CN111741814A - 样品架与样品托架*** - Google Patents

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Abstract

提供了一种样品架(20a)，其包括至少一个用于样品管(30)的轴向延伸的容器(21)。样品架(20a)还包括布置在其外侧上的编码装置(100)。该编码装置(100)包扩关于至少一个容器(21)的位置的信息以及关于容器(21)的总数和/或样品架(20a)的尺寸的信息。还提供了一种样品托架***(1)，其包括具有至少一个样品架容器(11)的样品托架(10)和样本架(20a、20b)的集合。样品架容器(11)和样品架(20a、20b)具有协作装置，该协作装置表示了样品架容器(11)和样品架(20a、20b)的归属关系的特征。

Description

样品架与样品托架***
本发明涉及一种用于放置样品和试剂的样品托架以及一种用于将包含在样品架中的样品和试剂引入自动分析装置中的样品托架***。
如果必须在尽可能短的时间内测量大量样品，最好使用自动分析装置。这些自动分析装置被设计用于在大量提供的样品中测定一种或多种分析物，通常用于卫生领域的常规分析。然而，尤其重要的是，分析结果应尽可能可靠，并且可以清楚地分配到样品或样品来源。然而，随着要分析的样品数量的增加，样品混合的风险也会增加，并且待使用的试剂的专业处理变得更加复杂，尤其是如果要使用不同的试剂并且自动分析装置中所有样品不是在运行相同的分析程序时。除了在样品或样品来源方面存在混淆的风险外，还有可能试剂被混合在一起，从而也可能以这种方式取得错误的分析结果。
尽管已经有各种方式向自动分析装置提供关于将要分析的样品的信息或有关分析所需的试剂及其位置的信息，但是这些方式通常很复杂并且性能有限。例如，标准程序是为装有样品或试剂的样品管提供条形码，并且手動扫描每支个别样品管。扫描样品管后，软件会告诉使用者在自动分析装置中应放置样品管的位置。没有控制机构来检查样品管是否实际上已放置在预期位置。因此，此***容易出现由于将分析结果错误地分配给样品而导致的错误。此外，例如对于敏感的样品或必须冷却的试剂来说，所述过程特别困难，因为个别***无法建立受控的环境。结果可能是由变质的样品或试剂所导致的分析结果失真。
为了建立一个受控的环境，同时也为了改善操作，可以使用配置有位置条形码的样品架。例如，样品架可以是用水蛇形(Wasserschlange)的元件或珀尔帖(Peltier)元件冷却部件，该样品架可保持样品或试剂稳定直至实际分析的时候。在这种情况下，不必将样品管单独***自动分析装置中，而是先将其放置在样品架(也称为样品企架)的准确位置中，所述位置是经手动扫描仪扫描后由软件分配给所述样品管。一旦样品架被装满，可以将其***自动分析装置中。接着，自动分析装置具有自己的扫描仪，所述扫描仪随后读取样品架上的位置条形码，从而通过之前由软件指定并由使用者“将样品/试剂分配在样品架中的位置”而知道哪个样品正在被分析。然而，在此情况下，在将分析结果分配给样品时也会出现错误，因为无法确保使用者实际上已经将样品或试剂放置在样品架中预定给所述样品或试剂的位置。例如从专利申请WO2018015483(A1)中已知一种承载单元(通常称为“条架”)，在所述承载单元中***了样品管，每支样品管均设有条形码。承载单元本身可以通过施加在其上的条形码来识别。然后通常将这种承载单元沿着***路径手动地***到工作区域中。布置在工作区域中的条形码读取器单元必须相对于***路径进行设计和布置，使得在引入或***承载单元时，可以不受阻碍地且可靠地读取或识别每支个别样品管的条形码。
本发明的目的是提供一种样品架，其使样品分析中的误差减到最少，甚至消除误差的源头。本发明的另一方面在于提供一种样品托架***，其使样本分析中的误差减到最少，甚至排除误差的源头。
所述目的通过一种样品架来达成，所述样品架包括至少一个用于样品管的轴向延伸的容器以及布置在所述样品架外侧上的编码装置。所述编码装置包括关于至少一个容器的位置的信息以及关于容器的总数和/或样品架的尺寸的信息。
通过这种编码装置，一方面可以读取分配给容器的位置。例如，如果总共有五个容器，则可以分配位置1、2、3、4和5。作为此类位置编号或位置符号的替代(也可以A、B、C……或类似的名称取代1、2、3……来称呼位置)，容器的位置也可以表示其位置坐标，即其在样品架中的绝对或相对位置(在位置表示意义上的位置)。例如，在一个18cm长、6cm宽，且具有五个用于成排排列的样品管的容器的样品架中，可将五个位置分别为“3/3”、“6/3”、“9/3”、“12/3”和“15/3”分配给所述五个容器。以这种方式定义的位置(以“长度[cm]/宽度[cm]”指定)取决于各个容器相对于样品架的长度和宽度的位置。另一方面，还可以从此编码装置中读取样品架总共包括多少个容器以及多少个位置，和/或读取样品架的尺寸(例如长度、宽度和/或高度)，尤其是尺码(例如相对长度、宽度和/或高度，亦即小、中、大)。例如，可以有三种不同尺寸的样品架，并且编码装置可用于读取样品架是小、中还是大。替代地，编码装置还可以表示样品架是否具有例如总共七个、十个或十二个容器。两个样品架的实际尺寸也可以相同(例如中等尺寸)，但是一个样品架可容纳七个大型样品管，另一个样品架可容纳十个小型样品管。在这种情况下，有用的是当编码装置一方面告知有多少个容器可用，另一方面告知这些容器适合哪种类型的样品管。除了容器的数量之外或作为容器的数量的替代，还可以结合适合样品架的样品管类型的标识来表示尺寸(例如中等尺寸)。此外，编码装置可以包含信息，例如，样品架是否其容器是否具有样品管排成一排还是两排或以上的样品架。另外，在多排布置的情况下，编码装置可以包含关于一排(例如第一排)中的管容器是否偏离另一排(例如第二排)中的管容器或与另一排(例如第二排)中的管容器的高度相同的信息。
应该注意的是，尽管在字面上指的是用于样品管的容器，因此是指样品管，但是此样品管不一定必须包含将要分析的样品，但是此样品管也可以包含用于分析的试剂，试管也可以设计成小瓶。因此，本发明、本发明的其他方面及所有实施方案适用于将要分析的样品，也适用于分析所用的试剂，包括洗涤液、缓冲液或其他稀释液。因此，样品架也可以是试剂架，样品托架也可以是试剂托架，并且样品托架***统也可以是试剂品托架***。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与尚未命名的任何实施例结合，除非与此矛盾，所述编码装置包括与容器相关联的代码，并且包括关于该个容器的位置的信息。
在此实施例中，例如，编码装置中的代码数量与容器的数量相同，即每个容器具有自己的代码，所述代码包括例如关于容器的位置的信息。此外，此代码可以包括关于容器的总数和/或样品架的尺寸的信息。但是，这种类型的信息也可以存储在编码装置的一个或多个附加代码上，使得这种编码装置包括的代码总数比样品架所具有的容器总数至少多一个。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与前述实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，所述编码装置包括具有关多个容器的位置的信息的代码，尤其是关于所述多个容器的位置相对于该代码的位置的信息。
在此实施例中，例如，整个编码装置可能仅包括一个代码，该代码除了关于容器的总数和/或样品架的尺寸的信息之外，还包括若干容器的位置的信息，例如那些容器相对于代码位置的位置。例如，以下信息可以从坐标(x＝0；y＝0；z＝0)的编码装置的一个代码中读取(注：坐标轴的位置可以从图1中获取；坐标的规格可以厘米(cm)为单位，例如)
－具有七个容器的样品架；
－容器1与代码的相对位置(-9；0；+1)；
－容器2与代码的相对位置(-6；0；+1)；
－容器3与代码的相对位置(-3；0；+1)；
－容器4与代码的相对位置(0；0；+1)；
－容器5与代码的相对位置(+3；0；+1)；
－容器6与代码的相对位置(+6；0；+1)；
－容器7与代码的相对位置(+9；0；+1)。
另外，编码装置可以包含以下信息中的至少一项，例如：
－容器适用于小型或大型样品管；
－样品架的尺码是小、中或大。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与已经提到的任何实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述样品架包括允许查看至少一个容器的至少一个检查窗口。
此检查窗口可以例如由透明材料(例如玻璃或塑料)的***物、材料凹槽或其组合形成。检查窗口允许例如扫描样品管上的条形码或读取其他标签或印记。检查窗口还可用于确定样品管中的体积或颜色变化。
在根据本发明的样品架的实施例中，可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，样品架包括用于样品管的盖子的保持元件，尤其是突出部。
在运输或摇动后，样品管的盖子会被样品浸湿，因此，例如，在打开盖子后，可能会因滴下样品而发生污染和/或交换盖子而发生交叉污染。为了消除这种污染源，建议为打开的样品管的盖子提供一个安全的存放位置。例如，用于打开的样品管的盖子的安全位置直接位于相应的样品管旁边，从而不必将已移走的盖子移动到另一个样品管上。如果使用盖子通过塑料环连接到样品管的样品管，则可以通过更换盖子来防止污染，但是仍然会因滴落或飞溅的样品而造成污染。然而，如果在受控打开后用保持元件固定盖子，则也可以避免这种污染。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述样品架包括夹持装置，尤其是在至少一个保持支架和/或至少一个保持突片。
借助于例如位于样品架的顶部或左侧和/或右侧的夹持装置，使用者、或者在更先进的自动化的情况中的机械臂可以简化的方式定位和移除自动分析装置中的样品托架。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述夹持装置的一部分形成了用于样品管的盖子的支撑表面。
如果不仅将盖子盖上，并且将其放在支撑表面上，则可以更加可靠地固定。它还可以防止样品从盖子滴落到自动分析装置中。
在根据本发明的样品架的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，至少一个容器包括空代码，所述空代码含有有关在该容器没有加载样品管的信息。
如果使用未完全装载的样品架，扫描仪简单地检测出样品管位于哪个位置，以及不在哪个位置，从而仅在那些位置取样品，并且仅在填充了样品的样品管实际上位处的那些位置分配试剂。如果没有空代码，由于没有样品管上的条形码信息，***可能不知道在空位置应该做什么。例如，可以在每个容器内放置一个空代码，以至可以通过相应容器的检查窗口读取该空代码，并且如果容器中有样品管，则空代码将被所述容器覆盖。
本发明的一个方面涉及提供根据权利要求9的样品托架***。所述样品托架***可能与样品架的前述实施例中的任何一个以及与尚未命名的样品托架***的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述样品托架***包括具有至少一个样品架容器和样品架集合。样品架容器和样品架具有相互作用装置表示两者之间的归属关系。
通过标记所述集合的各个样品架与样品托架容器的归属关系，将样品架混入或不正确地***不希望用于该样品架的样品架容器的情况可变得更难出现甚至可以避免。标识可以包括例如颜色编码，但是也可以附加地或替代地使用机械标记或感官标记。在以下实施例中进一步解释细节。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述相互作用装置为机械式相互作用装置，所述机械式相互作用装置被设计成使得只有所述集合的某些样品架能够被放置在所述样品托架的所希望的位置。
这些可以是例如在样品架和样品架容器上的互补凸块和凹槽。例如，如果样品架容器具有楔形的导向槽，以及样品架具有互补的楔形凸块，则可以将该凸块嵌入导向槽中，并且可以将样品架沿导槽***样品架容器中。然而，如果尝试将具有半圆形横截面的凸块的样品架***样品架容器，该尝试将因为该突出部不能***引导槽中而失败。例如，如果在样品架容器和样品架上附加颜色标记或带有符号、数字等或类似物的标记，由于使用者已经藉由颜色标记或类似物收到仅将相应的样品架***相应的样品架容器中的指示，只有在特殊情况下才使用作为最后的安全措施的机械式装置来防止错误分配。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述相互作用装置包括至少一个标识与至少一个标识读取器。标识读取器具体而言是霍尔传感器，并且标识具体而言是磁体。
作为机械式装置的替代或与机械式装置的结合，相互作用装置也可以是标识和标识读取器。此标识例如可以是磁体，其位于样品架的背面。另一方面，样品架容器具有霍尔传感器，该霍尔传感器检测刚刚***样品架容器中的样品架是否具有磁体。如果样品架容器具有带磁体的样品架，则会触发警报或错误消息，表示已***无关的不带磁体的样品架。霍尔传感器和磁体的数量越多，可以标记出越多的相关样品架。另一方面，霍尔传感器可以表示磁体是否存在(传感器与磁体的比例为1：1；确定了全数位置)。但是也可以例如仅有两个霍尔传感器在三个磁体上，因此不仅可以分辨磁体是否存在，还可以确定(位于两个传感器之间的)中间位置。因此，仅藉由两个传感器便可利用三个磁***置的可能组合。
标识也可以是RFID标签(RFID代表英语的“radio-frequency identi-fication”(射频识别))，标识读取器可以是RFID读取器。然而，应注意确保读取器和标签可以充分靠近，以防止读取不属于相互作用装置一部分的RFID标签。此外，RFID读取器的天线尺寸可以被设计成使得仅位于预定半径内的RFID标签可以被读取。为了确保距离足够接近，RFID读取器例如可以位于样品托架的样品架的内壁上，尤其是在凹槽中，例如内壁的铣削或降低的部分中，该凹槽也可以被密封以保护RFID读取器。反过来说，RFID标签可以贴在样品架的外壁上。具体而言，RFID标签也可以放置在凹槽中，例如外壁中的切口或凹槽，所述凹槽也可以被密封以保护RFID标签。选择RFID标签在样品架外壁中/上的位置以及RFID读取器在样品架托架内壁中/上的位置，使得当样品架被***样品架容器时或当样品架被***样品架容器后，以使标签和读取器在样品架上彼此靠近。在一种变型中，样品架的RFID标签和样品架容器的RFID读取器可以以下方式布置，使得只可将相关的样品架/样品架容器的RFID标签和RFID读取器带到足够接近的位置，以使读取器完全读取/探测到标签。亦可以想到在样品架容器的内部布置多个RFID读取器，并且在样品架的外部布置一个或多个RFID标签。每个读取器检测RFID标签是否在其附近。例如，总共有五个读取器，其中带有标签排列0－1－0－1－1的样品架与一个样品架容器关联。只有当***该样品架的样品架容器在第一和第三读取器附近没有RFID标签，但在第二、第四和第五读取器附近具有RFID标签时，才设有归属关系。例如，图10中将更详细地描述这种归属关系的基础功能。
亦可以想象到一种两阶段***，其中，一方面通过与读取器的布置对应的标签的布置建立归属关系，另一方面通过读取器实际上可以从标签中提取的信息来建立归属关系。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个结合，除非与此矛盾，所述集合中的特定样本架仅与特定样品架容器相关联。
因此，这种实施例的样品托架***包括与样品架相同数量的样品架容器。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，所述集合中的至少两个样品架与特定样品架容器相关联。
因此，这样的实施例的样品托架***包括比样品架容器更大数量的样品架。这种类型的实施方式是有利的，例如，如果样品架中装有在分析过程中消耗掉的带有敏感试剂的小瓶，但是由于它们的敏感性，不可能将大量此类试剂引入自动分析装置中。如果样品架中的试剂用毕，可以从样品托架移除该样品架，并以至今一直存储在受控环境中(例如冷却和/或阴暗)的第二个样品架替换该样品架。该第二个样品架包含已经装有所需试剂的小瓶，并且是与先前移除的样品架相同的样品架容器的一部分。该集合中的至少两个样品架属于一种相同的特定样品架容器，该至少两个样品架可属于相同结构。这意味着该至少两个样品架具有相同的尺寸和/或相同的位置数量。
或者，可以使用两个或更多个具有不同尺寸和/或不同位置数量的样品架。通过这种方式，样品托架的样品架容器可以基于分析过程分别配备有样品和/或试剂。
如果来自该集合的至少两个样品架与一个特定的样品架容器相关联，则编码装置可以包括例如有关来自该集合的哪个样品架的信息。例如，如果有属于某个样品架容器的三个样品架(A、B和C)，则可以使用编码装置来确定所涉及的样品架是A、B还是C。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，样品托架包括至少两个不同尺寸的样品架容器，所述集合的特定样品架属于所述至少两个不同尺寸的样品架容器。
此实施例允许灵活地使用样品托架本身的样品架。小型样品架(例如用于容纳七个样品管的样品架)不一定必须放置在相应尺寸的样品架容器中，但也可以放置在较大尺寸的样品架容器中(例如用于带有十个样品管的样品架)。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，所述集合包括至少一个另外的样品架，与所述两个具有不同尺寸的两个样品架容器中的至少一个相关联。所述至少一个另外的样品架尤其具有不同的尺寸和/或不同总数的样品架容器。不同样品架的容器的位置在同一个样品架容器中优选地是不同的。
这样的实施例增加了样品托架***的使用灵活性。例如，样品托架可以有五个样品架容器，其中两个是大型样品架容器(例如每个用于容纳十支样品管的样品架)，三个是小型样品架容器(例如每个用于容纳七支样品管的样品架)。如果此样品架集合包含两个大样品架以及四个小样品架(不仅是三个小样品架，如比例为1：1(样品架：样品架容器)的情况)，样品架中的一个不仅属于小型样品架容器之一，而且也属于大型样品架容器之一，***样品架的样品管可以在大型样品架容器或小型样品架容器中进行分析。通过选择样品架，可以调整待分析的样品数量，而无须更换样品托架本身。
如果现在以一种方式选择小样品架和大样品架中用于样品管的容器的位置的，该方式使得当容器***样品架中的时候，一个样品架(例如大样品架)的位置与另一个样品架(例如小样品架)的容器的位置不同，，例如移液机器人可以从容器的不同位置识别出错误的样品架已***样品架容器中。错误消息或自动分析的中断使该错误可以纠正。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，机械式装置的相互作用是基于锁钥原理。
锁钥原理描述了两个或以上的互补结构必须在空间上一起配合以发挥其功能。例如，机械式装置可以被设计为根据该原理标记样品架和样品架容器的归属关系。例如，样品架的底面可有突出部的式样(“钥”)，而样品架容器上有与突出部互补的凹陷(“锁”)，因此可以将样品架***样品架容器中。然后，样品托架准备就绪，即准备执行其功能。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，相互作用的机械式装置由以下部件中的至少之一个或其组合形成：
－在样品架上尤其是在其外侧上的至少一个导向槽，以及在样品架容器上尤其在界定所述样品架容器的至少一侧上的至少一个导向凸块；
－在样品架上尤其是在其外侧上的至少一个导向凸块，以及在样品架容器上尤其在界定所述样品架容器的至少一侧上的至少一个导向槽；
－在样品架上尤其是在其底部上的至少一个凹槽，以及在样品架容器上尤其是在其底部上的至少一个销；
－在样品架上尤其是在其底部上的至少一个销，以及在样品架容器上尤其是在其底部上的至少一个凹槽。
如上所述，机械式装置可以以各种方式设计，并且还可以将这些类型彼此组合。例如，样品架可以具有销钉和凹槽的式样在底板上，并且属于该样品架的样品架容器可具有式样相应互补的销和凹槽。另外，一对相应的样品架/样品架容器可以具有销和槽以及导向凸块和导向槽。或者，样品架可以具有一个以上的导向槽和/或一个以上的导向凸块。这些复数导向槽和/或导向凸块可以彼此相邻或隔开。例如，一个导向槽可以位于左侧，而另一导向槽可以位于右侧。而且，可以在样品架的背面布置若干导向槽，即使所述导向槽彼此相邻。上述实施例当然可以转移到相应设计的样品架容器中。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，该样品托架包括至少一个温度控制单元，该温度控制单元能够加热、冷却和/或维持某个温度或温度范围，尤其是至少一条用于冷却流体的管线和/或至少一个珀尔帖元件。
如果样品托架***配备了温度控制单元，则敏感的样品可以通过冷却来稳定和保存更长的时间，并且可以通过增加和/或降低温度来控制在样品管中发生的反应。例如，当吸热反应发生时，可以通过加热样品来缩短总分析时间。可用的冷却液例如是水，但也可以是其他冷却剂或冷却剂混合物，例如也称为溶剂的液体，诸如醇(乙醇、异丙醇等)或醚。冷却的空气、氮气或其他优选惰性气体和气体混合物也可以用作冷却流体。
在根据本发明的样品托架***的实施例中，该实施例可以与已经提到的实施例中的任何一个以及尚未命名的实施例中的任何一个组合，除非与此矛盾，至少一个样品架容器包括冷凝水的排出管，尤其是冷凝水通道或设有出口的圆锥形底部表面。
这样冷凝水的排出管适合于排出收集在样品托架中的冷凝水。例如，与样品一起在冰箱中存储到分析为止的样品架倾向在室温下起雾。然后，这些凝结的水分积聚在样品架容器或样品托架中。
借助以下附图更详细地说明本发明的实施例，其中：
图1示出了样品架的实施例(正视图)；
图2示出了样品架的实施例(后视图)；
图3示出了样品托架***的实施例；
图4示出了图3的样品托架***的后视图；
图5示出了样品托架***的实施例的示意性俯视图；
图6示出了样品托架***的另一实施例的示意性俯视图；
图7示出了样品托架***的另一实施例的示意性俯视图；
图8a示出了样品托架***的另一实施例的示意性俯视图；
图8b示出了图8a的样品托架***的两个部分的示意性俯视图，其中不同的样品架***到样品托架中；
图9是样品架的另一实施方式(后视图)；和
图10示出了具有标识阅读器的样品托架***的实施例的示意性俯视图。
图1以正视图示出了样品架20的实施例。样品架20具有总共七个代码120的编码装置100。此外，样品架20在样品管容器中具有相同数量的检查窗口22和样品管30。所述样品管的盖子31由保持元件23保持在适当位置以防止意外回弹。在突出部的后面设置有支撑表面，盖子21被放置在该支撑表面上。在此示例中，所述支撑表面与夹持装置24结合在一起，以便于运输和更好地夹持样品架20。样品架20具有顶侧201、底侧202、前侧203、后侧204、右侧205和左侧206。还绘制了一个坐标系，该坐标系可用于描述个别容器相对于个别代码的位置。
图2再次示出了样品架20的实施例的后视图。除了已经在图1中说明的样品架的不同侧201、202、203、204、205和206之外，还有样品管30及其盖子31、保持元件23和夹持装置24。此外，可以看到机械式装置25，其使样品架20能够被分配到样品托架(在此未示出)的样品架容器。在此示出的实施例示例的机械式装置25包括四个导向槽252和三个导向凸块252，该三个导向凸块252阻挡所述导向槽的一部分。然后，样品架20可以经由无阻塞的导向槽252和样品托架(在此未示出)的样品架容器的导向凸块被引导到样品托架(在此未示出)中，例如具有与所示的导向凸块251相当的设计。然而，这仅在样品架的机械式装置25和所述样品架容器的机械式装置实际协作时才起作用，例如通过至少部分互补的方式形成。
图3示出了样品托架***1的实施例。样品托架***1包括样品托架10和若干样品架20。样品托架10包括呈用于冷却流体(例如水、异丙醇、空气、氮气等等)的冷却流体连接形式的温度控制单元12，，以及总共有八个样品架容器11。还示出了八个样品架20，其中两个样品架20a，20b被示出为处于(尚未)***样品架10中的状态。两个样品架20a，20b在结构上基本相同，但是为了清楚起见，并非两个样品架20a，20b的所有附图标记都会示出。附图左侧的样品架20a包括七个用于样品管21的容器。示出了***样品架20a中的六个样品管20a和(还)未在样品架20a中的一支样品管30。此外，样品架20a包括具有总共七个编码120的编码装置100，即每个容器21具有一个编码120。位于附图右侧、在其他发面与样品架20a相同的样品架20b具有用于样品管的十个容器21。基于示出的所述样品架的容器的容器轴线210的位置，示出了已被***到样品架中的九支样品管30，以及(还)未在样品架20b中的一支样品管30。样品架20b的编码装置100包括十个代码120，每个容器21也具有一个代码120。进一步标示在样品架20b中并且还在部分样品架20a上的是检查窗口22、用于样品管21的容器的开口211、保持元件23和夹持装置24。盖子31和样品管代码130更示例性地标记在样品管30的其中一支上。
图4示出了图3的样品托架***1的后视图，在左侧的样品架20b总共具有用于样品管30的十个容器，在右侧的样品架20a具有七个用于样品管的容器。样品托架10的温度控制单元12的冷却流体连接清晰可见。进一步可见的是样品架20a，20b的机械式装置25a，25b。值得注意的是，它们的设计相同，因此可以将较小的样品架25a***左样品架容器11b和右样品架容器11a中。因此，样品架20a与两个不同的样品架容器11a，11b相关联。
图5示出了样品托架***1的实施例的示意性鸟瞰图，样品托架***1包括托架10和样品架集合200，托架10具有样品架容器11，样品架200具有设计相异的两个样品架20a，20b。两个样品架20a，20b均具有总共七个用于样品管的容器21。样品架容器11具有导向凸块152，而集合200中仅一个样品架20a具有互补的导向槽251a。另一个样品架20b不能被***样品托架10的样品容器11中，因为它的导向槽251b不会以互补的方式(例如，根据锁钥原理)与样品架容器11的导向突出部152相互作用。因此，仅一个样品架20a属于样品托架10或其一个样品架容器11。
图6示出了样品托架***1的另一实施例的示意性俯视图。该***包括具有两个样品架容器11a，11b的样品托架10以及与图5所示的样品架集合200相同的样品架集合200。样品架容器11a的导向凸块152a与样品架20a的导向槽251a互补，而样品架容器11b的导向凸块152b与样品架20b的导向槽251b互补。因此，每个来自集合200的一个样品架20a，20b与每个样品托架10的一个样品架容器11a，11b相关联。
图7示出了样品托架***1的另一实施例的示意性俯视图，其包括样品托架10和样品架集合200，样品托架10具有尺寸不同的两个样品托架容器11c，11d，两个样品架容器11c，11d具有相同设计的导向凸块152c，152d，其中仅示出了集合200的样品架20c的其中一个。该样品架20c具有导向槽251c，导向槽251c与样品架容器252c，252d的导向凸块152c，152d互补。因此，样品架20c与样品托架10的两个或在这种情况下甚至所有的样品架容器11c，11d相关联。由于样品架20c的尺寸被确定为使得其既适合于两个容器11c，11d，也可以根据需要***一个或另一个容器中。
图8a示出了样品托架***1的另一实施例的示意性俯视图。样品托架***1包括样品托架10和样品架集合200，样品托架10具有尺寸不同的两个样品架容器11c，11d，样品架容器11c，11d具有设计相同的导向凸块152c，152d。所述样品架集合200包括具有用于样品管的七个容器21c的样品架20c，以及具有用于样品管的五个容器21d的样品架20d。两个样品架20c，20d的导向槽251c，251d与样品架容器11c，11d的两个相同的导向凸块152c，152d互补。由于样品架容器11c，11d的尺寸不同，尽管具有互补的机械式装置，样品架20c只能***样品架容器11c中，而样品架20d可以***两个样品架容器11c，11d中。
图8b示出了图8a的样品托架***1的两个部分的示意性俯视图，一个是具有***样品托架10的样品架容器11c中的样品架20c，一个是具有***样品托架10的样品架容器11c中的样品架20d。如果将容器21c(样品架容器11c中的样品架20c)的位置与容器21d(样品架容器11c中的样品架20d)的位置进行比较，则可以看出它们是不同的。样品架20c的容器21c位于与样品架20d的容器21d不同的位置(参见例如虚线)。因此，移液机器人也能够识别出错误的样品架，即使该样品架属于样品架容器，且该样品架被错误地***了样品托架。
图9示出了样品架20的另一实施例的后视图。该样品架基本上对应已经在图1和图2示出的样品架。然而，样品架20与图2所示的样品架20的不同之处在于相互作用装置的类型，该相互作用装置表示了所述样品架容器和所述样品架的归属关系的特征。样品架20在这里包括若干(严格地说是四个)磁体形式的标识35而不是机械式装置。另一方面，样品托架(这里未示出)的样品架容器包括标识读取器，例如以四个霍尔传感器作为标识读取器。
图10示出了样品托架***1的实施例的示意性俯视图，样品托架***1包括样品托架10和样品架集合200，样品托架10具有两个样品架容器11e，11f，样品架集合200具有总共两个样品架20e，20f。每个样品架均配备有三个标识35，例如磁体形式的标识，该磁体的布置在两个样品架20e，20f的周围或在两个样品架20e，20f样品架上有所不同。可以说样品架20e在第四位置留空，而样品架20f在第三位置留空。另一方面，样品托架10的样品架容器11e，11f各具有四个标识读取器45，例如霍尔传感器。四个标识读取器45被布置在可比的位置，并且能够识别所***的样品架的四个位置中的哪个具有标识35以及哪个不具有。例如，样品架容器11e可以获分配具有标识布置1－1－1－0的样品架20e，而样品架容器11f可以获分配具有标识布置1－1－0－1的样品架20f。
附图标记列表
Figure BDA0002640026630000151
Figure BDA0002640026630000161

Claims (18)

1.一种样品架(20)，包括至少一个用于样品管(30)的轴向延伸的容器(21)和布置在所述样品架(20)外侧上的编码装置(100)，其中所述编码装置(100)包括关于至少一个容器(21)的位置的信息以及关于容器(21)的总数和/或所述样品架(20)的尺寸的信息。
2.根据权利要求1所述的样品架(20)，其特征在于，所述编码装置(100)包括与容器(21)相关联的代码(120)，并且包括关于该个容器(21)的位置的信息。
3.根据权利要求1或2所述的样品架(20)，其特征在于，所述编码装置(100)包括具有关多个容器(21)位置的信息的代码(120)，尤其是关于所述多个容器(21)的位置相对于所述代码(120)的位置的信息。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的样品架(20)，其包括允许查看至少一个容器(21)的至少一个检查窗口(22)。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的样品架(20)，其包括保持所述样品管(30)的盖子(31)的保持元件(23)，尤其是突出部(23)。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的样品架(20)，其包括夹持装置(24)，尤其是至少一个保持支架和/或至少一个保持突片(24)。
7.根据权利要求6所述的样品架(20)，其特征在于，所述夹持装置(24)的一部分形成了用于所述样品管(30)的盖子(31)的支撑表面。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的样品架(20)，其特征在于，至少一个容器(21)包括空代码，所述空代码含有有关该容器(21)没有加载样品管(30)的信息。
9.一种样品托架***(1)，其包括具有至少一个样品架容器(11)和样品架(20)集合的样品托架(10)，其中所述样品架容器(11)和所述样品架(20)具有表征其归属关系的相互作用装置。
10.根据权利要求9所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述相互作用装置是机械式相互作用装置(15、25)，其被设计成使得只有所述集合的某些样品架(20)能够被***所述样品托架(10)的所希望的位置。
11.根据权利要求9或10所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述相互作用装置包括至少一个标识(35)和至少一个标识读取器(45)，尤其是至少一个霍尔传感器作为标识读取器(45)和至少一个磁体作为标识(35)。
12.根据权利要求9至11中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述集合中的特定样品架(20)仅与特定样品架容器(11)相关联。
13.根据权利要求9至12中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述样品托架(10)包括至少两个不同尺寸的样品架容器(11c，11d)，所述至少两个不同尺寸的样品架容器(11c、11d)与所述集合的同一个特定样品架(20c)相关联。
14.根据权利要求13所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述集合包括至少一个另外的样品架(20d)，与所述两个具有不同尺寸的样品架容器(11c、11d)中的至少一个相关联，并且所述至少一个另外的样品架(20d)尤其地具有不同的尺寸和/或不同总数的容器(21)，以及优选地不同样品架(20c、20d)中的容器(21)在同一个样品架容器(11c、11d)中处于不同的位置。
15.根据权利要求10至14中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，其中所述机械式相互作用装置(15、25)的相互作用基于锁钥原理。
16.根据权利要求10至15中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述机械式相互作用装置(15、25)由以下至少之一或其组合形成：
－在样品架(20)上尤其是在其外侧上的至少一个导向槽(251)，以及在样品架容器(11)上尤其在界定所述样品架容器(11)的至少一侧上的至少一个导向凸块(152)；
－在样品架(20)上尤其是在其外侧上的至少一个导向凸块(252)，以及在样品架容器(11)上尤其在界定所述样品架容器(11)的至少一侧上的至少一个导向槽(151)；
－在样品架(20)上尤其是在其底部上的至少一个凹槽，以及在样品架容器(11)上尤其是在其底部上的至少一个销；
－在样品架(20)上尤其是在其底部上的至少一个销，以及在样品架容器(11)上尤其是在其底部上的至少一个凹槽。
17.根据权利要求9至16中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，所述样品托架(10)包括至少一个温度控制单元(12)，所述温度控制单元能够加热、冷却和/或维持某个温度或温度范围，尤其是至少一条用于冷却流体的管线和/或至少一个珀耳帖元件。
18.根据权利要求9至17中任一权利要求所述的样品托架***(1)，其特征在于，至少一个样品架容器(11)包括冷凝水排出管，尤其是冷凝水通道或设有出口的圆锥形底部表面。
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