ES2225382T3 - Procedimiento y dispositivo para la verificacion de cigarrillos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la verificacion de cigarrillos.Info
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Abstract
Procedimiento para la verificación de grupos de cigarrillos (11) con respecto a la configuración correcta con la ayuda de órganos de verificación optoelectrónicos, por delante de los cuales se desplaza el grupo de cigarrillos (11) como unidad, con los extremos de los cigarrillos (21) dirigidos hacia los órganos de verificación y que están conectados con preferencia con una unidad de ordenador central, caracterizado porque sobre uno de los lados del grupo de cigarrillos (11) está dispuesto al menos un emisor (23) para la emisión de rayos de verificación, especialmente una fuente luminosa para la generación de luz de verificación y sobre el lado opuesto del mismo grupo de cigarrillos (11) está dispuesto un receptor (28) para los rayos de verificación del emisor (23), especialmente un receptor (28) fotosensible, estando dirigido el rayo de verificación o bien la luz de verificación en la dirección longitudinal de los cigarrillos (10).
Description
Procedimiento y dispositivo para la verificación
de cigarrillos.
La invención se refiere a un procedimiento para
la verificación de grupos de cigarrillos con respecto a la
configuración correcta con la ayuda de órganos de verificación
optoelectrónicos, por delante de los cuales se desplaza el grupo de
cigarrillos como unidad, con los extremos de los cigarrillos
dirigidos hacia los órganos de verificación y que están conectados
con preferencia con una unidad de ordenador central. Además, la
invención se refiere a un dispositivo para la realización del
procedimiento.
Durante el envase de cigarrillos se forman grupos
de cigarrillos de acuerdo con el contenido de un paquete de
cigarrillos. Se trata de verificar la composición correcta de los
grupos de cigarrillos como contenido de un paquete de cigarrillos a
corto plazo y de una manera fiable con respecto al número correcto
y a la colocación dentro del grupo de cigarrillos.
La invención tiene el cometido de proponer
medidas para la verificación de grupos de cigarrillos, a través de
las cuales es posible una verificación durante ciclos de prueba
cortos con la ayuda de órganos de verificación sencillos y
fiables.
Para la solución de este cometido, el
procedimiento según la invención se caracteriza porque sobre uno de
los lados del grupo de cigarrillos está dispuesto al menos un
emisor para la emisión de rayos de verificación, especialmente una
fuente luminosa para la generación de luz de verificación y sobre
el lado opuesto del mismo grupo de cigarrillos está dispuesto un
receptor para los rayos de verificación del emisor, especialmente
un receptor fotosensible, estando dirigido el rayo de verificación
o bien la luz de verificación en la dirección longitudinal de los
cigarrillos.
Para la solución del cometido, el dispositivo
según la invención se caracteriza por las características de la
reivindicación 5.
La verificación de la integridad del grupo de
cigarrillos y de la formación correcta se realiza, por lo tanto,
aplicando el principio de la luz transmitida en forma de una
barrera óptica. En el caso de ausencia de un cigarrillo dentro del
grupo de cigarrillos, el rayo de luz o bien la luz de verificación
puede pasar en la zona del hueco resultante sin obstáculos a través
del grupo de cigarrillos en la dirección longitudinal de los
cigarrillos hasta el receptor opuesto.
Como fuente de luz se contempla una lámpara
(individual). Pero de una manera preferida se utiliza una
pluralidad de fuentes de luz distribuidas sobre la superficie
correspondiente al grupo de cigarrillos, especialmente diodos
luminosos.
Como receptor para la luz de verificación está
prevista, según la invención, una cámara CCD. Ésta puede reconocer
exactamente en la superficie diferentes valores de la luz y a
partir de ellos puede reconocer la formación del grupo de
cigarrillos.
De una manera alternativa, según la invención,
sobre el lado del receptor pueden estar colocados sensores
fotosensibles, especialmente fotodiodos. De una manera más
conveniente, varios fotodiodos están dispuestos distribuidos en una
zona que corresponde al grupo de cigarrillos.
Una particularidad de la invención consiste en
que se pueden verificar al mismo tiempo en un grupo de cigarrillos
el número correcto y la formación de los cigarrillos y, además, los
extremos de los cigarrillos, especialmente la presencia y/o la
configuración correcta de filtros (de cigarrillos). En este caso,
se procede de tal manera que el grupo de cigarrillos es verificado
de acuerdo con el principio de luz transmitida y los filtros son
verificados de acuerdo con el principio de reflexión, estando
dispuestas en la zona de los receptores de luz de verificación
fuentes luminosas, que dirigen la luz reflectante sobre los
extremos de los cigarrillos dirigidos hacia ellas. De una manera
más conveniente, la luz transmitida y la luz de reflexión son
recibidas por los mismos órganos de verificación, especialmente por
una cámara CCD, que reacciona de una manera sensible a diferencias
de la claridad y de esta manera puede identificar con exactitud la
ausencia de un cigarrillo y la configuración o bien la presencia de
los filtros.
A continuación se explican en particular otros
detalles de la verificación de grupos de cigarrillos con la ayuda
de los ejemplos de realización representados en los dibujos. En
este caso:
La figura 1 muestra una zona de una máquina de
envase de cigarrillos en vista lateral esquemática.
La figura 2 muestra un fragmento de un
transportador de grupos de cigarrillos de la máquina de envase
según la figura 1, a escala ampliada.
La figura 3 muestra un grupo de cigarrillos en
configuración correcta.
La figura 4 muestra un grupo de cigarrillos que
está configurado de forma errónea.
La figura 5 muestra el fragmento según la figura
2 en vista en planta superior en V.
La figura 6 muestra una representación similar a
la figura 5 para otro ejemplo de realización.
La figura 7 muestra un órgano de verificación, a
saber, una unidad de emisor en vista en planta superior de acuerdo
con el plano de visión VII-VII en la figura 5.
La figura 8 muestra un detalle de una unidad de
receptor en vista en planta superior de acuerdo con el plano de
visión VIII-VIII en la figura 6.
La figura 9 muestra una representación similar a
la figura 7 de otro ejemplo de realización de una unidad de
emisor.
La figura 10 muestra una representación similar a
las figuras 5 y 6 de otro ejemplo de realización de una instalación
de verificación de grupos de cigarrillos.
La figura 11 muestra una vista en planta superior
sobre un órgano de verificación en el plano de visión
XI-XI de la figura 10.
La figura 12 muestra una representación gráfica
del procedimiento de verificación.
En los dibujos se muestra la verificación de
cigarrillos 10 o bien de grupos de cigarrillos 11 en conexión con
una máquina de envase de cigarrillos, a saber, con una envasadora
blanda para la fabricación de paquetes de cigarrillos del tipo de
copa blanda. La figura 1 muestra de forma esquemática un almacén de
cigarrillos 12, un transportador de grupos de cigarrillos 11, a
saber, una cadena de bolsas 13, un revólver de plegamiento 14, un
revólver de secado 15 y un transportador de paquetes 16 para el
transporte de los paquetes 17 acabados.
El almacén de cigarrillos 12 forma una reserva
limitada de cigarrillos. Por debajo, en la zona de las cajas de
cigarrillos, se extraen los grupos de cigarrillos 11 desde el
almacén de cigarrillos 12, y en concreto a través de la expulsión
de un número de cigarrillos 10, que corresponde al grupo de
cigarrillos 11, desde las cajas de cigarrillos directamente a la
bolsa 18 adyacente de la cadena de bolsas 13. Las bolsas 18 están
unidas entre sí por medio de articulaciones 19 dirigidas
transversalmente para la formación de la cadena de bolsas 13. Cada
bolsa 18 contiene una cámara 20 abierta en los dos lados, en la que
encuentra alojamiento el grupo de cigarrillos 11. El espacio
interior de la cámara 20 está adaptado a las dimensiones exteriores
del grupo de cigarrillos 11. Los extremos de los cigarrillos 21 son
visibles libremente en los dos lados de la cadena de bolsas 13.
A partir de la figura 3 se deduce un ejemplo
preferido de un grupo correcto de cigarrillos 11. Los cigarrillos
10 están dispuestos en tres series. Las dos series exteriores están
constituidas en cada caso por siete cigarrillos 10, la serie
central está constituida por seis cigarrillos. Los cigarrillos de
la serie central están desplazados, es decir, que están colocados en
"posición de asiento" con respecto a las series
exteriores.
La figura 4 muestra igualmente una cámara 20 con
un grupo incompleto de cigarrillos 11. En la serie exterior o bien
superior y en la serie central falta en cada caso un cigarrillos
10. Esta deficiencia del grupo de cigarrillos 11 es determinada
durante la verificación y en concreto con la ayuda de la luz de
verificación, que es conducida en la dirección longitudinal de los
cigarrillos 10 a través del grupo de cigarrillos 11. La luz de
verificación recibida permite sacar conclusiones sobre la formación
del grupo de cigarrillos en virtud de zonas de diferente
claridad.
La verificación de los grupos de cigarrillos 11
se realiza en la zona de un transportador, y en concreto en la zona
de la cadena de bolsas 13. En el presente ejemplo de realización,
en la zona de un ramal inferior de la cadena de bolsas 13 a
continuación del almacén de cigarrillos 12 está instalada una
estación de verificación 22. Esta estación está constituida por un
emisor en un lado de la trayectoria del movimiento de los grupos de
cigarrillos 11 y por un receptor en el lado opuesto. Este receptor
está conectado con una unidad de ordenador para la evaluación del
resultado de la verificación. Como emisor sirve una fuente de luz,
que dirige luz homogénea sobre el lado del grupo de cigarrillos 11
que está dirigido hacia ella, es decir, sobre los extremos de los
cigarrillos 21 que están dirigidos hacia ella. El emisor y el
receptor pueden estar configurados de diferente manera, como se
representa.
En el ejemplo de realización de la figura 5, el
emisor 23 presenta una pluralidad de diodos luminosos 24. La figura
7 muestra el emisor 23 en una vista según la figura 5. En un
soporte de fijación rectangular 25 están montados los diodos
luminosos 24, y en concreto en este ejemplo en una distribución
irregular. En la zona central están previstas tres series paralelas
de diodos luminosos 24. Lateralmente, es decir, en las zonas
marginales, está colocado un número mayor de diodos luminosos 24 en
densidad mayor, a saber, dos series verticales, que están
dispuestas estrechamente adyacentes entre sí.
La figura 9 muestra una alternativa para la
configuración de un emisor 23 de este tipo, en conexión con el
ejemplo de realización según la figura 6. Aquí los diodos luminosos
24 están distribuidos de una manera regular en formación estrecha
sobre el soporte de fijación 25, a saber, en cuatro series
alineadas.
La superficie del emisor 23, que está ocupada con
diodos luminosos 24, corresponde esencialmente a la superficie
dirigida del grupo de cigarrillos 11 o bien de los extremos de los
cigarrillos 21, de manera que la luz es dirigida sobre los
cigarrillos 10 en una intensidad y distribución que corresponde a la
agrupación de los diodos luminosos 24. El soporte de fijación 25
está montado en una carcasa 26. Un cable de conexión 27 alimenta
energía al emisor 23.
Sobre el lado del transportador o bien de la
cadena de bolsas 13, que está colocado opuesto al emisor 23, se
encuentra un receptor 28. También este receptor puede estar
configurado de forma diferente. El receptor 28 recibe la luz de
verificación que pasa a través de la bolsa 18 o bien a través del
grupo de cigarrillos 11 y la evalúa. El receptor 28 está
configurado de tal forma que se pueden reconocer e identificar o
bien asociar zonas de diferente claridad. Por lo tanto, en
principio se puede reconocen la ausencia de cigarrillos 10, pero
también bajo asociación espacial.
La figura 5 muestra un receptor 28, que es
especialmente sensible a diferentes zonas de luz y, por lo tanto,
puede reaccionar de una manera exacta. En este caso se trata de una
cámara CCD 29. Esta cámara recibe la luz emitida por el emisor 23 o
bien por los diodos luminosos 24 sobre el lado opuesto, siendo
reconocidos los cigarrillos ausentes en virtud de la elevada
intensidad de la luz.
De una manera alternativa a la cámara CCD 29, el
receptor 28 puede estar equipado con semiconductores fotosensibles,
a saber, con fotodiodos 30. Éstos están montados en un soporte de
fijación o bien en una pletina 31, de una manera similar a la
configuración de los sensores 23 con diodos luminosos 24. No es
necesario que el número de los fotodiodos 30 sobre el lado del
receptor 28 coincide con respecto al número y la colocación con los
diodos luminosos 24 del emisor 23 opuesto. En el ejemplo de
realización según las figuras 6 y 8 están previstos, a modo de
ejemplo, dos series de fotodiodos 30 con cinco cada una. No
obstante, los diodos 30 deben encontrarse en la zona del grupo de
cigarrillos 11.
Los órganos fotosensibles del receptor 28 o bien
de la pletina 31 están unidos con una carcasa 32. En ésta se
conecta una línea 33, que conduce de una manera más conveniente
hacia un ordenador central.
Una particularidad es el ejemplo de realización
mostrado en las figuras 10, 11 y 12. Se trata de una verificación
múltiple del grupo de cigarrillos 11, a saber, con respecto a una
pluralidad de características de aspecto exterior. En el presente
ejemplo, se verifica, como se describe, el grupo de cigarrillos 11
con respecto al número y disposición correctos de los cigarrillos
10. Adicionalmente, se verifican los extremos de los cigarrillos
21, y en concreto especialmente con respecto a la presencia y/o la
configuración correcta de un filtro (de cigarrillo).
Para la verificación del grupo de cigarrillos 11
están previstos, como se ha descrito, un emisor 23 y un receptor
28. Este último está equipado con una cámara CCD 29, como en el
ejemplo de realización según la figura 5.
En la zona del receptor 28 se emiten rayos de
verificación adicionales o bien se emite luz de verificación hacia
los extremos de los cigarrillos 11 dirigidos hacia ellos. La luz de
verificación es emitida en este caso por diodos luminosos 34, que
están dispuestos en la zona del receptor 28. Una particularidad es
la disposición de estos diodos luminosos 34, que rodean como corona
el lado de entrada o bien la óptica 35 de la cámara CCD 29. Con este
fin, está previsto un soporte alargado 36, que rodea el lado de
entrada de la cámara CCD 29 y que presenta un orificio alargado 37,
es decir, ovalado. La luz es dirigida sobre los extremos de los
cigarrillos 21, distribuida a través de la disposición de los
diodos luminosos 34, y es recibida y evaluada por un receptor común
28, a saber, la cámara CCD 29. El soporte 36 está provisto con una
superficie de retención 38 en forma de embudo para los diodos
luminosos 34. La luz es dirigida así de una manera selectiva sobre
los extremos de los cigarrillos 21.
El receptor 28, en este caso la cámara CCD 29, es
adecuada para reaccionar con mucha exactitud a valores diferentes
de color o de claridad o bien a tonos de grises de la luz
transmitida y de la luz reflejada. La luz emitida está adaptada
para las diferentes características de verificación de los
cigarrillos 10, de manera que también la luz reflejada tiene un
valor de claridad o bien de color diferente que la luz transmitida
del emisor 23. La figura 12 muestra un gráfico, en el que sobre el
eje vertical se representa la intensidad de la luz de los emisores
y, por lo tanto, también la intensidad de la luz recibida por el
receptor 28 o bien por la cámara CCD 29. Se forma otra zona 39, es
decir, la luz recibida con intensidad reducida, durante la
reflexión a través de los filtros, en efecto, presentes, pero
configurados de forma deficiente. Por lo tanto, el receptor puede
reconocer la presencia de filtros deficientes en la intensidad de
la luz 39.
Una zona de luz con intensidad elevada 40 es
recibida por el receptor cuando (todos) los filtros del grupo de
cigarrillos 11 están configurados de una manera correcta. Por
último, aparece una zona con intensidad alta 41 de la luz, en
efecto, cuando falta un cigarrillo 10 del grupo de cigarrillos 11 y
es recibida una luz transmitida correspondientemente intensiva
desde el emisor 23.
La solución según las figuras 10, 11 se puede
realizar también de tal forma que a las características
individuales de verificación están asociados, como receptores,
fotodiodos, que reaccionan a diferente intensidad de luz o bien la
evalúan.
La verificación de los cigarrillos se realiza, en
los ejemplos de realización mostrados, durante un ciclo de
transporte de la cadena de bolsas 13. Además, cuando los órganos de
verificación trabajan lentamente, se pueden utilizar también las
fases de parada de la cadena de bolsas para realizar la
verificación. Por lo demás, la solución presentada es adecuada
también para la verificación de cigarrillos o bien de formaciones
de cigarrillos en otras zonas, por ejemplo en las cajas de
cigarrillos (verticales) de un almacén de cigarrillos.
- 10
- Cigarrillo
- 11
- Grupo de cigarrillos
- 12
- Almacén de cigarrillos
- 13
- Cadena de bolsas
- 14
- Revólver de plegamiento
- 15
- Revólver de secado
- 16
- Transportador de paquetes
- 17
- Paquete
- 18
- Bolsa
- 19
- Articulación
- 20
- Cámara
- 21
- Extremo de cigarrillo
- 22
- Estación de verificación
- 23
- Emisor
- 24
- Diodo luminosos
- 25
- Soporte de fijación
- 26
- Carcasa
- 27
- Cable de conexión
- 28
- Receptor
- 29
- Cámara CCD
- 30
- Fotodiodo
- 31
- Pletina
- 32
- Carcasa
- 33
- Línea
- 34
- Diodo luminoso
- 35
- Óptica
- 36
- Soporte
- 37
- Orificio
- 38
- Superficie de retención
- 39
- Intensidad
- 40
- Intensidad
- 41
- Intensidad
Claims (12)
1. Procedimiento para la verificación de grupos
de cigarrillos (11) con respecto a la configuración correcta con la
ayuda de órganos de verificación optoelectrónicos, por delante de
los cuales se desplaza el grupo de cigarrillos (11) como unidad,
con los extremos de los cigarrillos (21) dirigidos hacia los
órganos de verificación y que están conectados con preferencia con
una unidad de ordenador central, caracterizado porque sobre
uno de los lados del grupo de cigarrillos (11) está dispuesto al
menos un emisor (23) para la emisión de rayos de verificación,
especialmente una fuente luminosa para la generación de luz de
verificación y sobre el lado opuesto del mismo grupo de cigarrillos
(11) está dispuesto un receptor (28) para los rayos de verificación
del emisor (23), especialmente un receptor (28) fotosensible,
estando dirigido el rayo de verificación o bien la luz de
verificación en la dirección longitudinal de los cigarrillos
(10).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la superficie formada por los extremos
de los cigarrillos (21) del grupo de cigarrillos (11), es detectada
por el receptor (28) con relación a rayos de verificación
recibidos, especialmente luz de verificación, y porque zonas de
intensidad o bien de claridad de la luz de verificación más elevada
son reconocidas como hueco en virtud de la ausencia de un
cigarrillo (10) en el grupo de cigarrillos (11).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque varias características detectables
ópticamente del grupo de cigarrillos (11) o bien de los cigarrillos
individuales (10) son verificadas al mismo tiempo, por una parte,
con la ayuda de luz transmitida y, por otra parte, con la ayuda de
la reflexión de la luz, reaccionando el receptor (28) a valores de
claridad o bien a tonos de grises de la luz de verificación
recibida y asociado estas características diferentes con respecto a
la apariencia exterior al grupo de cigarrillos (11).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque se determina la presencia y/o la
configuración correcta de filtros de cigarrillos por medio de
reflexión de la luz de verificación, estando asociados a los
filtros ausentes o bien a los filtros configurados de una manera
deficiente un valor de claridad o tono de grises más reducido que a
los filtros configurados correctamente o bien presentes y
presentando, además, la luz reflejada por los extremos de los
cigarrillos (21) una claridad o bien una intensidad de la luz más
reducida que la luz transmitida cuando faltan cigarrillos (10) de un
grupo de cigarrillos (11).
5. Dispositivo para la verificación de grupos de
cigarrillos (11) con respecto a la configuración correcta con la
ayuda de órganos de verificación optoelectrónicos, que están
colocados en la zona de una estación de verificación (22) y por
delante de los cuales se pueden desplazar los grupos de cigarrillos
a través de un transportador, especialmente una cadena de bolsas
(13), caracterizado por las siguientes características:
- a)
- en la zona de la estación de verificación (22) sobre uno de los lados del transportador de cigarrillos o bien de la cadena de bolsas (13) está dispuesto al menos un emisor (23) para la emisión de rayos de verificación, especialmente de luz de verificación, y sobre el lado opuesto está dispuesto un receptor (28) para la recepción de los rayos de verificación o bien de la luz de verificación,
- b)
- los rayos de verificación emitidos a través del emisor, especialmente la luz de verificación, pueden ser conducidos a través del grupo de cigarrillos (11) en la dirección longitudinal de los cigarrillos (10),
- c)
- el receptor (28) está equipado con sensores optoelectrónicos, que detectan zonas de diferente intensidad de rayos de verificación, especialmente luz de verificación, las asocian espacialmente.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el receptor (28) es una cámara CCD, que
está dirigida sobre los extremos de los cigarrillos (21) asociados
del grupo de cigarrillos (11), que está conectada con preferencia
con una unidad de evaluación central.
7. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque en la zona del receptor (28) está
colocada una pluralidad de sensores fotosensibles, especialmente
fotodiodos (30), estando distribuidos éstos sobre una zona que
corresponde a la formación del grupo de cigarrillos (11).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el emisor (23) es una fuente de luz,
con preferencia con una pluralidad de diodos luminosos (24) que
están distribuidos sobre la zona del grupo de cigarrillos (11) o
bien de los extremos de los cigarrillos (21).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque en la zona del emisor (23) los diodos
luminosos (24) están distribuidos de una manera irregular sobre la
superficie definida a través del grupo de cigarrillos (11),
especialmente de tal forma que en zonas laterales existe un número
mayor o bien una densidad mayor de diodos luminosos (24).
10. Dispositivo según la reivindicación 5 o una
de las otras reivindicaciones, caracterizado porque al mismo
tiempo que el grupo de cigarrillos (11), se pueden verificar los
extremos de los cigarrillos (21) con respecto a su configuración
correcta, especialmente los filtros de los cigarrillos, siendo
verificables los extremos de los cigarrillos (21) a través de
sensores optoelectrónicos adicionales de acuerdo con el principio
de reflexión, de tal manera que en la zona del receptor (28) están
colocadas fuentes de luz adicionales, especialmente diodos
luminosos (34), que dirigen la luz de verificación sobre los
extremos de los cigarrillos (21), siendo recibida la luz reflejada
por receptores especiales o por los receptores que están instalados
para la verificación del grupo de cigarrillos (11).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque en la zona del receptor (28) están
colocados una pluralidad de diodos luminosos (34) distribuidos en
correspondencia con la formación del grupo de cigarrillos (10), con
preferencia a lo largo de una colocación anular u ovalada y porque
la luz reflejada por los extremos de los cigarrillos (21) puede ser
recibida por una cámara CCD (29) dispuesta en el centro, con
preferencia al mismo tiempo que la luz transmitida en virtud del
emisor (23) opuesto.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque el receptor (28), especialmente la
cámara CCD (29) está ajustada a diferente intensidad de la luz o
bien a diferentes tonos de grises de la luz de verificación
recibida, especialmente de tal manera que se asocia una intensidad
más reducida de la luz a un filtro ausente o a un filtro configurado
de forma incorrecta de un cigarrillo (10), una intensidad de la luz
más elevada o media a filtros presentes correctos del grupo de
cigarrillos (11) y una intensidad de la luz todavía más elevada a la
luz transmitida para la verificación de la integridad del grupo de
cigarrillos (11).
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| DE10057329A DE10057329A1 (de) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigaretten |
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