ES2233558T3 - Dispositivo para maquinas destinadas a la redisposicion de recipientes, provisto de medios automaticos para dirigir y dejar caer el recipiene recibido. - Google Patents
Dispositivo para maquinas destinadas a la redisposicion de recipientes, provisto de medios automaticos para dirigir y dejar caer el recipiene recibido.Info
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Abstract
Dispositivo para recibir, dirigir y dejar caer recipientes (20; 120) dispuestos de manera aleatoria dentro de tolvas (52) de máquinas (50) de redisposición y similares, que está formado por al menos dos paredes (10a) laterales y por una pares (10b) trasera, que comprende medios (11, 111) de rotación automáticos para dirigir el recipiente, que están dispuestos dentro del dispositivo, se extienden en dirección substancialmente transversal con respecto al mismo y consisten en una palanca (11; 111) que se extiende en dirección transversal substancialmente a todo lo ancho del dispositivo, estando dicha palanca (11; 111) unida a un extremo de una espiga (11a), en cuyo otro extremo está montado un piñón (12) que es parte de los medios de accionamiento rotativo, cuyos medios se accionan de manera rotativa por medio de actuadores (12, 13, 15, 90; 12, 13, 15, 190, 100) asociados unidos a la pares (10b) trasera del dispositivo y movibles de modo que pueden trasladarse en dirección ortogonal al eje derotación de la palanca (11, 111) para provocar la caída del recipiente (20; 120) presente dentro del dispositivo, dirigido de manera predefinida, consistiendo dicho actuador en un vástago (13), cuyo primer extremo está formado a la manera de una cremallera (13a) para acoplarse con dicho piñón (12) de los medios de accionamiento rotativo y en cuyo extremo opuesto está montado un rodillo (15) seguidor de leva para cooperar con un dispositivo (90) de leva.
Description
Dispositivo para máquinas destinadas a la
redisposición de recipientes provisto de medios automáticos para
dirigir y dejar caer el recipiente recibido.
La presente descripción se refiere a un
dispositivo para recibir, dirigir y dejar caer recipientes tales
como botellas y similares, en particular para máquinas de
redisposición automática, que está provisto de medios automáticos
para dirigir dicho recipiente, dispuesto en su interior.
En el sector técnico relacionado con el llenado y
embalaje de recipientes se sabe que existe la necesidad de realizar
una operación preliminar que conlleva la redisposición de dichos
recipientes, a fin de asegurar que las máquinas de llenado aguas
abajo reciban recipientes que estén todos dirigidos correctamente
con sus cuellos y/o sus bocas dirigidos hacia arriba.
Esta redisposición se realiza por medio de las
llamadas máquinas de redisposición rotativas, que deben estar
provistas de dispositivos diseñados para recibir dichos recipientes
de manera individual desde una tolva que los contenga de una manera
aleatoria y, a continuación, dejarlos caer, dirigidos todos de la
misma manera, con la boca hacia arriba, sobre la cinta para
retirarlos y transportarlos hacia la máquina de llenado.
Se han descrito numerosos ejemplos de
realizaciones de dichos dispositivos clasificadores y enderezadores
asociados con rampas de caída en los documentos
US-3.650.368, DE-26 51 495 y
DE-34 13 234 y EP 0 856 482.
Estos dispositivos se basan, sin embargo, en la
cooperación con un disco anular fijado en la máquina y que sostiene
el recipiente hasta una posición angular predefinida en la que el
disco es interrumpido para permitir que el recipiente caiga.
Además de la necesidad de un disco fijo, los
dispositivos clasificadores del tipo conocido no pueden adaptarse
fácilmente a las diferentes formas o tamaños de los recipientes que
van a enderezarse, lo que hace necesario cambiar el dispositivo
clasificadores y/o la rampa de caída asociada a él, aún cuando haya
solamente una pequeña variación en dicha forma o tamaño.
El problema técnico que se plantea es, por lo
tanto, el de proporcionar un dispositivo para recibir y dejar caer
recipientes contenidos de manera aleatoria dentro de tolvas de
máquinas de redisposición, que sea capaz de realizar automáticamente
también el direccionamiento de los mismos, una vez que se han
dispuesto dentro del dispositivo.
En el contexto de este problema, un requisito
adicional es que el dispositivo debe poder aplicarse con facilidad a
máquinas del tipo conocido de manera tangencial respecto a las
mismas y poder aumentar la posibilidad de enderezar recipientes de
tamaños diferentes sin necesidad de cambiar el dispositivo
clasificador.
Estos problemas técnicos se resuelven, según la
presente invención, mediante un dispositivo para recibir, dirigir y
dejar caer recipientes dispuestos de manera aleatoria dentro de
tolvas de máquinas de redisposición y similares, según la
característica de la reivindicación 1.
Pueden obtenerse detalles adicionales a partir de
la siguiente descripción de un ejemplo no limitativo de realización
de la invención, proporcionada con referencia a las láminas adjuntas
de dibujos en las que:
- la figura 1 muestra una vista lateral con un
corte parcial de una máquina de redisposición provista de un
dispositivo para recibir, dirigir y dejar caer el recipiente según
la invención;
- la figura 2 muestra una vista de la planta de
la máquina conforme a la figura 1;
- las figuras 3a, 3b muestran, respectivamente,
una vista frontal y una vista posterior de un dispositivo para
recibir, dirigir y dejar caer recipientes según la presente
invención, con la palanca directriz en la posición de reposo;
- la figura 4 muestra una vista frontal de los
medios de leva para accionar el dispositivo conforme a la figura
3a;
- la figura 5 muestra un corte transversal a lo
largo del plano indicado con V-V en la figura 4;
- la figura 6 muestra un corte transversal a lo
largo del plano indicado con VI-VI en la figura
4;
- las figuras 6a, 6b muestran una vista frontal y
una vista posterior, respectivamente, del dispositivo conforme a la
figura 6;
- las figuras 7a, 7b muestran una vista frontal y
una vista posterior, respectivamente, de un segundo ejemplo de
realización del dispositivo según la invención mostrada en la figura
3, con la palanca directriz en la condición de reposo;
- la figura 8 muestra una vista frontal de los
medios de leva para accionar en el sentido de las agujas del reloj
la palanca directriz del dispositivo conforme a la figura 7a;
- la figura 9 muestra un corte transversal por el
plano indicado con IX-IX en la figura 8;
- la figura 10 muestra un corte transversal por
el plano indicado con X-X en la figura 9;
- la figura 11 muestra una vista frontal del
dispositivo conforme a la figura 10 con la palanca directriz rotada
en el sentido de las agujas del reloj;
- la figura 12 muestra una vista frontal de los
medios de leva para accionar el dispositivo conforme a la figura 7a,
con rotación de la palanca directriz en el sentido contrario a las
agujas del reloj;
- la figura 13 muestra un corte transversal por
el plano indicado con XIII-XIII en la figura 12;
y
- la figura 14 muestra una vista frontal del
dispositivo conforme a la figura 13 con la palanca directriz rotada
en el sentido de las agujas del reloj.
Como se ilustra en las figuras 1 y 2, la máquina
50 según la invención se compone esencialmente de una base 51 que
sostiene una tolva 52 cilíndrica con un eje X-X
longitudinal vertical.
Dicha tolva 52 cilíndrica tiene, dispuesto dentro
de ella, un árbol 53 coaxial que está motorizado de manera conocida,
y por lo tanto no descrita, y en el que hay aseguradas un par de
anillos 54 horizontales que giran al unísono con el árbol, y un
elemento 55 troncocónico, que rota en sentido contrario con respecto
a los anillos 54 subyacentes.
La descarga de los recipientes 20 de la máquina
está prevista en una zona 60 angular y predefinida de la base,
realizándose dicha operación de descarga gracias a medios 70
asociados de retirado de recipientes, que retiran dicho recipiente y
lo depositan en una cinta 80 transportadora.
La retirada del recipiente 20 de la tolva 52 se
realiza mediante dispositivos 10 para recibirlos, dirigirlos y
dejarlos caer, que están montados de manera tangencial en los
anillos 54 rotativos que aseguran su retención. Cada dispositivo 10
para recibir, dirigir y dejar caer los recipientes (figura 3a),
consiste en dos paredes laterales 10a, paralelas y enfrentadas, que
están unidas mediante una pares 10b trasera que determina la anchura
del dispositivo.
En su parte superior, las paredes laterales del
dispositivo están configuradas aparentemente de manera conocida para
definir un asiento 10c ensanchado en dirección lateral/tangencial y
poder contener, si es posible, el cuello 20b del recipiente, pero no
el fondo 20a.
La parte posterior de la pares 10b trasera está
provista de elementos para fijarse a partes de dichas máquinas de
redisposición, que en el ejemplo consisten en pares de ganchos 11b
dispuestos uno sobre otro a una distancia que corresponde a la
distancia axial de los discos 54 a los que deben asegurarse los
dispositivos.
Los medios 10 descritos arriba tienen también,
asociados con ellos, medios para dirigir el recipiente 20 que ha
entrado en el dispositivo, que consisten en una palanca 11 directriz
dispuesta a una distancia adecuada desde el borde superior del
dispositivo 10 y que se extiende substancialmente a todo lo ancho
del dispositivo 10. Un extremo de dicha palanca 11 directriz está
unido a un primer extremo de una espiga 11a transversal que tiene,
en su otro extremo, un piñón 12 que, a su vez, engrana con una
cremallera 13a formada en la sección final de un vástago 13 unido a
la superficie posterior de la pared 10b trasera.
Con más detalle, dicho vástago 13 se mantiene en
contacto con la pared 10b trasera del dispositivo 10 mediante un par
de piezas 13b de puente que evitan la separación de dicha pared,
pero que permiten un movimiento de traslación en ambos sentidos en
dirección paralela al eje vertical X-X.
Un resorte 14, que tiende a retener el vástago 13
en una posición axial predefinida, está dispuesto entre una de
dichas piezas 13b de puente y un elemento 13c de tope unido al
vástago 13.
Un rodillo 15 con un eje 15a horizontal está
dispuesto en el extremo del vástago 13 opuesto al de la cremallera
13a. Como se muestra en la figura 4, dicho rodillo forma el elemento
diseñado para seguir el perfil de una leva 90 rectilínea formada
mediante un anillo 91 que se extiende circunferencialmente en 360º y
unido a la base 51 de la máquina, de manera coaxial con los anillos
54 que sostienen los dispositivos clasificadores (figura 1).
Dicho anillo comprende una sección 92 con un
perfil 93 de leva que tiene una rampa 93a de subida y una rampa de
caída 93b que son recorridas por el rodillo 15 seguidor de leva.
El principio de funcionamiento del dispositivo y
de la máquina es como sigue:
- una vez que se han cargado los recipientes 20
de manera aleatoria en la tolva 52 y que se ha iniciado la rotación
del eje 53, la rotación en sentido contrario de los anillos 54 y del
miembro 55 de campana troncocónico produce una fuerza centrífuga
sobre los recipientes individuales que tienden a moverse en
dirección radial hacia la periferia y a entrar en los dispositivos
10 de recepción, que están dispuestos en dirección tangencial;
durante esta etapa, el recipiente puede entrar en el dispositivo 10
con el cuello dispuesto por detrás (figura 3a) y, por lo tanto,
dentro del asiento 10c, o por delante (no mostrado) con respecto al
sentido de rotación de dicho dispositivo;
- un tope fijo 56 (mostrado de manera esquemática
en la figura 3a con línea interrumpida), dispuesto cerca de la zona
de caída/salida del recipiente 20, empuja el recipiente hacia la
parte posterior del dispositivo 10 y empieza la secuencia para
dirigir y dejar caer el recipiente.
En particular:
- el rodillo 15 se traslada a lo largo de la
rampa 93a de subida de la leva 90, forzando al vástago 13 hacia
arriba en contra de la acción de empuje del resorte 14;
- si el recipiente 20 (figura 3a) ha entrado en
el dispositivo con su fondo 20a dirigido por delante del cuello 20b
con respecto al sentido de rotación del dispositivo, la bajada
posterior de la palanca 11 directriz debida a la rotación del piñón
12 engranado con la cremallera 13a hace que el fondo 20a del
recipiente caiga, ya que el cuello 20b está retenido por el asiento
10c en la parte posterior del dispositivo 10;
- el recipiente cae por lo tanto derecho, con el
fondo abajo y con el cuello en la parte superior (figura 6a).
Se recalca que estos medios para retener el
cuello del recipiente son de por sí conocidos en la técnica y, por
lo tanto, no se describen con detalle.
Por otra parte, en el caso de que:
- el recipiente 20 hubiera entrado en el
dispositivo con el fondo 20a por detrás del cuello 20b con respecto
a la dirección de rotación del dispositivo;
- la bajada subsiguiente de la palanca 11
directriz debida a la rotación del piñón 12 engranado con la
cremallera 13a provoca la caída del fondo 20a del recipiente, ya que
la superficie inclinada formada por la palanca 11 retiene el cuello
20b durante un cierto periodo de tiempo;
- el recipiente cae, por lo tanto, derecho, con
el fondo abajo y con el cuello en la parte superior (figura 6a).
En la realización descrita arriba, la palanca 11
puede rotar solamente en el sentido de las agujas del reloj y la
espiga 11a de rotación debe estar dispuesta en el lado frontal 10a
del dispositivo 10 en relación con el sentido de rotación de dicho
dispositivo.
Sin embargo, se prevé que el dispositivo pueda
diseñarse para conseguir la rotación bidireccional de la palanca 111
directriz, lo que es particularmente efectivo en el caso de
recipientes 120 que están substancialmente desprovistos de un cuello
capaz de cooperar con el dispositivo 10, para hacer que el
direccionamiento del recipiente y, por lo tanto, la caída del mismo,
sea siempre con su fondo abajo.
En esta configuración bidireccional (figuras 7a,
7b), el recipiente 110 tiene la palanca 111 unida a la espiga 11a de
pivote y, por lo tanto, al piñón 12 en una posición central en
cuanto a la anchura del dispositivo; de manera correspondiente el
vástago 13 de accionamiento estará dispuesto substancialmente en el
centro de la pared 10b trasera del dispositivo.
Los medios 190 de leva del anillo 91 comprenden
una sección con un primer perfil 193 más alto y un segundo perfil
194 más bajo, sobre la que el rodillo 15 puede desviarse de manera
selectiva como resultado de una sección adicional 193a del anillo
91, que forma una rampa de subida/caída movible de manera rotativa
alrededor de una espiga 193c de abisgrado, unida a la sección
restante fija del anillo 91 circunferencial. El accionamiento de
dicha sección 193a de anillo rotativa se realiza mediante el vástago
195a de un cilindro 195 que es controlado a su vez, por un
dispositivo 100 (figura 7a) para detectar la forma del recipiente y,
por lo tanto, su dirección dentro del dispositivo clasificador,
antes de dejarlo caer.
El principio de funcionamiento de la máquina es
como sigue:
- una vez que se han cargado los recipientes 20
de manera aleatoria dentro de la tolva 52 y que se ha hecho rotar el
árbol 53, la rotación en sentido contrario de los anillos 54 y del
miembro 55 de campana troncocónico produce una fuerza centrífuga
sobre los recipientes individuales que tienden a moverse en
dirección radial hacia la periferia y a entrar en los dispositivos
10 de recepción, que están dispuestos en dirección tangencial;
durante esta etapa, el recipiente puede entrar en el dispositivo 10
con el fondo 120a dispuesto por detrás (figura 7a) o por delante (no
mostrado) con respecto al sentido de rotación de dicho
dispositivo;
- durante la rotación del dispositivo 110, que
corresponde a la etapa de recepción del recipiente, el rodillo 15 se
desplaza a lo largo de la sección 91 de anillo plana, situada a una
altura tal que mantiene al vástago 13 en posición vertical, en la
que la palanca 111 directriz permanece en posición horizontal;
- una vez que el recipiente ha entrado en el
dispositivo 10 y que la rotación de los anillos 54 ha llevado dicho
dispositivo cerca de la zona 60 de salida, comienza la secuencia
para dirigir el recipiente, en concreto:
- el detector 100 detecta la ausencia del fondo
120a del recipiente;
- el cilindro 195 es accionado para desplazar el
vástago 195a a la posición extraída para que, así, la sección 193a
del anillo 91 se eleve y forme la rampa de subida, a nivel con el
perfil 193a superior de la leva 190;
- en estas condiciones, el rodillo 15 sube por la
parte de perfil superior de la leva, provocando el movimiento de
retorno hacia arriba del vástago 13 en contra de la acción de empuje
del resorte 14;
- el movimiento de retorno hacia arriba del
vástago 13 provoca la rotación, en el sentido de las agujas del
reloj, del piñón 12 y, por lo tanto, la rotación en el sentido de
las agujas del reloj de la palanca 111 directriz;
- la rotación en el sentido de las agujas del
reloj de la palanca 111 provoca que el recipiente 120 caiga con el
fondo 120a abajo, de modo que pueda ser retirado por los
dispositivos 70, 80, de descarga.
Si, por otra parte, el recipiente 120 ha entrado
en el dispositivo 10 con el fondo 120a por delante con respecto a la
dirección de rotación del dispositivo:
- el detector 100 envía una señal correspondiente
para detectar el fondo 120a al cilindro 195, de manera que este
último retrae el vástago 195a para llevar la sección 193a movible
del anillo 91 a una posición alineada con el perfil inferior de 194
de la leva
192;
192;
- en estas condiciones, el rodillo 15 baja por la
parte inferior de perfil de la leva, provocando el movimiento hacia
abajo de la leva 13 empujada por el resorte 14;
- el movimiento hacia abajo del vástago 13
provoca la rotación del piñón 12 en el sentido contrario al de las
agujas del reloj y, por lo tanto, la rotación en el sentido
contrario al de las agujas del reloj de la palanca 111
directriz;
- la rotación en el sentido contrario al de las
agujas del reloj de la palanca 111 provoca que el recipiente caiga
con el fondo 120a abajo, de modo que pueda ser retirado por los
dispositivos 70, 80 de descarga.
Se señala cómo la palanca directriz bidireccional
permite que dicho dispositivo se utilice de manera independiente del
sentido de rotación de la máquina, siendo esto particularmente útil
en el caso de dos máquinas que estén dispuestas una al lado de la
otra y alimenten la misma cinta de salida y que, por lo tanto, deban
estar rotando en sentidos contrarios.
Claims (12)
1. Dispositivo para recibir, dirigir y dejar caer
recipientes (20; 120) dispuestos de manera aleatoria dentro de
tolvas (52) de máquinas (50) de redisposición y similares, que está
formado por al menos dos paredes (10a) laterales y por una pares
(10b) trasera, que comprende medios (11, 111) de rotación
automáticos para dirigir el recipiente, que están dispuestos dentro
del dispositivo, se extienden en dirección substancialmente
transversal con respecto al mismo y consisten en una palanca (11;
111) que se extiende en dirección transversal substancialmente a
todo lo ancho del dispositivo, estando dicha palanca (11; 111) unida
a un extremo de una espiga (11a), en cuyo otro extremo está montado
un piñón (12) que es parte de los medios de accionamiento rotativo,
cuyos medios se accionan de manera rotativa por medio de actuadores
(12, 13, 15, 90; 12, 13, 15, 190, 100) asociados unidos a la pares
(10b) trasera del dispositivo y movibles de modo que pueden
trasladarse en dirección ortogonal al eje de rotación de la palanca
(11, 111) para provocar la caída del recipiente (20; 120) presente
dentro del dispositivo, dirigido de manera predefinida, consistiendo
dicho actuador en un vástago (13), cuyo primer extremo está formado
a la manera de una cremallera (13a) para acoplarse con dicho piñón
(12) de los medios de accionamiento rotativo y en cuyo extremo
opuesto está montado un rodillo (15) seguidor de leva para cooperar
con un dispositivo (90) de leva.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho vástago (11; 111) es movible de
modo que puede desplazarse en la dirección vertical bajo el
accionamiento de los medios (90; 190) de leva y en contra de la
acción de empuje de medios elásticos (14).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el desplazamiento de dicho vástago (13)
de direccionamiento sucede solamente en una dirección.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la leva (90) de accionamiento comprende
una rampa (93a) de subida, una sección (93) recta y una rampa (93b)
de caída.
5. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el desplazamiento de dicho vástago (13)
de direccionamiento sucede en ambas direcciones.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque la leva (190) de accionamiento comprende
una rampa movible de subida/caída, una primera sección (193) recta
superior, una segunda sección (194) recta inferior y una rampa
(193b, 194b) de subida/caída.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha rampa (193a) movible de la leva
(190) se acciona de manera rotativa alrededor de un pivote (193c)
fijo por medio de un cilindro (195; 195a).
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque prevé un asiento (10c) para recibir el
cuello (20b) del recipiente.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende dos cámaras (1003) dispuestas
una al lado de otra para recibir recipientes (20; 120) después de
que han sido dejados caer y medios de apertura/cierre alternos
asociados para la entrada en dichas cámaras.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dichas cámaras (1003) están definidas
por las paredes (10a) laterales del dispositivo y por un tabique
(1001) dentro del propio dispositivo y paralelo, substancialmente, a
dichas paredes.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque dichos medios de apertura/cierre
consisten de un brazo (1004) montado de manera que puede pivotar en
dicho tabique (1001) y movible de manera rotativa por medios de
accionamiento asociados.
12. Máquina rotativa para redisponer recipientes
(20; 120) tales como botellas y similares, que comprende una tolva
(52) para contener los recipientes de manera aleatoria, un par de
anillos (54) paralelos que rotan al unísono con un árbol (53) al que
están unidos, caracterizada porque comprende una pluralidad
de dispositivos (10, 110) según la reivindicación 1 para recibir,
dirigir y dejar caer dichos recipientes (20; 120), estando dichos
dispositivos fijados de manera tangencial a dichos anillos (54).
Applications Claiming Priority (2)
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