ES2223737T3 - Dispositivo marcador. - Google Patents
Dispositivo marcador.Info
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Abstract
Un dispositivo marcador (10) que incluye: una caja (12) del dispositivo; un bastidor (20) unido a la caja capaz de girar sobre un primer eje (22); un cabezal marcador (40) montado sobre el bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el bastidor por acción de un primer motor (84) y en una primera dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y un segundo motor (100) preparado para hacer girar el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho primer eje (22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y).
Description
Dispositivo marcador.
Esta invención se refiere a un dispositivo
marcador, específicamente indicado para superficies metálicas,
mediante formación de puntos por impacto para una identificación
permanente.
En las industrias automovilística y aeroespacial
(en especial) se desea cada vez más a menudo marcar de forma
permanente los diferentes componentes de un vehículo en el
transcurso de su fabricación. Además, se desea marcar piezas ya
ensambladas en el vehículo para garantizar que cada una lleva las
marcas que corresponden al vehículo en cuestión. En consecuencia, lo
que se desea ahora no es tanto marcar los componentes individuales
en una máquina marcadora estática, sino marcar los componentes
in situ mediante un dispositivo marcador portátil y
manual.
Por otro lado, la introducción de los códigos
legibles mecánicamente, hace especialmente importante una marcación
precisa. Resulta, por lo tanto, necesario que se combinen las
contradictorias exigencias de ligereza y solidez propias de un
dispositivo marcador manual con la precisión y robustez necesarias
en un proceso de marcación por impacto con vistas a una lectura
mecánica fiable.
El documento
US-A-6135022 aborda algunas de estas
cuestiones pero, sin embargo, no consigue facilitar un diseño de
dispositivo fácil de construir o de gran precisión. El documento
US-A-6135022 describe un dispositivo
marcador dotado de un bastidor base respecto al cual gira un
bastidor impulsor de cabezal por el que se desliza un carro con
movimiento de traslación. Sobre el carro se dispone un colector
provisto de un dispositivo marcador. Un plato excéntrico impulsado
por un motor hace girar el bastidor impulsor de cabezal. Otro motor
impulsa una correa que dota al carro de su movimiento de traslación.
El conjunto queda íntegramente contenido en una carcasa provista de
un asa.
A pesar de estar destinado a operaciones
manuales, se trata de un diseño pesado, voluminoso y al que puede
faltar precisión.
En consecuencia, un objeto de la presente
invención es resolver los problemas arriba identificados, o al
menos mitigar sus efectos.
Conforme a la presente invención, se proporciona
un dispositivo marcador que comprende:
una caja del dispositivo;
un bastidor montado en la caja capaz de girar
sobre un primer eje;
un cabezal marcador montado sobre el bastidor
capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por
acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a
dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y
un segundo motor preparado hacer girar el
bastidor respecto a la caja sobre dicho primer eje siguiendo una
segunda dirección prácticamente ortogonal.
Gracias a dicha disposición, ambos componentes
del documento US-A-6135022, el
bastidor base y la carcasa, quedan integrados dentro de la misma
caja del dispositivo, de forma que prácticamente se prescinde del
bastidor base de la patente arriba identificada.
Puede disponerse un asa para manejar el
dispositivo y, en realidad, ésta es la aplicación principal para el
dispositivo. No obstante, las aplicaciones del presente dispositivo
no son solamente disposiciones para uso manual. El dispositivo,
compacto y por lo tanto relativamente ligero, puede conectarse en
el extremo de un brazo robótico, por ejemplo, o incluso instalarse
en máquinas marcadoras estáticas.
Preferentemente, dicha caja es una caja de dos
hojas abatibles que se abre en dicha primera dirección, teniendo
dicho bastidor un pasador-pivote retenido en un
cojinete cilíndrico en cada hoja abatible.
Es posible moldear las hojas abatibles con
material plástico, en cuyo caso será inevitable cierta tolerancia
de las dimensiones de las hojas abatibles al unirlas. En
consecuencia, se dispondrá preferiblemente un muelle de disco como
mínimo sobre un pasador entre la caja y el bastidor para ocupar
cualquier tolerancia existente entre la caja y el bastidor. El
muelle de disco queda comprimido cuando las hojas abatibles se
ensamblan por vez primera, y retiene el bastidor en una posición
específica. Esto se lleva a cabo sin aumentar demasiado el contacto
debido a la fricción entre el bastidor y la caja, al menos no hasta
tal punto que el bastidor quede bloqueado por la caja. No es
preciso, en consecuencia, que sean exactas las medidas de tolerancia
de la caja. De hecho, el exceso de fricción ocasionado por el
muelle de disco tiene la ventaja de amortiguar en cierta medida el
giro del bastidor dentro de la caja. Es preferible disponer un
muelle de disco sobre cada pasador.
Preferentemente, la caja cuenta con una ventana a
través de la cual sobresale el cabezal marcador. Puede tratarse de
una ventana extraíble de la caja, de modo que se la pueda sustituir
por ventanas de formas variadas apropiadas para ajustarse a las
diferentes superficies que hay que marcar. La posibilidad de retirar
la caja también deja al descubierto el cabezal marcador,
facilitando de este modo el cambio del estilo del cabezal
marcador.
Por ejemplo, la ventana puede comprender una
sección en V transversal a dicha primera dirección y ser ajustable
a la caja en una tercera dirección prácticamente ortogonal a dichas
direcciones primera y segunda. Dicho ajuste permite ajustar la
distancia existente desde el cabezal marcador a la superficie del
objeto que se marca conforme a la forma y dimensiones del mismo.
Las ventanas con sección en V resultan especialmente indicadas para
marcar las superficies cilíndricas.
Una ventana alternativa puede comprender un
elemento clave adaptado para ajustarse al correspondiente elemento
de colocación situado temporal o permanentemente sobre la
superficie que hay que marcar. Por tanto, la marcación efectuada por
el dispositivo es situada con precisión respecto a la situación del
objeto que ha de marcarse.
Preferentemente, la ventana tiene un
revestimiento de material elástico apropiado para apoyarse en la
superficie que hay que marcar y que reduce la tendencia del
dispositivo a "desplazarse" durante la actuación del cabezal
marcador.
Dicho cabezal marcador cuenta preferentemente con
un pasador de agujas preparado para ser impulsado en dicha tercera
dirección contra una superficie que hay que marcar.
Dicho pasador es preferentemente impulsado por
una espiral solenoide situada en la caja del cabezal y comprende un
pistón ferromagnético que se desliza en una cámara cilíndrica hasta
impactar contra la base de dicho pasador. Preferentemente, un muelle
de retorno devuelve el pasador y el pistón a la posición de
espera.
Dicho bastidor comprende preferentemente un raíl
y un carro capaces de deslizarse a lo largo de dicho raíl en dicha
primera dirección. En este caso, dicha caja del cabezal puede estar
montada de forma prácticamente directa sobre dicho carro, teniendo
aproximadamente las mismas dimensiones que dicho carro, de forma
que los impactos de retroceso y retorno de dicho pistón se
transmiten directamente a dicho carro y desde allí al raíl y al
bastidor. Atornillando la caja del cabezal directamente sobre el
carro y el raíl, se impone prácticamente al dispositivo marcador un
raíl robusto. Es decir, los raíles y carros comercializados son
tales que un carro lo suficientemente grande para poder montar la
caja del cabezal del cabezal marcador directamente sobre el carro
exige necesariamente un raíl robusto y voluminoso. Sin embargo, es
precisamente aquí donde se desea que la masa y el volumen absorban
la vibración del impacto originada por el cabezal marcador, y
contar con un disipador de calor para el solenoide, así como con la
masa inercial reactiva para el pistón solenoide en aceleración.
En un segundo y distinto aspecto, la presente
invención proporciona un dispositivo marcador que incluye:
una caja del dispositivo;
un bastidor preparado para describir un
movimiento giratorio respecto a la caja sobre un primer eje;
un cabezal marcador montado sobre el bastidor
capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por
acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a
dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y
un segundo motor preparado para hacer girar el
bastidor respecto a la caja sobre dicho eje siguiendo una segunda
dirección prácticamente ortogonal, en el cual
dicho cabezal marcador incluye un pasador de
agujas preparado para moverse en una tercera dirección
prácticamente ortogonal a las direcciones primera y segunda
antedichas contra la superficie que hay que marcar, disponiendo el
dispositivo de un centro de gravedad prácticamente coincidente con
dicha tercera dirección sobre prácticamente todos los movimientos
del bastidor en dicha segunda dirección.
Esta disposición garantiza que el retroceso y los
rebotes del dispositivo marcador no provoquen momentos de inercia
en el centro de gravedad, reduciéndose así la tendencia del
dispositivo a deslizarse o caminar sobre la superficie de
trabajo.
En un tercer aspecto, la invención proporciona un
dispositivo marcador que incluye:
una caja del dispositivo;
un bastidor preparado para describir un
movimiento giratorio respecto a la caja sobre un primer eje;
un cabezal marcador montado sobre el bastidor
capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el mismo por
acción de un primer motor y en una primera dirección paralela a
dicho primer eje y a cierta distancia del mismo; y
un segundo motor preparado para hacer girar el
bastidor respecto a la caja sobre dicho eje siguiendo una segunda
dirección prácticamente ortogonal, en el cual
dichos motores se hallan prácticamente dispuestos
dentro de los límites del bastidor.
Al disponer los motores dentro de los límites del
bastidor, no sobresalen del mismo y por consiguiente se obtiene una
disposición compacta. Más aún, esta disposición contribuye asimismo
a las exigencias del segundo aspecto de la presente invención.
Tanto en el segundo como en el tercer aspecto, se
puede facilitar un asa para manejar el dispositivo y, como en el
primer aspecto de la presente invención, ésta es la aplicación
principal del dispositivo.
Preferentemente, cada motor incluye un cuerpo y
un armazón giratorio atravesado por un tornillo fijo. Al fijar el
tornillo y mover el motor hacia arriba y hacia abajo a lo largo del
mismo, éste no se mueve respecto a su eje longitudinal, sin que sea
por tanto necesario proporcionar espacio para dicho movimiento.
Preferentemente, los aspectos primero y segundo,
primero y tercero o, como sería ideal, los aspectos primero,
segundo y tercero de esta invención, se hallan combinados, en mayor
o menor grado, dentro del mismo dispositivo. Esto también quiere
decir, por supuesto, que en los aspectos segundo y tercero, cuando
no se haga aplicación del primer aspecto, el bastidor girará como un
elemento separado de la caja pero fijo en la misma.
En este caso, el primer motor está transportado
preferentemente sobre el carro, estando sujeto el tornillo fijo al
bastidor. El bastidor puede incluir un elemento en forma de U a lo
largo de cuya base se ha fijado un raíl y entre cuyos brazos se
encuentra sujeto el tornillo. Dichos
pasadores-pivote también pueden disponerse
preferentemente en dichos brazos.
Preferentemente, el carro, el solenoide, el raíl
y el eje de rotación de dicho primer motor se hallan alineados. Por
lo tanto el motor se suma a la masa inercial del raíl.
Preferentemente se encuentra montado sobre el
bastidor un sub-bastidor capaz de girar sobre un
sub-eje paralelo a dicho primer eje, estando fijo
el segundo motor a dicho sub-bastidor, y estando
sujeto el tornillo fijo del segundo motor a una horquilla que gira
en la caja sobre un eje de horquilla también paralelo a dicho
primer eje.
Dicha horquilla puede incluir
pasadores-pivote retenidos en un cojinete de cada
hoja abatible en la parte de las mismas que constituye la
mencionada asa del dispositivo. De nuevo, cuando el motor se mueve
con el bastidor, la horquilla sólo necesita incluir suficiente
estructura para disponer pasadores-pivote y un punto
de fijación seguro para el tornillo fijo del segundo motor. Por
otro lado, el sub-bastidor al que el motor se halla
fijo puede servir como disipador de calor del motor, y por lo tanto
éste no necesita un elemento específico para este fin.
Preferentemente, dicho primer eje se halla entre
el punto de marcado de dicho cabezal marcador y el punto de
aplicación de dicho segundo motor al bastidor. La distancia desde
el punto de marcado a dicho primer eje es preferentemente superior a
la existente entre dicho primer eje y dicho punto de aplicación.
Esto tiene dos resultados, el primero de los cuales es reducir al
mínimo el trayecto cordal del cabezal marcador cuando se mueve en la
segunda dirección. Esto reduce la distorsión en los caracteres así
como cualquier tendencia por parte del dispositivo a "caminar"
durante los sucesivos impactos. Por otro lado, requiere una mayor
precisión del segundo motor, a la cual ahora son capaces de
acomodarse los motores paso a paso comercialmente disponibles. No
obstante, la razón fundamental de la acción de "tijera" en la
segunda dirección es facilitar una disposición compacta del
dispositivo manual. Preferentemente, el solenoide, el carro, el
raíl, el eje de rotación de dicho primer motor y el eje de giro del
sub-bastidor dentro del bastidor se hallan
alineados. Esto incrementa adicionalmente el conjunto de la masa
inercial del dispositivo detrás del pistón solenoide, reduciendo de
este modo al mínimo el efecto de retroceso, y en particular los
momentos de inercia. Solamente mediante la disposición en tijera es
posible alinear los grandes componentes del dispositivo
marcador.
Preferentemente, dicho punto de aplicación
incluye dicho sub-eje.
Dicho asa puede incluir un mango con forma de
pistola así como un gatillo con el que activar el dispositivo
marcador.
Preferentemente, el dispositivo marcador incluye
una consola separada que controla la actividad de los motores y
mueve el cabezal marcador según la pauta deseada y que impulsa el
cabezal marcador, con un cable de control que partiendo de dicha
consola se introduce en la base de dicho asa en forma de
empuñadura.
Preferentemente, dicho cable termina en un
tablero de distribución dispuesto en dicho asa en forma de
empuñadura, careciendo preferentemente dicho tablero prácticamente
de componentes electrónicos.
A continuación se describe adicionalmente la
invención, a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es una sección lateral de un
dispositivo marcador según la presente invención;
La Figura 2 es una sección realizada en la línea
II-II de la Figura 1;
La Figura 3 es una sección realizada en la línea
III-III de la Figura 1; y
La Figura 4 es una vista en la dirección de la
flecha IV de la Figura 1.
Haciendo referencia a los dibujos, un dispositivo
marcador 10 incluye una caja de plástico 12 que incluye dos mitades
de hoja abatible 12 a, b unidas por una línea central 12c que
recorre por completo la periferia del dispositivo 10. Las mitades
de hoja abatible se mantienen unidas mediante tornillos (no
mostrados) y definen un cuerpo principal 14, un asa en forma de
empuñadura 16 y un asa fija superior 18.
En el cuerpo 14 se halla dispuesto con capacidad
de giro un bastidor 20 que incluye dos
pasadores-pivote 22 alojados en cojinetes 24
situados en la caja 12. Para permitir que varíe la exactitud de las
dimensiones de la caja de hoja abatible 12 al formar ésta, se
dispone un muelle de disco 26 entre cada
pasador-pivote 22 y su correspondiente cojinete 24.
El muelle de disco 26 sirve para centrar el bastidor 20 dentro del
cuerpo de la caja 14 y ocupar cualquier holgura entre ellos.
El bastidor 20 tiene básicamente forma de U y a
lo largo de su base 21 se halla fijo un raíl 28 mediante los
tornillos para máquinas 30 (ver Figura 4). Sobre el raíl 28 se
halla un carro 32 capaz de deslizarse en una primera dirección x,
al que se halla fija la base hueca 34 de un cabezal marcador
solenoide 40. La base 34 se halla fija al carro 32 mediante
tornillos 36. Un cilindro solenoide 38 se halla fijado a la base 34
mediante tornillos 42 y porta un solenoide 44. El solenoide se
halla sujeto por un tornillo con tapa de cierre 46 insertado en el
extremo del cilindro 38.
Un pistón 48 de material ferromagnético es
recibido al deslizarse en un taladro 49 formado por la base 34, el
cilindro 38 y el solenoide 44. El pistón en un extremo actúa sobre
un pasador de agujas 50 que al deslizarse es recibido por el
taladro 52 de la tapa de cierre 46. Un muelle 54 empuja un cabezal
56 del pasador 50 para que encuentre el pistón 48 y también empuja
al pistón 48 hacia la posición de espera del mismo contra el carro
32, actuando una junta tórica de goma 58 como amortiguador del
pistón 28 durante el rebote tras el impulso. Del mismo modo, la
tapa de cierre 46 cuenta con una junta tórica 60 (vista sólo en la
Figura 2) para amortiguar el impacto del pistón 48 al impulsar el
cabezal marcador (al menos en lugar de golpear la punta del pasador
50 contra una pieza de trabajo cuando se halle a su alcance). El
asa 16 del dispositivo marcador 10 recibe un cable 62 proveniente
de un tablero de distribución 67 y que suministra energía al
solenoide 44 y acelera al pistón 48 hacia la derecha en los
dibujos, acelerando el pasador 50 hasta que su punta impacta contra
la superficie de una pieza de trabajo (no mostrada).
Para garantizar que la superficie que el pasador
50 ha de marcar se halla adecuadamente colocada respeto al mismo,
se proporciona una ventana 64, fijada en un lateral del cuerpo de
la caja 14 mediante los tornillos 65. La ventana 64 incluye un
cuerpo prácticamente tubular con un marco elástico 66 en su
extremo. El marco de la ventana 66 tiene una apertura central 70 que
define los límites de los movimientos del pasador 50 dentro de un
sistema de coordenadas x,y.
En la Figura 1, la ventana 64 tiene una cara
frontal plana 72, pero cuando hay que marcar tuberías o similares,
se proporciona una cara frontal en forma de V 72' en la ventana
alternativa 64', según se ve en el inserto de la Figura 1. Los
tornillos 65 atraviesan las ranuras 74 (sólo visibles en el inserto
de la Figura 1) mediante los cuales es posible ajustar la posición
longitudinal (en la dirección z) de la ventana 64 respecto a la
punta del pasador 50. Esto garantiza que la superficie del artículo
que hay que marcar se halla a una distancia correcta del pasador
50.
Como se ha dicho anteriormente, el pasador 50 es
capaz de moverse en un campo x,y aproximadamente igual a la
extensión de la ventana 70. El cabezal 40 se mueve en una primera
dirección x mediante el movimiento del carro 32 a lo largo del raíl
28. Una placa metálica plana 80 prácticamente en forma de U tiene
sus brazos 80a, b doblados fuera del plano de su base 80c hasta
quedar en planos ortogonales al mismo. Los brazos 80a, b se hallan
atornillados a la base del solenoide 34 mediante tornillos 82 tanto
por encima como por debajo del carro 32 y del raíl 28. Atornillado
a la base 80c mediante los tornillos y tuercas 86 se halla un
primer motor paso a paso 84.
El motor 84 hace girar dentro de su cuerpo un
armazón hueco atravesado por tornillos (no mostrado) que se halla
sujeto mediante tornillos a un primer tornillo fijo 88. El tornillo
fijo 88 es recibido entre los brazos 23 del bastidor 20 que se
extienden a partir de la base 21 del mismo. El tornillo 88 es
recibido en los cojinetes 90 y sujeto en su sitio mediante un
tornillo de cabeza hendida 92. De este modo, cuando se activa el
motor 84, se traslada hacia arriba y hacia abajo a lo largo del
tornillo 88 cuando su armazón aprieta éste. Esto mueve al conjunto
del carro 32 y al cabezal marcador 40 unido al mismo hacia adelante
y hacia atrás en la dirección x.
Un sub-bastidor 94 tiene
pasadores-pivote 96 en cada extremo, unidos a
cojinetes 98 formados en los extremos de los brazos 23 del bastidor
20. Un segundo motor 100 se encuentra atornillado al
sub-bastidor 94 mediante los tornillos 102. Un
segundo tornillo fijo 104 se encuentra sujeto por un extremo a una
horquilla 106 mediante un tornillo de cabeza hendida 107. La
horquilla 106 dispone de dos pasadores 108 alojados en cojinetes
110 formados en cada mitad de hoja abatible 12a, b en la parte del
asa 16 del dispositivo 10. A diferencia de los cojinetes 24, aquí
no son necesarios muelles de disco, en parte debido a que la
tolerancia en la anchura del asa 16 es menor que en la anchura del
cuerpo 14, pero fundamentalmente debido a la nula importancia de la
flojedad lateral de la fijación de la horquilla 106. Tan sólo
importa que no haya flojedad en la horquilla en la dirección
longitudinal del tornillo 104, es decir, en la dirección y.
Al igual que el motor 84, el motor 104 tiene un
armazón giratorio que cuenta con un taladro transversal que se
halla enroscado en el tornillo fijo 104. En consecuencia, la
rotación del motor 100 hace girar el bastidor 20 respecto a la caja
14 sobre el eje de giro formado por los
pasadores-pivote 22 de forma que mueven el pasador
marcador 50 en un arco próximo a la dirección y. En consecuencia,
bajo el control apropiado, el pasador marcador 50 puede situarse
sobre la superficie de un cilindro de radio igual a la distancia
existente desde la punta hasta el eje de giro 22. Para que la
superficie del cilindro sea tan plana como sea posible, de modo que
el campo x,y sea tan plano como sea posible, el eje 22 se halla
cerca del punto de actuación (la intersección del tornillo 104 con
el eje de giro 96 del sub-bastidor 94). De hecho,
ésta es toda la proximidad al eje del sub-bastidor
96 que es posible sin poner en peligro la resolución en la
dirección y al alcance del motor 100.
Los motores 100, 84 son impulsados por los cables
112, 114 respectivamente, conectados al tablero de distribución 67.
El tablero de distribución 67 dispone de tomas 116 para la
recepción de clavijas al extremo de cables (no mostradas) que
parten de una apertura 118 realizada en la base del asa 16. El
cable 120 se halla conectado a una consola de control 122 (tanto el
cable 120 como la consola 122 aparecen esquemáticamente en la Figura
1). La consola 122 controla mediante cualquier medio apropiado la
rotación de los motores 100, 84 y la duración del suministro de
energía al solenoide 44 para efectuar una marca en una superficie
en el plano 62. Un gatillo 124 en el asa en forma de empuñadura 16
activa la consola 122 para dar inicio a una secuencia de marcado.
Una serie de marcas efectuadas según este procedimiento puede
definir caracteres legibles por máquinas o de otra especie.
A partir de la descripción que antecede, salta a
la vista que casi todos los componentes, al menos los más
voluminosos, del dispositivo marcador 10 se hallan contenidos en el
eje del pasador 50, el cual es el eje z, y la dirección de los
impactos del pasador 50. Tras el pistón 48 se encuentra, por lo
tanto, la máxima masa inercial posible, garantizando que el usuario
sentirá una parte mínima del retroceso de la aceleración en la
dirección z. Por otra parte, el rebote del pistón 48 recae
directamente sobre el carro 32 por mediación de la junta tórica
amortiguadora 58, para que el raíl 28, relativamente voluminoso,
absorba la mayor parte posible de la energía, y seguidamente el
bastidor 20 y finalmente la caja 12. Por consiguiente, dado que es
posible sujetar firmemente el dispositivo 10 contra la superficie
que hay que marcar gracias a las asas 16, 18, se reduce la
tendencia del dispositivo a "caminar" durante operaciones
consecutivas de marcado gracias a la inercia concentrada en la línea
de aplicación de la fuerza, lo que reduce la vibración; el amplio
radio de rotación del movimiento en la dirección y, tendente a
mantener la actitud prácticamente ortogonal del cabezal marcador
respecto a una superficie plana; y el revestimiento elástico de la
ventana 64. Por otra parte, al combinar diversos componentes como,
por ejemplo, la caja/bastidor y el
sub-bastidor/disipador de calor, en forma de
componentes sencillos, así como al disponer el motor dentro de los
límites del bastidor, se consigue un dispositivo marcador que es
ligero y compacto y sin embargo preciso y exacto.
Claims (30)
1. Un dispositivo marcador (10) que incluye:
una caja (12) del dispositivo;
un bastidor (20) unido a la caja capaz de girar
sobre un primer eje (22);
un cabezal marcador (40) montado sobre el
bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el
bastidor por acción de un primer motor (84) y en una primera
dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del
mismo; y
un segundo motor (100) preparado para hacer girar
el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho primer eje
(22) siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal
(y).
2. Un dispositivo marcador según la
reivindicación 1, en el cual la caja incluye además un asa (16)
mediante la cual es posible manejar el dispositivo.
3. Un dispositivo marcador según la
reivindicación 1 ó 2, en el cual la caja cuenta con una ventana
(64) por la que sobresale el cabezal marcador (40).
4. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 3, en el cual la ventana puede retirarse de la
caja.
5. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 3 ó 4, en el cual la ventana incluye una
sección en V (72') transversal a dicha primera dirección y que
puede ajustarse sobre la caja en una tercera dirección (z)
prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y segunda.
6. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 3, 4 ó 5, en el cual la ventana tiene un
revestimiento (66) de material flexible preparado para apoyarse
sobre una superficie que debe marcarse.
7. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho
cabezal marcador tiene un pasador (50) preparado para ser impulsado
en una tercera dirección (z) prácticamente ortogonal a dichas
direcciones primera y segunda, contra una superficie que hay que
marcar.
8. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 7, en el cual dicho pasador es impulsado por
una espiral solenoide (44) dentro de una caja del cabezal (34/38) y
comprende un pistón ferromagnético (48) que se desliza dentro de una
cámara (49) hasta impactar contra la base (56) de dicho
pasador.
9. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 8, en el cual un muelle de retorno (54)
devuelve al pasador y al pistón a la posición de espera.
10. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual el
bastidor (20) incluye un raíl (28) y un carro (32) que se desliza a
lo largo de dicho raíl en dicha primera dirección.
11. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 7 u 8 o en la reivindicación 10, en el que
dicha caja del cabezal (34/38) está montada prácticamente de forma
directa sobre dicho carro (32) y cuyas dimensiones son
aproximadamente iguales a las de dicho carro, de tal forma que los
impactos debidos al retroceso de dicho pistón se transmiten
directamente a dicho carro y después al raíl y al bastidor.
12. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha
caja es una caja de hoja abatible (12a, b) que se abre en dicha
primera dirección, contando dicho bastidor con un
pasador-pivote (22) retenido en un cojinete (24) de
cada hoja abatible.
13. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 12, en el que se ha dispuesto un muelle de
disco (26) como mínimo sobre un pasador (22) entre la caja y el
bastidor, para ocupar cualquier tolerancia entre la caja y el
bastidor.
14. Un dispositivo marcador (10) que incluye:
una caja (12) del dispositivo;
un bastidor (20) unido a la caja y preparado para
describir un movimiento giratorio respecto a la misma sobre un
primer eje (22);
un cabezal marcador (40) montado sobre el
bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el
mismo por acción de un primer motor (84) y en una primera dirección
(x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del mismo;
y
un segundo motor (100) preparado para hacer girar
el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho eje (22)
siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y); en el
que
dicho cabezal marcador (40) incluye un pasador de
agujas (50) preparado para ser impulsado en una tercera dirección
(z) prácticamente ortogonal a dichas direcciones primera y tercera
contra una superficie que hay que marcar, coincidiendo prácticamente
el centro de gravedad del dispositivo con dicha tercera dirección
sobre prácticamente todos los movimientos del bastidor en dicha
segunda dirección.
15. Un dispositivo marcador que incluye:
una caja (12) del dispositivo;
un bastidor (20) unido a la caja y preparado para
describir un movimiento giratorio respecto a la caja sobre un
primer eje;
un cabezal marcador (40) montado sobre el
bastidor capaz de efectuar un movimiento de traslación sobre el
bastidor por medio de un primer motor (84) y en una primera
dirección (x) paralela a dicho primer eje y a cierta distancia del
mismo; y
un segundo motor (100) preparado para hacer girar
el bastidor (20) respecto a la caja (12) sobre dicho eje (22)
siguiendo una segunda dirección prácticamente ortogonal (y); en el
que
dichos motores (84, 100) se hallan prácticamente
dispuestos dentro de los límites del bastidor.
16. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en 14 ó 15, en el cual la caja incluye adicionalmente un asa (16)
mediante la cual se puede manejar el dispositivo.
17. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en 14, 15 ó 16, en el cual cada uno de los motores incluye un
cuerpo y un armazón giratorio atornillado sobre los tornillos fijos
primero y segundo (88, 104).
18. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 17, en el cual el primer motor (84) es
transportado sobre el carro, estando el primer tornillo fijo (88)
sujeto al bastidor.
19. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 18, en el cual el bastidor incluye un elemento
en forma de U a lo largo de cuya base (21) se halla sujeto un raíl
(28) y entre cuyos brazos (23) está sujeto el primer tornillo fijo
(88).
20. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 19, en el cual el eje del solenoide (44), el
carro (32), el raíl (28) y el eje de rotación (88) de dicho primer
motor (84) se hallan alineados.
21. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, que comprende además
un sub-bastidor (94) el cual se ha montado sobre el
bastidor de forma que puede girar respecto a un
sub-eje (96) paralelo a dicho primer eje (22),
estando sujeto el segundo motor (100) a dicho
sub-bastidor, estando sujeto el segundo tornillo
fijo (104) a una horquilla (106) que gira en la caja respecto a un
eje de horquilla (108) también paralelo a dicho primer eje.
22. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 20 y 21, en el cual dicho
sub-eje (96) también se halla alineado a los
antedichos eje del solenoide, carro, raíl y eje de rotación de
dicho primer motor.
23. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 21 ó 22, cuando depende de la
reivindicación 16, en el cual dicha horquilla (106) incluye
pasadores-pivote (108) retenidos en un cojinete
(110) de cada hoja abatible en la parte de las mismas que
constituye dicha asa del dispositivo.
24. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones 14 a 23 y que incorpora las
características de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
25. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho
primer eje (22) se halla entre la punta de marcado (50) de dicho
cabezal marcador y el punto de aplicación (96) de dicho segundo
motor al bastidor; siendo preferentemente mayor la distancia desde
la punta de marcado hasta dicho primer eje que la distancia
comprendida entre dicho primer eje y dicho punto de aplicación.
26. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 25, en el cual dicho punto de aplicación
incluye dicho sub-eje (96).
27. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuando dependen
de las reivindicaciones 2 ó 16, en el que dicho asa incluye una
empuñadura e incluye un gatillo para activar el dispositivo
marcador.
28. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende
además una consola separada (122) que controla la activación de los
motores para que muevan el cabezal marcador según una pauta deseada
y para que impulsen el cabezal marcador.
29. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en las reivindicaciones 27 y 28, en el cual un cable de control
proveniente de dicha consola penetra en la base de dicha asa con
mango en forma de pistola.
30. Un dispositivo marcador como el reivindicado
en la reivindicación 29, en el cual dicho cable termina en un panel
de distribución dispuesto en dicha asa con mango en forma de
pistola.
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