la dimensión
longitudinal de la máquina. El desplazamiento del transfer (3) se
efectúa por medio de un motor y una correa.
El carro (30) (ver figura 6) está constituido por
una plataforma superior (36) a la que se acoplan, de una forma
desplazable según el eje Y de la máquina dos brazos (38). Dichos
brazos (38) tienen una configuración básica de L y se encuentran
montados sobre una guía que se encuentra situada en la cara inferior
de la plataforma superior (36) del carro (30). El accionamiento de
dichos brazos se consigue gracias a un sistema de cilindro
neumático, poleas y cable de acero que permite que, cuando actúa
dicho cilindro neumático el desplazamiento transversal de cada brazo
(38) respecto el eje longitudinal de la máquina sea exactamente
igual, produciéndose una apertura o un cierre, de los brazos del
carro, simétrica respecto el eje X de la máquina. Dicho sistema de
accionamiento (no mostrado en los dibujos) también se encuentra
situado en la cara inferior de la plataforma superior (36) del carro
(30). En el otro extremo de la L de cada brazo (38), en el extremo
más próximo a la estación de formación de bolsas, se sitúa una
garra (31) cuya cara exterior se reviste de un material
antideslizante. Dichas garras (31) tienen forma de C (y C invertida)
y su misión es la de capturar el extremo libre de la bobina de tubo
de plástico por su interior. Para facilitar el paso de la almohada
(1) a través del carro (30) éste cuenta con una serie de
deflectores que orientan la almohada (1) hacia el interior del carro
durante el proceso de embolsado. El carro (30) cuenta con una
lengüeta (37) que cuelga de un soporte, soporte que es desplazable
según la dirección longitudinal de la máquina gracias a la acción
de un cilindro sin vástago (39). La lengüeta (37) se encuentra
situada debajo de la plataforma superior (36) del carro (30) y entre
los dos brazos (38) del mismo. La lengüeta (37) se encuentra
articulada sobre su soporte permitiendo su giro pendular desde una
posición prácticamente horizontal (paralela a la almohada (1))
hasta una posición prácticamente vertical (la mostrada en las
figuras) no permitiéndosele el giro más allá de la vertical.
Gracias al empuje por parte de la almohada (1) al pasar a través
del carro (30) la lengüeta (37) gira desde una posición
prácticamente vertical a otra posición prácticamente horizontal
permitiendo la introducción de la almohada (1) en la bolsa y
pasando nuevamente, gracias a su peso, a una posición prácticamente
vertical cuando la almohada (1) ha rebasado la lengüeta y se
encuentra introducida en la bolsa. En este momento se abrirán las
palas (13) del transfer (3) y se accionará el cilindro sin vástago
(39) para que de esta forma la lengüeta (37) empuje la almohada (1)
al fondo de la bolsa. Esta lengüeta (37) al quedar en posición
prácticamente vertical también evita que al retirarse las palas (13)
del transfer (3), después de depositar la almohada (1) en la bolsa,
éstas arrastren a la almohada (1) sacándola de la bolsa. El carro
(30) se desplaza linealmente, según la dirección longitudinal de la
máquina, por encima de la mesa trasportadora (35) sin tocar a ésta,
y a lo largo de la barra guía (34) anteriormente citada, de la que
se encuentra suspendido por su parte superior por medio de una
pieza de suspensión (33). El desplazamiento del carro (30) se
efectúa por medio de un servomotor y una correa.
La estación para la formación de bolsas está
situada a la derecha de la mesa transportadora (35), justo donde
ésta finaliza y cuenta con dos barras fijas paralelas, una de ellas
es una barra fija perforada (15) (ver figura 7) y otra es una barra
fija calentable eléctricamente (17) y recubierta de teflón, barras
que cooperan con otras dos barras paralelas, una de ellas es una
barra móvil perforada (16) y otra es una barra móvil calentable
eléctricamente (18) y recubierta de teflón, barras estas dos últimas
móviles en la dirección vertical gracias a dos cilindros
neumáticos. La misión de las barras calentables (17) y (18) es la
de realizar la soldadura térmica del extremo libre de la bobina de
tubo de plástico y la misión de las barras perforadas (15) y (16) es
la de abrir el extremo libre de la bobina de tubo de plástico.
Entre las barras fijas (15) y (17) se encuentra una cuchilla de
corte (no mostrada en los dibujos), accionada por un cilindro sin
vástago, desplazable según la dirección transversal de la máquina. A
las barras perforadas (15) y (16) se le acopla una fuente de vacío.
Cuando se produce el descenso de las barras desplazables
verticalmente (16) y (18) las barras de soldadura térmica (17) y
(18) realizan la soldadura formado el fondo de una nueva bolsa y
también se acciona la cuchilla de corte produciendo la separación de
la nueva bolsa del resto del plástico. Cuando se produce la
elevación de las barras desplazables (16) y (18) se libera la bolsa
formada y el extremo libre de la bobina de tubo de plástico queda
abierto entre las dos barras perforadas (15) y (16) gracias a la
succión creada por la fuente de vacío.
La bobina de tubo de plástico (20) de la estación
para la formación de bolsas se apoya sobre dos rodillos soporte
(21) paralelos (ver figura 8 y 9) situados según la dirección Y de
la máquina, que están accionados por un motor eléctrico. Cuando el
sistema de control lo considera necesario se acciona el motor
eléctrico alimentando tubo de plástico para la formación de las
bolsas. El sistema cuenta con una serie de rodillos guía (22) que
permiten guiar el tubo de plástico desde la bobina hasta las barras
de soldadura térmica (17) y (18). El tubo de plástico, en su camino
hacia las barras de soldadura térmica (17) y (18), coopera con una
barra de acumulación (27), barra que esta soportada al chasis (5)
de la máquina de una forma deslizante pudiendo desplazarse
libremente en la dirección vertical. La función de esta barra de
acumulación (27) es la de acumular una reserva de tubo de plástico
de tal forma que, como se explicará más adelante, cuando el carro
(30) tire del extremo libre de la bobina de tubo de plástico no sea
necesario que esa cantidad de plástico demandado sea desenrollada
de la bobina en el preciso instante de su demanda, propiciando un
mejor control y funcionamiento del sistema. En esta situación la
barra de acumulación (27) se elevará arrastrada por el tubo de
plástico cediendo una longitud de tubo de plástico igual al doble
de la distancia recorrida por la barra. Cuando la barra de
acumulación (27) se eleve hasta un cierto nivel accionará un final
de carrera arrancando el motor de los rodillos soporte (21) de la
bobina de tubo de plástico, liberándose plástico de la bobina y
haciendo que la barra descienda hasta otro final de carrera momento
en el cual se desactivará el motor de los rodillos soporte (21) de
la bobina de tubo de plástico.
La estación de compactación de la bolsa llena con
la almohada (1) (ver figura 3) está constituida por una plataforma
de compactación (40) dotada, gracias a dos cilindros neumáticos
(41), de un movimiento de subida y bajada, plataforma de
compactación (40) que al descender compacta la bolsa con almohada
(1) al presionarla contra la mesa transportadora (35). Dicha
compactación se produce de una forma progresiva gracias a que la
plataforma (40) desciende de una forma inclinada sobre la bolsa con
la almohada (1) de forma que comienza compactando el extremo
abierto de la bolsa para, a medida que va descendiendo la plataforma
(40), ir compactando el resto de la bolsa. Con esto se consigue
eliminar el aire dentro de la bolsa y también se evita la formación
de arrugas en la bolsa. La estación de sellado del extremo abierto
restante de la bolsa con la almohada (1) se encuentra en un lado de
la mesa transportadora (35), más allá de la banda de la mesa
transportadora (35) y a su izquierda, a la misma distancia del
carro (30), según el eje transversal, a la que se encuentra la
plataforma de compactación (40). La estación de sellado está formada
por un equipo de soldadura térmica (42) dispuesto en dirección
transversal a la máquina compuesto por una barra inferior fija
revestida de teflón y que se calienta gracias a una resistencia
eléctrica y una barra superior, accionada por dos cilindros
neumáticos, que comprime el extremo libre de la bolsa contra la
barra inferior para efectuar la soldadura. El sistema cuenta
también con una cuchilla de corte, accionada por un cilindro sin
vástago, capaz de discurrir en dicha dirección transversal de la
máquina, cuchilla que efectúa el corte del material sobrante una
vez realizada la soldadura del extremo libre. La estación de
sellado cuenta también con un sistema soplado con aire del extremo
libre de la bolsa (no mostrado en los dibujos) para que, al mismo
tiempo que se está compactando la bolsa y antes de su sellado,
dicho extremo se coloque convenientemente y sin ninguna arruga
sobre la barra inferior de soldadura térmica, mejorando de esta
forma la calidad del trabajo final.
A continuación se procederá a la descripción de
funcionamiento de la máquina de embolsado como si este fuera
secuencial pero debe considerarse que, como se expuso
anteriormente, las distintas etapas del procedimiento pueden
coincidir en el tiempo. El embolsado de una almohada (1) comienza
con la formación de una bolsa. Para ello se procede a la apertura
del extremo libre de la bobina de tubo de plástico (20) como se
explicó anteriormente, posteriormente el carro (30) avanza hasta la
posición del extremo libre y abre sus brazos (38) con lo que captura
con las garras (31) el extremo libre por el interior del tubo de
plástico manteniéndolo abierto. Seguidamente el carro (30)
retrocede con lo que desenrolla, sobre la mesa transportadora (35),
una cierta longitud de tubo de plástico (26) de la bobina acorde a
la longitud de la almohada (1) a embolsar (ver figura 4).
Posteriormente, mediante las barras de soldadura térmica (17) y
(18) se realiza una soldadura térmica a una distancia del extremo
libre ligeramente superior a la longitud de la almohada (1) a
embolsar, se realiza un corte a lo largo de una línea paralela a la
soldadura según la dirección transversal y justo donde ésta finaliza
de tal forma que queda constituida una bolsa cerrada por uno de sus
extremos. Simultáneamente al proceso anterior se procede a la
alimentación de la almohada (1) para lo cual se coloca la almohada
(1) sobre el transportador (2). Dicho transportador (2) avanza
hasta que la almohada (1) llega al final del mismo momento en el
que se cierra el transfer (3) comprimiendo la almohada (1) en su
dirección longitudinal. Con la almohada (1) comprimida se produce
el avance del transfer (3) a lo largo de la barra guía (34) pasando
a través del carro (30), levantando la lengüeta (37) e
introduciendo la almohada (1) en la bolsa sustentada por éste. Una
vez introducida la almohada (1) en la bolsa cae por su propio peso
la lengüeta (37), el transfer (3) de barra paralelas libera la
almohada (1) y la lengüeta (37) empuja la almohada (1) al fondo de
la bolsa momento en el que comienza el retroceso del transfer (3)
evitando la lengüeta (37) el arrastre de la almohada (1). A
continuación se procede al cierre de los brazos (38) del carro (30)
y la retirada del mismo con lo que la bolsa con la almohada (1) en
su interior queda liberada sobre la mesa transportadora (35). El
carro (30) en su retirada deja el extremo abierto de la bolsa
sobresaliendo del borde lateral de la cinta de la mesa trasportadora
(35), para que, una vez que ésta avance, dicho extremo abierto
quede al alcance de una estación de soldadura térmica (42) (ver
figura 5). Posteriormente se produce el avance de la cinta de la
mesa transportadora (35) hasta la estación de compactación y sellado
donde realiza la compactación de la bolsa con la almohada (1) para
extraer el aire de su interior y se procede al soplado del extremo
libre de la bolsa y a su soldado térmico mediante el equipo de
soldadura térmica (42) antes indicado, momento en el que la
cuchilla de corte de la estación elimina el material sobrante.
La máquina de embolsar almohadas que se expone en
la presente solicitud de patente permite el embolsado de almohadas
de muy diferentes tamaños, para ello se ha previsto que la longitud
del transportador (2) y la del transfer (3) y la anchura de la mesa
transportadora (35) y de la plataforma de compactación (40) sea
superior a la longitud de la almohada más larga que se pretenda
embolsar. Mediante la selección en el sistema de control de la
longitud de las almohadas a embolsar en una determinada serie, la
máquina ajusta automáticamente todos los parámetros de
funcionamiento.
Claims (6)
1. Procedimiento para el embolsado automático de
almohadas en una máquina embolsadora caracterizado porque el
embolsado se realiza formando una bolsa a partir de una bobina de
tubo de plástico (20), bolsa en la que se introduce la almohada (1)
mediante un transfer (3) de palas paralelas el cual previamente, y
de una forma temporal, compacta la almohada (1) y la introduce en
la bolsa pasando a través de un carro (30) que sustenta la bolsa
abierta por un extremo. Finalmente se procede a la compactación de
la bolsa con la almohada (1) y a su cerrado.
2. Máquina para el embolsado automático de
almohadas caracterizada por contar con las siguientes
estaciones y elementos:
- -
- una estación de alimentación y transferencia de almohadas que está formada por un trasportador (2) de banda y un transfer (3) de palas paralelas.
- -
- una estación para la formación de una bolsa a partir de una bobina de tubo de plástico (20).
- -
- una mesa transportadora (35) de banda a un lado de la cual se encuentra situada la estación de alimentación y transferencia de almohadas y al otro lado de la cual se encuentra la estación de formación de bolsas.
- -
- un carro (30) que se desplaza linealmente por encima de una mesa trasportadora sin tocar a ésta y que cuenta, en su extremo más próximo a la estación para la formación de bolsas, con un sistema de agarre del extremo libre de la bobina de tubo de plástico (20), realizando el agarre por el interior de éste, carro a través del cual pasa el transfer (3) portando la almohada (1) a embolsar para depositarla en el interior de la bolsa.
- -
- una estación de compactación de la bolsa llena con la almohada (1) y de sellado del extremo abierto restante de la misma, estación que se encuentra aguas abajo de la zona de embolsado en la dirección transversal de la máquina.
- -
- un sistema de control.
- -
- un chasis (5) en el que se montan los elementos anteriores.
3. Máquina para el embolsado automático de
almohadas según la reivindicación 2 caracterizada porque el
transfer (3) de palas paralelas de la estación de alimentación y
transferencia está constituido por una placa superior (9) en cuya
cara inferior se montan, de una forma desplazable según el eje Y de
la máquina, dos piezas en L (8). En cada pieza en L (8), en el
extremo más próximo al carro (30), se sitúa una pala (13) plana y
de longitud al menos la longitud de la mayor almohada (1) que se
pretenda embolsar. Estas palas (13) se aproximan o separan para
capturar o soltar la almohada (1) a embolsar. El transfer (3) se
desplaza según la dirección longitudinal de la máquina por encima
del transportador (2) y por encima de parte de la mesa
transportadora (35) sin tocar a éstos, y a lo largo de una barra
guía (34) de la que se encuentra suspendido por su parte superior
por medio de unas piezas de acoplamiento (10).
4. Máquina para el embolsado automático de
almohadas según la reivindicación 2 caracterizada porque la
estación para la formación de bolsas cuenta con dos rodillos
soporte (21) paralelos situados según la dirección Y de la máquina,
que están accionados por un motor eléctrico, rodillos sobre los que
se apoya la bobina de tubo de plástico (20). La estación para la
formación de bolsas cuenta con dos barras fijas paralelas, una de
ellas es una barra fija perforada (15) y otra es una barra fija
calentable eléctricamente (17) y recubierta de teflón, barras que
cooperan con otras dos barras paralelas, una de ellas es una barra
móvil perforada (16) y otra es una barra móvil calentable
eléctricamente (18) y recubierta de teflón, barras estas dos últimas
móviles en la dirección vertical gracias a dos cilindros
neumáticos. Entre las barras fijas (15) y (17) se encuentra una
cuchilla de corte, accionada por un cilindro sin vástago,
desplazable según la dirección transversal de la máquina. A las
barras perforadas (15) y (16) se le acopla una fuente de vacío. La
estación cuenta con una serie de rodillos guía (22) que permiten
guiar el tubo de plástico desde la bobina hasta las barras de
soldadura térmica (17) y (18). El tubo de plástico, en su camino
hacia las barras de soldadura térmica (17) y (18), coopera con una
barra de acumulación (27), barra que está soportada al chasis (5)
de la máquina de una forma deslizante pudiendo desplazarse
libremente en la dirección vertical.
5. Máquina para el embolsado automático de
almohadas según la reivindicación 2 caracterizada porque el
carro (30) está constituido por una plataforma superior (36) a la
que se acoplan, de una forma desplazable según el eje Y de la
máquina dos brazos (38) que tienen una configuración básica de L. En
el otro extremo de la L de cada brazo (38), en el extremo más
próximo a la estación de formación de bolsas, se sitúa una garra
(31) cuya cara exterior se reviste de un material antideslizante.
El carro (30) cuenta con una lengüeta (37) que cuelga de un
soporte, soporte que es desplazable según la dirección longitudinal
de la máquina gracias a la acción de un cilindro sin vástago (39).
La lengüeta (37) se encuentra situada debajo de la plataforma
superior (36) del carro (30) y entre los dos brazos (38) del mismo.
La lengüeta (37) se encuentra articulada sobre su soporte
permitiendo su giro pendular desde una posición prácticamente
horizontal hasta una posición prácticamente vertical no
permitiéndosele el giro más allá de la vertical. El carro (30) se
desplaza linealmente, según la dirección longitudinal de la máquina,
por encima de la mesa trasportadora (35) sin tocar a ésta, y a lo
largo de la barra guía (34), de la que se encuentra suspendido por
su parte superior por medio de una pieza de suspensión (33).
6. Máquina para el embolsado automático de
almohadas según la reivindicación 2 caracterizada porque la
estación de compactación y sellado de la bolsa llena con la
almohada (1) está constituida por una plataforma de compactación
(40) dotada, gracias a dos cilindros neumáticos (41), de un
movimiento de subida y bajada, plataforma de compactación (40) que
al descender compacta la bolsa al presionarla contra la mesa
transportadora (35). La estación cuenta con un equipo de soldadura
térmica (42) dispuesto en dirección transversal a la máquina
compuesto por una barra inferior fija revestida de teflón y que se
calienta gracias a una resistencia eléctrica y una barra superior,
accionada por dos cilindros neumáticos, que comprime el extremo
libre de la bolsa contra la barra inferior para efectuar la
soldadura. El sistema cuenta también con una cuchilla de corte,
accionada por un cilindro sin vástago, capaz de discurrir en dicha
dirección transversal de la máquina. La estación de sellado cuenta
también con un sistema soplado con aire del extremo libre de la
bolsa.
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| ES200500582A ES2244353B1 (es) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Procedimiento y maquina para el embolsado automatico de almohadas utilizando tubo de plastico. |
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| ES200500582A ES2244353B1 (es) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Procedimiento y maquina para el embolsado automatico de almohadas utilizando tubo de plastico. |
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| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Vol. 16, n 099, 11.03.1992 & JP 03275410 A (SANWA JIDOKI SEISAKUSHO KK) 06.12.1991, resumen; figuras 10-14. * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Vol. 16, nº 099, 11.03.1992 & JP 3275410 A (SANWA JIDOKI SEISAKUSHO KK) 06.12.1991, resumen; figuras 10-14. * |
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