ES2230993B1 - Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del trafico de vehiculos. - Google Patents

Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del trafico de vehiculos.

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Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de vehículos. El objeto de la invención es el de prevenir los atascos de tráfico. El sistema utiliza dos componentes, uno formado por un gps, una unidad de procesamiento y un receptor/transmisor, que se instala en los vehículos participantes, de manera que puedan transmitir su posición. El otro componente, una central de procesamiento que recibe dicha información, calcula la velocidad media de los tramos por los que circula el vehículo y la almacena en un sistema geográfico. Aplicando un algoritmo para calcular la ruta a un destino y con la información de la velocidad en los tramos, se puede determinar la ruta más rápida entre dos puntos geográficos y ser enviada al vehículo para que la siga, y de esta forma evitar los puntos más congestionados.

Description

Sistema para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de vehículos.
La presente invención se refiere a un sistema para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de vehículos, gracias al cual se podrá informar de las condiciones del tráfico a los vehículos participantes, de forma que puedan evitar los atascos siguiendo rutas alternativas.
Sector de la técnica
La invención se encuadra en los sectores técnicos de la navegación vía satélite mediante sistemas de posicionamiento global (GPS) y de las telecomunicaciones, vía radio o telefonía móvil.
Estado de la técnica
Actualmente se han popularizado los sistemas de posicionamiento global (en adelante, GPS) para proporcionar una ayuda a la conducción de vehículos al ser utilizados como parte de sistemas de navegación vía satélite. Básicamente, un GPS se encarga de recibir una información vía radio que algunos satélites en órbita terrestre transmiten continuamente, y con ello, determinar por triangulación la posición geográfica (latitud, longitud y altura) del dispositivo GPS. Un sistema de navegación GPS permite visualizar la posición obtenida por el GPS en un mapa electrónico, pudiendo incluso establecer rutas entre un punto de origen (habitualmente, donde se encuentra el dispositivo en ese momento) y un punto de destino. Algunos sistemas de navegación disponen de callejeros que permiten establecer el punto de destino mediante la búsqueda del nombre de la vía en una población concreta. Una vez establecidos los puntos origen y destino, el sistema de navegación utiliza algoritmos de cálculo de rutas que, en algunos casos, permiten elegir entre diferentes opciones: ruta más corta o ruta más rápida. La ruta estará compuesta por una serie de tramos de vías y en el primer caso (ruta más corta) se prima que la distancia total resultante de la suma de las longitudes de los tramos seleccionados entre los puntos origen y destino sea lo más corta posible. En el segundo caso (ruta más rápida) se prima que el tiempo necesario para realizar la ruta sea el menor posible; en este último caso, además de conocer la longitud de los tramos, cada tipo de vía tiene asociada una velocidad, pudiendo de este modo calcular el tiempo necesario para recorrer toda la ruta. Pueden ofrecerse funcionalidades adicionales, como son, el poder elegir una ruta que no contenga tramos de vías de peaje, o mostrar el tiempo y distancia estimados para llegar al destino. Una vez calculada la ruta, se presenta en el mapa electrónico de forma que, unido a la visualización de la posición del dispositivo en el mapa, permiten que el usuario siga fácilmente los tramos seleccionados. Estos sistemas de navegación suelen informar de los puntos en los que será necesario realizar algún tipo de maniobra, giros, cambios de dirección, etc., para seguir la ruta, indicando la distancia hasta el siguiente punto y el tipo de maniobra a realizar. Algunos dispositivos proporcionan dicha información mediante instrucciones habladas, con el objeto de que si el dispositivo se instala en un vehículo, no se distraiga la atención del conductor.
Asimismo, los operadores de telefonía móvil prestan una serie de servicios adicionales a la comunicación por voz, como por ejemplo, la transmisión de datos entre sistemas informáticos, lo que permite una comunicación inalámbrica entre dichos sistemas. Incluido en estos servicios se encuentra el de transmisión de datos vía GPRS, que permite comunicar al dispositivo móvil, o a un ordenador conectado a él, con cualquier ordenador de la red pública Internet.
La presente invención utiliza estos servicios, posicionamiento vía satélite y comunicaciones inalámbricas, para constituir un centro de información de tráfico (en adelante CIT), que se alimentará principalmente con la información que transmitan los vehículos asociados, aunque también es posible la utilización de otras fuentes de información, como boletines de noticias, etc. Al disponer de un CIT actualizado en tiempo real, se podrá proporcionar información de las condiciones de tráfico personalizadas a cada vehículo asociado, indicándole rutas alternativas para evitar los puntos de congestión detectados.
Se conocen diversas iniciativas y experiencias de clubes u organizaciones de radioaficionados para emitir vía radio la posición de vehículos y recoger dicha información en un sistema de información geográfica. También son conocidos los sistemas de recuperación de vehículos robados que utilizan GPS y telefonía móvil para determinar la posición del vehículo. Existen diversas iniciativas para conocer la situación del tráfico, promovidas incluso por instituciones estatales (por ejemplo, por la Dirección General de Tráfico) pero quedan limitadas a ciertas zonas o vías, ya que se utilizan sensores estáticos del tráfico (líneas bajo el pavimento, cámaras de vídeo, etc.), siendo la transmisión de la información del tráfico vía boletines de noticias o a través de mensajes cortos que se muestran en los equipos de audio de los vehículos. Sin embargo, se desconoce que estos mecanismos sean utilizados de forma cooperativa en un sistema central de información de tráfico.
Descripción detallada de la invención
La presente invención consiste en un sistema central de información de tráfico (CIT) en tiempo real, comunicado con los sistemas de navegación de un grupo de vehículos participantes o usuarios del sistema. La invención se basa en que cada elemento del grupo informa a la central de las condiciones del tráfico particulares, de esta forma el sistema central puede unir todas las informaciones particulares en un mapa con las condiciones del tráfico, que servirá a su vez para informar a cada usuario de las condiciones del tráfico que le afecten.
Dos problemas fundamentales en el control del tráfico son mantener actualizado permanentemente el sistema CIT y el medio de comunicación entre dicho sistema y los usuarios del mismo, de forma que éstos puedan estar informados de las condiciones del tráfico que afectan a su ruta.
La presente invención proporciona una solución a cada uno de los problemas planteados; por una parte, se dispone de un sistema CIT que se alimenta principalmente con la información proporcionada por los sistemas de navegación del grupo de vehículos asociados, que transmiten periódicamente su posición geográfica (latitud y longitud), con lo que el CIT puede determinar la velocidad real por la que se circula en las vías donde se encuentren los vehículos asociados; uniendo todas esta informaciones se puede formar un mapa del tráfico en tiempo real. Cuanto mayor sea el grupo de vehículos participante, más fiable será la información disponible en el sistema. El problema de la comunicación entre el sistema central y cada elemento del grupo se resuelve mediante la comunicación inalámbrica, ya sea vía radio o vía telefonía móvil, de forma que los usuarios puedan informar y estar informados de las condiciones del tráfico.
La operativa sería la siguiente: cada vehículo participante dispone de un sistema cliente formado por un dispositivo de computación, que da soporte a un programa de gestión de comunicaciones y a un sistema de navegación con un GPS, conectado o formando parte de un dispositivo de comunicación inalámbrica (por ejemplo, un teléfono móvil con el servicio de GPRS) que permita la conexión bidireccional a una red de ordenadores (por ejemplo, Internet), donde se encontrará conectado el sistema central de información de tráfico (CIT) o sistema servidor. El sistema servidor está formado por un dispositivo de computación con un programa de gestión de comunicaciones y un sistema de información geográfica. El usuario inicia una conexión entre el sistema cliente y el sistema servidor. Una vez establecida la conexión, el sistema cliente del vehículo transmitirá periódicamente su posición geográfica (latitud y longitud) al sistema servidor. Cuando el sistema servidor, una vez reconocido al sistema cliente (por medio del número de teléfono móvil o porque se incluya información identificadora en la transmisión), vuelve a recibir una transmisión del sistema cliente, la compara con la última recibida y con la diferencia de tiempo y posición, calcula la velocidad del vehículo y la asocia al tramo recorrido, actualizando el sistema de información geográfica con la información de la intensidad del tráfico por donde circula el vehículo. Esta operativa se repite para cada vehículo participante, de forma que el sistema servidor mantiene un mapa del tráfico en tiempo real en su sistema de información geográfica.
Si el usuario indica un punto de destino en su sistema cliente, se puede transmitir al sistema servidor de igual forma a la indicada para transmitir la posición del vehículo. En este caso, el sistema servidor puede calcular una ruta entre la posición actual del vehículo (punto de origen), y el punto de destino recibido. El algoritmo de cálculo de ruta tendrá en cuenta las velocidades reales asociadas a cada tramo de la ruta entre el punto de origen y el de destino, pudiendo determinar la ruta más rápida y evitando los tramos de mayor congestión de tráfico. Una vez calculada la ruta, que consistirá en una serie de puntos de referencia o de paso, se la transmitirá al sistema cliente por el mismo mecanismo de comunicación. El sistema cliente podrá indicar al usuario las acciones a realizar para alcanzar el siguiente punto de referencia (giros, cambios de dirección, etc.) ya que dispone en todo momento de la posición del vehículo (proporcionada por el GPS) y la del siguiente punto de referencia (proporcionado por el sistema servidor), de forma que cada usuario pueda seguir la ruta como en un sistema de navegación normal. Periódicamente, el sistema servidor vuelve a calcular la ruta más rápida entre la posición actual del vehículo y su punto de destino (que puede ser el mismo o haber sido modificado por el usuario), teniendo en cuenta las posibles nuevas condiciones del tráfico a lo largo de la ruta. En el caso de que resulte una nueva ruta, volverá a transmitírsela al sistema cliente.
Descripción de los dibujos
Con el objeto de facilitar la comprensión de lo expuesto en el presente documento, se acompañan unos dibujos de los componentes y sistemas descritos.
La figura 1 corresponde a los componentes del sistema servidor o Centro de Información de Tráfico (CIT); y la figura 2 representa los componentes del sistema cliente, a instalar en los vehículos.
Modo de realización
La presente invención se ilustra mediante un ejemplo, el cual no pretende ser limitativo de su alcance.
Los sistemas están formados por una serie de componentes:
\bullet
Sistema Central de Información de Tráfico (CIT) o sistema servidor (3):
\circ
Ordenador o conjunto de ordenadores (3) conectados a Internet (1).
\circ
Sistema de gestión de comunicaciones (4): programa o conjunto de programas que permiten gestionar las comunicaciones entre el sistema servidor y los sistemas clientes.
\circ
Sistema de Información Geográfica (GIS) (6): programa o conjunto de programas que permiten almacenar en un ordenador, información de carácter geográfico (mapas, callejeros, etc.).
\bullet
Sistema Cliente, instalado en cada uno de los vehículos participantes (8):
\circ
Sistema de computación (11): Ordenador, agenda personal (PDA) o teléfono móvil con capacidad de programación.
\circ
Dispositivo de comunicaciones inalámbricas (9), como por ejemplo, un teléfono móvil con servicio GPRS.
\circ
Sistema de posicionamiento global (GPS) (16).
\circ
Sistema de gestión de comunicaciones (12): programa o conjunto de programas que permiten gestionar las comunicaciones entre el sistema cliente y el sistema servidor.
\circ
Sistema de navegación (14): programa o conjunto de programas que permiten mostrar en un mapa electrónico la posición del GPS y permiten establecer rutas entre un punto origen y un punto destino.
En el sistema servidor (3), se comunica con Internet (1) mediante una conexión (2); en este sistema se instalan los programas de gestión de comunicaciones (4) y el sistema de información geográfica (6). Ambos programas dispondrán de un mecanismo de comunicación interna (5) mediante el cual se transferirán los datos. Mediante los programas de gestión de comunicaciones se atenderán las peticiones de comunicación de los sistemas clientes. La información resultante se irá almacenando en el sistema de información geográfica.
El sistema cliente (8) se instala en cada uno de los vehículos participantes. En el sistema de computación (11) se instalan los programas de gestión de comunicaciones (12) y el sistema de navegación (14), que estarán comunicados entre sí (13) para la transferencia de datos. El teléfono móvil (9) se conecta al sistema de computación mediante una interfaz (10), por ejemplo, RS-232, USB o Bluetooth. El GPS (16) también se conecta al sistema de computación mediante una interfaz (15), pudiendo ser del mismo tipo que la del teléfono móvil.
Para comenzar la operativa, se inicia una comunicación GPRS en el teléfono móvil, lo cual permite la conexión (7) del sistema de computación (11) a Internet (1). El sistema de gestión de comunicaciones utiliza dicha conexión para establecer una sesión para el intercambio de datos con el sistema servidor (3).
Una vez establecida la comunicación entre el sistema cliente y el sistema servidor, el sistema cliente transmite periódicamente al servidor los datos de posición (latitud y longitud) que recibe del GPS y el instante de tiempo en que se ha capturado dicha posición. El sistema servidor, con los datos recibidos, determina la velocidad real del tráfico de los tramos por los que ha circulado cada vehículo, ya que dispone de los puntos geográficos por los que ha pasado, con lo que puede calcular la distancia entre los mismos, y el tiempo que se ha necesitado para recorrerlos. Una vez calculada la velocidad de los tramos, actualiza dicha información en el sistema de información geográfica.
Cuando se establece un destino en el sistema de navegación del sistema cliente, se transmite al servidor los datos de posición del destino (latitud y longitud), ante lo cual, el sistema servidor calculará la ruta más rápida entre la última posición conocida del sistema cliente, o posición origen, y la posición del destino, utilizando para ello la información sobre las velocidades en los tramos almacenada en el sistema de información geográfica. Una vez calculada la ruta, el sistema servidor transmitirá la posición geográfica de los puntos de paso al sistema cliente, de forma que su sistema de navegación pueda presentar la ruta recibida al usuario del vehículo. El sistema servidor recalculará periódicamente la ruta entre la posición actual del vehículo y su punto de destino, teniendo en cuenta las variaciones en las condiciones del tráfico que puedan producir. Si resultara una nueva ruta, se volvería a transmitir al sistema cliente.
Serán independientes del objeto de la invención los dispositivos, protocolos de comunicación, operadores de comunicaciones, interfaces, programas, sistemas operativos y lenguajes de programación utilizados, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.
Aplicación industrial
Se considera que la aplicación industrial se deriva de forma evidente de la naturaleza de la invención y de la explicación de la misma.

Claims (1)

1. Un sistema para determinar en tiempo real la intensidad del tráfico de vehículos y prevenir los atascos de tráfico, mediante la utilización cooperativa de la información sobre velocidades reales en las vías de circulación, proporcionada por un grupo de vehículos asociados, que comprende un sistema central de información de tráfico donde se almacena la información sobre velocidades y un sistema cliente que se instala en cada vehículo y se encarga de capturar la posición geográfica del vehículo para transmitirla periódicamente al sistema central de información de tráfico. Estos datos permiten que el sistema central de información de tráfico pueda realizar el cálculo de las rutas más rápidas reales e informar particularizadamente a cada vehículo asociado.
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