ES2223737T3 - Dispositivo marcador. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo marcador (10) que incluye: una caja (12) del dispositivo; un bastidor (20) unido a la caja capaz de girar sobre un primer eje (22); un cabezal marcador (40) montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el bastidor por acción de un primer motor (84) y en una primera dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y un segundo motor (100) preparado para hacer girar el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho primer eje (22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y).

Description

Dispositivo marcador.

Esta invención se refiere a un dispositivo marcador, específicamente indicado para superficies metálicas, mediante formación de puntos por impacto para una identificación permanente.

En las industrias automovilística y aeroespacial (en especial) se desea cada vez más a menudo marcar de forma permanente los diferentes componentes de un vehículo en el transcurso de su fabricación. Además, se desea marcar piezas ya ensambladas en el vehículo para garantizar que cada una lleva las marcas que corresponden al vehículo en cuestión. En consecuencia, lo que se desea ahora no es tanto marcar los componentes individuales en una máquina marcadora estática, sino marcar los componentes in situ mediante un dispositivo marcador portátil y manual.

Por otro lado, la introducción de los códigos legibles mecánicamente, hace especialmente importante una marcación precisa. Resulta, por lo tanto, necesario que se combinen las contradictorias exigencias de ligereza y solidez propias de un dispositivo marcador manual con la precisión y robustez necesarias en un proceso de marcación por impacto con vistas a una lectura mecánica fiable.

El documento US-A-6135022 aborda algunas de estas cuestiones pero, sin embargo, no consigue facilitar un diseño de dispositivo fácil de construir o de gran precisión. El documento US-A-6135022 describe un dispositivo marcador dotado de un bastidor base respecto al cual gira un bastidor impulsor de cabezal por el que se desliza un carro con movimiento de traslación. Sobre el carro se dispone un colector provisto de un dispositivo marcador. Un plato excéntrico impulsado por un motor hace girar el bastidor impulsor de cabezal. Otro motor impulsa una correa que dota al carro de su movimiento de traslación. El conjunto queda íntegramente contenido en una carcasa provista de un asa.

A pesar de estar destinado a operaciones manuales, se trata de un diseño pesado, voluminoso y al que puede faltar precisión.

En consecuencia, un objeto de la presente invención es resolver los problemas arriba identificados, o al menos mitigar sus efectos.

Conforme a la presente invención, se proporciona un dispositivo marcador que comprende:

una caja del dispositivo;

un bastidor montado en la caja capaz de girar sobre un primer eje;

un cabezal marcador montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor preparado hacer girar el bastidor respecto a la caja sobre dicho primer eje siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal.

Gracias a dicha disposición, ambos componentes del documento US-A-6135022, el bastidor base y la carcasa, quedan integrados dentro de la misma caja del dispositivo, de forma que prácticamente se prescinde del bastidor base de la patente arriba identificada.

Puede disponerse un asa para manejar el dispositivo y, en realidad, ésta es la aplicación principal para el dispositivo. No obstante, las aplicaciones del presente dispositivo no son solamente disposiciones para uso manual. El dispositivo, compacto y por lo tanto relativamente ligero, puede conectarse en el extremo de un brazo robótico, por ejemplo, o incluso instalarse en máquinas marcadoras estáticas.

Preferentemente, dicha caja es una caja de dos hojas abatibles que se abre en dicha primera dirección, teniendo dicho bastidor un pasador-pivote retenido en un cojinete cilíndrico en cada hoja abatible.

Es posible moldear las hojas abatibles con material plástico, en cuyo caso será inevitable cierta tolerancia de las dimensiones de las hojas abatibles al unirlas. En consecuencia, se dispondrá preferiblemente un muelle de disco como mínimo sobre un pasador entre la caja y el bastidor para ocupar cualquier tolerancia existente entre la caja y el bastidor. El muelle de disco queda comprimido cuando las hojas abatibles se ensamblan por vez primera, y retiene el bastidor en una posición específica. Esto se lleva a cabo sin aumentar demasiado el contacto debido a la fricción entre el bastidor y la caja, al menos no hasta tal punto que el bastidor quede bloqueado por la caja. No es preciso, en consecuencia, que sean exactas las medidas de tolerancia de la caja. De hecho, el exceso de fricción ocasionado por el muelle de disco tiene la ventaja de amortiguar en cierta medida el giro del bastidor dentro de la caja. Es preferible disponer un muelle de disco sobre cada pasador.

Preferentemente, la caja cuenta con una ventana a través de la cual sobresale el cabezal marcador. Puede tratarse de una ventana extraíble de la caja, de modo que se la pueda sustituir por ventanas de formas variadas apropiadas para ajustarse a las diferentes superficies que hay que marcar. La posibilidad de retirar la caja también deja al descubierto el cabezal marcador, facilitando de este modo el cambio del estilo del cabezal marcador.

Por ejemplo, la ventana puede comprender una sección en V transversal a dicha primera dirección y ser ajustable a la caja en una tercera dirección prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y segunda. Dicho ajuste permite ajustar la distancia existente desde el cabezal marcador a la superficie del objeto que se marca conforme a la forma y dimensiones del mismo. Las ventanas con sección en V resultan especialmente indicadas para marcar las superficies cilíndricas.

Una ventana alternativa puede comprender un elemento clave adaptado para ajustarse al correspondiente elemento de colocación situado temporal o permanentemente sobre la superficie que hay que marcar. Por tanto, la marcación efectuada por el dispositivo es situada con precisión respecto a la situación del objeto que ha de marcarse.

Preferentemente, la ventana tiene un revestimiento de material elástico apropiado para apoyarse en la superficie que hay que marcar y que reduce la tendencia del dispositivo a "desplazarse" durante la actuación del cabezal marcador.

Dicho cabezal marcador cuenta preferentemente con un pasador de agujas preparado para ser impulsado en dicha tercera dirección contra una superficie que hay que marcar.

Dicho pasador es preferentemente impulsado por una espiral solenoide situada en la caja del cabezal y comprende un pistón ferromagnético que se desliza en una cámara cilíndrica hasta impactar contra la base de dicho pasador. Preferentemente, un muelle de retorno devuelve el pasador y el pistón a la posición de espera.

Dicho bastidor comprende preferentemente un raíl y un carro capaces de deslizarse a lo largo de dicho raíl en dicha primera dirección. En este caso, dicha caja del cabezal puede estar montada de forma prácticamente directa sobre dicho carro, teniendo aproximadamente las mismas dimensiones que dicho carro, de forma que los impactos de retroceso y retorno de dicho pistón se transmiten directamente a dicho carro y desde allí al raíl y al bastidor. Atornillando la caja del cabezal directamente sobre el carro y el raíl, se impone prácticamente al dispositivo marcador un raíl robusto. Es decir, los raíles y carros comercializados son tales que un carro lo suficientemente grande para poder montar la caja del cabezal del cabezal marcador directamente sobre el carro exige necesariamente un raíl robusto y voluminoso. Sin embargo, es precisamente aquí donde se desea que la masa y el volumen absorban la vibración del impacto originada por el cabezal marcador, y contar con un disipador de calor para el solenoide, así como con la masa inercial reactiva para el pistón solenoide en aceleración.

En un segundo y distinto aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo marcador que incluye:

una caja del dispositivo;

un bastidor preparado para describir un movimiento giratorio respecto a la caja sobre un primer eje;

un cabezal marcador montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor preparado para hacer girar el bastidor respecto a la caja sobre dicho eje siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal, en el cual

dicho cabezal marcador incluye un pasador de agujas preparado para moverse en una tercera dirección prácticamente ortogonal a las direcciones primera y segunda antedichas contra la superficie que hay que marcar, disponiendo el dispositivo de un centro de gravedad prácticamente coincidente con dicha tercera dirección sobre prácticamente todos los movimientos del bastidor en dicha segunda dirección.

Esta disposición garantiza que el retroceso y los rebotes del dispositivo marcador no provoquen momentos de inercia en el centro de gravedad, reduciéndose así la tendencia del dispositivo a deslizarse o caminar sobre la superficie de trabajo.

En un tercer aspecto, la invención proporciona un dispositivo marcador que incluye:

una caja del dispositivo;

un bastidor preparado para describir un movimiento giratorio respecto a la caja sobre un primer eje;

un cabezal marcador montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor preparado para hacer girar el bastidor respecto a la caja sobre dicho eje siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal, en el cual

dichos motores se hallan prácticamente dispuestos dentro de los límites del bastidor.

Al disponer los motores dentro de los límites del bastidor, no sobresalen del mismo y por consiguiente se obtiene una disposición compacta. Más aún, esta disposición contribuye asimismo a las exigencias del segundo aspecto de la presente invención.

Tanto en el segundo como en el tercer aspecto, se puede facilitar un asa para manejar el dispositivo y, como en el primer aspecto de la presente invención, ésta es la aplicación principal del dispositivo.

Preferentemente, cada motor incluye un cuerpo y un armazón giratorio atravesado por un tornillo fijo. Al fijar el tornillo y mover el motor hacia arriba y hacia abajo a lo largo del mismo, éste no se mueve respecto a su eje longitudinal, sin que sea por tanto necesario proporcionar espacio para dicho movimiento.

Preferentemente, los aspectos primero y segundo, primero y tercero o, como sería ideal, los aspectos primero, segundo y tercero de esta invención, se hallan combinados, en mayor o menor grado, dentro del mismo dispositivo. Esto también quiere decir, por supuesto, que en los aspectos segundo y tercero, cuando no se haga aplicación del primer aspecto, el bastidor girará como un elemento separado de la caja pero fijo en la misma.

En este caso, el primer motor está transportado preferentemente sobre el carro, estando sujeto el tornillo fijo al bastidor. El bastidor puede incluir un elemento en forma de U a lo largo de cuya base se ha fijado un raíl y entre cuyos brazos se encuentra sujeto el tornillo. Dichos pasadores-pivote también pueden disponerse preferentemente en dichos brazos.

Preferentemente, el carro, el solenoide, el raíl y el eje de rotación de dicho primer motor se hallan alineados. Por lo tanto el motor se suma a la masa inercial del raíl.

Preferentemente se encuentra montado sobre el bastidor un sub-bastidor capaz de girar sobre un sub-eje paralelo a dicho primer eje, estando fijo el segundo motor a dicho sub-bastidor, y estando sujeto el tornillo fijo del segundo motor a una horquilla que gira en la caja sobre un eje de horquilla también paralelo a dicho primer eje.

Dicha horquilla puede incluir pasadores-pivote retenidos en un cojinete de cada hoja abatible en la parte de las mismas que constituye la mencionada asa del dispositivo. De nuevo, cuando el motor se mueve con el bastidor, la horquilla sólo necesita incluir suficiente estructura para disponer pasadores-pivote y un punto de fijación seguro para el tornillo fijo del segundo motor. Por otro lado, el sub-bastidor al que el motor se halla fijo puede servir como disipador de calor del motor, y por lo tanto éste no necesita un elemento específico para este fin.

Preferentemente, dicho primer eje se halla entre el punto de marcado de dicho cabezal marcador y el punto de aplicación de dicho segundo motor al bastidor. La distancia desde el punto de marcado a dicho primer eje es preferentemente superior a la existente entre dicho primer eje y dicho punto de aplicación. Esto tiene dos resultados, el primero de los cuales es reducir al mínimo el trayecto cordal del cabezal marcador cuando se mueve en la segunda dirección. Esto reduce la distorsión en los caracteres así como cualquier tendencia por parte del dispositivo a "caminar" durante los sucesivos impactos. Por otro lado, requiere una mayor precisión del segundo motor, a la cual ahora son capaces de acomodarse los motores paso a paso comercialmente disponibles. No obstante, la razón fundamental de la acción de "tijera" en la segunda dirección es facilitar una disposición compacta del dispositivo manual. Preferentemente, el solenoide, el carro, el raíl, el eje de rotación de dicho primer motor y el eje de giro del sub-bastidor dentro del bastidor se hallan alineados. Esto incrementa adicionalmente el conjunto de la masa inercial del dispositivo detrás del pistón solenoide, reduciendo de este modo al mínimo el efecto de retroceso, y en particular los momentos de inercia. Solamente mediante la disposición en tijera es posible alinear los grandes componentes del dispositivo marcador.

Preferentemente, dicho punto de aplicación incluye dicho sub-eje.

Dicho asa puede incluir un mango con forma de pistola así como un gatillo con el que activar el dispositivo marcador.

Preferentemente, el dispositivo marcador incluye una consola separada que controla la actividad de los motores y mueve el cabezal marcador según la pauta deseada y que impulsa el cabezal marcador, con un cable de control que partiendo de dicha consola se introduce en la base de dicho asa en forma de empuñadura.

Preferentemente, dicho cable termina en un tablero de distribución dispuesto en dicho asa en forma de empuñadura, careciendo preferentemente dicho tablero prácticamente de componentes electrónicos.

A continuación se describe adicionalmente la invención, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 es una sección lateral de un dispositivo marcador según la presente invención;

La Figura 2 es una sección realizada en la línea II-II de la Figura 1;

La Figura 3 es una sección realizada en la línea III-III de la Figura 1; y

La Figura 4 es una vista en la dirección de la flecha IV de la Figura 1.

Haciendo referencia a los dibujos, un dispositivo marcador 10 incluye una caja de plástico 12 que incluye dos mitades de hoja abatible 12 a, b unidas por una línea central 12c que recorre por completo la periferia del dispositivo 10. Las mitades de hoja abatible se mantienen unidas mediante tornillos (no mostrados) y definen un cuerpo principal 14, un asa en forma de empuñadura 16 y un asa fija superior 18.

En el cuerpo 14 se halla dispuesto con capacidad de giro un bastidor 20 que incluye dos pasadores-pivote 22 alojados en cojinetes 24 situados en la caja 12. Para permitir que varíe la exactitud de las dimensiones de la caja de hoja abatible 12 al formar ésta, se dispone un muelle de disco 26 entre cada pasador-pivote 22 y su correspondiente cojinete 24. El muelle de disco 26 sirve para centrar el bastidor 20 dentro del cuerpo de la caja 14 y ocupar cualquier holgura entre ellos.

El bastidor 20 tiene básicamente forma de U y a lo largo de su base 21 se halla fijo un raíl 28 mediante los tornillos para máquinas 30 (ver Figura 4). Sobre el raíl 28 se halla un carro 32 capaz de deslizarse en una primera dirección x, al que se halla fija la base hueca 34 de un cabezal marcador solenoide 40. La base 34 se halla fija al carro 32 mediante tornillos 36. Un cilindro solenoide 38 se halla fijado a la base 34 mediante tornillos 42 y porta un solenoide 44. El solenoide se halla sujeto por un tornillo con tapa de cierre 46 insertado en el extremo del cilindro 38.

Un pistón 48 de material ferromagnético es recibido al deslizarse en un taladro 49 formado por la base 34, el cilindro 38 y el solenoide 44. El pistón en un extremo actúa sobre un pasador de agujas 50 que al deslizarse es recibido por el taladro 52 de la tapa de cierre 46. Un muelle 54 empuja un cabezal 56 del pasador 50 para que encuentre el pistón 48 y también empuja al pistón 48 hacia la posición de espera del mismo contra el carro 32, actuando una junta tórica de goma 58 como amortiguador del pistón 28 durante el rebote tras el impulso. Del mismo modo, la tapa de cierre 46 cuenta con una junta tórica 60 (vista sólo en la Figura 2) para amortiguar el impacto del pistón 48 al impulsar el cabezal marcador (al menos en lugar de golpear la punta del pasador 50 contra una pieza de trabajo cuando se halle a su alcance). El asa 16 del dispositivo marcador 10 recibe un cable 62 proveniente de un tablero de distribución 67 y que suministra energía al solenoide 44 y acelera al pistón 48 hacia la derecha en los dibujos, acelerando el pasador 50 hasta que su punta impacta contra la superficie de una pieza de trabajo (no mostrada).

Para garantizar que la superficie que el pasador 50 ha de marcar se halla adecuadamente colocada respeto al mismo, se proporciona una ventana 64, fijada en un lateral del cuerpo de la caja 14 mediante los tornillos 65. La ventana 64 incluye un cuerpo prácticamente tubular con un marco elástico 66 en su extremo. El marco de la ventana 66 tiene una apertura central 70 que define los límites de los movimientos del pasador 50 dentro de un sistema de coordenadas x,y.

En la Figura 1, la ventana 64 tiene una cara frontal plana 72, pero cuando hay que marcar tuberías o similares, se proporciona una cara frontal en forma de V 72' en la ventana alternativa 64', según se ve en el inserto de la Figura 1. Los tornillos 65 atraviesan las ranuras 74 (sólo visibles en el inserto de la Figura 1) mediante los cuales es posible ajustar la posición longitudinal (en la dirección z) de la ventana 64 respecto a la punta del pasador 50. Esto garantiza que la superficie del artículo que hay que marcar se halla a una distancia correcta del pasador 50.

Como se ha dicho anteriormente, el pasador 50 es capaz de moverse en un campo x,y aproximadamente igual a la extensión de la ventana 70. El cabezal 40 se mueve en una primera dirección x mediante el movimiento del carro 32 a lo largo del raíl 28. Una placa metálica plana 80 prácticamente en forma de U tiene sus brazos 80a, b doblados fuera del plano de su base 80c hasta quedar en planos ortogonales al mismo. Los brazos 80a, b se hallan atornillados a la base del solenoide 34 mediante tornillos 82 tanto por encima como por debajo del carro 32 y del raíl 28. Atornillado a la base 80c mediante los tornillos y tuercas 86 se halla un primer motor paso a paso 84.

El motor 84 hace girar dentro de su cuerpo un armazón hueco atravesado por tornillos (no mostrado) que se halla sujeto mediante tornillos a un primer tornillo fijo 88. El tornillo fijo 88 es recibido entre los brazos 23 del bastidor 20 que se extienden a partir de la base 21 del mismo. El tornillo 88 es recibido en los cojinetes 90 y sujeto en su sitio mediante un tornillo de cabeza hendida 92. De este modo, cuando se activa el motor 84, se traslada hacia arriba y hacia abajo a lo largo del tornillo 88 cuando su armazón aprieta éste. Esto mueve al conjunto del carro 32 y al cabezal marcador 40 unido al mismo hacia adelante y hacia atrás en la dirección x.

Un sub-bastidor 94 tiene pasadores-pivote 96 en cada extremo, unidos a cojinetes 98 formados en los extremos de los brazos 23 del bastidor 20. Un segundo motor 100 se encuentra atornillado al sub-bastidor 94 mediante los tornillos 102. Un segundo tornillo fijo 104 se encuentra sujeto por un extremo a una horquilla 106 mediante un tornillo de cabeza hendida 107. La horquilla 106 dispone de dos pasadores 108 alojados en cojinetes 110 formados en cada mitad de hoja abatible 12a, b en la parte del asa 16 del dispositivo 10. A diferencia de los cojinetes 24, aquí no son necesarios muelles de disco, en parte debido a que la tolerancia en la anchura del asa 16 es menor que en la anchura del cuerpo 14, pero fundamentalmente debido a la nula importancia de la flojedad lateral de la fijación de la horquilla 106. Tan sólo importa que no haya flojedad en la horquilla en la dirección longitudinal del tornillo 104, es decir, en la dirección y.

Al igual que el motor 84, el motor 104 tiene un armazón giratorio que cuenta con un taladro transversal que se halla enroscado en el tornillo fijo 104. En consecuencia, la rotación del motor 100 hace girar el bastidor 20 respecto a la caja 14 sobre el eje de giro formado por los pasadores-pivote 22 de forma que mueven el pasador marcador 50 en un arco próximo a la dirección y. En consecuencia, bajo el control apropiado, el pasador marcador 50 puede situarse sobre la superficie de un cilindro de radio igual a la distancia existente desde la punta hasta el eje de giro 22. Para que la superficie del cilindro sea tan plana como sea posible, de modo que el campo x,y sea tan plano como sea posible, el eje 22 se halla cerca del punto de actuación (la intersección del tornillo 104 con el eje de giro 96 del sub-bastidor 94). De hecho, ésta es toda la proximidad al eje del sub-bastidor 96 que es posible sin poner en peligro la resolución en la dirección y al alcance del motor 100.

Los motores 100, 84 son impulsados por los cables 112, 114 respectivamente, conectados al tablero de distribución 67. El tablero de distribución 67 dispone de tomas 116 para la recepción de clavijas al extremo de cables (no mostradas) que parten de una apertura 118 realizada en la base del asa 16. El cable 120 se halla conectado a una consola de control 122 (tanto el cable 120 como la consola 122 aparecen esquemáticamente en la Figura 1). La consola 122 controla mediante cualquier medio apropiado la rotación de los motores 100, 84 y la duración del suministro de energía al solenoide 44 para efectuar una marca en una superficie en el plano 62. Un gatillo 124 en el asa en forma de empuñadura 16 activa la consola 122 para dar inicio a una secuencia de marcado. Una serie de marcas efectuadas según este procedimiento puede definir caracteres legibles por máquinas o de otra especie.

A partir de la descripción que antecede, salta a la vista que casi todos los componentes, al menos los más voluminosos, del dispositivo marcador 10 se hallan contenidos en el eje del pasador 50, el cual es el eje z, y la dirección de los impactos del pasador 50. Tras el pistón 48 se encuentra, por lo tanto, la máxima masa inercial posible, garantizando que el usuario sentirá una parte mínima del retroceso de la aceleración en la dirección z. Por otra parte, el rebote del pistón 48 recae directamente sobre el carro 32 por mediación de la junta tórica amortiguadora 58, para que el raíl 28, relativamente voluminoso, absorba la mayor parte posible de la energía, y seguidamente el bastidor 20 y finalmente la caja 12. Por consiguiente, dado que es posible sujetar firmemente el dispositivo 10 contra la superficie que hay que marcar gracias a las asas 16, 18, se reduce la tendencia del dispositivo a "caminar" durante operaciones consecutivas de marcado gracias a la inercia concentrada en la línea de aplicación de la fuerza, lo que reduce la vibración; el amplio radio de rotación del movimiento en la dirección y, tendente a mantener la actitud prácticamente ortogonal del cabezal marcador respecto a una superficie plana; y el revestimiento elástico de la ventana 64. Por otra parte, al combinar diversos componentes como, por ejemplo, la caja/bastidor y el sub-bastidor/disipador de calor, en forma de componentes sencillos, así como al disponer el motor dentro de los límites del bastidor, se consigue un dispositivo marcador que es ligero y compacto y sin embargo preciso y exacto.

Claims (30)

1. Un dispositivo marcador (10) que incluye:

una caja (12) del dispositivo;

un bastidor (20) unido a la caja capaz de girar sobre un primer eje (22);

un cabezal marcador (40) montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el bastidor por acción de un primer motor (84) y en una primera dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor (100) preparado para hacer girar el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho primer eje (22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y).

2. Un dispositivo marcador según la reivindicación 1, en el cual la caja incluye además un asa (16) mediante la cual es posible manejar el dispositivo.

3. Un dispositivo marcador según la reivindicación 1 ó 2, en el cual la caja cuenta con una ventana (64) por la que sobresale el cabezal marcador (40).

4. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 3, en el cual la ventana puede retirarse de la caja.

5. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 3 ó 4, en el cual la ventana incluye una sección en V (72') transversal a dicha primera dirección y que puede ajustarse sobre la caja en una tercera dirección (z) prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y segunda.

6. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 3, 4 ó 5, en el cual la ventana tiene un revestimiento (66) de material flexible preparado para apoyarse sobre una superficie que debe marcarse.

7. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cabezal marcador tiene un pasador (50) preparado para ser impulsado en una tercera dirección (z) prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y segunda, contra una superficie que hay que marcar.

8. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 7, en el cual dicho pasador es impulsado por una espiral solenoide (44) dentro de una caja del cabezal (34/38) y comprende un pistón ferromagnético (48) que se desliza dentro de una cámara (49) hasta impactar contra la base (56) de dicho pasador.

9. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 8, en el cual un muelle de retorno (54) devuelve al pasador y al pistón a la posición de espera.

10. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el bastidor (20) incluye un raíl (28) y un carro (32) que se desliza a lo largo de dicho raíl en dicha primera dirección.

11. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 7 u 8 o en la reivindicación 10, en el que dicha caja del cabezal (34/38) está montada prácticamente de forma directa sobre dicho carro (32) y cuyas dimensiones son aproximadamente iguales a las de dicho carro, de tal forma que los impactos debidos al retroceso de dicho pistón se transmiten directamente a dicho carro y después al raíl y al bastidor.

12. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha caja es una caja de hoja abatible (12a, b) que se abre en dicha primera dirección, contando dicho bastidor con un pasador-pivote (22) retenido en un cojinete (24) de cada hoja abatible.

13. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 12, en el que se ha dispuesto un muelle de disco (26) como mínimo sobre un pasador (22) entre la caja y el bastidor, para ocupar cualquier tolerancia entre la caja y el bastidor.

14. Un dispositivo marcador (10) que incluye:

una caja (12) del dispositivo;

un bastidor (20) unido a la caja y preparado para describir un movimiento giratorio respecto a la misma sobre un primer eje (22);

un cabezal marcador (40) montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por acción de un primer motor (84) y en una primera dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor (100) preparado para hacer girar el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho eje (22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y); en el que

dicho cabezal marcador (40) incluye un pasador de agujas (50) preparado para ser impulsado en una tercera dirección (z) prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y tercera contra una superficie que hay que marcar, coincidiendo prácticamente el centro de gravedad del dispositivo con dicha tercera dirección sobre prácticamente todos los movimientos del bastidor en dicha segunda dirección.

15. Un dispositivo marcador que incluye:

una caja (12) del dispositivo;

un bastidor (20) unido a la caja y preparado para describir un movimiento giratorio respecto a la caja sobre un primer eje;

un cabezal marcador (40) montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el bastidor por medio de un primer motor (84) y en una primera dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y

un segundo motor (100) preparado para hacer girar el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho eje (22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y); en el que

dichos motores (84, 100) se hallan prácticamente dispuestos dentro de los límites del bastidor.

16. Un dispositivo marcador como el reivindicado en 14 ó 15, en el cual la caja incluye adicionalmente un asa (16) mediante la cual se puede manejar el dispositivo.

17. Un dispositivo marcador como el reivindicado en 14, 15 ó 16, en el cual cada uno de los motores incluye un cuerpo y un armazón giratorio atornillado sobre los tornillos fijos primero y segundo (88, 104).

18. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 17, en el cual el primer motor (84) es transportado sobre el carro, estando el primer tornillo fijo (88) sujeto al bastidor.

19. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 18, en el cual el bastidor incluye un elemento en forma de U a lo largo de cuya base (21) se halla sujeto un raíl (28) y entre cuyos brazos (23) está sujeto el primer tornillo fijo (88).

20. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 19, en el cual el eje del solenoide (44), el carro (32), el raíl (28) y el eje de rotación (88) de dicho primer motor (84) se hallan alineados.

21. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, que comprende además un sub-bastidor (94) el cual se ha montado sobre el bastidor de forma que puede girar respecto a un sub-eje (96) paralelo a dicho primer eje (22), estando sujeto el segundo motor (100) a dicho sub-bastidor, estando sujeto el segundo tornillo fijo (104) a una horquilla (106) que gira en la caja respecto a un eje de horquilla (108) también paralelo a dicho primer eje.

22. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 20 y 21, en el cual dicho sub-eje (96) también se halla alineado a los antedichos eje del solenoide, carro, raíl y eje de rotación de dicho primer motor.

23. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 21 ó 22, cuando depende de la reivindicación 16, en el cual dicha horquilla (106) incluye pasadores-pivote (108) retenidos en un cojinete (110) de cada hoja abatible en la parte de las mismas que constituye dicha asa del dispositivo.

24. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 14 a 23 y que incorpora las características de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.

25. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer eje (22) se halla entre la punta de marcado (50) de dicho cabezal marcador y el punto de aplicación (96) de dicho segundo motor al bastidor; siendo preferentemente mayor la distancia desde la punta de marcado hasta dicho primer eje que la distancia comprendida entre dicho primer eje y dicho punto de aplicación.

26. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 25, en el cual dicho punto de aplicación incluye dicho sub-eje (96).

27. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuando dependen de las reivindicaciones 2 ó 16, en el que dicho asa incluye una empuñadura e incluye un gatillo para activar el dispositivo marcador.

28. Un dispositivo marcador como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una consola separada (122) que controla la activación de los motores para que muevan el cabezal marcador según una pauta deseada y para que impulsen el cabezal marcador.

29. Un dispositivo marcador como el reivindicado en las reivindicaciones 27 y 28, en el cual un cable de control proveniente de dicha consola penetra en la base de dicha asa con mango en forma de pistola.

30. Un dispositivo marcador como el reivindicado en la reivindicación 29, en el cual dicho cable termina en un panel de distribución dispuesto en dicha asa con mango en forma de pistola.