ES2222538T3 - Robot de pipeteado con dispositivo termostatico. - Google Patents

Robot de pipeteado con dispositivo termostatico.

Info

Publication number
ES2222538T3
ES2222538T3 ES98114306T ES98114306T ES2222538T3 ES 2222538 T3 ES2222538 T3 ES 2222538T3 ES 98114306 T ES98114306 T ES 98114306T ES 98114306 T ES98114306 T ES 98114306T ES 2222538 T3 ES2222538 T3 ES 2222538T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
thermostatic
pipetting
plates
receive
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES98114306T
Other languages
English (en)
Inventor
Detlef Hartz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanofi Aventis Deutschland GmbH
Original Assignee
Aventis Pharma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE29714206U external-priority patent/DE29714206U1/de
Priority claimed from DE1998116424 external-priority patent/DE19816424A1/de
Application filed by Aventis Pharma Deutschland GmbH filed Critical Aventis Pharma Deutschland GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2222538T3 publication Critical patent/ES2222538T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
    • B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
    • B01L3/5085—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates
    • B01L3/50851—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above for multiple samples, e.g. microtitration plates specially adapted for heating or cooling samples
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
    • B01L7/02—Water baths; Sand baths; Air baths
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
    • G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/109—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11—Automated chemical analysis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)

Abstract

SE DESCRIBE UN DISPOSITIVO DE AMORTIGUACION EN FORMA DE PLACA PARA ROBOTS DE PIPETEADO PARA LA TOMA DE PLACAS DE MICROVALORACION, QUE TIENEN UN TUBO CURVADO PARA UN MEDIO DE AMORTIGUACION, Y QUE ESTAN DIVIDIDOS EN AL MENOS DOS SEGMENTOS PARA LA TOMA DE LAS PLACAS DE MICROVALORACION.

Description

Robot de pipeteado con dispositivo termostático.
El invento se refiere a un dispositivo termostático en forma de placa destinado a robots de pipeteado para alojar placas de microtítulos.
Dispositivos termostáticoes para robots de pipeteado se conocen, por ejemplo, en la firma Beckmann Instruments GMBH, Frankfurter Ring 116, D-80810 Munich, que comercializa los robots de pipeteado bajo el nombre de BIOMEX 2000. Se hace expresamente referencia a esos robots de pipeteado en la presente solicitud. Tales robots se aplican en la industria farmacéutica, por ejemplo, para seleccionar sustancias desconocidas (Screening Tests = pruebas de selección). Comprenden dispositivos de atemperado para recipientes de las sustancias desconocidas, que se disponen en las llamadas placas de microtitulado, así como dispositivos de pipeteado gobernables por medio de lenguajes de programación o bien códigos de programación para rellenar dichos recipientes. Con los dispositivos termostáticoes, se mantienen a temperatura constante las sustancias desconocidas en las pruebas de selección durante el proceso de pipeteado. Los conocidos dispositivos de atemperado se pueden atemperar, es decir, se pueden calentar o enfriar, por medio de elementos de Peltier y presentan dos secciones para recibir placas de microtitulado. El conocido dispositivo termostático tiene los inconvenientes de que sólo es adecuado un determinado formato para placas de microtitulado y de que no se aprovecha completamente la superficie de trabajo a disposición del robot de pipeteado, es decir, la superficie que puede abarcar el dispositivo de pipeteado.
Por el documento DE 4003604 A1, ya se conoce un dispositivo, que atempera placas de microtitulado por medio de un serpentín de calentamiento-enfriamiento, donde el serpentín de calentamiento-enfriamiento está separado de las placas de microtitulado por una parrilla, y la parrilla posibilita una circulación de aire, que sirve para el rápido equilibrado de temperaturas.
Es, por ello, objeto del invento un dispositivo termostático en forma de placa destinado a robots de pipeteado para alojar placas de mirotitulado, caracterizado por que el dispositivo termostático presenta un serpentín tubular para el agente termostático y está dividido en, al menos, dos secciones, preferiblemente tres secciones, para recibir las placas de microtitulado, presentando el dispositivo termostático una parte superior y una parte inferior, que están configuradas ambas como placas rectangulares y que superpuestas forman el dispositivo termostático, y habiéndose practicado ranuras en la parte superior de la cara enfrentada a la parte inferior de tal modo que dicha cara está subdividida en tres secciones para recibir placas de microtitulado. Una configuración preferida es un dispositivo termostático, que presenta una parte superior y una parte inferior, estando configuradas ambas como placas rectangulares y que mutuamente superpuestas forman el dispositivo termostático, donde la superficie de la parte inferior, que está en contacto con la parte superior, presenta una acanaladura, que en estado de montaje actúa como un serpentín tubular. Parte superior y parte inferior pueden estar mutuamente unidas, por ejemplo, con tornillos u otros medios habituales de fijación.
Es también objeto del invento un robot de pipeteado, que presenta un dispositivo termostático según el invento.
No obstante, los robots de pipeteado programables conocidos pueden no aprovechar, o sea, servirse completamente del dispositivo termostático programable a causa de su programación, de modo que no todos los recipientes del dispositivo de pipeteado puedan rellenarse.
Se le plantea, por consiguiente, al invento el problema de remediar dicho inconveniente.
Es, por ello, además objeto del invento un robot de pipeteado programable, que presente un dispositivo termostático según el invento para recibir placas de microtitulado, que presenten recipientes para líquidos, así como un dispositivo de pipeteado gobernable por medio de un lenguaje de programación, estando programado el robot de pipeteado de modo que, cuando el dispositivo termostático y las placas de microtitulado se dispongan de conformidad con las prescripciones, se pueda llenar con el dispositivo de pipeteado un líquido en cada uno de los recipientes.
A continuación, se explicará más detalladamente a base de la figura una configuración preferida del dispositivo termostático según el invento. No se persigue, con ello, limitación del invento alguna de cualquier forma.
Una forma de realización preferida se ha representado en perspectiva en la figura. Se caracteriza por que el dispositivo 1 termostático se compone de una parte 2 superior y de una parte 3 inferior, estando configuradas ambas como placas rectangulares, que superpuestas forman el dispositivo 1 termostático, habiéndose practicado en la superficie 9 de la parte 3 inferior, que está en contacto con la pieza 2 superior, una canaladura 5, que en estado montado actúa como un serpentín tubular. El serpentín 5 tubular tiene una entrada 6 y una salida 7 para un agente calentador o enfriador, según aplicación. En la parte 2 superior, se han practicado en la cara 10, que está enfrentada a la parte 3 inferior, unas ranuras 4 de modo que dicha cara 10 se subdivida en tres secciones para recibir placas de microtitulado. También es posible, sin más, una subdivisión en dos o más secciones 8.
A continuación, se presenta un programa a modo de ejemplo para gobernar un autómata de pipeteado. Se ha escrito en idioma TCL de programación, que ha sido propuesto por la firma Beckmann para aplicaciones de ese tipo y que es accesible para Internet.
1
2
3
4
5
6

Claims (5)

1. Dispositivo (1) termostático en forma de placa para robots de pipeteado para recibir placas de microtítulos, que presenta un serpentín (5) tubular para un agente termostático y que está subdividido en, al menos, dos secciones (8) para recibir las placas de microtítulos y que presenta una parte (2) superior y una parte (3) inferior, que está configuradas ambas como placas rectangulares y que superpuestas forman el dispositivo (1) termostático, y habiéndose practicado en la parte (2) superior unas ranuras (4) en la cara enfrentada a la parte (3) inferior de modo que dicha cara esté subdividida en, al menos, dos secciones (8) para recibir placas de microtítulos.
2. Dispositivo termostático según la reivindicación 1, caracterizado por que en la parte (2) superior se han practicado ranuras (4) en la cara enfrentada a la parte (3) inferior de modo que dicha cara este subdividida en tres secciones para recibir placas de microtítulos.
3. Dispositivo termostático según las reivindicaciones 1 a 2, donde la superficie (4) de la parte (3) inferior, que está en contacto con la parte (2) superior, presenta una acanaladura (5), que en estado montado actúa como un serpentín tubular.
4. Robot de pipeteado, que presenta un dispositivo termostático según las reivindicaciones 1 a 3.
5. Robot de pipeteado programable, que presenta un dispositivo termostático para recibir placas de microtítulos según las reivindicaciones 1 a 3, que presentan recipientes para líquidos, así como un dispositivo de pipeteado gobernable por medio de un lenguaje de programación, estando programado el robot de pipeteado de modo que, cuando el dispositivo termostático y las placas de microtítulos se hayan dispuesto según lo estipulado, se pueda llenar un líquido en cada uno de los recipientes con el dispositivo de pipeteado.
ES98114306T 1997-08-08 1998-07-30 Robot de pipeteado con dispositivo termostatico. Expired - Lifetime ES2222538T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29714206U 1997-08-08
DE29714206U DE29714206U1 (de) 1997-08-08 1997-08-08 Pipettierroboter mit verbesserter Temperiervorrichtung
DE19816424 1998-04-15
DE1998116424 DE19816424A1 (de) 1998-04-15 1998-04-15 Pipettierroboter mit verbesserter Temperiervorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2222538T3 true ES2222538T3 (es) 2005-02-01

Family

ID=26045458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES98114306T Expired - Lifetime ES2222538T3 (es) 1997-08-08 1998-07-30 Robot de pipeteado con dispositivo termostatico.

Country Status (10)

Country Link
US (2) US6558627B1 (es)
EP (1) EP0895813B1 (es)
JP (1) JPH11143551A (es)
AT (1) ATE270151T1 (es)
AU (1) AU7886998A (es)
CA (1) CA2245266C (es)
DE (1) DE59811623D1 (es)
DK (1) DK0895813T3 (es)
ES (1) ES2222538T3 (es)
PT (1) PT895813E (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030213906A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-20 Large Scale Proteomics Corporation Method and apparatus for minimizing evaporation of a volatile substance
JP1593334S (es) * 2017-05-02 2017-12-18
CN111741814A (zh) * 2018-02-19 2020-10-02 帝肯贸易股份公司 样品架与样品托架***
US20220091147A1 (en) * 2019-01-28 2022-03-24 Formulatrix, Inc. Liquid handling instrument and pipetting head for and method of aspirating and/or dispensing liquids
CN112452374B (zh) * 2020-11-24 2022-05-27 中国人民解放军联勤保障部队第九〇一医院 一种用于水浴振荡器的器皿固定架

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI55093C (fi) * 1974-07-05 1979-05-10 Osmo Antero Suovaniemi Foerfarande foer exakt maetning av absorption av smao vaetskemaengder samt anordning foer dess genomfoerande
US4478094A (en) * 1983-01-21 1984-10-23 Cetus Corporation Liquid sample handling system
SE8306052D0 (sv) * 1983-11-03 1983-11-03 Pharmacia Ab Anordning for hantering av porosa analysmatriser
US4682891A (en) * 1985-05-31 1987-07-28 Health Research, Incorporated Microcircle system
AU596987B2 (en) * 1985-08-30 1990-05-24 Tosoh Corporation Automated immunoassay analyser
FI853895A0 (fi) * 1985-10-07 1985-10-07 Labsystems Oy Immunologiskt bestaemningssystem.
US5139744A (en) * 1986-03-26 1992-08-18 Beckman Instruments, Inc. Automated laboratory work station having module identification means
NL8801127A (nl) * 1988-04-29 1989-11-16 Univ Utrecht Inrichting voor het op een bepaalde temperatuur brengen en houden van een monsterhouder.
EP0342155A3 (de) * 1988-05-13 1990-06-27 Agrogen-Stiftung Laboratoriumsgerät zum wahlweisen Heizen und Kühlen
US4919894A (en) * 1988-05-23 1990-04-24 Robert Daniel Multiple sample holder indexing means and method of using same
US5061639A (en) * 1989-12-06 1991-10-29 E. I. Dupont De Nemours And Company Liquid dispenser accuracy verification method
DE4003604A1 (de) * 1990-02-07 1991-08-08 Joerg Spindler Vorrichtung und verfahren zur bestimmung klinischer-chemischer parameter, insbesondere von gpt
DE69126690T2 (de) 1990-04-06 1998-01-02 Perkin Elmer Corp Automatisiertes labor für molekularbiologie
KR100236506B1 (ko) * 1990-11-29 2000-01-15 퍼킨-엘머시터스인스트루먼츠 폴리머라제 연쇄 반응 수행 장치
IT1246676B (it) * 1991-02-21 1994-11-24 Seac Srl Apparecchiatura per analisi immunologiche.
WO1994008759A1 (en) 1992-10-16 1994-04-28 Thomas Jefferson University Method and apparatus for robotically performing sanger dideoxynucleotide dna sequencing reactions

Also Published As

Publication number Publication date
US20030170910A1 (en) 2003-09-11
CA2245266C (en) 2007-10-23
US6558627B1 (en) 2003-05-06
EP0895813A2 (de) 1999-02-10
CA2245266A1 (en) 1999-02-08
DK0895813T3 (da) 2004-11-01
EP0895813A3 (de) 2000-01-05
EP0895813B1 (de) 2004-06-30
JPH11143551A (ja) 1999-05-28
ATE270151T1 (de) 2004-07-15
DE59811623D1 (de) 2004-08-05
PT895813E (pt) 2004-11-30
AU7886998A (en) 1999-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2293111T3 (es) Reaccion en cadena automatizada de la polimerasa.
US6703236B2 (en) Thermal cycler for automatic performance of the polymerase chain reaction with close temperature control
US7727479B2 (en) Device for the carrying out of chemical or biological reactions
US9914125B2 (en) Device for the carrying out of chemical or biological reactions
EP2076605B1 (en) Cooling in a thermal cycler using heat pipes
EP2463661A1 (en) Instrument and method for the automated thermal treatment of liquid samples
ES2222538T3 (es) Robot de pipeteado con dispositivo termostatico.
US20200070174A1 (en) Device And Method For Heating A Fluid Chamber
US11498076B2 (en) Methods and apparatus for rapid heating of biological specimens
EP1171354A4 (en) MULTI-STAGE BOTTLE PLATE
AU741806B2 (en) Thermal cycler for automatic performance of the polymerase chain reaction with close temperature control
IE84078B1 (en) Automated performance of polymerase chain reaction