ES2230220T3 - TWINS WITH HYDRAULIC WORK TOOL EXCHANGE DEVICE. - Google Patents

Abstract

Gemelos con dispositivo de intercambio de herramientas de trabajo hidráulicas dotadas con un soporte y un carrito de guía que se deslizan sobre un raíl de guía y que se puede acoplar uno a otro mediante un sistema de bloqueo, así como de conductos de alimentación hidráulicos montados sobre el soporte, caracterizados porque - el soporte presenta una placa equipada con uno o varios elementos de acoplamiento hidráulicos (1, 1¿, 1¿) sobre la cara girada hacia el carrito de guía, estos elementos de acoplamiento están conectados a los conductos hidráulicos que alimentan el soporte por el otro lado, es decir sobre la cara no girada hacia el carrito de guía, y en que - el carrito de guía está dotado con un bloque de acoplamiento presentando un alojamiento (5) para cada elemento de acoplamiento (1) sobre la cara girada hacia el carrito de guía, dichos alojamientos (5) están conectados a los tubos hidráulicos de la herramienta de trabajo sobre la cara (4) del bloque de acoplamiento girada hacia la herramienta.Cufflinks with an interchange device for hydraulic work tools equipped with a support and a guide carriage that slide on a guide rail and can be coupled to each other by means of a locking system, as well as hydraulic power lines mounted on the support, characterized in that - the support has a plate equipped with one or more hydraulic coupling elements (1, 1 ¿, 1¿) on the face turned towards the guide carriage, these coupling elements are connected to the hydraulic conduits that they feed the support on the other side, that is to say on the face not turned towards the guide carriage, and in which - the guide carriage is provided with a coupling block presenting a housing (5) for each coupling element (1) on the face turned towards the guide carriage, said housings (5) are connected to the hydraulic tubes of the work tool on the face (4) of the coupling block I turn towards the tool.

Description

Gemelos con dispositivo de intercambio de herramientas de trabajo hidráulicas.Twins with exchange device hydraulic work tools.

La invención consiste en gemelos con dispositivo de intercambio de herramientas de trabajo hidráulicas compuestas por un soporte y un carrito de guía que se deslizan sobre un raíl de guía y que se puede acoplar uno al otro mediante un sistema de bloqueo, así como de conductos de alimentación hidráulicos montados sobre el soporte.The invention consists of twins with device Exchange of composite hydraulic work tools by a support and a guide trolley that slide on a rail guide and that can be coupled to each other through a system of blockage, as well as mounted hydraulic supply lines on the support.

Para ejecutar los trabajos especiales de índole civil como los trabajos de perforación, prensado, apisonado etc., se utilizan gemelos con el aspecto de poste con un raíl de guía a lo largo del cual se desliza un carrito cuya forma permite colocar las herramientas de trabajo tales como taladradoras, vibradoras, martillos de percusión rápida, mazas diesel, prensas y demás. Los gemelos generalmente están montados en un excavador hidráulico. Sirven para transportar las herramientas y generar los puntos de apoyo y las fuerzas de tracción. Los gemelos están concebidos para una tarea en particular o se trata de gemelos universales, permiten trabajar con diferentes herramientas. En la mayor parte de los modelos universales, las herramientas de trabajo se fijan de forma estable sobre el carrito del gemelo con ayuda de tornillos y pernos. El recambio de las herramientas en este tipo de gemelo tarda pues en general muchas horas.To execute special works of nature civil as drilling, pressing, tamping, etc., twins with the post aspect are used with a guide rail to along which a cart slides whose shape allows to place Work tools such as drilling machines, vibrators, Quick percussion hammers, diesel mallets, presses and others. The Twins are usually mounted on a hydraulic excavator. They serve to transport the tools and generate the points of support and tensile forces. The twins are designed to a particular task or these are universal twins, allow Work with different tools. In most of the universal models, work tools are fixed stable on the twin cart with screws and bolts The replacement of tools in this type of twin It takes many hours in general.

Los fabricantes de los dispositivos conforme a las normas de ramo se esfuerzan en reducir la duración del recambio de las herramientas optimizando los sistemas de fijación mecánica. En el fascículo de descripción de patente DE 43 12 368, la unión mecánica entre la herramienta de trabajo y el carrito elevador está por ejemplo dotada por un sistema de bloqueo hidráulico que hace ganar tiempo durante el recambio de herramientas.The manufacturers of the devices according to industry standards strive to reduce the duration of the replacement of tools optimizing mechanical fastening systems. In the patent description issue DE 43 12 368, the union mechanics between the work tool and the lift cart is for example equipped with a hydraulic locking system that makes Save time during tool replacement.

Existen sin embargo gemelos provistos con dispositivos de recambio. En este caso, las herramientas de trabajo son intercambiables. Están montadas sobre un carrito de guía que se desliza en el raíl de guía de los gemelos. Para intercambiar la herramienta de trabajo, se hace salir el carrito de la guía con la herramienta y se reemplaza con un nuevo módulo conteniendo un carrito de guía y la herramienta de trabajo siguiente. Este procedimiento de recambio toma poco tiempo.There are however twins provided with replacement devices In this case, the work tools They are interchangeable. They are mounted on a guide cart that is slide on the guide rail of the twins. To exchange the work tool, the guide cart with the tool and replaced with a new module containing a guide cart and the following work tool. This Replacement procedure takes little time.

Pero el paso de una herramienta de trabajo a otra no consiste únicamente en intercambiar la herramienta de trabajo como tal. Además se han de conectar los cables eléctricos y los conductos hidráulicos para poder utilizar la nueva herramienta de trabajo. En los aparatos concebidos en base a las técnicas actuales, este procedimiento toma mucho más tiempo del necesario para proceder al recambio de las herramientas. En los dispositivos de intercambio conocidos, el empalme de los conductos eléctricos e hidráulicos entre la herramienta de trabajo y el soporte se hace a mano. Esta operación no consiste únicamente en encajar los conductos eléctricos en los enchufes; se ha de regular también la cantidad de aceite, el sentido del flujo y la presión de servicio en función de las especificaciones de la herramienta de trabajo determinada. Una persona debe entonces utilizar los selectores y las llaves de válvula esférica en la posición apropiada. La desventaja pudiendo tener consecuencias graves de estos dispositivos, reside en la falta de fiabilidad proveniente del hecho de que no es posible excluir los errores humanos en la ejecución de los trabajos. Estos trabajos ocupan en el conjunto mucho tiempo y el recambio dura mucho incluso con los gemelos equipados con dispositivos de intercambio completo conteniendo recambio de la herramienta como tal además del desenchufe y la acometida de los conductos de alimentación.But the move from one work tool to another It is not just about exchanging the work tool as such. In addition, the electrical cables and the hydraulic conduits to be able to use the new tool of job. In devices designed based on techniques current, this procedure takes much longer than necessary to proceed to the replacement of the tools. On devices known exchange, the connection of electrical conduits and hydraulic between the work tool and the support is made to hand. This operation does not only consist of fitting the electrical conduits in the plugs; the oil quantity, direction of flow and operating pressure in function of work tool specifications determined. A person must then use the selectors and ball valve wrenches in proper position. The disadvantage may have serious consequences of these devices, lies in the lack of reliability from the fact that it is not possible to exclude human errors in the Work execution. These jobs occupy the whole a long time and the replacement lasts a long time even with the twins equipped with full exchange devices containing tool replacement as such in addition to unplugging and connection of the feeding ducts.

Estos dispositivos tienen además otro inconveniente por que los extremos de los conductos hidráulicos y los enchufes respectivos permanecen abiertos sin ninguna protección durante toda la duración del procedimiento de recambio. Ello representa un peligro por una parte debido a las impurezas que corren el riesgo de infiltrarse en el circuito de los conductos hidráulicos y por otra, el aceite hidráulico corre el riesgo de derramarse de los conductos y contaminar el ambiente.These devices also have another inconvenient because the ends of the hydraulic conduits and the respective plugs remain open without any protection for the entire duration of the replacement procedure. It it represents a danger on the one hand due to the impurities that they run the risk of infiltrating the duct circuit hydraulic and on the other hand, hydraulic oil runs the risk of spill from the ducts and pollute the environment.

El fin de la invención es en consecuencia presentar un dispositivo de intercambio recortando considerablemente la duración del proceso de recambio de las herramientas de trabajo, permitiendo intercambiar las herramientas sin pérdidas de aceite y excluyendo simultáneamente las falsas maniobras debidas a los errores humanos.The purpose of the invention is accordingly present an exchange device by trimming considerably the duration of the replacement process of the work tools, allowing to exchange tools without oil losses and simultaneously excluding false ones maneuvers due to human errors.

Se resuelve el problema utilizando un soporte presentando una placa equipada por uno o varios elementos de acoplamiento hidráulicos sobre la cara girada hacia el carrito de guía; estos elementos de acoplamiento están conectados a los conductos hidráulicos que alimentan el soporte por el otro lado, es decir sobre la cara no girada hacia el carrito de guía, y el carrito de guía está dotado por un bloque de acoplamiento presentando un alojamiento para cada elemento de acoplamiento sobre la cara girada hacia el carrito de guía, estos alojamientos están unidos a los tubos hidráulicos de la herramienta de trabajo sobre la cara del bloque de acoplamiento girado hacia la herramienta.The problem is solved using a support presenting a plate equipped with one or several elements of Hydraulic coupling on the face turned towards the trolley guide; these coupling elements are connected to the hydraulic conduits that feed the support on the other side, is say on the face not turned towards the guide cart, and the guide trolley is equipped with a coupling block presenting a housing for each coupling element on face turned towards the guide cart, these housings are attached to the hydraulic tubes of the work tool on the face of the coupling block turned towards the tool.

Sobre estos aparatos equipados por el dispositivo de intercambio propuesto, el carrito de guía lleva la herramienta mientras que el soporte coloca los conductos de alimentación necesarios para la herramienta de trabajo en disposición.About these devices equipped by the device proposed exchange, the guide cart carries the tool while the support places the feeding ducts necessary for the available work tool.

Según la invención, el soporte está equipado con una placa provista de elementos de acoplamiento. Esta placa funciona con un bloque de acoplamiento montado sobre el carrito de guía y sobre el cual se encuentran los alojamientos en los cuales se introducen los elementos de acoplamiento de la placa. Por regla general, los dos carritos están sólidamente conectados uno al otro mediante un sistema de bloqueo hidráulico sobre la marcha. Los elementos de acoplamiento de la placa están entonces ensartados en los alojamientos del bloque de acoplamiento y establecen así la conexión hidráulica entre el carrito de base y la herramienta de trabajo.According to the invention, the support is equipped with a plate provided with coupling elements. This plate works with a coupling block mounted on the trolley guide and on which are the accommodations in which introduce the coupling elements of the plate. As a rule In general, the two carts are solidly connected to each other by means of a hydraulic locking system on the fly. The plate coupling elements are then strung in the coupling block housings and thus establish the hydraulic connection between the base cart and the tool job.

El soporte y el carrito de guía así equipados permiten intercambiar las herramientas de trabajo más rápidamente sobre gemelos universales.The support and the guide trolley so equipped allow you to exchange work tools faster about universal twins.

Los gemelos descargan la herramienta de trabajo que se puede desmontar sobre un soporte estable. Los conductos hidráulicos que alimentan la herramienta de trabajo son luego puestos a cubierto y los sistemas de bloqueo entre el soporte y el carrito de guía se aflojan. No hay pues más conexión mecánica entre estos últimos. Entonces, el soporte remonta mientras que el carrito de guía permanece sobre el soporte con la herramienta de trabajo. Durante esta operación, todos los conductos hidráulicos que alimentan la herramienta de trabajo están desconectados del mismo y más exactamente, los elementos de acoplamiento de la placa fijada en el soporte salen de los alojamientos correspondientes al bloque del acoplamiento montado sobre el carrito de guía. La herramienta de trabajo está entonces prácticamente desmontada. No queda más que sacarla del raíl de guía de los gemelos haciendo remontar la misma.The twins download the work tool which can be disassembled on a stable support. Ducts hydraulics that feed the work tool are then covered positions and locking systems between the support and the Guide cart loose. There is no more mechanical connection between these last. Then, the stand traces while the cart guide remains on the support with the work tool. During this operation, all hydraulic ducts that feed the work tool are disconnected from it and more exactly, the coupling elements of the fixed plate on the support they leave the housing corresponding to the block of the coupling mounted on the guide carriage. The tool of work is then practically disassembled. There is nothing left but remove it from the guide rail of the twins by tracing the same.

Para subir una herramienta de trabajo, se efectúan las mismas operaciones en orden inverso.To upload a work tool, you perform the same operations in reverse order.

El procedimiento de intercambio completo es decir de recambio de la herramienta de trabajo, mas desconexión y conexión de los conductos de alimentación, no exige más que una breve puesta fuera de servicio del gemelo equipado con el dispositivo según la invención. La presente invención permite pues reducir notablemente los costes por que las paradas de los artefactos sofisticados como los gemelos, resultan muy caras.The complete exchange procedure is to say of replacement of the work tool, more disconnection and connection of the feeding ducts, does not require more than one brief decommissioning of the twin equipped with the device according to the invention. The present invention thus allows significantly reduce costs because the stops of sophisticated artifacts such as twins, are very expensive.

El dispositivo de intercambio propuesto aporta también una mejora sobre el plano de seguridad de funcionamiento. Los sistemas de la técnica actual comportan un riesgo de error humano en el momento de empalmar los conductos hidráulicos y en consecuencia, un riesgo de falsa maniobra. Este riesgo está enteramente excluido desde el principio en la presente invención por que los conductos hidráulicos se empalman sin que el ser humano deba intervenir.The proposed exchange device provides also an improvement on the operational safety level. Current art systems carry a risk of error human at the time of splicing the hydraulic conduits and in consequently, a risk of false maneuver. This risk is entirely excluded from the beginning in the present invention why the hydraulic conduits are spliced without the human being I must intervene.

Un modo de realización particularmente interesante del dispositivo de intercambio propuesto, los elementos de acoplamiento o los alojamientos son unas válvulas equipadas con un sistema que permita abrirlos o cerrarlos. El sistema precitado cierra las válvulas cuando la placa y el bloque de acoplamiento se alejan uno de otro lo cual impide por una parte, que el aceite pueda derramarse y por otra parte, que las impurezas puedan penetrar en los conductos hidráulicos. Y a la inversa, el sistema abre las válvulas cuando la placa y el bloque están de nuevo acoplados.An embodiment particularly interesting of the proposed exchange device, the elements coupling or housings are valves equipped with a system that allows to open or close them. The aforementioned system close the valves when the plate and the coupling block are move away from each other which prevents on the one hand that the oil can spill and on the other hand, that impurities can penetrate in the hydraulic ducts. And conversely, the system opens the valves when the plate and the block are again coupled.

Se ha probado como práctico el dar a los elementos de acoplamiento montados sobre la placa la forma de clavijas y a los alojamientos del bloque de acoplamiento la forma de tomas con el fin de proteger las válvulas contra los riesgos de deterioros mecánicos mientras que la placa y el bloque no estén acoplados. Para esta variante, las clavijas de la placa fijada sobre el soporte están en gran parte resguardadas por el sistema de bloqueo igualmente fijado sobre el soporte y están así protegidas contra los deterioros mecánicos.It has been proven practical to give coupling elements mounted on the plate the shape of pins and to the coupling block housings the shape of  sockets in order to protect the valves against the risks of mechanical damage while the plate and block are not coupled. For this variant, the pins of the fixed plate on the support are largely protected by the system of lock also fixed on the support and are thus protected against mechanical damage.

La placa y el bloque poseen por regla general distintos elementos de acoplamiento, ver alojamientos. Dado que las herramientas de trabajo exigen a veces un número diferente de conductos hidráulicos, se calcula el número de elementos de acoplamiento y de alojamientos de forma que se puedan conectar el número requerido de conductos hidráulicos para las distintas herramientas. Un modo de realización ventajoso es en consecuencia equiparar un número de elementos de acoplamiento y de alojamientos igual al número máximo de conductos hidráulicos necesarios para poder utilizar las diferentes herramientas de trabajo.The plate and the block have as a rule different coupling elements, see housings. Since the work tools sometimes require a different number of hydraulic conduits, the number of elements of coupling and housings so that the required number of hydraulic lines for the various tools An advantageous embodiment is accordingly match a number of coupling elements and housings equal to the maximum number of hydraulic conduits necessary for Be able to use the different work tools.

El operario coloca la herramienta de trabajo sobre el raíl de guía de los gemelos, luego el soporte y el carrito de guía se acoplan y se conectan por el sistema de bloqueo. Al mismo tiempo de este ensamblaje, los elementos de acoplamiento de la placa, presentándose en forma de clavijas, deben penetrar en los alojamientos del bloque de acoplamiento. Se prueba como práctico el utilizar una placa flotante y de prever los elementos en el plano de la placa y elementos encarados sobre el bloque para poder ajustar su posición y facilitar el acoplamiento. Dichos elementos y la placa flotante permiten posicionar exactamente la placa y el bloque de acoplamiento uno respecto al otro antes de que las clavijas penetren en los alojamientos.The operator places the work tool on the guide rail of the twins, then the support and the cart Guide are coupled and connected by the locking system. The same  time of this assembly, the coupling elements of the plate, presented in the form of pins, must penetrate the coupling block housings. It is proven as practical the use a floating plate and provide the elements in the plane of the plate and elements facing the block to be able to adjust its position and facilitate coupling. These elements and the floating plate allow to position exactly the plate and the block coupling with respect to each other before the pins penetrate the accommodation.

Las válvulas que se abren automáticamente cuando entran en el bloque de acoplamiento y se cierran cuando salen, impiden grandes pérdidas de aceite hidráulico durante el acoplamiento. Pero dado que igualmente hay a veces fugas de aceite durante el recambio de las herramientas de trabajo, se dota una variante optimizada del dispositivo de un canal sobre el lado de los alojamientos del bloque de acoplamiento. Este canal recupera el aceite de fuga y lo reenvía hacia una cubeta de retención.Valves that open automatically when they enter the coupling block and close when they leave, prevent large losses of hydraulic oil during the coupling But since there are sometimes oil leaks during the replacement of the work tools, a optimized device variant of a channel on the side of the coupling block housings. This channel recovers the Leakage oil and forwards it to a holding bucket.

El empalme de los conductos hidráulicos entre el soporte y la herramienta de trabajo tiene lugar automáticamente sobre gemelos según la presente invención. Pero debido a que se utilizan diferentes herramientas de trabajo, hace falta también regular las condiciones de servicio variables siguiendo las herramientas, a saber la cantidad de aceite, el sentido de vertido y la presión de servicio. Sobre un modelo más perfeccionado de la invención, la herramienta de trabajo está entonces equipada con un módulo memoria conteniendo los datos específicos de la herramienta, preferentemente los parámetros hidráulicos y eléctricos con el fin de poder también automatizar las operaciones de regulación y de evitar los riesgos de errores humanos.The connection of the hydraulic ducts between the support and the work tool takes place automatically on twins according to the present invention. But because it they use different work tools, it is also necessary regulate variable service conditions following the tools, namely the amount of oil, the direction of discharge and the service pressure. On a more perfected model of the invention, the work tool is then equipped with a memory module containing the specific data of the tool, preferably hydraulic and electrical parameters in order to also be able to automate the regulation and Avoid the risks of human errors.

El empleo de un módulo memoria sin pilas, preferentemente alimentado vía NMOS-EPROM o FRAM, aporta también diferentes ventajas.The use of a memory module without batteries, preferably fed via NMOS-EPROM or FRAM, It also brings different advantages.

El módulo memoria comunica sin hilos, preferentemente por inducción electromagnética, con un lector registrador de informaciones electrónicas montado sobre el carrito de guía o sobre el soporte. El lector transmite los datos que ha leído en el módulo memoria en forma de señales en la dirección de los gemelos y/o las señales de la orden en forma de datos al módulo memoria. Generalmente, la comunicación entre el lecto-registrador y el mando tiene lugar mediante una interfaz serial.The memory module communicates wirelessly, preferably by electromagnetic induction, with a reader electronic information logger mounted on the cart of guide or on the support. The reader transmits the data that has read in the memory module in the form of signals in the direction of the twins and / or the order signals in the form of data to the module memory. Generally, communication between the reader-recorder and the command takes place by a serial interface

Las informaciones leídas en módulo memoria corresponden a los datos de explotación de la herramienta de trabajo. La orden de los gemelos libera los conductos hidráulicos hacia las válvulas de la placa fijada sobre el soporte y regula la presión siguiendo sus informaciones. Los datos transmitidos al módulo memoria pueden por ejemplo contener el número de horas de servicio o incluso la duración de ciertos estados tales como las sobrecargas. Es también posible también obtener todos los datos necesarios para el mantenimiento, conservación o las reparaciones de la herramienta de trabajo.The information read in memory module correspond to the operating data of the tool job. The order of the twins releases the hydraulic conduits towards the valves of the plate fixed on the support and regulates the Pressure following your information. The data transmitted to memory module can for example contain the number of hours of service or even the duration of certain states such as overloads It is also possible to obtain all the data necessary for maintenance, conservation or repairs of the work tool.

El módulo memoria y el lector-registrador permiten reconocer automáticamente la herramienta de trabajo y tener todas las informaciones necesarias a disposición para utilizar esta herramienta. Los errores de maniobra debidos a las intervenciones del ser humano están pues excluidos.The memory module and the reader-recorder allow to recognize automatically work tool and have all the necessary information available to use this tool. Maneuver errors due to interventions of the human being are thus excluded.

Los datos almacenados en el módulo memoria pueden igualmente ser útiles fuera de las horas de servicio de los gemelos. Por ello está previsto dotar la invención de un pequeño terminal portátil indicando las características del lector y permitiendo interrogar los datos del módulo memoria.The data stored in the memory module can also be useful outside the service hours of Twins. Therefore, it is planned to provide the invention with a small portable terminal indicating the characteristics of the reader and allowing to interrogate the data of the memory module.

Por regla general, una herramienta de trabajo comporta no solamente los conductos hidráulicos, sino también los cables eléctricos. El módulo de lectura necesita también cables de alimentación o líneas de transmisión de datos. Dichos cables se empalman mediante conectores compatibles entre el soporte y la herramienta de trabajo. Sobre un modo de realización preferencial, las conexiones se realizan entre el soporte y la cara interior del sistema de bloqueo. Dicha solución permite cerrar y abrir las conexiones eléctricas al mismo tiempo que el sistema de bloqueo, en una misma operación. Además, las conexiones se protegen también contra los deterioros mecánicos y contra el aceite y la humedad cuando el soporte y el carrito de guía no están acoplados.As a rule, a work tool It involves not only hydraulic lines, but also electric cables. The reading module also needs cables power or data transmission lines. These cables are splice through compatible connectors between the bracket and the Work tool. On a preferential embodiment, the connections are made between the support and the inner face of the lock system. This solution allows to close and open the electrical connections at the same time as the locking system, in Same operation. In addition, connections are also protected against mechanical damage and against oil and moisture when the support and the guide carriage are not attached.

Los detalles, características y las ventajas de la invención se describen luego. Las figuras adjuntas ilustran un modo de realización de la invención. Los dibujos muestran las representaciones esquemáticas siguientes:The details, features and advantages of The invention is described below. The attached figures illustrate a embodiment of the invention. The drawings show the following schematic representations:

Figura 1a Primera vistaFigure 1a First view

Y figura 1b Segunda vista de la placa fijada al soporte, vista axonométrica.And figure 1b Second view of the plate fixed to the support, axonometric view.

Figura 2 Vista desde arriba del bloque de acoplamiento fijado al carrito de guía, vista axonométrica.Figure 2 View from above of the block of coupling attached to the guide carriage, axonometric view.

La figura 1a representa la placa fijada sobre el soporte. El dibujo muestra la cara girada hacia el carrito de guía con los elementos de acoplamiento (1) en forma de clavijas. Las clavijas son de dos medidas diferentes (1') y (1'') correspondientes a los conductos hidráulicos de caudales diferentes. Cuando la herramienta de trabajo está lista para emplearla, las clavijas penetran en los alojamientos cara a cara con el bloque de acoplamiento representado en la figura 2. En el esquema de la figura 1, se ven igualmente los elementos (2) en forma de pequeñas columnas que sirven para ajustar la placa. Dichas pequeñas columnas facilitan el ensamblaje de la placa flotante y del bloque de acoplamiento.Figure 1a represents the plate fixed on the support. The drawing shows the face turned towards the guide carriage with the coupling elements (1) in the form of pins. The plugs are of two different sizes (1 ') and (1' ') corresponding to the hydraulic pipes of different flows. When the Work tool is ready to use, the plugs penetrate the housings face to face with the block of coupling shown in figure 2. In the scheme of figure 1, the elements (2) are also seen in the form of small columns that serve to adjust the plate. These small columns facilitate the assembly of the floating plate and the block of coupling

La figura 1b representa la cara opuesta, es decir la cara de la placa girada hacia el soporte. Los otros extremos de las clavijas, marcados con la cifra (3), tienen la forma de tomas, y se conectarán a los conductos de alimentación hidráulicos del soporte.Figure 1b represents the opposite face, that is the face of the plate turned towards the support. The other ends of the plugs, marked with the figure (3), have the shape of sockets, and  will be connected to the hydraulic power lines of the support.

La figura 2 representa una vista del bloque de acoplamiento. Dicho bloque está montado sobre el carrito de guía y su cara superior (4) está girada hacia el soporte. Se ven sobre esta cara los alojamientos (5) en los cuales penetran las clavijas de conexión de la placa; sobre el modo de realización presente, estos alojamientos tienen forma de enchufe hembra. Se ven igualmente calibrados (6) en los cuales penetran las pequeñas columnas (2) de la placa, destinadas a facilitar el ensamblaje. Un canal de aceite de fuga (7) situado en la proximidad directa de los enchufes hembras, reenvía el aceite que se derrama durante cada procedimiento de acoplamiento en una cubeta de retención colocada bajo el bloque de acoplamiento, no representado en la figura. La cara frontal (8) del bloque de acoplamiento está provista por orificios (9) de canales practicados en el interior del bloque de acoplamiento y conectados a los enchufes hembra (5) correspondientes. Dichos orificios sirven para empalmar los tubos hidráulicos de las herramientas de trabajo.Figure 2 represents a view of the block of coupling Said block is mounted on the guide carriage and its upper face (4) is turned towards the support. They look upon this face the housings (5) in which the plugs penetrate plate connection; about the present embodiment, These housings are shaped like a female plug. They look equally calibrated (6) in which the small ones penetrate columns (2) of the plate, intended to facilitate assembly. A leakage oil channel (7) located in the direct proximity of the female plugs, resend the oil that spills during each coupling procedure in a retention tray placed under the coupling block, not shown in the figure. The front face (8) of the coupling block is provided by holes (9) of channels made inside the block of coupling and connected to female sockets (5) corresponding. These holes serve to splice the tubes Hydraulic work tools.

Claims (12)

1. Gemelos con dispositivo de intercambio de herramientas de trabajo hidráulicas dotadas con un soporte y un carrito de guía que se deslizan sobre un raíl de guía y que se puede acoplar uno a otro mediante un sistema de bloqueo, así como de conductos de alimentación hidráulicos montados sobre el soporte, caracterizados porque1. Twins with hydraulic work tools exchange device equipped with a support and a guide trolley that slide on a guide rail and that can be coupled to each other by means of a locking system, as well as hydraulic feeding ducts mounted on the stand, characterized in that

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el soporte presenta una placa equipada con uno o varios elementos de acoplamiento hidráulicos (1, 1', 1'') sobre la cara girada hacia el carrito de guía, estos elementos de acoplamiento están conectados a los conductos hidráulicos que alimentan el soporte por el otro lado, es decir sobre la cara no girada hacia el carrito de guía, y en quehe support features a plate equipped with one or more elements of Hydraulic coupling (1, 1 ', 1' ') on the face turned towards the guide cart, these coupling elements are connected to the hydraulic conduits that feed the support on the other side, that is to say on the face not turned towards the guide carriage, and in which

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el carrito de guía está dotado con un bloque de acoplamiento presentando un alojamiento (5) para cada elemento de acoplamiento (1) sobre la cara girada hacia el carrito de guía, dichos alojamientos (5) están conectados a los tubos hidráulicos de la herramienta de trabajo sobre la cara (4) del bloque de acoplamiento girada hacia la herramienta.he guide trolley is equipped with a coupling block presenting a housing (5) for each coupling element (1) on the face turned towards the guide carriage, said housings (5) are connected to the hydraulic pipes of the work tool on the face (4) of the coupling block turned towards the tool.

2. Gemelos según la reivindicación 1, caracterizados porque los elementos de acoplamiento (1) o los alojamientos (5) son válvulas, dichas válvulas están equipadas con un sistema que permite abrirlos y cerrarlos.2. Twins according to claim 1, characterized in that the coupling elements (1) or housings (5) are valves, said valves are equipped with a system that allows them to be opened and closed. 3. Gemelos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizados porque los elementos de acoplamiento (1) tienen forma de clavijas (3) y los alojamientos (5) del bloque de acoplamiento la forma de tomas.3. Cufflinks according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling elements (1) are in the form of pins (3) and the housings (5) of the coupling block are in the form of sockets. 4. Gemelos según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizados porque el número de los elementos de acoplamiento (1) y de los alojamientos (5) corresponde al número máximo de los conductos hidráulicos necesarios para poder utilizar todas la herramientas hidráulicas.4. Twins according to one of claims 1 to 3, characterized in that the number of coupling elements (1) and housings (5) corresponds to the maximum number of hydraulic conduits necessary to be able to use all hydraulic tools. 5. Gemelos según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizados porque la placa es flotante y está provista por elementos (2) que permitan ajustar su posición, funcionando con los elementos opuestos (6) del bloque de acoplamiento.5. Twins according to one of claims 1 to 4, characterized in that the plate is floating and is provided with elements (2) that allow its position to be adjusted, operating with the opposite elements (6) of the coupling block. 6. Gemelos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizados porque el bloque de acoplamiento está dotado por un canal de aceite de fugas (7) en el lado de los alojamientos (5) y por que el canal de aceite de fugas (7) está conectado a una cubeta de retención de aceite.6. Twins according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling block is provided with a leakage oil channel (7) on the side of the housings (5) and that the leakage oil channel (7) ) is connected to an oil retention bucket. 7. Gemelos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizados porque la herramienta de trabajo está equipada con un módulo memoria conteniendo los datos específicos de la herramienta, preferentemente los parámetros hidráulicos y eléctricos.7. Twins according to one of the preceding claims, characterized in that the work tool is equipped with a memory module containing the specific data of the tool, preferably the hydraulic and electrical parameters. 8. Gemelos según la reivindicación 7, caracterizados porque el módulo memoria funciona sin pila y se alimenta preferentemente vía NMOS-EPROM ó FRAM.8. Twins according to claim 7, characterized in that the memory module operates without a battery and is preferably fed via NMOS-EPROM or FRAM. 9. Gemelos según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizados porque un lector registrador de informaciones electrónicas está montado sobre el carro de guía o sobre el soporte, dicho lector-registrador comunica con el módulo memoria y transmite los datos que ha leído en el módulo memoria en forma de señales por orden de los gemelos y/o las señales de la orden en forma de datos al módulo memoria.9. Twins according to one of claims 7 to 8, characterized in that an electronic information recorder reader is mounted on the guide carriage or on the support, said reader-recorder communicates with the memory module and transmits the data it has read in the memory module in the form of signals by order of the twins and / or the signals of the order in the form of data to the memory module. 10. Gemelos según la reivindicación 9, caracterizados porque las informaciones leídas en el módulo memoria sirven para regular la presión hidráulica ejercida sobre los elementos de acoplamiento de la placa.10. Twins according to claim 9, characterized in that the information read in the memory module serves to regulate the hydraulic pressure exerted on the coupling elements of the plate. 11. Gemelos según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizados porque se utiliza un pequeño terminal portátil indicando las características del lector.11. Twins according to one of claims 7 to 10, characterized in that a small portable terminal indicating the characteristics of the reader is used. 12. Gemelos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizados porque los cables eléctricos de la herramienta de trabajo están provistos de conectores y la conexión se realiza entre el soporte y la cara interior del sistema de bloqueo.12. Cufflinks according to one of the preceding claims, characterized in that the electric cables of the work tool are provided with connectors and the connection is made between the support and the inner face of the locking system.