ES2228765T3 - Dispositivo y procedimiento para el plegado de un airbag. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, que comprende un tablero (3) esencialmente horizontal destinado a sostener una bolsa (1) vacía extendida, un órgano de sostén (17) móvil a lo largo de un eje (ZZ) esencialmente vertical, entre una posición de liberación de la bolsa, por encima del tablero (3), y una posición de apoyo sobre una parte de la bolsa (5) que define una parte fija, y un órgano de compactación (24) móvil en una dirección paralela al tablero (3) y radial con respecto a dicha parte fija (5), de manera que pueda llevar a cabo una operación de compactación de la bolsa (1) al desplazarse desde un punto periférico de la bolsa (1) hacia la parte fija (5), caracterizado por el hecho de que comprende además como mínimo un órgano de presión (32A, 32B), unido en cuanto a desplazamiento radial con el órgano de compactación (24) y móvil con respecto a él a lo largo de un eje esencialmente vertical entre una posición superior por encimadel tablero (3) y una posición inferior, de presión sobre la bolsa.

Description

Dispositivo y procedimiento para el plegado de un airbag.

La presente invención se refiere a un dispositivo de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

En el estado actual de la técnica se conoce un cierto número de máquinas de plegado de bolsas de aire o airbags que llevan a cabo, a gran velocidad y de forma automatizada, las operaciones de plegado de ese tipo y la colocación en su sitio de la bolsa, provista de su generador de gas, en una caja.

Son conocidos en particular dispositivos en los que se mantiene la bolsa a la altura del generador de gas, que define la parte fija de la bolsa, y se compacta, por medio de cuatro pistones desplazados 90º y animados por un movimiento radial, la bolsa que se encuentra confinada entre el tablero de soporte y una plancha superior distanciada de él por una altura predeterminada. Un dispositivo de este tipo se hace público, por ejemplo, en el documento US-A-6115998.

Se ha constatado que un plegado que se consigue dentro de un confinamiento en altura de ese tipo no es totalmente satisfactorio, sobre todo cuando las bolsas plegadas presentan importantes faltas de simetría. En efecto, en el caso de airbags para conductor, que en general tienen forma circular y cuyo generador de gas se halla dispuesto en el centro, el plegado en un espacio confinado de altura predeterminada lleva a una geometría de plegado, y por consiguiente a un comportamiento cuando se despliega la bolsa, relativamente uniforme para la totalidad de la bolsa. Por el contrario, en el caso de airbags para pasajeros o laterales la bolsa rara vez tiene una forma circular, y el generador de gas puede hallarse claramente descentrado con respecto a la superficie formada por la bolsa extendida. En estas condiciones no resulta plenamente satisfactorio prever un confinamiento en el que llevar a cabo el plegado.

Una finalidad principal de la invención es la de proponer un dispositivo de plegado de airbag que permita realizar un plegado automatizado y conseguir una configuración de plegado relativamente uniforme sea cual sea la forma geométrica de la bolsa, y sea cual sea la parte de la bolsa que se considere.

Un dispositivo de plegado de airbag según la invención es, con esta finalidad, conforme con la reivindicación 1.

Gracias a esta disposición los pliegues no se realizan de manera natural a causa de una pared superior de confinamiento, sino de manera forzada por medio de órganos de presión.

El dispositivo según la invención puede, además, ser conforme con una o varias de las reivindicaciones 2 a 18.

La invención se refiere también a un procedimiento de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, conforme con la reivindicación 19.

El procedimiento según la invención puede, además, ser conforme con una o varias de las reivindicaciones 20 a 25.

Se describirá ahora un ejemplo de realización de la invención con relación a los dibujos anexos, en los que:

- La figura 1 es una vista esquemática en planta del tablero de soporte de un dispositivo según la invención, de un airbag listo para ser plegado, en tres operaciones sucesivas, y de un operario;

- la figura 2 es una vista esquemática en alzado de una parte de un dispositivo según la invención, y del airbag listo para ser plegado;

- las figuras 3 a 10 son vistas análogas del dispositivo en posiciones consecutivas que representan etapas respectivas del procedimiento según la invención; y

- las figuras 11 a 13 son vistas en planta, a mayor escala, de la bolsa durante tres fases del procedimiento de plegado, y de las pinzas de sujeción de los pliegues.

En la figura 1 se ha representado, en planta, un airbag o bolsa de aire 1 vacía, extendida sobre un tablero de soporte horizontal 3. La bolsa 1 tiene, por ejemplo, forma circular, y está equipada con su generador de gas 5, fijado en el interior de la envoltura hinchable 7 de la bolsa, por ejemplo en una parte situada en su centro. El generador 5 puede estar provisto de un difusor.

El tablero 3 puede rotar alrededor de un eje vertical que pasa por su centro, y puede ocupar tres posiciones angulares con respecto a ese eje. La primera posición angular se corresponde con una primera posición de la bolsa 1 (representada con trazos continuos). Esta primera posición proporciona a un operario 8 el libre acceso al tablero 3, permitiéndole ese acceso colocar y fijar la bolsa 1 sobre el tablero 3. Es evidente que esta operación la puede realizar asimismo un robot. La posición de libre acceso está indicada en la figura con la referencia 3A.

Además del tablero 3, el dispositivo de plegado objeto de la invención comprende un puesto de calentamiento 3B en el que se hallan dispuestos medios de calentamiento de la bolsa 103, por ejemplo conductores eléctricos resistivos integrados en el tablero 3 formando una rejilla. La segunda posición angular del tablero 3 alrededor de su eje vertical se corresponde con la posición de la bolsa 1 en el puesto de calentamiento 3B.

La tercera posición angular del tablero 3, indicada con la referencia 3C, se corresponde con la posición de la bolsa en la que se llevan a cabo las operaciones de compactación que se van a describir en referencia a las figuras siguientes. El generador 5 se sitúa entonces a la derecha de un órgano de sostén que se describirá más adelante.

El dispositivo de plegado comprende medios de control y de mando de la rotación del tablero 3 alrededor de su eje vertical, que permiten colocar el tablero 3 sucesivamente en sus tres posiciones, a saber: su posición de libre acceso 3A, su posición de calentamiento de la bolsa 3B y su posición de compactación de la bolsa 3C.

El calentamiento de la bolsa previo a la compactación o plegado propiamente dicho permite eliminar, o al menos reducir, la tensión de la envoltura 7, y facilitar su compactación.

Se ha representado aquí una configuración del dispositivo de plegado en la que las operaciones de carga o fijación de la bolsa, de calentamiento y de plegado se realizan en tres puestos distintos, pero se puede prever la realización de estas operaciones en un solo puesto fijo.

La operación y el puesto de calentamiento de la bolsa son facultativos, y pueden no ponerse en práctica salvo para ciertos tipos de bolsas.

Se hace referencia ahora a la figura 2, que representa, en un plano vertical, una parte del tablero de soporte en la que está extendido el airbag vacío 1.

El tablero 3 presenta un pistón cilíndrico 9 de soporte y de expulsión, cuyo extremo superior está conformado a modo de plato 11. El pistón 9 y el plato 11 están envueltos coaxialmente por un cilindro hueco vertical 12, móvil a lo largo del eje vertical común Z-Z y con una sección transversal que es complementaria de una abertura central del tablero 3. El plato 11 y el cilindro hueco 12 están nivelados a la altura de la superficie superior del tablero 3. El plato 11 presenta una marca (no representada) complementaria del generador 5, de tal manera que un operario que coloque el generador 5 sobre el plato 11 pueda encajarlo en él, asegurando la marca la prefijación del generador 5 con respecto al tablero 3. El cilindro hueco 12 define paredes de confinamiento móviles, y el eje vertical común Z-Z define un eje central que atraviesa la marca prevista para el generador de gas 5.

En el tablero 3 se encuentra practicada una serie de conductos 13, los cuales desembocan en la superficie superior del tablero 3 y constituyen conductos de aspiración que permiten crear localmente un vacío relativo entre la envoltura 7 de la bolsa 1 y el tablero 3. Los conductos de aspiración 13 se hallan unidos a una fuente de depresión (no representada), como por ejemplo una bomba. Constituyen medios de aspiración que tienden a pegar localmente la envoltura 7 de la bolsa 1 contra el tablero 3 cuando son solicitados.

El dispositivo de plegado comprende además, a la derecha del generador 5 y del pistón de expulsión 9, un pistón de compresión 15. Este pistón de compresión 15 está formado por un cilindro esencialmente con la misma forma geométrica que el pistón de expulsión 9, desplazable vertical y coaxialmente con respecto al pistón de expulsión 9.

En el interior del pistón de compresión 15 se hallan montados, de manera que se puedan deslizar verticalmente, pistones secundarios y de dimensiones más pequeñas. Constituyen estos pistones secundarios, por una parte, un pistón central que forma el órgano o pistón de sostén 17 y, por otra parte, una pluralidad de órganos o pistones de retención 19 distribuidos alrededor del pistón de sostén 17.

El pistón de sostén 17 está destinado a apoyarse sobre la zona de la envoltura 7 dispuesta encima del generador 5, mientras que los pistones de retención 19 están previstos para apoyarse sobre zonas periféricas de la envoltura 7, alrededor y en las proximidades del generador 5.

En la configuración representada en la figura 2 el pistón de compresión 15, y solidariamente los pistones secundarios 17, 19, se encuentran liberados de la bolsa 1, es decir, en una posición situada encima del tablero y sin contacto con la bolsa 1, de manera que un operario pueda manipular la bolsa para colocarla en su sitio sobre el plato 11.

En la figura 3 se ha representado el pistón de sostén 17 apoyado sobre el generador 5, hallándose la zona del generador 5 que está destinada a formar una parte fija de la bolsa centrada sobre el eje vertical Z-Z que constituye el eje central de compactación de la bolsa 1.

El dispositivo de plegado comprende un autómata, esquematizado con la referencia 20, conducido por medios electrónicos programables de control y de mando que no se representan. El autómata 20 comprende un brazo 22 provisto en uno de sus extremos de un órgano de compactación 24, configurado en bloque, que presenta una superficie vertical girada hacia el eje central y una superficie superior. El órgano de compactación 24 se encuentra preferentemente fijado de manera amovible al brazo 22, de manera que puede ser sustituido por otro de forma diferente en función del tipo de bolsa que se haya de plegar. Puede ser sustituido asimismo por un órgano prensor 25 destinado a coger una caja, después de la operación de plegado, y colocarla sobre la bolsa plegada.

Por encima del órgano de compactación 24 se encuentra un montante 26, unido a su superficie superior, siendo solidario ese montante, por su parte superior, de un equipo móvil de presión 28. El equipo móvil de presión 28 presenta un cuerpo 30 fijo con respecto al montante 26 y provisto de dos pistones verticales 32A, 32B que constituyen órganos de presión. Estos pistones de presión 32A, 32B pueden estar animados por un movimiento alternativo vertical con respecto al cuerpo 30, entre una posición superior, liberada de la bolsa, y una posición inferior, en contacto con ella y pegándola localmente contra el tablero 3. Con respecto al eje central Z-Z los dos pistones de presión 32A, 32B se encuentran ligeramente desplazados radialmente, de manera que sus respectivos ejes de traslación vertical estén situados en las proximidades de la superficie vertical delantera del órgano de compactación 24, entre éste y el eje central Z-Z.

El brazo 22 del autómata 20, y solidariamente el órgano de compactación 24, pueden estar animados por un movimiento de traslación horizontal radial, es decir, desde un borde periférico de la bolsa 1 hacia el eje central Z-Z, y a la inversa. El equipo móvil de presión 28 se encuentra esencialmente unido en cuanto a traslación radial al órgano de compactación 24, debido a la unión del montante 26 con la superficie superior del órgano de compactación 24. El equipo móvil de presión 28 presenta, sin embargo, una libertad de traslación radial con respecto al órgano de compactación 24, en un recorrido débil frente al recorrido radial del órgano de compactación 24. Este movimiento se consigue por medio de una unión de corredera, materializada en un riel de guía 34 formado sobre la superficie superior del órgano de compactación 24, que coopera con una parte complementaria del extremo inferior del montante 26.

El brazo 22, y solidariamente el órgano de compactación 24, pueden por otra parte tener un movimiento de rotación alrededor del eje central Z-Z, con el fin de poder realizar operaciones de compactación radial a partir de diferentes puntos distribuidos a lo largo de la periferia de la envoltura 7.

Los diferentes movimientos relativos de los elementos del dispositivo de plegado, como por ejemplo los descritos anteriormente, se entenderán mejor con la lectura de la descripción que se va a hacer de las operaciones del procedimiento de plegado, haciendo referencia a las figuras 2 a 10.

Remitiéndose de nuevo a la figura 2, se observa que el dispositivo de plegado parcialmente representado permite a un operario el libre acceso a la parte central del tablero 3, de manera que el operario pueda colocar allí la bolsa a plegar, tal como se ha representado. Se podría prever asimismo la realización automatizada de esa operación.

A partir de la etapa representada en la figura 3 el plegado se realiza de manera automatizada, comenzando por el sostenimiento del generador 5 por medio del pistón de sostén 17. Para ello se acciona el pistón 17 para que descienda, y se conduce a presión a la zona de la envoltura 7 dispuesta encima del generador 5, manteniéndose fijos con respecto al tablero 3 el pistón de expulsión 9 y el plato 11 solidario.

Se crea una depresión entre el tablero de soporte 3 y la envoltura 7 de la bolsa produciendo una aspiración de aire por medio de los conductos de aspiración 13 (la corriente de aspiración está simbolizada por las flechas verticales descendentes). La aspiración se crea en las zonas del tablero 3 cubiertas por las partes de la envoltura 7 extendidas sin inflar.

Tal como se ha representado por medio de las flechas asociadas al autómata 20, se acciona el brazo 22, y solidariamente el órgano de compactación 24, para que se desplacen radialmente desde un punto periférico de la envoltura 7 hacia el eje central Z-Z, y simultáneamente se accionan los pistones de presión 32A, 32B para que efectúen un movimiento alternativo de ascenso y descenso. En un primer tiempo los pistones de presión 32A, 32B son accionados verticalmente hacia abajo con un movimiento común, después son animados para que realicen movimientos alternativos, tales que las fases de apoyo de un pistón de presión 32A, 32B sobre la parte de la bolsa que se está compactando estén desplazadas en el tiempo la una con respecto a la otra. Existe debido a ello un movimiento de traslación relativo entre los dos pistones de presión 32A, 32B.

Se observará que en el ejemplo de realización que se ha representado se utiliza un único brazo 22 y un único órgano de compactación 24 asociados a un autómata 20, que realiza operaciones de compactación elementales sucesivas partiendo de diferentes puntos periféricos de la envoltura 7.

En la figura 4 se ha esquematizado la configuración del dispositivo y de la bolsa al acabar una primera operación elemental de compactación. El órgano de compactación 24 se encuentra entonces al final de su recorrido radial. En esta posición la superficie vertical delantera del órgano de compactación 24 está situada de forma ligeramente radial en el interior del borde periférico del plato 11, y una parte de la envoltura 7 se encuentra entonces compactada radialmente en el volumen definido por el plato 11.

Se observará que al final de la fase elemental de compactación el equipo móvil de presión 28 sufre un ligero retroceso con respecto al movimiento del brazo 22, consiguiéndose ese retroceso por medio del deslizamiento del montante 26 a lo largo del riel 34. Cuando acaba el recorrido del órgano de compactación 24 los pistones de presión 32A, 32B se encuentran igualmente desactivados, y liberados verticalmente hacia arriba con un movimiento común.

Se observa asimismo que se interrumpe la aspiración de aire en los conductos de aspiración 13 liberados por la parte de la envoltura 7 a medida que tiene lugar su compactación. Se entiende, en efecto, que la aspiración en zonas del tablero 3 descubiertas es inoperante y carece de objeto.

En la figura 5 se ha representado la etapa siguiente del procedimiento de plegado, en la que se acciona un pistón de retención 19 situado a la derecha de la parte de la envoltura compactada para hacerlo descender, de manera que vaya a apoyarse sobre la parte plegada de la bolsa y a inmovilizar el plegado realizado en la fase u operación elemental de compactación. El apoyo del órgano de retención 19 se ejerce en un punto (o una zona) radialmente exterior con respecto a la parte fija constituida por el generador 5, definiendo ese punto (o zona) de apoyo una parte de retención.

En la figura 6 se ha representado el autómata 20 y las diferentes partes que lo forman, a saber, el brazo 22, el órgano de compactación 24 y el equipo móvil de presión 28, en una posición liberada de la envoltura 7, simétrica, con referencia al eje central Z-Z, de la ocupada al principio de la primera fase elemental de compactación. Esta posición del autómata 20 se consigue por medio de una rotación alrededor del eje central Z-Z del brazo 22, después de la retracción radial de ese brazo 22.

Se reproduce la operación de compactación anteriormente descrita para la primera fase elemental de compactación, así como el descenso de un pistón de retención 19 correspondiente, hasta conseguir la configuración representada en la figura 7.

Se entiende fácilmente que el brazo 22, y solidariamente el órgano de compactación 24 y el equipo móvil de presión 28, pueden ocupar varias posiciones angulares alrededor del eje central Z-Z, con el fin de realizar una operación de compactación elemental a partir de puntos diferentes de la envoltura 7, distribuidos a lo largo de la periferia de la bolsa. Se entiende asimismo que el dispositivo de plegado comprende una pluralidad de órganos de retención 19, cada uno de los cuales se corresponde con una posición angular del brazo 22 alrededor del eje central Z-Z. El número de pistones de retención 19, por consiguiente, es preferentemente igual al número de posiciones angulares del brazo 22.

Cuando se ha llevado a cabo el número de fases elementales de compactación necesarias para un plegado satisfactorio de la bolsa, el dispositivo de compactación, constituido por el brazo 22, el órgano de compactación 24 y en equipo móvil de presión 28, se libera para salir del volumen definido por el pistón de expulsión 9 y el pistón de compresión 15. Se encuentra entonces en la configuración representada en la figura 8.

Partiendo de esta configuración se accionan las paredes móviles 12 hacia arriba, con el fin de crear un espacio de confinamiento de la bolsa plegada e inmovilizada por medio de los pistones de retención 19.

La figura 9 ilustra esta posición conseguida además por el accionamiento hacia abajo del pistón de compresión 15, hasta que éste va a presión sobre el generador 5 y la envoltura 7 plegada. La bolsa se encuentra entonces completamente confinada en un volumen comprendido entre el plato 11, las paredes 12 y el pistón de compresión 15. El pistón de compresión 15 puede, en su caso, ser animado por un movimiento alternativo de traslación vertical con el fin de apisonar los pliegues de la bolsa. El pistón de compresión 15 se retira a continuación hacia arriba solidariamente con el pistón de soporte 17 y el de retención 19.

A continuación se lleva por arriba, de forma manual o automatizada, una caja 40 destinada a recibir la bolsa plegada, tal como se representa en la figura 10.

La caja 40 presenta un volumen interior que se corresponde esencialmente con el volumen de confinamiento que se ha definido más arriba, y paredes que coinciden esencialmente con las paredes móviles 12. Como se ve en la figura 10, en el ejemplo representado se lleva la caja 40 en posición de espera encima de la bolsa plegada por medios automáticos que se esquematizan con la referencia 42. Los medios 42 corresponden al autómata 20, cuyo brazo 22 está equipado con el órgano prensor 25, en lugar del órgano de compactación 24. Como se indica por medio de la flecha ascendente, a continuación falta desplazar el pistón de expulsión 9 hacia arriba, hasta introducir la bolsa plegada, apretándola, en el interior de la caja 40. Se accionan entonces los medios automáticos 42 de conducción de la caja 40 para extraer completamente la caja 40, equipada con la bolsa plegada 1, del dispositivo de plegado, el cual vuelve a adoptar a continuación la posición inicial que se representa en la figura 2.

Con referencia a las figuras 11 a 13, que representan la bolsa en proceso de plegado en tres etapas sucesivas, se describirán órganos adicionales 50 y su funcionamiento, siendo así que por razones de claridad no se podían representar en las figuras anteriores.

Estos órganos adicionales están constituidos por pinzas 50 previstas en el tablero 3 para pasar de una posición replegada en él a una posición saliente, como la que se representa en las figuras 11 a 13.

La figura 11 representa la bolsa 1 parcialmente plegada como consecuencia de las operaciones descritas hasta la figura 5. El plegado conseguido se conserva por medio de la sujeción de los pliegues hacia la periferia de la bolsa por medio de las pinzas 50. El procedimiento de plegado prosigue tal como se describe con referencia a las figuras 6 y 7 hasta llegar a la configuración que se representa en la figura 12, en la que otras dos pinzas de sujeción 50 van de nuevo a inmovilizar los pliegues conseguidos.

La figura 13 muestra una nueva fase de compactación en una dirección desplazada 90º con respecto a las direcciones de compactación de las operaciones anteriores. La forma geométrica del órgano de compactación 24 se modifica en función de la forma de la bolsa conseguida después de las fases de compactación precedentes. En este caso dos brazos laterales móviles 52 se estrechan angularmente hacia el eje de desplazamiento del órgano de compactación 24 con el fin de apretar los pliegues periféricos de la bolsa. El órgano de compactación 24 está entonces desplazado hacia el centro (tal como se indica con la flecha), de la misma manera que se ha descrito en las fases anteriores. Las pinzas 50 son, por ejemplo, móviles en cuanto a traslación con respecto al tablero 3, de manera que las pinzas 50 situadas al mismo lado del generador de gas 5 que el órgano de compactación 24 se desplazan solidariamente con éste cuando tiene lugar su movimiento de traslación hacia el generador 5. Esta operación se repite a continuación después de la rotación del brazo 22 del órgano de compactación 24 en un ángulo de 180º.

En cada ocasión, después de la fase de compactación y antes de que el órgano de compactación 24 se haya liberado de la bolsa, se llevan pistones de retención 19 respectivos sobre los pliegues formados de esa manera, y las correspondientes pinzas 50 se repliegan en el tablero 3.

Se concibe que los medios electrónicos programables asociados al autómata 20 permitan conducir los movimientos respectivos del órgano de compactación 24, de sus brazos laterales móviles 52, del equipo móvil 28 y de sus pistones 32A, 32B, así como el accionamiento de los pistones de retención 19, en función de las diversas fases del procedimiento. En particular, el accionamiento de los pistones de retención 19 depende de la posición radial del órgano de compactación 24 en la fase elemental de compactación correspondiente.

El dispositivo y el procedimiento que se acaban de describir con referencia a las figuras permiten su adaptación a varios tipos de airbags, a saber, a diferentes formas geométricas de envolturas y a diferentes ubicaciones del generador de gas con respecto a ellas, mediante modificaciones del programa de control. En consecuencia, los utillajes realizados pueden estar altamente estandarizados y apenas necesitan reglaje previamente a un cambio de producción. En efecto, para pasar, por ejemplo, de una producción de airbags para conductores a una producción de airbags para pasajeros basta básicamente con cambiar de programa de control del autómata y, en su caso, sustituir el órgano de compactación 24. En el estado actual de la técnica, por el contrario, era necesario, si no cambiar de utillaje, al menos efectuar un reglaje de numerosas partes constitutivas del utillaje.

La invención permite alcanzar los objetivos que consisten en realizar plegados compactos y eficaces, en términos de rapidez de despliegue, por medio de máquinas automáticas que ofrecen una gran estandarización y una gran flexibilidad de producción.

Claims (25)

1. Dispositivo de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, que comprende un tablero (3) esencialmente horizontal destinado a sostener una bolsa (1) vacía extendida, un órgano de sostén (17) móvil a lo largo de un eje (Z-Z) esencialmente vertical, entre una posición de liberación de la bolsa, por encima del tablero (3), y una posición de apoyo sobre una parte de la bolsa (5) que define una parte fija, y un órgano de compactación (24) móvil en una dirección paralela al tablero (3) y radial con respecto a dicha parte fija (5), de manera que pueda llevar a cabo una operación de compactación de la bolsa (1) al desplazarse desde un punto periférico de la bolsa (1) hacia la parte fija (5), caracterizado por el hecho de que comprende además como mínimo un órgano de presión (32A, 32B), unido en cuanto a desplazamiento radial con el órgano de compactación (24) y móvil con respecto a él a lo largo de un eje esencialmente vertical entre una posición superior por encima del tablero (3) y una posición inferior, de presión sobre la bolsa.

2. Dispositivo de plegado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de presión (32A, 32B) es móvil con respecto al órgano de compactación (24) según un movimiento alternativo entre las posiciones superior e inferior.

3. Dispositivo de plegado según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de presión (32A, 32B) está adaptado para liberarse de la bolsa (1) en su posición superior.

4. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que comprende dos órganos de presión (32A, 32B) de ese tipo, desplazados radialmente.

5. Dispositivo de plegado según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dichos órganos de presión (32A, 32B) están adaptados para ser animados por un movimiento relativo de traslación del uno con respecto al otro a lo largo de su eje de desplazamiento, esencialmente vertical.

6. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que dicho órgano de compactación (24) se encuentra montado de forma móvil con respecto al tablero (3), de manera que pueda rotar alrededor del eje de desplazamiento (Z-Z) del órgano de sostén (17), para ocupar sucesivamente una pluralidad de posiciones angulares con respecto a dicho eje (Z-Z), correspondientes a varias operaciones sucesivas de compactación de la bolsa (1), a partir de diferentes puntos periféricos de la bolsa.

7. Dispositivo de plegado según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que comprende un único órgano de compactación (24) móvil radialmente.

8. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que comprende como mínimo un órgano de retención (19), móvil a lo largo de un eje esencialmente vertical, entre una posición de liberación de la bolsa (1), por encima del tablero (3), y una posición de apoyo sobre una parte de la bolsa, radialmente exterior con respecto a la parte fija (5) y que define una parte de retención.

9. Dispositivo de plegado según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que comprende medios electrónicos programables de control y de mando de la posición y del desplazamiento del órgano de compactación (24) y del órgano de retención (19).

10. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que el tablero (3) está provisto de pinzas (50) adaptadas para pasar de una posición replegada en el tablero (3) a una posición saliente de sujeción de una parte de la bolsa plegada.

11. Dispositivo de plegado según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dichas pinzas (50) se pueden mover en traslación con respecto al tablero (3) de manera solidaria, al menos en parte, con el órgano de compactación (24).

12. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el órgano de compactación (24) está montado de forma inamovible sobre el brazo de un autómata (22).

13. Dispositivo de plegado según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que dicho brazo (22) se encuentra adaptado para recibir un órgano prensor (25) destinado a colocar una sección de caja (40) sobre la bolsa plegada.

14. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que comprende un puesto de calentamiento (3B) en el que se encuentran dispuestos medios de calentamiento (103) de la bolsa.

15. Dispositivo de plegado según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el tablero (3) puede rotar alrededor de un eje esencialmente vertical de tal manera que ocupa como mínimo dos posiciones angulares con respecto a dicho eje, una posición correspondiente a la posición de la bolsa (1) en el puesto de calentamiento (3B), y la otra posición correspondiente a la posición de la parte fija (5) a la derecha del órgano de sostén (17) y a las operaciones de compactación.

16. Dispositivo de plegado según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que el tablero (3) puede ocupar una tercera posición angular con respecto a dicho eje, correspondiente a una posición de libre acceso (3A) que permite que un operario (8) o un robot coloquen y fijen una bolsa (1) sobre el tablero (3).

17. Dispositivo de plegado según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que comprende medios de mando de la rotación del tablero (3), adaptados para colocar el tablero (3), sucesivamente, en su posición de libre acceso (3A), su posición de calentamiento de la bolsa (3B) y su posición de compactación de la bolsa (3C).

18. Dispositivo de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho de que el tablero (3) está provisto de medios de aspiración (13) adaptados para realizar sobre la bolsa (1) esfuerzos de aspiración tendentes a pegarla localmente contra el tablero (3).

19. Procedimiento de plegado de un airbag para un dispositivo de seguridad de un vehículo de motor, en el que se coloca la bolsa (1) vacía extendida sobre un tablero de soporte (3) esencialmente horizontal, se mantiene la bolsa (1) pegada contra el tablero (3) alrededor de una parte fija (5) ejerciendo una presión sobre esa parte fija (5) de la bolsa, caracterizado por el hecho de que se lleva a cabo a continuación la siguiente secuencia de operaciones elementales sucesivas, como mínimo dos veces consecutivamente, a partir de puntos periféricos diferentes de la bolsa (1):

-

se compacta la bolsa (1) ejerciendo una presión radial esencialmente horizontal hacia la parte fija (5), en un punto periférico de la bolsa (1), por medio de un órgano de compactación (24); y

-

se mantiene la parte de la bolsa compactada de esa manera ejerciendo una presión esencialmente vertical por medio de un órgano de retención (19), y por el hecho de que durante la operación elemental de compactación se ejerce una presión a lo largo de un eje esencialmente vertical por medio de un órgano de presión, unido en cuanto a desplazamiento radial con el órgano de compactación.

20. Procedimiento de plegado según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que entre dos operaciones elementales sucesivas se desplaza angularmente el órgano de compactación (24) con respecto a un eje esencialmente vertical (Z-Z) que pasa por la parte fija (5).

21. Procedimiento de plegado según las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado por el hecho de que durante la operación elemental de compactación se ejercen presiones alternativas, en una dirección esencialmente vertical, sobre la parte de la bolsa que está siendo compactada, con el fin de formar pliegues.

22. Procedimiento de plegado según la reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dichas presiones alternativas se ejercen en como mínimo dos zonas de la parte de la bolsa que está siendo compactada, desplazadas radialmente.

23. Procedimiento de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, caracterizado por el hecho de que se crea una depresión entre la bolsa (1) y el tablero de soporte (3) por medios de aspiración (13).

24. Procedimiento de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 23, caracterizado por el hecho de que se lleva a cabo una operación de calentamiento de la bolsa previamente a la secuencia de operaciones elementales.

25. Procedimiento de plegado según una cualquiera de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizado por el hecho de que se coloca una sección de la caja (40) encima de la bolsa plegada y se ejerce presión sobre la bolsa plegada hacia el interior de la caja (40) por medio de un órgano de expulsión (9) de movimiento vertical ascendente.