ES2228765T3 - Dispositivo y procedimiento para el plegado de un airbag. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para el plegado de un airbag.Info
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Abstract
Dispositivo de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, que comprende un tablero (3) esencialmente horizontal destinado a sostener una bolsa (1) vacía extendida, un órgano de sostén (17) móvil a lo largo de un eje (ZZ) esencialmente vertical, entre una posición de liberación de la bolsa, por encima del tablero (3), y una posición de apoyo sobre una parte de la bolsa (5) que define una parte fija, y un órgano de compactación (24) móvil en una dirección paralela al tablero (3) y radial con respecto a dicha parte fija (5), de manera que pueda llevar a cabo una operación de compactación de la bolsa (1) al desplazarse desde un punto periférico de la bolsa (1) hacia la parte fija (5), caracterizado por el hecho de que comprende además como mínimo un órgano de presión (32A, 32B), unido en cuanto a desplazamiento radial con el órgano de compactación (24) y móvil con respecto a él a lo largo de un eje esencialmente vertical entre una posición superior por encimadel tablero (3) y una posición inferior, de presión sobre la bolsa.
Description
Dispositivo y procedimiento para el plegado de un
airbag.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un
vehículo de motor, conforme al preámbulo de la reivindicación
1.
En el estado actual de la técnica se conoce un
cierto número de máquinas de plegado de bolsas de aire o airbags
que llevan a cabo, a gran velocidad y de forma automatizada, las
operaciones de plegado de ese tipo y la colocación en su sitio de
la bolsa, provista de su generador de gas, en una caja.
Son conocidos en particular dispositivos en los
que se mantiene la bolsa a la altura del generador de gas, que
define la parte fija de la bolsa, y se compacta, por medio de
cuatro pistones desplazados 90º y animados por un movimiento radial,
la bolsa que se encuentra confinada entre el tablero de soporte y
una plancha superior distanciada de él por una altura
predeterminada. Un dispositivo de este tipo se hace público, por
ejemplo, en el documento
US-A-6115998.
Se ha constatado que un plegado que se consigue
dentro de un confinamiento en altura de ese tipo no es totalmente
satisfactorio, sobre todo cuando las bolsas plegadas presentan
importantes faltas de simetría. En efecto, en el caso de airbags
para conductor, que en general tienen forma circular y cuyo
generador de gas se halla dispuesto en el centro, el plegado en un
espacio confinado de altura predeterminada lleva a una geometría de
plegado, y por consiguiente a un comportamiento cuando se despliega
la bolsa, relativamente uniforme para la totalidad de la bolsa. Por
el contrario, en el caso de airbags para pasajeros o laterales la
bolsa rara vez tiene una forma circular, y el generador de gas
puede hallarse claramente descentrado con respecto a la superficie
formada por la bolsa extendida. En estas condiciones no resulta
plenamente satisfactorio prever un confinamiento en el que llevar a
cabo el plegado.
Una finalidad principal de la invención es la de
proponer un dispositivo de plegado de airbag que permita realizar
un plegado automatizado y conseguir una configuración de plegado
relativamente uniforme sea cual sea la forma geométrica de la
bolsa, y sea cual sea la parte de la bolsa que se considere.
Un dispositivo de plegado de airbag según la
invención es, con esta finalidad, conforme con la reivindicación
1.
Gracias a esta disposición los pliegues no se
realizan de manera natural a causa de una pared superior de
confinamiento, sino de manera forzada por medio de órganos de
presión.
El dispositivo según la invención puede, además,
ser conforme con una o varias de las reivindicaciones 2 a 18.
La invención se refiere también a un
procedimiento de plegado de un airbag para un dispositivo de
seguridad de un vehículo de motor, conforme con la reivindicación
19.
El procedimiento según la invención puede,
además, ser conforme con una o varias de las reivindicaciones 20 a
25.
Se describirá ahora un ejemplo de realización de
la invención con relación a los dibujos anexos, en los que:
- La figura 1 es una vista esquemática en planta
del tablero de soporte de un dispositivo según la invención, de un
airbag listo para ser plegado, en tres operaciones sucesivas, y de
un operario;
- la figura 2 es una vista esquemática en alzado
de una parte de un dispositivo según la invención, y del airbag
listo para ser plegado;
- las figuras 3 a 10 son vistas análogas del
dispositivo en posiciones consecutivas que representan etapas
respectivas del procedimiento según la invención; y
- las figuras 11 a 13 son vistas en planta, a
mayor escala, de la bolsa durante tres fases del procedimiento de
plegado, y de las pinzas de sujeción de los pliegues.
En la figura 1 se ha representado, en planta, un
airbag o bolsa de aire 1 vacía, extendida sobre un tablero de
soporte horizontal 3. La bolsa 1 tiene, por ejemplo, forma
circular, y está equipada con su generador de gas 5, fijado en el
interior de la envoltura hinchable 7 de la bolsa, por ejemplo en una
parte situada en su centro. El generador 5 puede estar provisto de
un difusor.
El tablero 3 puede rotar alrededor de un eje
vertical que pasa por su centro, y puede ocupar tres posiciones
angulares con respecto a ese eje. La primera posición angular se
corresponde con una primera posición de la bolsa 1 (representada
con trazos continuos). Esta primera posición proporciona a un
operario 8 el libre acceso al tablero 3, permitiéndole ese acceso
colocar y fijar la bolsa 1 sobre el tablero 3. Es evidente que esta
operación la puede realizar asimismo un robot. La posición de libre
acceso está indicada en la figura con la referencia 3A.
Además del tablero 3, el dispositivo de plegado
objeto de la invención comprende un puesto de calentamiento 3B en
el que se hallan dispuestos medios de calentamiento de la bolsa
103, por ejemplo conductores eléctricos resistivos integrados en el
tablero 3 formando una rejilla. La segunda posición angular del
tablero 3 alrededor de su eje vertical se corresponde con la
posición de la bolsa 1 en el puesto de calentamiento 3B.
La tercera posición angular del tablero 3,
indicada con la referencia 3C, se corresponde con la posición de la
bolsa en la que se llevan a cabo las operaciones de compactación
que se van a describir en referencia a las figuras siguientes. El
generador 5 se sitúa entonces a la derecha de un órgano de sostén
que se describirá más adelante.
El dispositivo de plegado comprende medios de
control y de mando de la rotación del tablero 3 alrededor de su eje
vertical, que permiten colocar el tablero 3 sucesivamente en sus
tres posiciones, a saber: su posición de libre acceso 3A, su
posición de calentamiento de la bolsa 3B y su posición de
compactación de la bolsa 3C.
El calentamiento de la bolsa previo a la
compactación o plegado propiamente dicho permite eliminar, o al
menos reducir, la tensión de la envoltura 7, y facilitar su
compactación.
Se ha representado aquí una configuración del
dispositivo de plegado en la que las operaciones de carga o
fijación de la bolsa, de calentamiento y de plegado se realizan en
tres puestos distintos, pero se puede prever la realización de
estas operaciones en un solo puesto fijo.
La operación y el puesto de calentamiento de la
bolsa son facultativos, y pueden no ponerse en práctica salvo para
ciertos tipos de bolsas.
Se hace referencia ahora a la figura 2, que
representa, en un plano vertical, una parte del tablero de soporte
en la que está extendido el airbag vacío 1.
El tablero 3 presenta un pistón cilíndrico 9 de
soporte y de expulsión, cuyo extremo superior está conformado a
modo de plato 11. El pistón 9 y el plato 11 están envueltos
coaxialmente por un cilindro hueco vertical 12, móvil a lo largo del
eje vertical común Z-Z y con una sección transversal
que es complementaria de una abertura central del tablero 3. El
plato 11 y el cilindro hueco 12 están nivelados a la altura de la
superficie superior del tablero 3. El plato 11 presenta una marca
(no representada) complementaria del generador 5, de tal manera que
un operario que coloque el generador 5 sobre el plato 11 pueda
encajarlo en él, asegurando la marca la prefijación del generador 5
con respecto al tablero 3. El cilindro hueco 12 define paredes de
confinamiento móviles, y el eje vertical común Z-Z
define un eje central que atraviesa la marca prevista para el
generador de gas 5.
En el tablero 3 se encuentra practicada una serie
de conductos 13, los cuales desembocan en la superficie superior
del tablero 3 y constituyen conductos de aspiración que permiten
crear localmente un vacío relativo entre la envoltura 7 de la bolsa
1 y el tablero 3. Los conductos de aspiración 13 se hallan unidos a
una fuente de depresión (no representada), como por ejemplo una
bomba. Constituyen medios de aspiración que tienden a pegar
localmente la envoltura 7 de la bolsa 1 contra el tablero 3 cuando
son solicitados.
El dispositivo de plegado comprende además, a la
derecha del generador 5 y del pistón de expulsión 9, un pistón de
compresión 15. Este pistón de compresión 15 está formado por un
cilindro esencialmente con la misma forma geométrica que el pistón
de expulsión 9, desplazable vertical y coaxialmente con respecto al
pistón de expulsión 9.
En el interior del pistón de compresión 15 se
hallan montados, de manera que se puedan deslizar verticalmente,
pistones secundarios y de dimensiones más pequeñas. Constituyen
estos pistones secundarios, por una parte, un pistón central que
forma el órgano o pistón de sostén 17 y, por otra parte, una
pluralidad de órganos o pistones de retención 19 distribuidos
alrededor del pistón de sostén 17.
El pistón de sostén 17 está destinado a apoyarse
sobre la zona de la envoltura 7 dispuesta encima del generador 5,
mientras que los pistones de retención 19 están previstos para
apoyarse sobre zonas periféricas de la envoltura 7, alrededor y en
las proximidades del generador 5.
En la configuración representada en la figura 2
el pistón de compresión 15, y solidariamente los pistones
secundarios 17, 19, se encuentran liberados de la bolsa 1, es
decir, en una posición situada encima del tablero y sin contacto
con la bolsa 1, de manera que un operario pueda manipular la bolsa
para colocarla en su sitio sobre el plato 11.
En la figura 3 se ha representado el pistón de
sostén 17 apoyado sobre el generador 5, hallándose la zona del
generador 5 que está destinada a formar una parte fija de la bolsa
centrada sobre el eje vertical Z-Z que constituye el
eje central de compactación de la bolsa 1.
El dispositivo de plegado comprende un autómata,
esquematizado con la referencia 20, conducido por medios
electrónicos programables de control y de mando que no se
representan. El autómata 20 comprende un brazo 22 provisto en uno
de sus extremos de un órgano de compactación 24, configurado en
bloque, que presenta una superficie vertical girada hacia el eje
central y una superficie superior. El órgano de compactación 24 se
encuentra preferentemente fijado de manera amovible al brazo 22, de
manera que puede ser sustituido por otro de forma diferente en
función del tipo de bolsa que se haya de plegar. Puede ser
sustituido asimismo por un órgano prensor 25 destinado a coger una
caja, después de la operación de plegado, y colocarla sobre la bolsa
plegada.
Por encima del órgano de compactación 24 se
encuentra un montante 26, unido a su superficie superior, siendo
solidario ese montante, por su parte superior, de un equipo móvil
de presión 28. El equipo móvil de presión 28 presenta un cuerpo 30
fijo con respecto al montante 26 y provisto de dos pistones
verticales 32A, 32B que constituyen órganos de presión. Estos
pistones de presión 32A, 32B pueden estar animados por un
movimiento alternativo vertical con respecto al cuerpo 30, entre
una posición superior, liberada de la bolsa, y una posición
inferior, en contacto con ella y pegándola localmente contra el
tablero 3. Con respecto al eje central Z-Z los dos
pistones de presión 32A, 32B se encuentran ligeramente desplazados
radialmente, de manera que sus respectivos ejes de traslación
vertical estén situados en las proximidades de la superficie
vertical delantera del órgano de compactación 24, entre éste y el
eje central Z-Z.
El brazo 22 del autómata 20, y solidariamente el
órgano de compactación 24, pueden estar animados por un movimiento
de traslación horizontal radial, es decir, desde un borde
periférico de la bolsa 1 hacia el eje central Z-Z, y
a la inversa. El equipo móvil de presión 28 se encuentra
esencialmente unido en cuanto a traslación radial al órgano de
compactación 24, debido a la unión del montante 26 con la
superficie superior del órgano de compactación 24. El equipo móvil
de presión 28 presenta, sin embargo, una libertad de traslación
radial con respecto al órgano de compactación 24, en un recorrido
débil frente al recorrido radial del órgano de compactación 24.
Este movimiento se consigue por medio de una unión de corredera,
materializada en un riel de guía 34 formado sobre la superficie
superior del órgano de compactación 24, que coopera con una parte
complementaria del extremo inferior del montante 26.
El brazo 22, y solidariamente el órgano de
compactación 24, pueden por otra parte tener un movimiento de
rotación alrededor del eje central Z-Z, con el fin
de poder realizar operaciones de compactación radial a partir de
diferentes puntos distribuidos a lo largo de la periferia de la
envoltura 7.
Los diferentes movimientos relativos de los
elementos del dispositivo de plegado, como por ejemplo los
descritos anteriormente, se entenderán mejor con la lectura de la
descripción que se va a hacer de las operaciones del procedimiento
de plegado, haciendo referencia a las figuras 2 a 10.
Remitiéndose de nuevo a la figura 2, se observa
que el dispositivo de plegado parcialmente representado permite a
un operario el libre acceso a la parte central del tablero 3, de
manera que el operario pueda colocar allí la bolsa a plegar, tal
como se ha representado. Se podría prever asimismo la realización
automatizada de esa operación.
A partir de la etapa representada en la figura 3
el plegado se realiza de manera automatizada, comenzando por el
sostenimiento del generador 5 por medio del pistón de sostén 17.
Para ello se acciona el pistón 17 para que descienda, y se conduce a
presión a la zona de la envoltura 7 dispuesta encima del generador
5, manteniéndose fijos con respecto al tablero 3 el pistón de
expulsión 9 y el plato 11 solidario.
Se crea una depresión entre el tablero de soporte
3 y la envoltura 7 de la bolsa produciendo una aspiración de aire
por medio de los conductos de aspiración 13 (la corriente de
aspiración está simbolizada por las flechas verticales
descendentes). La aspiración se crea en las zonas del tablero 3
cubiertas por las partes de la envoltura 7 extendidas sin
inflar.
Tal como se ha representado por medio de las
flechas asociadas al autómata 20, se acciona el brazo 22, y
solidariamente el órgano de compactación 24, para que se desplacen
radialmente desde un punto periférico de la envoltura 7 hacia el
eje central Z-Z, y simultáneamente se accionan los
pistones de presión 32A, 32B para que efectúen un movimiento
alternativo de ascenso y descenso. En un primer tiempo los pistones
de presión 32A, 32B son accionados verticalmente hacia abajo con un
movimiento común, después son animados para que realicen
movimientos alternativos, tales que las fases de apoyo de un pistón
de presión 32A, 32B sobre la parte de la bolsa que se está
compactando estén desplazadas en el tiempo la una con respecto a la
otra. Existe debido a ello un movimiento de traslación relativo
entre los dos pistones de presión 32A, 32B.
Se observará que en el ejemplo de realización que
se ha representado se utiliza un único brazo 22 y un único órgano
de compactación 24 asociados a un autómata 20, que realiza
operaciones de compactación elementales sucesivas partiendo de
diferentes puntos periféricos de la envoltura 7.
En la figura 4 se ha esquematizado la
configuración del dispositivo y de la bolsa al acabar una primera
operación elemental de compactación. El órgano de compactación 24
se encuentra entonces al final de su recorrido radial. En esta
posición la superficie vertical delantera del órgano de compactación
24 está situada de forma ligeramente radial en el interior del
borde periférico del plato 11, y una parte de la envoltura 7 se
encuentra entonces compactada radialmente en el volumen definido
por el plato 11.
Se observará que al final de la fase elemental de
compactación el equipo móvil de presión 28 sufre un ligero
retroceso con respecto al movimiento del brazo 22, consiguiéndose
ese retroceso por medio del deslizamiento del montante 26 a lo
largo del riel 34. Cuando acaba el recorrido del órgano de
compactación 24 los pistones de presión 32A, 32B se encuentran
igualmente desactivados, y liberados verticalmente hacia arriba con
un movimiento común.
Se observa asimismo que se interrumpe la
aspiración de aire en los conductos de aspiración 13 liberados por
la parte de la envoltura 7 a medida que tiene lugar su
compactación. Se entiende, en efecto, que la aspiración en zonas
del tablero 3 descubiertas es inoperante y carece de objeto.
En la figura 5 se ha representado la etapa
siguiente del procedimiento de plegado, en la que se acciona un
pistón de retención 19 situado a la derecha de la parte de la
envoltura compactada para hacerlo descender, de manera que vaya a
apoyarse sobre la parte plegada de la bolsa y a inmovilizar el
plegado realizado en la fase u operación elemental de compactación.
El apoyo del órgano de retención 19 se ejerce en un punto (o una
zona) radialmente exterior con respecto a la parte fija constituida
por el generador 5, definiendo ese punto (o zona) de apoyo una
parte de retención.
En la figura 6 se ha representado el autómata 20
y las diferentes partes que lo forman, a saber, el brazo 22, el
órgano de compactación 24 y el equipo móvil de presión 28, en una
posición liberada de la envoltura 7, simétrica, con referencia al
eje central Z-Z, de la ocupada al principio de la
primera fase elemental de compactación. Esta posición del autómata
20 se consigue por medio de una rotación alrededor del eje central
Z-Z del brazo 22, después de la retracción radial
de ese brazo 22.
Se reproduce la operación de compactación
anteriormente descrita para la primera fase elemental de
compactación, así como el descenso de un pistón de retención 19
correspondiente, hasta conseguir la configuración representada en
la figura 7.
Se entiende fácilmente que el brazo 22, y
solidariamente el órgano de compactación 24 y el equipo móvil de
presión 28, pueden ocupar varias posiciones angulares alrededor del
eje central Z-Z, con el fin de realizar una
operación de compactación elemental a partir de puntos diferentes
de la envoltura 7, distribuidos a lo largo de la periferia de la
bolsa. Se entiende asimismo que el dispositivo de plegado comprende
una pluralidad de órganos de retención 19, cada uno de los cuales
se corresponde con una posición angular del brazo 22 alrededor del
eje central Z-Z. El número de pistones de retención
19, por consiguiente, es preferentemente igual al número de
posiciones angulares del brazo 22.
Cuando se ha llevado a cabo el número de fases
elementales de compactación necesarias para un plegado
satisfactorio de la bolsa, el dispositivo de compactación,
constituido por el brazo 22, el órgano de compactación 24 y en
equipo móvil de presión 28, se libera para salir del volumen
definido por el pistón de expulsión 9 y el pistón de compresión 15.
Se encuentra entonces en la configuración representada en la figura
8.
Partiendo de esta configuración se accionan las
paredes móviles 12 hacia arriba, con el fin de crear un espacio de
confinamiento de la bolsa plegada e inmovilizada por medio de los
pistones de retención 19.
La figura 9 ilustra esta posición conseguida
además por el accionamiento hacia abajo del pistón de compresión
15, hasta que éste va a presión sobre el generador 5 y la envoltura
7 plegada. La bolsa se encuentra entonces completamente confinada en
un volumen comprendido entre el plato 11, las paredes 12 y el
pistón de compresión 15. El pistón de compresión 15 puede, en su
caso, ser animado por un movimiento alternativo de traslación
vertical con el fin de apisonar los pliegues de la bolsa. El pistón
de compresión 15 se retira a continuación hacia arriba
solidariamente con el pistón de soporte 17 y el de retención
19.
A continuación se lleva por arriba, de forma
manual o automatizada, una caja 40 destinada a recibir la bolsa
plegada, tal como se representa en la figura 10.
La caja 40 presenta un volumen interior que se
corresponde esencialmente con el volumen de confinamiento que se ha
definido más arriba, y paredes que coinciden esencialmente con las
paredes móviles 12. Como se ve en la figura 10, en el ejemplo
representado se lleva la caja 40 en posición de espera encima de la
bolsa plegada por medios automáticos que se esquematizan con la
referencia 42. Los medios 42 corresponden al autómata 20, cuyo brazo
22 está equipado con el órgano prensor 25, en lugar del órgano de
compactación 24. Como se indica por medio de la flecha ascendente,
a continuación falta desplazar el pistón de expulsión 9 hacia
arriba, hasta introducir la bolsa plegada, apretándola, en el
interior de la caja 40. Se accionan entonces los medios automáticos
42 de conducción de la caja 40 para extraer completamente la caja
40, equipada con la bolsa plegada 1, del dispositivo de plegado, el
cual vuelve a adoptar a continuación la posición inicial que se
representa en la figura 2.
Con referencia a las figuras 11 a 13, que
representan la bolsa en proceso de plegado en tres etapas
sucesivas, se describirán órganos adicionales 50 y su
funcionamiento, siendo así que por razones de claridad no se podían
representar en las figuras anteriores.
Estos órganos adicionales están constituidos por
pinzas 50 previstas en el tablero 3 para pasar de una posición
replegada en él a una posición saliente, como la que se representa
en las figuras 11 a 13.
La figura 11 representa la bolsa 1 parcialmente
plegada como consecuencia de las operaciones descritas hasta la
figura 5. El plegado conseguido se conserva por medio de la
sujeción de los pliegues hacia la periferia de la bolsa por medio de
las pinzas 50. El procedimiento de plegado prosigue tal como se
describe con referencia a las figuras 6 y 7 hasta llegar a la
configuración que se representa en la figura 12, en la que otras
dos pinzas de sujeción 50 van de nuevo a inmovilizar los pliegues
conseguidos.
La figura 13 muestra una nueva fase de
compactación en una dirección desplazada 90º con respecto a las
direcciones de compactación de las operaciones anteriores. La forma
geométrica del órgano de compactación 24 se modifica en función de
la forma de la bolsa conseguida después de las fases de compactación
precedentes. En este caso dos brazos laterales móviles 52 se
estrechan angularmente hacia el eje de desplazamiento del órgano de
compactación 24 con el fin de apretar los pliegues periféricos de
la bolsa. El órgano de compactación 24 está entonces desplazado
hacia el centro (tal como se indica con la flecha), de la misma
manera que se ha descrito en las fases anteriores. Las pinzas 50
son, por ejemplo, móviles en cuanto a traslación con respecto al
tablero 3, de manera que las pinzas 50 situadas al mismo lado del
generador de gas 5 que el órgano de compactación 24 se desplazan
solidariamente con éste cuando tiene lugar su movimiento de
traslación hacia el generador 5. Esta operación se repite a
continuación después de la rotación del brazo 22 del órgano de
compactación 24 en un ángulo de 180º.
En cada ocasión, después de la fase de
compactación y antes de que el órgano de compactación 24 se haya
liberado de la bolsa, se llevan pistones de retención 19
respectivos sobre los pliegues formados de esa manera, y las
correspondientes pinzas 50 se repliegan en el tablero 3.
Se concibe que los medios electrónicos
programables asociados al autómata 20 permitan conducir los
movimientos respectivos del órgano de compactación 24, de sus
brazos laterales móviles 52, del equipo móvil 28 y de sus pistones
32A, 32B, así como el accionamiento de los pistones de retención
19, en función de las diversas fases del procedimiento. En
particular, el accionamiento de los pistones de retención 19 depende
de la posición radial del órgano de compactación 24 en la fase
elemental de compactación correspondiente.
El dispositivo y el procedimiento que se acaban
de describir con referencia a las figuras permiten su adaptación a
varios tipos de airbags, a saber, a diferentes formas geométricas
de envolturas y a diferentes ubicaciones del generador de gas con
respecto a ellas, mediante modificaciones del programa de control.
En consecuencia, los utillajes realizados pueden estar altamente
estandarizados y apenas necesitan reglaje previamente a un cambio de
producción. En efecto, para pasar, por ejemplo, de una producción
de airbags para conductores a una producción de airbags para
pasajeros basta básicamente con cambiar de programa de control del
autómata y, en su caso, sustituir el órgano de compactación 24. En
el estado actual de la técnica, por el contrario, era necesario, si
no cambiar de utillaje, al menos efectuar un reglaje de numerosas
partes constitutivas del utillaje.
La invención permite alcanzar los objetivos que
consisten en realizar plegados compactos y eficaces, en términos de
rapidez de despliegue, por medio de máquinas automáticas que
ofrecen una gran estandarización y una gran flexibilidad de
producción.
Claims (25)
1. Dispositivo de plegado de un airbag para un
dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, que comprende un
tablero (3) esencialmente horizontal destinado a sostener una bolsa
(1) vacía extendida, un órgano de sostén (17) móvil a lo largo de
un eje (Z-Z) esencialmente vertical, entre una
posición de liberación de la bolsa, por encima del tablero (3), y
una posición de apoyo sobre una parte de la bolsa (5) que define
una parte fija, y un órgano de compactación (24) móvil en una
dirección paralela al tablero (3) y radial con respecto a dicha
parte fija (5), de manera que pueda llevar a cabo una operación de
compactación de la bolsa (1) al desplazarse desde un punto
periférico de la bolsa (1) hacia la parte fija (5),
caracterizado por el hecho de que comprende además como
mínimo un órgano de presión (32A, 32B), unido en cuanto a
desplazamiento radial con el órgano de compactación (24) y móvil con
respecto a él a lo largo de un eje esencialmente vertical entre una
posición superior por encima del tablero (3) y una posición
inferior, de presión sobre la bolsa.
2. Dispositivo de plegado según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de presión
(32A, 32B) es móvil con respecto al órgano de compactación (24)
según un movimiento alternativo entre las posiciones superior e
inferior.
3. Dispositivo de plegado según las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que
dicho órgano de presión (32A, 32B) está adaptado para liberarse de
la bolsa (1) en su posición superior.
4. Dispositivo de plegado según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de
que comprende dos órganos de presión (32A, 32B) de ese tipo,
desplazados radialmente.
5. Dispositivo de plegado según la reivindicación
4, caracterizado por el hecho de que dichos órganos de
presión (32A, 32B) están adaptados para ser animados por un
movimiento relativo de traslación del uno con respecto al otro a lo
largo de su eje de desplazamiento, esencialmente vertical.
6. Dispositivo de plegado según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de
que dicho órgano de compactación (24) se encuentra montado de forma
móvil con respecto al tablero (3), de manera que pueda rotar
alrededor del eje de desplazamiento (Z-Z) del órgano
de sostén (17), para ocupar sucesivamente una pluralidad de
posiciones angulares con respecto a dicho eje
(Z-Z), correspondientes a varias operaciones
sucesivas de compactación de la bolsa (1), a partir de diferentes
puntos periféricos de la bolsa.
7. Dispositivo de plegado según la reivindicación
6, caracterizado por el hecho de que comprende un único
órgano de compactación (24) móvil radialmente.
8. Dispositivo de plegado según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de
que comprende como mínimo un órgano de retención (19), móvil a lo
largo de un eje esencialmente vertical, entre una posición de
liberación de la bolsa (1), por encima del tablero (3), y una
posición de apoyo sobre una parte de la bolsa, radialmente exterior
con respecto a la parte fija (5) y que define una parte de
retención.
9. Dispositivo de plegado según la reivindicación
8, caracterizado por el hecho de que comprende medios
electrónicos programables de control y de mando de la posición y
del desplazamiento del órgano de compactación (24) y del órgano de
retención (19).
10. Dispositivo de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de
que el tablero (3) está provisto de pinzas (50) adaptadas para
pasar de una posición replegada en el tablero (3) a una posición
saliente de sujeción de una parte de la bolsa plegada.
11. Dispositivo de plegado según la
reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dichas
pinzas (50) se pueden mover en traslación con respecto al tablero
(3) de manera solidaria, al menos en parte, con el órgano de
compactación (24).
12. Dispositivo de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho
de que el órgano de compactación (24) está montado de forma
inamovible sobre el brazo de un autómata (22).
13. Dispositivo de plegado según la
reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que dicho
brazo (22) se encuentra adaptado para recibir un órgano prensor
(25) destinado a colocar una sección de caja (40) sobre la bolsa
plegada.
14. Dispositivo de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho
de que comprende un puesto de calentamiento (3B) en el que se
encuentran dispuestos medios de calentamiento (103) de la bolsa.
15. Dispositivo de plegado según la
reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el
tablero (3) puede rotar alrededor de un eje esencialmente vertical
de tal manera que ocupa como mínimo dos posiciones angulares con
respecto a dicho eje, una posición correspondiente a la posición de
la bolsa (1) en el puesto de calentamiento (3B), y la otra posición
correspondiente a la posición de la parte fija (5) a la derecha del
órgano de sostén (17) y a las operaciones de compactación.
16. Dispositivo de plegado según la
reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que el
tablero (3) puede ocupar una tercera posición angular con respecto
a dicho eje, correspondiente a una posición de libre acceso (3A) que
permite que un operario (8) o un robot coloquen y fijen una bolsa
(1) sobre el tablero (3).
17. Dispositivo de plegado según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que
comprende medios de mando de la rotación del tablero (3), adaptados
para colocar el tablero (3), sucesivamente, en su posición de libre
acceso (3A), su posición de calentamiento de la bolsa (3B) y su
posición de compactación de la bolsa (3C).
18. Dispositivo de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho
de que el tablero (3) está provisto de medios de aspiración (13)
adaptados para realizar sobre la bolsa (1) esfuerzos de aspiración
tendentes a pegarla localmente contra el tablero (3).
19. Procedimiento de plegado de un airbag para un
dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, en el que se
coloca la bolsa (1) vacía extendida sobre un tablero de soporte (3)
esencialmente horizontal, se mantiene la bolsa (1) pegada contra el
tablero (3) alrededor de una parte fija (5) ejerciendo una presión
sobre esa parte fija (5) de la bolsa, caracterizado por el
hecho de que se lleva a cabo a continuación la siguiente secuencia
de operaciones elementales sucesivas, como mínimo dos veces
consecutivamente, a partir de puntos periféricos diferentes de la
bolsa (1):
- -
- se compacta la bolsa (1) ejerciendo una presión radial esencialmente horizontal hacia la parte fija (5), en un punto periférico de la bolsa (1), por medio de un órgano de compactación (24); y
- -
- se mantiene la parte de la bolsa compactada de esa manera ejerciendo una presión esencialmente vertical por medio de un órgano de retención (19), y por el hecho de que durante la operación elemental de compactación se ejerce una presión a lo largo de un eje esencialmente vertical por medio de un órgano de presión, unido en cuanto a desplazamiento radial con el órgano de compactación.
20. Procedimiento de plegado según la
reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que entre
dos operaciones elementales sucesivas se desplaza angularmente el
órgano de compactación (24) con respecto a un eje esencialmente
vertical (Z-Z) que pasa por la parte fija (5).
21. Procedimiento de plegado según las
reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado por el hecho de que
durante la operación elemental de compactación se ejercen presiones
alternativas, en una dirección esencialmente vertical, sobre la
parte de la bolsa que está siendo compactada, con el fin de formar
pliegues.
22. Procedimiento de plegado según la
reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dichas
presiones alternativas se ejercen en como mínimo dos zonas de la
parte de la bolsa que está siendo compactada, desplazadas
radialmente.
23. Procedimiento de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado por el hecho
de que se crea una depresión entre la bolsa (1) y el tablero de
soporte (3) por medios de aspiración (13).
24. Procedimiento de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 9 a 23, caracterizado por el hecho
de que se lleva a cabo una operación de calentamiento de la bolsa
previamente a la secuencia de operaciones elementales.
25. Procedimiento de plegado según una cualquiera
de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado por el hecho
de que se coloca una sección de la caja (40) encima de la bolsa
plegada y se ejerce presión sobre la bolsa plegada hacia el
interior de la caja (40) por medio de un órgano de expulsión (9) de
movimiento vertical ascendente.
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