ES2230993B1 - Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del trafico de vehiculos. - Google Patents
Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del trafico de vehiculos.Info
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Abstract
Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de vehículos. El objeto de la invención es el de prevenir los atascos de tráfico. El sistema utiliza dos componentes, uno formado por un gps, una unidad de procesamiento y un receptor/transmisor, que se instala en los vehículos participantes, de manera que puedan transmitir su posición. El otro componente, una central de procesamiento que recibe dicha información, calcula la velocidad media de los tramos por los que circula el vehículo y la almacena en un sistema geográfico. Aplicando un algoritmo para calcular la ruta a un destino y con la información de la velocidad en los tramos, se puede determinar la ruta más rápida entre dos puntos geográficos y ser enviada al vehículo para que la siga, y de esta forma evitar los puntos más congestionados.
Description
Sistema para determinar en tiempo real la
intensidad del tráfico de vehículos.
La presente invención se refiere a un sistema
para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de
vehículos, gracias al cual se podrá informar de las condiciones del
tráfico a los vehículos participantes, de forma que puedan evitar
los atascos siguiendo rutas alternativas.
La invención se encuadra en los sectores técnicos
de la navegación vía satélite mediante sistemas de posicionamiento
global (GPS) y de las telecomunicaciones, vía radio o telefonía
móvil.
Actualmente se han popularizado los sistemas de
posicionamiento global (en adelante, GPS) para proporcionar una
ayuda a la conducción de vehículos al ser utilizados como parte de
sistemas de navegación vía satélite. Básicamente, un GPS se encarga
de recibir una información vía radio que algunos satélites en
órbita terrestre transmiten continuamente, y con ello, determinar
por triangulación la posición geográfica (latitud, longitud y
altura) del dispositivo GPS. Un sistema de navegación GPS permite
visualizar la posición obtenida por el GPS en un mapa electrónico,
pudiendo incluso establecer rutas entre un punto de origen
(habitualmente, donde se encuentra el dispositivo en ese momento) y
un punto de destino. Algunos sistemas de navegación disponen de
callejeros que permiten establecer el punto de destino mediante la
búsqueda del nombre de la vía en una población concreta. Una vez
establecidos los puntos origen y destino, el sistema de navegación
utiliza algoritmos de cálculo de rutas que, en algunos casos,
permiten elegir entre diferentes opciones: ruta más corta o ruta
más rápida. La ruta estará compuesta por una serie de tramos de
vías y en el primer caso (ruta más corta) se prima que la distancia
total resultante de la suma de las longitudes de los tramos
seleccionados entre los puntos origen y destino sea lo más corta
posible. En el segundo caso (ruta más rápida) se prima que el
tiempo necesario para realizar la ruta sea el menor posible; en
este último caso, además de conocer la longitud de los tramos, cada
tipo de vía tiene asociada una velocidad, pudiendo de este modo
calcular el tiempo necesario para recorrer toda la ruta. Pueden
ofrecerse funcionalidades adicionales, como son, el poder elegir
una ruta que no contenga tramos de vías de peaje, o mostrar el
tiempo y distancia estimados para llegar al destino. Una vez
calculada la ruta, se presenta en el mapa electrónico de forma que,
unido a la visualización de la posición del dispositivo en el mapa,
permiten que el usuario siga fácilmente los tramos seleccionados.
Estos sistemas de navegación suelen informar de los puntos en los
que será necesario realizar algún tipo de maniobra, giros, cambios
de dirección, etc., para seguir la ruta, indicando la distancia
hasta el siguiente punto y el tipo de maniobra a realizar. Algunos
dispositivos proporcionan dicha información mediante instrucciones
habladas, con el objeto de que si el dispositivo se instala en un
vehículo, no se distraiga la atención del conductor.
Asimismo, los operadores de telefonía móvil
prestan una serie de servicios adicionales a la comunicación por
voz, como por ejemplo, la transmisión de datos entre sistemas
informáticos, lo que permite una comunicación inalámbrica entre
dichos sistemas. Incluido en estos servicios se encuentra el de
transmisión de datos vía GPRS, que permite comunicar al dispositivo
móvil, o a un ordenador conectado a él, con cualquier ordenador de
la red pública Internet.
La presente invención utiliza estos servicios,
posicionamiento vía satélite y comunicaciones inalámbricas, para
constituir un centro de información de tráfico (en adelante CIT),
que se alimentará principalmente con la información que transmitan
los vehículos asociados, aunque también es posible la utilización de
otras fuentes de información, como boletines de noticias, etc. Al
disponer de un CIT actualizado en tiempo real, se podrá
proporcionar información de las condiciones de tráfico
personalizadas a cada vehículo asociado, indicándole rutas
alternativas para evitar los puntos de congestión detectados.
Se conocen diversas iniciativas y experiencias de
clubes u organizaciones de radioaficionados para emitir vía radio
la posición de vehículos y recoger dicha información en un sistema
de información geográfica. También son conocidos los sistemas de
recuperación de vehículos robados que utilizan GPS y telefonía móvil
para determinar la posición del vehículo. Existen diversas
iniciativas para conocer la situación del tráfico, promovidas
incluso por instituciones estatales (por ejemplo, por la Dirección
General de Tráfico) pero quedan limitadas a ciertas zonas o vías,
ya que se utilizan sensores estáticos del tráfico (líneas bajo el
pavimento, cámaras de vídeo, etc.), siendo la transmisión de la
información del tráfico vía boletines de noticias o a través de
mensajes cortos que se muestran en los equipos de audio de los
vehículos. Sin embargo, se desconoce que estos mecanismos sean
utilizados de forma cooperativa en un sistema central de
información de tráfico.
La presente invención consiste en un sistema
central de información de tráfico (CIT) en tiempo real, comunicado
con los sistemas de navegación de un grupo de vehículos
participantes o usuarios del sistema. La invención se basa en que
cada elemento del grupo informa a la central de las condiciones del
tráfico particulares, de esta forma el sistema central puede unir
todas las informaciones particulares en un mapa con las condiciones
del tráfico, que servirá a su vez para informar a cada usuario de
las condiciones del tráfico que le afecten.
Dos problemas fundamentales en el control del
tráfico son mantener actualizado permanentemente el sistema CIT y
el medio de comunicación entre dicho sistema y los usuarios del
mismo, de forma que éstos puedan estar informados de las
condiciones del tráfico que afectan a su ruta.
La presente invención proporciona una solución a
cada uno de los problemas planteados; por una parte, se dispone de
un sistema CIT que se alimenta principalmente con la información
proporcionada por los sistemas de navegación del grupo de vehículos
asociados, que transmiten periódicamente su posición geográfica
(latitud y longitud), con lo que el CIT puede determinar la
velocidad real por la que se circula en las vías donde se
encuentren los vehículos asociados; uniendo todas esta
informaciones se puede formar un mapa del tráfico en tiempo real.
Cuanto mayor sea el grupo de vehículos participante, más fiable
será la información disponible en el sistema. El problema de la
comunicación entre el sistema central y cada elemento del grupo se
resuelve mediante la comunicación inalámbrica, ya sea vía radio o
vía telefonía móvil, de forma que los usuarios puedan informar y
estar informados de las condiciones del tráfico.
La operativa sería la siguiente: cada vehículo
participante dispone de un sistema cliente formado por un
dispositivo de computación, que da soporte a un programa de gestión
de comunicaciones y a un sistema de navegación con un GPS,
conectado o formando parte de un dispositivo de comunicación
inalámbrica (por ejemplo, un teléfono móvil con el servicio de
GPRS) que permita la conexión bidireccional a una red de
ordenadores (por ejemplo, Internet), donde se encontrará conectado
el sistema central de información de tráfico (CIT) o sistema
servidor. El sistema servidor está formado por un dispositivo de
computación con un programa de gestión de comunicaciones y un
sistema de información geográfica. El usuario inicia una conexión
entre el sistema cliente y el sistema servidor. Una vez establecida
la conexión, el sistema cliente del vehículo transmitirá
periódicamente su posición geográfica (latitud y longitud) al
sistema servidor. Cuando el sistema servidor, una vez reconocido al
sistema cliente (por medio del número de teléfono móvil o porque se
incluya información identificadora en la transmisión), vuelve a
recibir una transmisión del sistema cliente, la compara con la
última recibida y con la diferencia de tiempo y posición, calcula
la velocidad del vehículo y la asocia al tramo recorrido,
actualizando el sistema de información geográfica con la información
de la intensidad del tráfico por donde circula el vehículo. Esta
operativa se repite para cada vehículo participante, de forma que
el sistema servidor mantiene un mapa del tráfico en tiempo real en
su sistema de información geográfica.
Si el usuario indica un punto de destino en su
sistema cliente, se puede transmitir al sistema servidor de igual
forma a la indicada para transmitir la posición del vehículo. En
este caso, el sistema servidor puede calcular una ruta entre la
posición actual del vehículo (punto de origen), y el punto de
destino recibido. El algoritmo de cálculo de ruta tendrá en cuenta
las velocidades reales asociadas a cada tramo de la ruta entre el
punto de origen y el de destino, pudiendo determinar la ruta más
rápida y evitando los tramos de mayor congestión de tráfico. Una
vez calculada la ruta, que consistirá en una serie de puntos de
referencia o de paso, se la transmitirá al sistema cliente por el
mismo mecanismo de comunicación. El sistema cliente podrá indicar al
usuario las acciones a realizar para alcanzar el siguiente punto de
referencia (giros, cambios de dirección, etc.) ya que dispone en
todo momento de la posición del vehículo (proporcionada por el GPS)
y la del siguiente punto de referencia (proporcionado por el
sistema servidor), de forma que cada usuario pueda seguir la ruta
como en un sistema de navegación normal. Periódicamente, el sistema
servidor vuelve a calcular la ruta más rápida entre la posición
actual del vehículo y su punto de destino (que puede ser el mismo o
haber sido modificado por el usuario), teniendo en cuenta las
posibles nuevas condiciones del tráfico a lo largo de la ruta. En
el caso de que resulte una nueva ruta, volverá a transmitírsela al
sistema cliente.
Con el objeto de facilitar la comprensión de lo
expuesto en el presente documento, se acompañan unos dibujos de los
componentes y sistemas descritos.
La figura 1 corresponde a los componentes del
sistema servidor o Centro de Información de Tráfico (CIT); y la
figura 2 representa los componentes del sistema cliente, a instalar
en los vehículos.
La presente invención se ilustra mediante un
ejemplo, el cual no pretende ser limitativo de su alcance.
Los sistemas están formados por una serie de
componentes:
- \bullet
- Sistema Central de Información de Tráfico (CIT) o sistema servidor (3):
- \circ
- Ordenador o conjunto de ordenadores (3) conectados a Internet (1).
- \circ
- Sistema de gestión de comunicaciones (4): programa o conjunto de programas que permiten gestionar las comunicaciones entre el sistema servidor y los sistemas clientes.
- \circ
- Sistema de Información Geográfica (GIS) (6): programa o conjunto de programas que permiten almacenar en un ordenador, información de carácter geográfico (mapas, callejeros, etc.).
- \bullet
- Sistema Cliente, instalado en cada uno de los vehículos participantes (8):
- \circ
- Sistema de computación (11): Ordenador, agenda personal (PDA) o teléfono móvil con capacidad de programación.
- \circ
- Dispositivo de comunicaciones inalámbricas (9), como por ejemplo, un teléfono móvil con servicio GPRS.
- \circ
- Sistema de posicionamiento global (GPS) (16).
- \circ
- Sistema de gestión de comunicaciones (12): programa o conjunto de programas que permiten gestionar las comunicaciones entre el sistema cliente y el sistema servidor.
- \circ
- Sistema de navegación (14): programa o conjunto de programas que permiten mostrar en un mapa electrónico la posición del GPS y permiten establecer rutas entre un punto origen y un punto destino.
En el sistema servidor (3), se comunica con
Internet (1) mediante una conexión (2); en este sistema se instalan
los programas de gestión de comunicaciones (4) y el sistema de
información geográfica (6). Ambos programas dispondrán de un
mecanismo de comunicación interna (5) mediante el cual se
transferirán los datos. Mediante los programas de gestión de
comunicaciones se atenderán las peticiones de comunicación de los
sistemas clientes. La información resultante se irá almacenando en
el sistema de información geográfica.
El sistema cliente (8) se instala en cada uno de
los vehículos participantes. En el sistema de computación (11) se
instalan los programas de gestión de comunicaciones (12) y el
sistema de navegación (14), que estarán comunicados entre sí (13)
para la transferencia de datos. El teléfono móvil (9) se conecta al
sistema de computación mediante una interfaz (10), por ejemplo,
RS-232, USB o Bluetooth. El GPS (16) también se
conecta al sistema de computación mediante una interfaz (15),
pudiendo ser del mismo tipo que la del teléfono móvil.
Para comenzar la operativa, se inicia una
comunicación GPRS en el teléfono móvil, lo cual permite la conexión
(7) del sistema de computación (11) a Internet (1). El sistema de
gestión de comunicaciones utiliza dicha conexión para establecer
una sesión para el intercambio de datos con el sistema servidor
(3).
Una vez establecida la comunicación entre el
sistema cliente y el sistema servidor, el sistema cliente transmite
periódicamente al servidor los datos de posición (latitud y
longitud) que recibe del GPS y el instante de tiempo en que se ha
capturado dicha posición. El sistema servidor, con los datos
recibidos, determina la velocidad real del tráfico de los tramos
por los que ha circulado cada vehículo, ya que dispone de los
puntos geográficos por los que ha pasado, con lo que puede calcular
la distancia entre los mismos, y el tiempo que se ha necesitado
para recorrerlos. Una vez calculada la velocidad de los tramos,
actualiza dicha información en el sistema de información
geográfica.
Cuando se establece un destino en el sistema de
navegación del sistema cliente, se transmite al servidor los datos
de posición del destino (latitud y longitud), ante lo cual, el
sistema servidor calculará la ruta más rápida entre la última
posición conocida del sistema cliente, o posición origen, y la
posición del destino, utilizando para ello la información sobre las
velocidades en los tramos almacenada en el sistema de información
geográfica. Una vez calculada la ruta, el sistema servidor
transmitirá la posición geográfica de los puntos de paso al sistema
cliente, de forma que su sistema de navegación pueda presentar la
ruta recibida al usuario del vehículo. El sistema servidor
recalculará periódicamente la ruta entre la posición actual del
vehículo y su punto de destino, teniendo en cuenta las variaciones
en las condiciones del tráfico que puedan producir. Si resultara
una nueva ruta, se volvería a transmitir al sistema cliente.
Serán independientes del objeto de la invención
los dispositivos, protocolos de comunicación, operadores de
comunicaciones, interfaces, programas, sistemas operativos y
lenguajes de programación utilizados, siempre y cuando no afecten a
su esencialidad.
Se considera que la aplicación industrial se
deriva de forma evidente de la naturaleza de la invención y de la
explicación de la misma.
Claims (1)
1. Un sistema para determinar en tiempo real la
intensidad del tráfico de vehículos y prevenir los atascos de
tráfico, mediante la utilización cooperativa de la información
sobre velocidades reales en las vías de circulación, proporcionada
por un grupo de vehículos asociados, que comprende un sistema
central de información de tráfico donde se almacena la información
sobre velocidades y un sistema cliente que se instala en cada
vehículo y se encarga de capturar la posición geográfica del
vehículo para transmitirla periódicamente al sistema central de
información de tráfico. Estos datos permiten que el sistema central
de información de tráfico pueda realizar el cálculo de las rutas más
rápidas reales e informar particularizadamente a cada vehículo
asociado.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
ES200301079A ES2230993B1 (es) | 2003-01-09 | 2003-01-09 | Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del trafico de vehiculos. |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2230993A1 ES2230993A1 (es) | 2005-05-01 |
ES2230993B1 true ES2230993B1 (es) | 2006-01-16 |
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US6615130B2 (en) * | 2000-03-17 | 2003-09-02 | Makor Issues And Rights Ltd. | Real time vehicle guidance and traffic forecasting system |
US6480783B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-11-12 | Makor Issues And Rights Ltd. | Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions |
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