ES2224014T3 - Dispositivo de atornillado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de atornillado, en particular para líneas de montaje para montar automóviles, con un atornillador recto (6) que está montado en una consola desplazable por medio de un cilindro elevador (7) en dirección axial, y transversalmente a ella en una unidad flotante (4), y que puede ser acoplado a un husillo intermedio o similar cuando está en la posición extendida, caracterizado por una carcasa (1), en la que están dispuestos el cilindro elevador (7) y un carro accionable con él, en el que el carro (2) es conducido en la carcasa (1) y lleva la unidad flotante (4) para los atornilladores rectos (6) fijados a ella por medio de una placa adaptadora (5).

Description

Dispositivo de atornillado.

La invención se refiere a un dispositivo de atornillado, en particular para líneas de montaje para montar automóviles, con un atornillador recto, que está montado en una consola desplazable por medio de un cilindro elevador en la dirección axial y perpendicularmente a ella en una unidad flotante, y que puede ser acoplado a un husillo intermedio o similar en la posición extendida.

Tal dispositivo de atornillado se ha dado a conocer en el documento EP-A-O 593 338.

En el montaje de vehículos debe ser realizada una pluralidad de atornillados de forma completamente automática. El atornillador o dispositivos de atornillado necesarios para ello están dispuestos en consolas que se encuentran junto a la línea de montaje y que son colocadas en la posición deseada según sea necesario. Por ejemplo, para el atornillamiento de un tanque a una carrocería, son reunidos el tanque sobre un portapiezas y la carrocería en una vía suspendida. Después de que el tanque y la carrocería están en su posición teórica, la consola con el dispositivo de atornillado es llevada por debajo del portapiezas. Los atornilladores del dispositivo de atornillado poseen portapiezas de enchufe. Los atornilladores son elevados con ayuda del cilindro elevador hasta que las portapiezas de enchufe se acoplan al husillo intermedio. El acoplamiento es favorecido por la unidad flotante. En la siguiente elevación es arrastrado el husillo intermedio que lleva en su extremo libre un cabezal atornillador con una tuerca de atornillado colocada previamente en su interior. El proceso de atornillado es iniciado por la puesta en marcha del accionamiento del (de los) atornillador(es). Durante el atornillado son monitorizados el momento de giro, el ángulo de giro y el número de revoluciones por medio de sensores de valores medidos en el atornillador, para determinar si el atornillado ha sido realizado correctamente. A continuación, la consola con el dispositivo de atornillado es descendida de nuevo.

Atornilladores rectos existen en diferentes realizaciones. Por atornilladores rectos se entienden aquellos atornilladores cuyo eje de salida discurre colineal respecto al accionamiento. Hay atornilladores de este tipo con husillos roscados de diferentes fabricantes (por ejemplo, el sistema de atornillado 300 de Bosch, el husillo roscado EM de Georges Renault y los husillos roscados QMR de Atlas Copco). Hasta ahora es necesario para cada atornillador recto y también para cada caso necesario construir de nuevo la unión del atornillador recto a la consola y al cilindro elevador. Esto implica un despliegue considerable en caso de una variación del punto de atornillado.

El objeto de la invención es configurar el dispositivo de atornillado del género descrito al principio de manera que con una forma de construcción compacta puedan ser alojados de forma fácil todos los atornilladores rectos corrientes.

Este objeto se lleva a cabo con un dispositivo de atornillado del género descrito al principio que está caracterizado por una carcasa en la que están dispuestos el cilindro elevador y un carro accionable con él, en el que el carro es conducido en la carcasa y lleva la unidad flotante para los atornilladores rectos fijados a ella por medio de una placa adaptadora. Por consiguiente, todos los componentes esenciales para el funcionamiento pueden estar dispuestos en la carcasa, que según la necesidad puede ser colocada en lugares discrecionales de la consola. Sobre el carro pueden estar dispuestos atornilladores rectos de diferentes tipos de construcción, siendo únicamente necesario prever placas adaptadoras adecuadas que estén construidas de manera que las portapiezas de enchufe del atornillador recto respectivo en estado de reposo adopten en cada caso la misma posición.

La carcasa es preferentemente una caja abierta por una cara longitudinal y por una cara frontal. La caja puede presentar también sensores de medición para detectar la posición del carro.

En una forma de realización preferida, el cilindro elevador es un cilindro plano, esto es, un cilindro elevador cuya cámara de cilindro y cuyo émbolo presentan, por ejemplo, secciones transversales ovaladas. Convenientemente, el cilindro elevador está dispuesto por encima del carro conducido en la carcasa.

Una unidad flotante que ahorra espacio está caracterizada porque presenta un puente perteneciente al carro y una campana flotante con forma de U que solapa al puente, así como un soporte del momento de giro entre el puente y la campana flotante, presentando el puente y los brazos en U de la campana flotante orificios de paso para el extremo del husillo del atornillador recto que se extiende a través de él con holgura radial. Entre el puente y los brazos en U de la campana flotante pueden estar dispuestos cojinetes axiales que permiten un desplazamiento radial de estos componentes entre sí. La placa adaptadora es fijada convenientemente al brazo en U de la campana flotante del lado de la caja.

El soporte del momento de giro asegura que el momento de giro del atornillador recto a través del carro sea derivado a la carcasa o caja con poco recorrido. Para ello el soporte del momento de giro puede presentar un perno, que con un sector roscado se pueda introducir en una perforación roscada de uno de los brazos en U de la campana flotante y que se extienda con holgura a través de una perforación del puente.

A continuación se explicará un ejemplo de realización de la invención representado en el dibujo; muestran:

Fig. 1, en una representación en perspectiva, la vista de un dispositivo de atornillado,

Fig. 2, un detalle del objeto de la Fig. 1, parcialmente cortado,

Fig. 3, en una representación en perspectiva la vista de una carcasa,

Fig. 4, en una representación en perspectiva, la vista de un carro,

Fig. 5, en una representación en perspectiva, la vista del objeto de la Fig. 1 pero sin atornillador, y

Fig. 6, en una representación en perspectiva, la vista de una campana flotante.

Al dispositivo de atornillado representado en el dibujo pertenecen una carcasa 1 de tipo caja, que está abierta por la cara superior y por una cara frontal, así como un carro 2 dispuesto desplazable en la carcasa 1, que en un puente 3 que sale transversalmente de él lleva una unidad flotante 4 para un atornillador recto 6 que se va a fijar allí por medio de una placa adaptadora 6, y un cilindro elevador 7, uno de cuyos extremos está apoyado en la cara frontal de la carcasa 1 que queda y cuyo otro extremo está apoyado en el puente 3.

El carro 2 es conducido en carriles de guía 8, que están dispuestos en la base de la carcasa 1. El cilindro elevador 7 está colocado por encima del carro 2. La carcasa 1 presenta topes 21 para la limitación del recorrido del carro, así como sensores de medición 22 para la detección de la posición del carro.

A la unidad flotante 4 pertenece una campana flotante 9 con forma de U con dos brazos en U 10 que solapan con holgura al puente 3 del carro 2 por ambos lados. Entre el puente 3 y los brazos en U 10 de la campana flotante 9 están dispuestos cojinetes axiales 11 que permiten un desplazamiento radial de estos componentes entre sí. El brazo en U 10 de la campana flotante 9 del lado de la caja presenta una perforación roscada 12, en la que es introducido un extremo roscado 13 de un perno 14 que se extiende con holgura a través de perforaciones lisas asociadas en el puente 3 y en el caso del ejemplo de realización representado también a través del brazo en U 10 alejado de la caja. El perno 14 se apoya con su resalte 16 colindante al extremo roscado 13 sobre la cara interior del brazo en U 10 asociado. En la zona de la perforación 15 en el puente 3, el perno 14 está rodeado por un casquillo de compensación 17.

En la cara exterior del brazo en U 10 del lado de la caja está fijada la placa adaptadora 5. A la placa adaptadora está fijado el atornillador recto 6. Para diferentes construcciones de atornillador son empleadas diferentes placas adaptadoras. El extremo libre del atornillador con un portapiezas de enchufe 18 se extiende a través de la placa adaptadora 5, así como con holgura a través de orificios de paso 19 correspondientes en los brazos en U 10 de la campana flotante 9 y en el puente 3. Por lo demás, el brazo en U 10 de la campana flotante 9 alejado de la caja lleva por el exterior una tapa 20.

La carcasa de tipo caja puede ser dispuesta en un lugar discrecional y en una posición discrecional en la zona de una línea de montaje para el montaje de automóviles, por ejemplo en una consola. Para aproximar el portapiezas de enchufe 18 a un husillo intermedio asociado o similar es accionado el cilindro elevador 7. Puesto que el atornillador recto 6 está unido fijamente a la placa adaptadora 5 y a la campana flotante 9, esta unidad de construcción puede moverse radialmente respecto al puente 3 del carro 2 y con ello favorecer el acoplamiento del portapiezas de enchufe 18 a un husillo intermedio o similar. Durante el funcionamiento del atornillador, el momento de giro del atornillador recto 6 es transferido tras un recorrido corto a través de la placa adaptadora 5 y la campana flotante 9, así como el perno 14, al puente 3 del carro 2 y con ello a la carcasa 1.

Lista de símbolos de referencia

1

Carcasa

2

Carro

3

Puente

4

Unidad flotante

5

Placa adaptadora

6

Atornillador recto

7

Cilindro elevador

8

Carril de guía

9

Campana flotante

10

Brazo en U

11

Cojinete axial

12

Perforación roscada

13

Extremo roscado

14

Perno

15

Perforaciones

16

Resalte

17

Casquillo de compensación

18

Portapiezas de enchufe

19

Orificios de paso

20

Tapa

21

Tope

22

Sensor de medición

Claims (10)

1. Dispositivo de atornillado, en particular para líneas de montaje para montar automóviles, con un atornillador recto (6) que está montado en una consola desplazable por medio de un cilindro elevador (7) en dirección axial, y transversalmente a ella en una unidad flotante (4), y que puede ser acoplado a un husillo intermedio o similar cuando está en la posición extendida, caracterizado por una carcasa (1), en la que están dispuestos el cilindro elevador (7) y un carro accionable con él, en el que el carro (2) es conducido en la carcasa (1) y lleva la unidad flotante (4) para los atornilladores rectos (6) fijados a ella por medio de una placa adaptadora (5).

2. Dispositivo de atornillado según la reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa (1) es una caja abierta por una cara longitudinal y por una cara frontal.

3. Dispositivo de atornillado según la reivindicación 2, caracterizado porque la caja presenta topes (21) para la limitación del recorrido de carro.

4. Dispositivo de atornillado según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la caja presenta sensores de medición (22) para la detección de la posición del carro.

5. Dispositivo de atornillado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cilindro elevador (7) es un cilindro plano.

6. Dispositivo de atornillado según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cilindro elevador (7) está dispuesto por encima del carro (2).

7. Dispositivo de atornillado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad flotante (4) presenta un puente (3) perteneciente al carro (2) y una campana flotante (9) con forma de U que solapa al puente (3), así como un soporte del momento de giro entre el puente (3) y la campana flotante (9), presentando el puente (3) y los brazos en U (10) de la campana flotante (9) orificios de paso (19) para el extremo del husillo del atornillador recto (6) que se extiende a través del mismo con holgura radial.

8. Dispositivo de atornillado según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la placa adaptadora (5) se puede fijar al brazo en U (10) de la campana flotante (9) del lado de la caja.

9. Dispositivo de atornillado según la reivindicación 7, caracterizado porque entre el puente (3) y los brazos en U (10) de la campana flotante (9) están dispuestos cojinetes axiales (11) que permiten un desplazamiento radial de estos componentes entre sí.

10. Dispositivo de atornillado según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte del momento de giro presenta un perno (14), que con un extremo roscado (13) puede ser introducido en una perforación roscada (12) de la campana flotante (9) y que se extiende con holgura a través de una perforación (15) del puente (3).