ES2228138T3 - Sistema automatizado para la manipulacion de mercancias paletizadas. - Google Patents
Sistema automatizado para la manipulacion de mercancias paletizadas.Info
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Abstract
Un sistema automatizado para la manipulación de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor que tiene un primer subsistema consistente en una flota de vehículos (7, 8, 9) guiados automáticamente, controlados por una Unidad de Gestión y Control (175), un segundo subsistema consistente en varios dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) de entrega/recepción de dichas mercancías paletizadas a/desde dichos vehículos (7, 8, 9) guiados automáticamente y un tercer subsistema consistente en varios muelles (20, 21, 22) de carga/descarga que incluyen, al menos, un dispositivo automático (23, 24, 25) de carga/descarga para cargar/descargar un camión u otro tipo de vehículo en una sola operación y transportadores (26, 27, 28) de entrada/salida para suministro/evacuación de artículos a/desde el dispositivo mencionado.
Description
Sistema automatizado para la manipulación de
mercancías paletizadas.
La presente invención se refiere a un sistema
automatizado para la manipulación de mercancías paletizadas en las
zonas de expedición, aprovisionamientos y almacén de una fábrica o
un centro distribuidor de mercancías.
Para afrontar los problemas relacionados con la
manipulación de mercancías dispuestas en palets, u otro tipo de
contenedores, en las instalaciones logísticas de fábricas y centros
distribuidores se han propuesto diversas soluciones técnicas para
los dos tipos básicos de operaciones llevadas a cabo en esas
instalaciones: el transporte de contenedores o palets dentro de
ellas y su carga/descarga en trenes o camiones.
Así, por ejemplo, para el transporte de
contenedores y palets dentro de las factorías o los centros
distribuidores, se conocen propuestas, como las descritas por
ejemplo en las patentes de EE.UU. US 4.950.118, en la que se basa
el preámbulo de la reivindicación 1, y US 5.202.832, basadas en la
utilización de vehículos guiados automáticamente en sustitución de
las carretillas elevadoras conducidas por personas que, todavía en
la actualidad, constituyen probablemente el medio de transporte más
utilizado.
En cuanto a las operaciones de carga/descarga de
mercancías en/de, en particular, camiones se conocen, por un lado,
dispositivos incorporados a los propios camiones para facilitar
dichas operaciones y, por otro lado, dispositivos automáticos de
transferencia de cargas entre un camión y un dispositivo de
carga/descarga previsto al efecto, como el descrito en la patente
GB 2126189.
No se conoce, sin embargo, ninguna propuesta que
logre una completa automatización de la operaciones de manipulación
de mercancías paletizadas en las zonas de expedición,
aprovisionamientos y almacén de una fábrica o un centro
distribuidor de mercancías que son necesarias para cumplir objetivos
logísticos prefijados.
La presente invención proporciona un sistema
completamente automatizado para realizar las operaciones de
manipulación de mercancías paletizadas en fábricas o almacenes que
son necesarias para alcanzar fines logísticos deseables. Tal
automatización contribuye a alcanzar uno de los fines deseables de
todo sistema logístico: la agilidad de las operaciones de
manipulación de mercancías. Junto a ello, el sistema objeto de la
presente invención proporciona automáticamente toda la información
relevante para una gestión logística eficaz -la otra finalidad
básica de estos sistemas- a través del registro automático de la
información relevante de todas las operaciones físicas de
manipulación de mercancías; la explotación adecuada de esa
información permite optimizar las tareas logísticas fundamentales
de gestión de pedidos, gestión de aprovisionamientos y gestión de
stocks. En particular, permite un completo seguimiento de todos los
movimientos de los palets.
El sistema utiliza cuatro tipos de dispositivos
físicos de manipulación de mercancías:
- Una flota de vehículos guiados
automáticamente.
- Una pluralidad de dispositivos de entrega de
productos finales paletizados (asociados a la parte final de los
trenes de producción de la fábrica) a los vehículos guiados
automáticamente
- Una pluralidad de dispositivos de recepción de
aprovisionamientos paletizados (asociados a la parte inicial de los
trenes de producción de la fábrica) transportados por los vehículos
guiados automáticamente.
- Una pluralidad de muelles de carga/descarga que
incluyen, al menos, un dispositivo de carga/descarga de camiones, u
otro tipo de vehículos, en una sola operación y dispositivos
auxiliares de alimentación/evacuación de mercancías.
Utilizando tales dispositivos, el sistema
comprende medios para que:
- La flota de vehículos guiados automáticamente
realice los movimientos necesarios en el interior de la fábrica
para la expedición/recepción de las mercancías paletizadas.
- Los muelles de carga realicen las operaciones
necesarias para cargar/descargar un camión;
- Se registren todos los cambios de ubicación
física de los palets en las operaciones mencionadas.
Los mencionados medios incluyen una Unidad
Central de Gobierno, constituida por un servidor informático, con
medios de proceso para intercambiar mensajes con Unidades de
Gestión y Control de la flota de vehículos guiados automáticamente,
de los muelles de carga/descarga y de los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías, estando constituidas dichas
Unidades por autómatas programables. Esos mensajes incluyen
esencialmente informaciones del estado operativo de los mencionados
dispositivos, de entre una lista predeterminada, que son
proporcionados a la Unidad Central de Gobierno por las mencionadas
Unidades de Gestión y Control; órdenes de operaciones transmitidas
por la Unidad Central de Gobierno a las mencionadas Unidades de
Gestión y Control; e informaciones transmitidas por estas Unidades
sobre la ejecución de dichas órdenes.
El sistema también incluye medios detectores
asociados a los muelles de carga y a los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías que transmiten señales sobre la
presencia/ausencia de palets en ellos a las respectivas Unidades de
Gestión y Control y/o, directamente, a la Unidad Central de
Gobierno.
Entre los medios de proceso de la Unidad Central
de Gobierno se incluyen medios para:
- Identificar las necesidades de movimientos de
los vehículos guiados automáticamente a partir de la información de
estado de los muelles de carga/descarga y de los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías y determinar su origen/destino
aplicando reglas logísticas preestablecidas.
- Registrar los cambios de ubicación de los
palets a través de las informaciones recibidas sobre la ejecución
de órdenes de operaciones, partiendo de la información
proporcionada por una lectura de etiquetas EAN128 adheridas a los
palets en los puntos de entrada de los mismos al sistema.
- Configurar programadamente los espacios de
almacenamiento temporal asignando calles a tipos de palets
determinados y, dentro de cada calle, ubicaciones, identificadas
mediante coordenadas, para cada palet pudiendo variar dinámicamente
dichas asignaciones en función de las necesidades.
El sistema también comprende configuraciones
específicas de los dispositivos de entrega/recepción de mercancías
y, en particular:
- La utilización en los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías de dispositivos de
apilación/desapilación para formar/deshacer aquella agrupación de
palets prevista para cada producto como unidad de transporte de los
vehículos guiados automáticamente
- La utilización en los muelles de carga/descarga
de dos vías paralelas configurando una de ellas como vía de carga y
otra como vía de descarga de manera que pueda agilizarse la
realización secuencial de la descarga y la carga de un camión.
El sistema de la invención resulta
particularmente aplicable para sistemas logísticos, como el de una
empresa de fabricación de cervezas, en los que se puede implementar
la distribución de mercancías entre fábricas y centros
distribuidores en base a camiones, u otro tipo de vehículos,
cargados, en una proporción importante, con un mismo tipo de
mercancía.
La Figura 1 es una vista esquemática en planta de
la parte de una fabrica e n la que se aplica el sistema de
manipulación de mercancías objeto de la presente invención.
Las Figuras 2a y 2b son vistas esquemáticas en
planta de una configuración preferente de los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías paletizadas.
La Figura 3 ilustra un ciclo de apilación en un
dispositivo de entrega de mercancías paletizadas.
La Figura 4 es una vista esquemática en planta de
una configuración de un muelle de carga/descarga.
La Figura 5 es una vista esquemática en planta de
una configuración alternativa de un muelle de carga/descarga.
La Figura 6 muestra en un diagrama de bloques los
flujos de información intercambiados entre la Unidad Central de
Gobierno, las Unidades de Gestión y Control de los dispositivos
físicos y los medios detectores asociados a esos dispositivos.
La Figura 7 muestra diagramáticamente las tareas
fundamentales realizadas por la Unidad Central de Gobierno.
La Figura 8 ilustra las zonas de almacenamiento
temporal utilizadas en el sistema.
Explicaremos seguidamente una realización
detallada del sistema de manipulación de mercancías según la
invención en una fábrica de cervezas. En este tipo de fábricas, las
instalaciones de producción están habitualmente configuradas para
que la cadena de producción reciba los aprovisionamientos
necesarios y entregue los productos finales en forma paletizada por
lo que vienen empleándose sistemas de manipulación de mercancías
basados en el uso de carretillas elevadoras para trasladar dichos
palets entre la parte inicial o final de la cadena de producción,
unas zonas de almacenamiento temporal y unos muelles de
carga/descarga de vehículos, normalmente camiones. La organización
de estas operaciones está ligada al cumplimiento de unos
determinados objetivos logísticos y, en ese sentido, se utilizan
como apoyo, en mayor o menor medida, sistemas informáticos de
gestión de almacenes.
Mediante el sistema de la presente invención se
proporciona por un lado la total automatización de las operaciones
de manipulación de mercancías que hay que realizar tanto para la
expedición hacia el exterior de la producción de la fábrica como
para alimentar a la cadena de producción con los aprovisionamientos
requeridos, incluyendo naturalmente el almacenamiento temporal
necesario en uno u otro tipo de mercancía. Por otro lado, se logra
que tal automatización esté orientada al cumplimiento de unos
determinados fines logísticos lo que supone integrar completamente
la realización de operaciones físicas de manipulación de mercancías
en el marco de un sistema logístico que, en última instancia, pueda
conocer en cada momento la ubicación de las mercancías producidas o
almacenadas para asignarles el destino conveniente.
Una mejor comprensión de esos fines puede
lograrse siguiendo la Fig. 1, en la que puede observarse que la
zona de manipulación de mercancías a la que se aplica el sistema de
la presente invención en una fabrica de cervezas es un espacio 1 en
el que se sitúan las partes finales o iniciales de las cadenas de
producción de las distintas mercancías, constituidas por
dispositivos de entrega de palets 10, 11, 13 en los que se preparan
en palets los productos finales de la fábrica y dispositivos de
recepción de palets 12, 14 en los que se reciben aprovisionamientos.
A título ilustrativo puede considerarse que el dispositivo 10
entrega palets 2 con latas de cerveza, que el dispositivo 11 entrega
palets 3 con botellas de cerveza, que el dispositivo 13 entrega
palets 4 con barriles de cerveza, que el dispositivo 12 recibe
palets 5 con botellas vacías y que el dispositivo 14 recibe palets
6 con barriles vacíos.
Según el sistema, los palets preparados en los
dispositivos de entrega 10, 11, 13 se trasladan mediante vehículos
guiados automáticamente 7, 8, 9 bien a los muelles de
carga/descarga 20, 21, 22 para ser cargados en camiones 90, 91, 92
y expedidos a su punto de destino bien a los espacios de
almacenamiento temporal 15, 16, 17, 18, 19. En la Fig. 1 se han
representado esos espacios como espacios de almacenamiento de,
respectivamente, los palets de tipo 2, 3, 4, 5, 6 antes
mencionados, pero el sistema puede variar dinámicamente tales
asignaciones en función de las necesidades.
Por su parte, los camiones 90, 91, 92 pueden
traer a la fábrica suministros como los palets 5 y 6 ya mencionados
con botellas y barriles retornables, que serán descargados de los
camiones en los muelles 20, 21, 22 y trasladados por los vehículos
guiados automáticamente 7, 8, 9 bien a los espacios de
almacenamiento temporal 15, 16, 17, 18, 19 bien a los dispositivos
de recepción 12, 14.
La ejecución de tales operaciones requiere, por
un lado, una determinada estructuración de los dispositivos físicos
mencionados y, por otro lado, la disposición de unos medios de
gobierno de los mismos para lograr los fines deseados.
Para facilitar la comprensión del sistema
describiremos en primer lugar sus componentes con las
configuraciones que se consideran preferentes para una fábrica de
cervezas, señalando desde ahora que el sistema objeto de la
invención comprende, como bien se deducirá de la propia
descripción, configuraciones alternativas.
Según se representa en la Fig. 2a, los
dispositivos de entrega de palets están constituidos por un
apilador de palets 50 que los recibe de la parte final de una
cadena de producción 51 y los apila en una bandeja de entrega 52 de
donde serán tomados por un vehículo guiado automáticamente 8. El
apilador 50, de cualquier tipo conocido, está gobernado por una
Unidad de Gestión y Control 125 programada para la realización de
ciclos de apilación como el esquematizado en la Fig. 3, tras el que
se disponen en la bandeja de entrega 52 cuatro palets dispuestos
en dos filas y dos columnas.
A dicha Unidad de Gestión y Control 125 están
conectados unos medios de lectura 121 de etiquetas EAN128 adheridas
previamente a los palets. Entre otras informaciones, esas etiquetas
contienen un código identificador del palet y códigos
identificativos del producto paletizado y del lote de
producción.
Desde el punto de vista del sistema objeto de la
presente invención, los aspectos más relevantes de la Unidad de
Gestión y Control 125 son su programación para:
- La realización de un determinado ciclo de
apilación;
- La transmisión de mensajes a la Unidad Central
de Gobierno 200 sobre el estado de la bandeja 52 -de entre una
lista predeterminada como, por ejemplo, "bandeja llena",
"bandeja vacía"- generando tales informaciones en momentos
predeterminados en la programación del dispositivo para la
realización del ciclo de apilación;
- La transmisión a la Unidad Central de Gobierno
200 de la información leída de las etiquetas adheridas a cada
palet, mediante los medios de lectura 121 proporcionando al
sistema la primera información sobre su existencia.
En general, el nivel de agrupación de los palets
en apiladores de los dispositivos de entrega es el correspondiente
a la unidad de transporte predefinida, para cada tipo de producto,
para los movimientos de los vehículos guiados automáticamente. En
esa definición se tiene en cuenta, además, el medio de transporte
exterior utilizado para la expedición del producto. Así pues, en el
ejemplo de la Fig. 3, el grupo de cuatro palets sería el apropiado
tanto para su transporte por los vehículos guiados automáticamente
en el interior de la fabrica como para su ubicación final en un
camión ocupando totalmente su sección útil (en anchura y
altura).
En el caso esquematizado en la Fig. 3, los grupos
de cuatro palets preparados por el apilador 50 serán pues
transportados, como unidades, por los vehículos guiados
automáticamente a los espacios de almacenamiento 15, 16, 17, 18, 19
o a los muelles de carga/descarga 20, 21, 22.
Una de las ventajas importantes del sistema
objeto de la presente invención frente, en particular, a los
sistemas de manipulación de mercancías utilizando carretillas
elevadoras es un sensible incremento del volumen de la unidad de
transporte, con la consiguiente repercusión en la disminución de los
tiempos necesarios para cargar/descargar camiones.
Finalmente, los dispositivos de entrega de palets
incluyen medios detectores 122 configurados, de cualquier manera
apropiada, para emitir señales indicativas de la presencia/ausencia
de palets en la bandeja 52 para que un vehículo guiado
automáticamente 8 pueda evacuarlos, y conectados tanto a la Unidad
de Gestión y Control 125 como a la Unidad Central de Gobierno 200.
Tales señales son utilizadas, por un lado, por la Unidad de Gestión
y Control 125 para la iniciación de un nuevo ciclo de apilación
(cuando dichas señales analógicas indican ausencia de palets) y,
por otro lado por la Unidad Central de Gobierno 200 para confirmar
las información de estado de la bandeja 52 ("bandeja llena",
"bandeja vacía") transmitidas por la Unidad de Gestión y
Control 125 como mensajes digitales, en función de la fase en curso
del ciclo de apilación.
Los dispositivos de recepción 12 y 14, según se
representa en la Fig. 2b están constituidos, por un desapilador de
palets 55 que desapila el grupo depositado en la bandeja de
recepción 57 por el vehículo guiado automáticamente 8 y los entrega
a la parte inicial de la cadena de producción 56. El desapilador 55
está gobernado por la Unidad de Gestión y Control 135 que controla
la realización del ciclo de desapilación similar, en sentido
inverso, al mostrado en la Fig. 3 y que, análogamente a la Unidad
de Gestión y Control 125, está programada para emitir mensajes
digitales sobre el estado de la bandeja de recepción 57.
Los dispositivos 12 y 14 también incluyen medios
detectores 132 similares a los medios detectores 122 de los
dispositivos de entrega.
En referencia a la Fig. 1, los muelles de
carga/descarga 20, 21, 22 están constituidos esencialmente por
plataformas 23, 24 y 25 que permiten operaciones de carga/descarga
de un camión en una sola operación y transportadores 26, 27, 28
para alimentar palets a las plataformas 23, 24, 25 o retirarlos de
ellas. La situación representada en el muelle 20 es la preparación
de una operación de carga en la que el vehículo guiado
automáticamente 9 deposita palets en el transportador 26; la
representada en el muelle 21 es la de una plataforma 24 lista para
transferir la carga al camión 91; finalmente, la situación
representada en el muelle 22 es la de un camión 92 cargado dispuesto
a dirigirse a su destino.
Así pues, una operación de carga de un camión,
por ejemplo, requiere, en primer lugar, trasladar a uno de los
transportadores 26, 27, 28 los palets que deben cargarse en el
camión, mediante los vehículos guiados automáticamente 7, 8, 9,
quienes los obtendrán bien en los dispositivos de entrega 10, 11, 13
o en los espacios de almacenamiento 15, 16, 17, 18, 19; en segundo
lugar transferir toda la carga del transportador a la plataforma
contigua y finalmente cargar el camión desde dicha plataforma.
En la Fig. 4 se representa esquemáticamente en
mayor detalle una configuración preferente de los muelles de
carga/descarga que será la utilizada en esta descripción a partir
de ahora.
Se aprecia que un muelle de carga/descarga está
constituido por una mesa de entrada/salida 60 de grupos de palets,
en donde los depositan/recogen vehículos guiados automáticamente 9,
un pulmón de pre-carga/post-descarga
61 y una horquilla de carga/descarga 62 que puede introducirse en
el camión 90 para entregar/retirar su carga en una sola operación.
En una operación de carga, el funcionamiento del muelle sería el
siguiente: la mesa de entrada 60 recibe un grupo de palets de un
vehículos guiado automáticamente 9 y lo transfiere al pulmón de
pre-carga 61; una vez que el pulmón de
pre-carga 61 ha recibido todos los grupos de
palets necesarios para cargar el camión -en sucesivas operaciones
de recepción de grupos de palets en la mesa de entrada 60
depositados en ella por un vehículo guiado automáticamente 9 y de
transferencia de los mismos al pulmón de carga 61- los transfiere a
la horquilla 62, quien realiza la operación de carga del camión 90
introduciéndose en él, depositando todos los palets y retirándose a
su posición inicial. En una operación de descarga, el muelle
funcionaría de manera similar, en sentido inverso.
Ese tipo de muelle es, en sí mismo, conocido,
constituyéndose las horquillas a base de medios que permiten su
entrada/salida al camión 90 para efectuar operaciones completas de
carga/descarga utilizando dispositivos inflables/desinfables para
su desplazamiento en sentido vertical. Muelles de ese tipo se
comercializan, por ejemplo, por la empresa ALSTOM.
De acuerdo con la invención, el muelle de
carga/descarga está gobernado por una Unidad de Gestión y Control
165 programada para realizar las operaciones mencionadas de la mesa
de entrada/salida 60, el pulmón de
pre-carga/post-descarga 61 y la
horquilla de carga/descarga 62 y emitir mensajes sobre el estado de
dichos dispositivos. Así por ejemplo, dicha Unidad de Gestión y
Control 165 controlará que la mesa de entrada 60 solo transfiera
palets al pulmón 61 cuando éste tenga capacidad para ello
(determinándola según el número de grupos de palets previsto para
cada operación de carga) y similarmente el resto de operaciones.
Por su parte, la Unidad de Gestión y Control 165 estará programada
para emitir mensajes del tipo "pulmón vacío", "pulmón
lleno", "horquilla lista para transferir carga", etc.,
análogamente a lo que sucedía en los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías.
A dicha Unidad de Gestión y Control 165 pueden
están conectados medios 160 para leer etiquetas del tipo EAN128
adheridas a los palets de las mercancías descargadas de camiones,
que solo se activarán en las operaciones de descarga.
Alternativamente, la Unidad Central de Gobierno 200 puede obtener la
información de identificación de dichos palets por otros
medios.
Así mismo, los muelles de carga incluyen medios
detectores 161, 162, 163 configurados para emitir señales
indicativas de la presencia/ausencia de palets en puntos
determinados de la mesa de entrada/salida 60, el pulmón de pre-
carga/post-descarga 61 y la horquilla de
carga/descarga 62. En el caso de la mesa de entrada/salida 60 la
configuración de los medios detectores 161 está orientada a
determinar su aptitud para evacuar/recibir mercancías (puede recibir
mercancías de un vehículo guiado automáticamente si está vacía,
puede evacuar mercancías a un vehículo guiado automáticamente si
está llena en la forma prevista para la evacuación, etc.). En el
caso del pulmón de
pre-carga/post-descarga 61 y la
horquilla de carga/descarga 62, los medios detectores 162, 163
están configurados para detectar la presencia/ausencia de palets,
en particular, en sus puntos extremos para asegurar que las
operaciones de transferencia de mercancías entre pulmones y
horquillas y entre estas y el camión responden a situaciones
predeterminadas.
Un aspecto importante de la presente invención es
la posibilidad de utilizar muelles de carga/descarga como el
representado esquemáticamente en la Fig. 5 en el que habría una
vía de carga constituida por una mesa de entrada 71, un pulmón de
pre-carga 72 y una horquilla de carga 73 y una vía
paralela de descarga constituida por una mesa de salida 75, un
pulmón de post-descarga 76 y una horquilla de
descarga 77 y en cada una de ellas medios detectores, no
representados en la Fig. 5, similares a los 161, 162 y 163 antes
mencionados. Con ese tipo de muelle de carga/descarga, se puede
lograr el fin, particularmente importante en una fábrica de
cerveza, de poder descargar un camión 90 con, por ejemplo, palets
de botellas vacías, e inmediatamente después cargarlo con palets de
cualquiera de los productos fabricados.
Los vehículos guiados automáticamente utilizados
por el sistema objeto de la presente invención son del tipo
conocido que usa sistemas de navegación magnetoguiados, como los
comercializados por la empresa BALLOTTI. Dentro de ese tipo, y a
los efectos de la presente invención, la flota de vehículos guiados
automáticamente dispone de una Unidad de Gestión y Control 175 con
medios para intercambiar mensajes con la Unidad Central de Gobierno
en relación con las órdenes de movimiento de los vehículos y su
estado de ejecución.
Tras la descripción de los dispositivos físicos
utilizados para la manipulación de mercancías paletizadas pasamos a
describir los medios de gobierno del sistema en referencia a la
Fig. 6.
Siguiendo esa Figura, dichos medios incluyen una
Unidad Central de Gobierno 200 conectada, por un lado, mediante una
red informática de transmisión de datos, con las Unidades de
Gestión y Control 125, 135 de los dispositivos de entrega/recepción
de mercancías 10, 11, 12, 13, 14, con las Unidades de Gestión y
Control 165 de los muelles de carga/descarga 20, 21, 22, con la
Unidad de Gestión y Control 175 de los vehículos guiados
automáticamente 7, 8, 9 y con un Módulo Logístico 201. Por otro
lado, la Unidad Central de Gobierno 200 está conectada directamente
con los medios detectores 122, 132, 161, 162, 163 a través de
puertos, no representados en la Fig. 6, que incluyen un conversor
analógico-digital para la transformación de las
señales analógicas indicativas de la presencia/ausencia de palets
en los dispositivos correspondientes en datos digitales.
Las Unidades mencionadas están dotadas de medios
de proceso para, expresándolo en términos amplios, llevar a cabo el
intercambio de los siguientes flujos de información, representados
en la Fig. 6 en líneas rectas cuando se refieren a mensajes
digitales transmitidos por una red de transmisión de datos y en
líneas curvas cuando se trata se señales analógicas.
El Módulo Logístico 201 proporciona a la Unidad
Central de Gobierno 200 un flujo de información 210 relativo a las
operaciones de carga/descarga de camiones a realizar en los muelles
de carga/descarga 20, 21, 22. Por su parte, la Unidad Central de
Gobierno 200 proporciona al Módulo Logístico 301 flujos de
información 211 con datos detallados de las operaciones de
manipulación de mercancías realizadas por el sistema para, por
ejemplo, informar a los clientes del estado exacto de
cumplimentación de sus pedidos, analizar en detalle la rotación del
stock, etc.
Entre la Unidad Central de Gobierno 200 y la
Unidad de Gestión y Control 175 de los vehículos guiados
automáticamente 7, 8, 9 se intercambian flujos de información 220
relativos a ordenes de movimiento de los vehículos y flujos de
información 221 relativos al estado de ejecución de dichas
órdenes.
Desde las Unidades de Gestión y Control 125 de
los dispositivos de entrega de mercancías se envían a la Unidad
Central de Gobierno 200, por un lado, flujos de información 230
relativos a los palets con los productos finales de los trenes de
producción de la fábrica, obtenidos a partir de la lectura de las
etiquetas EAN128 adheridas a los palets y, por otro lado, flujos de
información 231 sobre el estado de dichos dispositivos para
entregar palets a los vehículos guiados automáticamente. No se
considera imprescindible el gobierno de los dispositivos de entrega
de palets, en cuanto a la realización de los mencionados ciclos de
apilación de palets, desde la Unidad Central de Gobierno 200 pero
podrían incorporarse medios al efecto.
Desde las Unidades de Gestión y Control 135 de
los dispositivos de recepción de mercancías se envían a la Unidad
Central de Gobierno 200 flujos de información 240 sobre el estado
de dichos dispositivos para recibir bloques de palets de los
vehículos guiados automáticamente.
Entre la Unidad Central de Gobierno 200 y las
Unidades de Gestión y Control 165 de los muelles de carga/descarga
se producen flujos de información 250 relativos a órdenes de
operación de dichos muelles, flujos de información 251 sobre el
estado de los distintos componentes de dichos muelles y flujos de
información 252 relativos a los palets recibidos en la fábrica con
aprovisionamientos recibidos de los camiones, obtenidos a partir de
la lectura de las etiquetas EAN128 adheridas a ellos.
Por su parte, la Unidad Central de Gobierno 200 y
las Unidades de Gestión y Control 125, 135, 165 reciben
información de la presencia/ausencia de palets en los distintos
dispositivos a través de las señales 260, 261, 262, 263, 264
enviadas por los medios detectores 122, 132, 161, 162, 163.
Para una mejor comprensión del sistema se
representan en la Fig. 7, desde un punto de vista lógico, los
medios de proceso de que está dotada la Unidad Central de Gobierno
200 y la forma en que utiliza la información suministrada por las
otras Unidades.
Siguiendo esa figura se aprecian, en primer
lugar, unos medios 300 para proporcionar las órdenes de movimientos
220 de los vehículos guiados automáticamente que son necesarias
para realizar unas determinadas operaciones 210, teniendo en cuenta
la información 231, 240 sobre el estado de los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías 10, 11, 12, 13, 14 y la información
315 sobre las existencias en almacén; a los efectos del sistema, la
identificación de las operaciones 210 a realizar puede llevarse a
cabo de cualquier manera apropiada y, entre ellas, mediante el
Módulo logístico 201 que, según se representa en la Fig. 7, tendría
medios de asignación 301 para hacerlo a partir de la información
320 de pedidos de clientes, la información 321 de los
aprovisionamientos encargados a los proveedores y de la información
322 de los camiones 90, 91, 92 que entran en la fábrica para
cargar/descargar mercancías.
En segundo lugar, se aprecian unos medios 310
para proporcionar a los muelles de carga/descarga 20, 21, 22 las
órdenes de operaciones 250, teniendo en cuenta la información 251
de estado de dichos muelles. Se han incluido así mismo en la Fig. 7
líneas 340, 341, 342 para representar la existencia de
interrelaciones entre los medios mencionados. En ese sentido, debe
indicarse que un aspecto importante de la presente invención es que
en todas las operaciones de manipulación de mercancías, se incluye
el registro de información de la operación realizada y de esa
forma, el sistema dispone de información completa de la ubicación y
contenido de cualquier palet en cualquier momento.
Para una mejor comprensión del sistema
describiremos seguidamente en detalle, a título de ejemplo la
secuencia de las operaciones realizadas por el sistema para cargar
un camión que se llevaría a cabo aplicando los medios
mencionados.
Paso 1: La Unidad Central de Gobierno 200 recibe
del Módulo logístico 201 la información de la presencia de un
camión 90 en el muelle de carga 20 para ser cargado, por ejemplo,
con palets 2 de latas de cerveza para atender el pedido de un
determinado cliente. En respuesta a dicha información, la Unidad
Central de Gobierno 200 envía un mensaje a la Unidad de Gestión y
Control 165 del muelle de carga 20 para que éste configure los
distintos componentes del muelle para una operación de carga en la
que se manejarían, por ejemplo, los 10 bloques de palets (teniendo
cada uno 4 palets en dos filas y dos columnas) necesarios para
cargar completamente el camión 90.
Paso 2: La Unidad Central de Gobierno 200 genera
una orden de transporte a un vehículos guiado automáticamente 7
para que lleve un bloque de palets 2 de lata de cerveza a la mesa
de entrada 60 del muelle de carga 20.
Paso 3: Una vez ejecutada la orden anterior, la
Unidad de Gestión y Control 165 del muelle de carga 20 transfiere
el bloque de palets al pulmón de pre-carga 61 e
informa a la Unidad Central de Gobierno 200 de que la mesa de
entrada 60 está en estado "vacío".
Paso 4: Se repiten los pasos 2 y 3 hasta que el
pulmón de pre-carga 61 esté lleno, identificando
tal estado por parte de la Unidad de Gestión y Control 165 del
muelle 20 una vez que ha realizado las 10 operaciones de
transferencia de bloques de palets al pulmón de
pre-carga 61 (y el traslado sucesivo de éstos
dentro del pulmón)
Paso 5: La Unidad Central de Gobierno 200 recibe
de la Unidad de Gestión y Control 165 del muelle de carga 20 la
información de estado "pulmón lleno" y le envía órdenes para
proceder a la carga del camión 90, transfiriendo, en primer lugar,
los 10 bloques de palets a la horquilla de carga 62, tras lo cual
informa a la Unidad Central de Gobierno 200 de que el estado del
pulmón es "pulmón vacío" (apto por tanto para iniciar un nuevo
proceso de carga) y, después, introduciendo la horquilla de carga
62 en el camión y depositando la carga.
En los pasos mencionados, es la Unidad de Gestión
y Control 165 del muelle de carga 20 la que identifica los estados
de la mesa de entrada 60, del pulmón de pre-carga
61 y de la horquilla de carga 62 como consecuencia de la
realización de unas u otras operaciones y genera los mensajes que
envía a la Unidad Central de Gobierno 200.
Paralelamente, los medios detectores 161, 162,
163 también detectan, respectivamente, la presencia/ausencia de
palets en la mesa de entrada 60 y puntos predeterminados del pulmón
de pre-carga 61 y de la horquilla de carga 62 y
transmiten las correspondientes señales a la Unidad Central de
Gobierno 200 y a la Unidad de Gestión y Control 165 del muelle que
permiten la confirmación de las órdenes de operaciones al muelle de
carga 20 cuando la información de estado transmitida por la Unidad
de Gestión y Control 145 es consistente con la enviada por los
medios detectores correspondientes. En caso contrario, bien la
Unidad Central de Gobierno 200 bien la Unidad de Gestión y Control
165 genera un mensaje de incidencia. Una situación de ese tipo se
produciría, por ejemplo, cuando en el pulmón de
pre-carga algún palet se hubiera desplazado de su
posición por cualquier motivo. Para la Unidad de Gestión y Control
165 el pulmón de carga estaría en la situación "pulmón lleno"
porque habría controlado la transferencia al mismo de los bloques
de palets necesarios. Ahora bien, los medios detectores 162
identificarían la anomalía al no detectar todos los palets en sus
respectivas posiciones. Tras la reubicación del palet desplazado,
los medios detectores 162 confirmarían el estado "pulmón
lleno" y la Unidad Central de Gobierno 200 transmitiría la orden
para transferir los palets desde el pulmón de
pre-carga 61 a la horquilla de carga 62.
En el caso de utilizar un muelle de carga como el
representado en la Fig. 5 bien se comprende que podría lograrse que
tras la descarga de un camión mediante la horquilla de descarga 77
se produjera inmediatamente después su carga mediante la horquilla
de carga 73, que dispondría de la carga prevista para el camión
tras la realización de una secuencia de operaciones como la que
venimos de describir.
Describimos a continuación en detalle los medios
del sistema para generar órdenes de movimientos de los vehículos
guiados automáticamente y controlar su ejecución.
Una orden de movimiento a un vehículo guiado
automáticamente contiene, al menos, la siguiente información:
- Identificación del producto a trasladar, por
ejemplo, palets 2 de latas de cerveza para atender un pedido de un
cliente de este producto. En la medida en que el sistema comprende
la utilización de una determinada unidad de transporte para cada
tipo de producto, la simple identificación del producto a trasladar
identifica la cantidad de producto objeto del transporte.
- Origen del movimiento: bien alguna de las
bandejas de entrega 52 en las que se produzcan palets 2 de latas de
cerveza, bien el espacio de almacenamiento 15 configurado en un
momento dado específicamente para palets 2 de latas de cerveza.
- Destino del movimiento: bien una de las mesas
de entrada 60 de los muelles de carga/descarga 20, 21, 22 que está
en espera de palets 2 de latas de cerveza, bien el espacio de
almacenamiento 15 previsto para palets 2 de latas de cerveza.
- Un identificador del movimiento, al que se
referirá cualquier mensaje posterior relativo a la ejecución del
movimiento
- Un código de estado del movimiento, de una
serie preestablecida, para facilitar el control de su
ejecución.
En el caso mencionado anteriormente de carga de
un camión, la generación de las ordenes de movimiento del paso 3
requiere básicamente identificar el origen del movimiento en un
dispositivo de entrega 10, 11, 13 o en un espacio de almacenamiento
15. Los medios 300 de la Unidad Central de Gobierno 200 realizarán
esa tarea aplicando reglas logísticas predeterminadas. Por ejemplo,
podrán situar el origen del movimiento en el espacio de
almacenamiento 15 si se hubiera reservado mercancía para el pedido
que se atiende con la operación 210 de carga del camión o si la
antigüedad de los lotes situados en el espacio de almacenamiento 15
aconsejase su expedición preferente. Podrían situarlo también en
el dispositivo de entrega 10 si la bandeja de entrega 52 de este
dispositivo estuviera en estado "bandeja llena" y se aplicara
el criterio de evacuar preferentemente las "bandejas
llenas".
En términos generales, la información de estado
de los muelles de carga 20, 21, 22 y de los dispositivos de
entrega/recepción de mercancías 10, 11, 12, 13, 14 es la
información de partida para la generación de una orden de
movimiento fijando el origen/destino del movimiento -y también la
naturaleza de la mercancía a transportar- y son los medios 300 del
sistema los que determinan destino/origen en función de reglas
logísticas predeterminadas.
Por su parte, una vez ejecutada una orden de
movimiento, se registrará, en una memoria secundaria de la Unidad
Central de Gobierno 200, la operación realizada con los palets
identificando su nueva ubicación, lo que permite que el sistema
disponga de información permanentemente actualizada al respecto.
Análogamente a las operaciones en los muelles de
carga/descarga, el inicio y terminación de un movimiento de
transporte por los vehículos guiados automáticamente 7, 8, 9
requiere la consistencia de la información de estado proporcionada
por las Unidades de Gestión y Control 125, 135 de los dispositivos
de entrega/recepción de mercancías 10, 11, 12, 13, 14 y por las
Unidades de Control 165 de las mesas de entrada/salida 60 de los
muelles de carga 20, 21, 22 y la proporcionada por los medios
detectores 122, 132, 161 asociados a esos dispositivos.
La orden de movimiento que venimos de utilizar
como ejemplo permite ilustrar otro aspecto importante del sistema
objeto de la presente invención. Los espacios de almacenamiento 15,
16, 17, 18, 19 se configuran como calles asignadas a tipos de
palets determinados y, dentro de cada calle, ubicaciones,
identificadas mediante coordenadas, para cada palet, pudiendo variar
dinámicamente dichas asignaciones en función de las necesidades. De
esa manera, tales ubicaciones pueden identificarse a través de
coordenadas físicas que son proporcionadas por la Unidad Central de
Gobierno 200 a los vehículos guiados automáticamente 7, 8, 9 para
identificar el origen o destino de un movimiento en dichos espacios.
Por su parte, el registro de cada operación de movimiento en los
espacios de almacenamiento permite que el sistema disponga
permanentemente de información de su ocupación. La mencionada
configuración se programa según las necesidades de almacenamiento
del sistema con la única condición de que en una calle se
almacenen, en un momento dado palets del mismo tipo, pudiendo
variarse ese tipo en una nueva configuración.
Los espacios o calles de almacenamiento 15, 16,
17, 18, 19 están previstas para almacenar indistintamente grupos de
palets de las distintas mercancías manipuladas en la fábrica en la
manera que se ilustra en la Fig. 8 representando una situación en
la que las calles 15 y 19 están programadas para almacenar palets 2
de latas de cerveza en las ubicaciones 400 a 450 y 800 a 850; la
calle 16 está programada para almacenar palets 6 con barriles
vacíos de cerveza en las ubicaciones 500 a 560 y las calles 17 y 18
están programadas para almacenar palets 3 de botellas de cerveza en
las ubicaciones 600-670 y 700-770.
Puede observarse que la anchura efectiva de las calles se
corresponde con la anchura de las respectivas unidades de
transporte de cada tipo de producto (pudiendo almacenarse en altura
más de una unidad) y que los vehículos guiados automáticamente 7,
8, 9 acceden a las calles siguiendo su línea central. Se observa
así mismo que las calles están dimensionadas para ajustarse a las
eventuales diferencias de anchura de distintos tipos de palets. La
Unidad Central de Gobierno 200 dispone en cada momento, según se ha
dicho, de información detallada de la situación de ocupación de los
espacios o calles de almacenamiento, incluyendo la identificación
del palet que ocupa una ubicación determinada y puede variar la
asignación de calles a tipos de palets, según las necesidades, de
forma que, por ejemplo, una vez evacuada los palets 2 de la calle
15 asigne esta calle a palets 4 de barriles de cerveza.
El sistema logístico de una empresa cervecera
comprende sus fábricas y varios centros distribuidores desde donde
se distribuye, generalmente, la mercancía a los clientes, aunque,
como bien se comprende, también puede distribuirse desde las
fábricas, especialmente a los grandes clientes. En todos esos
puntos puede utilizarse un sistema como el descrito anteriormente,
si bien, en los centros distribuidores no existirían, lógicamente,
los dispositivos de entrega y recepción asociados a los trenes de
producción.
También podría utilizarse el sistema según la
invención solo en las fábricas y sistemas convencionales en los
centros distribuidores.
Por su parte, el sistema de manipulación en las
fábricas puede utilizar, junto con los vehículos guiados
automáticamente, carretillas convencionales operadas manualmente
como medio de transporte en el interior de la fábrica. En este
caso, tales carretillas estarían dotadas por un lado de lectores de
etiquetas EAN128 y de medios de comunicación con la Unidad Central
de Gobierno 200, por ejemplo
transmisores-receptores de radio, para proporcionar
al sistema la misma información que los vehículos guiados
automáticamente, es decir, el destino de un movimiento de
transporte y la información de identificación de la mercancía
transportada (leída en las etiquetas EAN128).
En una u otra alternativa, los respectivos
sistemas de gobierno de fábricas y centros distribuidores están
conectados para intercambiar información de manera que la gestión
logística de la empresa esté plenamente integrada. Ese intercambio
de información posibilita en particular, por ejemplo, que un centro
distribuidor pueda identificar la mercancía enviada por una fábrica
a partir simplemente de la identificación del camión que la lleva y
análogamente que una fábrica pueda identificar la mercancía enviada
por un centro distribuidor -palets con botellas o barriles vacíos-
por el mismo medio.
Así pues, deberá entenderse que en lo relativo a
la identificación de las mercancías descargadas en la fábrica, en
el sistema según la invención podrán utilizarse bien lectores de
etiquetas EAN128 situados en los muelles de descarga, como se ha
mencionado en la anterior descripción detallada de la realización
preferente de la invención, o bien utilizar las comunicaciones
enviadas por un centro distribuidor o un suministrador detallando el
contenido de un camión.
Una ventaja del sistema según la invención es la
agilización del proceso de manipulación de mercancías en la fábrica.
En este sentido, se ha comprobado que el proceso de descarga y
carga de un camión completo utilizando el sistema de la invención
se realiza en 7 minutos frente a los 35 minutos necesarios con un
sistema convencional utilizando carretillas operadas
manualmente.
Otra ventaja es que se consigue una plena
trazabilidad de los palets, es decir que se dispone de información
en tiempo real sobre la situación de todos los palets manejados por
el sistema logístico de la empresa.
Otra ventaja es que el sistema proporciona toda
la información necesaria para la gestión administrativa de las
operaciones logísticas (albaranes, informes de stock, etc.) y para
lograr objetivos deseables en todo sistema logístico (minimización
de stocks, eficacia en la atención de los pedidos de los clientes,
etc.).
Aunque se ha descrito y representado una
realización de la invención, es evidente que pueden introducirse en
ella modificaciones comprendidas dentro del alcance de la misma, no
debiendo considerarse limitado éste a dicha realización, sino al
contenido de las reivindicaciones siguientes:
Claims (13)
1. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor que
tiene un primer subsistema consistente en una flota de vehículos
(7, 8, 9) guiados automáticamente, controlados por una Unidad de
Gestión y Control (175), un segundo subsistema consistente en varios
dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) de entrega/recepción de dichas
mercancías paletizadas a/desde dichos vehículos (7, 8, 9) guiados
automáticamente y un tercer subsistema consistente en varios
muelles (20, 21, 22) de carga/descarga que incluyen, al menos, un
dispositivo automático (23, 24, 25) de carga/descarga para
cargar/descargar un camión u otro tipo de vehículo en una sola
operación y transportadores (26, 27, 28) de entrada/salida para
suministro/evacuación de artículos a/desde el dispositivo
mencionado, caracterizado porque comprende:
- (a)
- una Unidad Central de Gobierno (200) que tiene medios de proceso (300) para enviar mensajes (220) relacionados con órdenes de movimiento a la Unidad de Gestión y Control (175) de la flota de vehículos (7, 8, 9) guiados automáticamente para llevar a cabo todas las operaciones de carga/descarga necesarias en los dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) de entrega/recepción y los muelles (20, 21, 22), incluyendo movimientos a espacios (15, 16, 17, 18, 19) de almacenamiento temporal y para recibir mensajes (221) relacionados con la ejecución de dichas órdenes de movimiento;
- (b)
- Unidades de Gestión y Control (125, 135) de los citados dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) de entrega/recepción que tienen medios para registrar cada operación de carga/descarga ordenada por dicha Unidad Central de Gobierno (200) a/desde un vehículo (7, 8, 9) guiado automáticamente, medios para registrar la identificación de los palets cargados/descargados en la mencionada operación y medios de comunicaciones para enviar a dicha Unidad Central de Gobierno (200) mensajes (231, 240) sobre la aptitud de dichos dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) para nuevas operaciones de carga/descarga y mensajes (230) relacionados con la identificación de los palets involucrados en dicha operación;
- (c)
- Unidades (165) de Gestión y Control de dichos muelles (20, 21, 22) que tienen medios para registrar cada operación de carga/descarga ordenada por la citada Unidad Central de Gobierno (200) a/desde un vehículo (7, 8, 9) guiado automáticamente, medios para registrar la identificación de los palets cargados/descargados en dicha operación y medios de comunicaciones para enviar a dicha Unidad Central de Gobierno (200) mensajes (251) sobre la aptitud de dichos muelles (20, 21, 22) para una nueva operación y mensajes (252) relacionados con la identificación de los palets involucrados en dicha operación;
- (d)
- medios detectores (122, 132, 161; 60) para detectar la presencia/ausencia de palets en dichos dispositivos (10, 11, 12, 13, 14) de entrega/recepción y dichos muelles (20, 21, 22), conectados a dichas Unidades de Gestión y Control (125, 135; 165) y a dicha Unidad Central de Gobierno (200);
- (e)
- medios (300) de proceso y almacenamiento en dicha Unidad Central de Gobierno (200) para registrar todos los cambios de ubicación física de los palets involucrados en dichos movimientos.
2. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos mensajes (220,
221) relacionados con las órdenes de movimiento emitidas por la
Unidad Central de Gobierno hacia la Unidad de Gestión y Control
(175) de la flota de vehículos (7, 8, 9) guiados automáticamente,
incluyen el origen y el destino del movimiento y, al menos, un
campo indicativo del estado de ejecución de la orden.
3. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con la reivindicación 2, en el que la Unidad Central de
Gobierno (200) envía mensajes a los vehículos (7, 8, 9) guiados
automáticamente confirmando/rechazando la operación de
carga/descarga en el destino de un movimiento, en función de la
información proporcionada por dichos medios detectores (122, 132,
161; 60).
4. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en el que la identificación
del origen y de los destinos de los movimientos de dichos vehículos
guiados automáticamente, se lleva a cabo según un procedimiento que
incluye los siguientes pasos:
- (a)
- identificar las necesidades de movimiento a partir de la información sobre aptitudes enviada por las Unidades de Gestión y Control (165; 125, 135) de dichos subsistemas segundo y tercero, a la Unidad Central de Gobierno (200); y
- (b)
- determinar el origen/destino de los movimientos identificados en el paso (a) aplicando reglas logísticas preestablecidas.
5. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con la reivindicación 4, en el que dichos medios de proceso
(300) de dicha Unidad Central de Gobierno (200), determinan el
origen/destino de un movimiento desde/hacia espacios de
almacenamiento temporal (15, 16, 17, 18, 19) utilizando una
configuración previamente programada de dichos espacios de
almacenamiento como calles asignadas para palets del mismo tipo de
mercancías con una pluralidad de ubicaciones identificadas mediante
coordenadas y la información relativa de la existencia o
inexistencia de palets en dichas ubicaciones.
6. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichos medios de proceso
(300) de la Unidad Central de Gobierno (200) pueden modificar dicha
configuración previamente programada de los espacios de
almacenamiento temporal (15, 16, 17, 18, 19) variando las calles
asignadas a cada tipo de mercancías.
7. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que el registro de los cambios de la ubicación física de los palets
involucrados en cada movimiento en una operación se realiza
siguiendo un procedimiento que incluye los siguientes pasos:
- (a)
- recepción y almacenamiento en una memoria secundaria de la Unidad Central de Gobierno (200) de la información contenida en etiquetas adheridas a los palets, proporcionada por medios de lectura (121) asociados, respectivamente, a los dispositivos de entrega (10, 11, 13) de las mercancías paletizadas producidas en la fábrica y a los muelles de carga (20, 21, 22); y
- (b)
- recepción y almacenamiento, por parte de la Unidad Central de Gobierno (200), en la memoria secundaria mencionada, de los destinos de todos los movimientos de palets realmente efectuados por los vehículos (7, 8, 9) guiados automáticamente y por los muelles (20, 21, 22) de carga/descarga.
8. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que los dispositivos (10, 11, 12) de entrega/recepción consisten en
apiladores/desapiladores (50, 55) que apilan/desapilan palets en/de
grupos constituidos por un número predeterminado de unidades para
cada tipo de mercancías en/desde bandejas (52, 57) de
entrega/recep-
ción.
ción.
9. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que las Unidades de Gestión y Control (125, 135) que controlan
dichos apiladores/desapiladores (50, 55) tienen medios para llevar
a cabo un ciclo de apilado/desapilado y proporcionan mensajes sobre
su estado en función del desarrollo del mencionado ciclo.
10. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que los muelles de carga (20, 21, 22) consisten en mesas (60) de
entrada/salida, pulmones (61) de
pre-carga/post-descarga y horquillas
(62) de carga/descarga.
11. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que las Unidades de Gestión y Control (165) que controlan los
muelles (20, 21, 22) de carga/descarga tienen medios para realizar
un ciclo de carga/descarga que proporcionan mensajes a la Unidad
Central de Gobierno (200), sobre el inicio y la terminación de las
operaciones realizadas en las mesas (60) de entrada/salida, los
pulmones (61) de
pre-carga/post-carga y las
horquillas (62) de carga/descarga.
12. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que los muelles (20, 21, 22) de carga/descarga están formados por
una vía de carga constituida por una mesa de entrada (71), un
pulmón (72) de pre-carga y una horquilla (73) de
carga y una vía paralela de descarga constituida por una mesa de
salida (75), un pulmón (76) de post-descarga y una
horquilla (77) de descarga.
13. Un sistema automatizado para la manipulación
de mercancías paletizadas en una fábrica o centro distribuidor de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el
que las Unidades de Gestión y Control (165) para controlar los
muelles (20, 21, 22) de carga/descarga tienen medios para iniciar
un ciclo de descarga de un camión mediante su descarga con la
horquilla (77) e, inmediatamente después, terminar un ciclo de
carga mediante la carga del camión con la horquilla (73),
proporcionando mensajes a la Unidad Central de Gobierno (200) sobre
el inicio y la terminación de todas las operaciones realizadas en
la mesa de entrada (71), el pulmón (72) de
pre-carga, la horquilla de carga (73), la mesa de
salida (75), el pulmón (76) de post-descarga y la
horquilla (77) de descarga.
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