ES2222161T3 - Tambor selector de velocidades para caja de cambio de multiples relaciones para vehiculos automoviles. - Google Patents

Tambor selector de velocidades para caja de cambio de multiples relaciones para vehiculos automoviles.

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ES2222161T3 ES00401722T ES00401722T ES2222161T3 ES 2222161 T3 ES2222161 T3 ES 2222161T3 ES 00401722 T ES00401722 T ES 00401722T ES 00401722 T ES00401722 T ES 00401722T ES 2222161 T3 ES2222161 T3 ES 2222161T3
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

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Abstract

Dispositivo de control interno de cambio de velocidad para la caja de cambios mecánica de un automóvil, constituido por un cilindro (4) solidario de un árbol de control (2) que es hecho girar por medios de accionamiento (8), estando el citado cilindro (4) provisto de al menos una rampa o ranura (5) dispuesta en su contorno, en la cual desliza al menos un dedo (6) o una forma complementaria de la rampa (5) solidaria de un elemento de aplicación (F1; F2; F3) de al menos una relación, con el fin de desplazar alternativa y sucesivamente en el sentido axial este último, que coopera con los elementos de accionamiento de un sincronizador (S1; S2; S3) o de garras, estando el citado elemento de aplicación (F1; F2; F3) montado coaxialmente de modo deslizante sobre el cilindro (4), estando la citada rampa (5) realizada en el cilindro (4) de tal modo que el ángulo formado en cualquier punto de la rampa entre el plano perpendicular al árbol de control (2) que pasa por ese punto y la tangente (T) a la rampa en ese punto es un ángulo comprendido entre 0 y 64 grados, preferentemente un ángulo inferior a 45 grados, estando el cilindro constituido por dos partes acopladas (41, 42) que tienen una orientación angular, caracterizado porque las dos partes (41, 42) están acopladas la una a la otra con ayuda de una parte cilíndrica macho en la primera parte (42) y de una parte complementaria en la otra parte (41), consiguiéndose la orientación angular de una de las partes con relación a la otra por medio de, al menos, una patilla (30) solidaria de la parte hembra (41), destinada a encajar en una ranura longitudinal (31) realizada en la parte macho (40).

Description

Tambor selector de velocidades para caja de cambio de múltiples relaciones para vehículos automóviles.
El presente invento se refiere a un dispositivo de control interno del cambio de velocidad para la caja de cambios mecánica de un automóvil, según el preámbulo de la reivindicación 1, conocido por el documento EP-A-741258.
El invento se refiere más en particular a un dispositivo de control o de pilotaje interno del cambio de velocidad, del tipo diseñado con un tambor o un cilindro de levas para caja de velocidades, destinado a permitir el cambio de velocidades de forma secuencial, es decir, aumentando cada relación en su orden numérico o reduciendo las relaciones de velocidades ya engranadas en su orden numérico inverso.
Se conoce ya un dispositivo de control interno de cambio de velocidades por tambor para caja de velocidades mecánica, que está constituido por un cilindro o tambor que comprende una rampa para cada horquilla con el fin de desplazar alternativamente en el sentido axial estas últimas. Cada una de estas horquillas está montada de forma deslizante sobre un único eje y trabaja, por un lado, con un órgano de accionamiento de un sincronizador de marcha adelante destinado a engranar la relación deseada y, por otro lado, con la rampa asociada por medio de un cuadrado macho que recibe una pieza de rozamiento en forma de cilindro que se introduce en la rampa. El tambor es accionado a rotación, en un sentido o en el otro, por mediación de un motor eléctrico que está fijado al cárter de la caja de velocidades.
La invención tiene por objeto proponer otro dispositivo distinto al descrito anteriormente, que sea más compacto y que sea simple de realización y de funcionamiento.
A tal efecto, la invención tiene por objeto un dispositivo de control interno del cambio de velocidad para la caja de cambios mecánica de un automóvil, según las características de la reivindicación 1.
Con una configuración tal, se garantiza un buen rendimiento de la unión con el dedo, y que el esfuerzo de rotación de la horquilla no sea demasiado importante.
Según una primera variante, el cilindro está provisto de al menos dos rampas, cada una de las cuales trabaja con un dedo único.
Ventajosamente y según esta primera variante, el dedo está formado por un pasador, provisto en su extremidad libre de un rodillo.
Según una segunda variante, el cilindro está provisto de una única rampa que trabaja con varios dedos.
Siguiendo algunas disposiciones interesantes de esta segunda variante:
-
los dedos de control de los elementos de ajuste se reparten angularmente alrededor del cilindro, de manera que garantizan que las horquillas están situadas en todo momento en posición de punto muerto o enclavadas en una relación única,
-
el cilindro constituido por dos partes distintas y separables forma, una vez ensambladas éstas, la citada ranura de flancos paralelos y dispuesta en su perímetro,
-
el cilindro está provisto de la citada rampa que sobresale del diámetro de este último y dispuesta en el contorno del cilindro,
-
los dedos de cada uno de los elementos de ajuste están constituidos por una pieza que presenta la forma general de una "U", cuyos brazos están redondeados en su parte interna,
-
el cilindro está realizado bien por sinterización, o bien por moldeo.
Ventajosamente y según el invento, el dispositivo para accionar a rotación el árbol de control está constituido por un motor eléctrico del tipo paso a paso, que engrana con un piñón solidario al árbol de control.
Las características del invento mencionadas anteriormente, así como otras, se verán de manera más clara tras la lectura de la siguiente descripción de dos ejemplos de realización, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista parcial del dispositivo de control interno del cambio de velocidad para una caja de velocidades, según una primera variante del invento;
- la figura 2 es una vista parcial del dispositivo de control interno del cambio de velocidad para una caja de velocidades, según una segunda variante del invento;
- la figura 3 es una vista similar a la de la figura 2, según otro modo de realización;
- la figura 4 es una vista parcial en sección de la figura 3, según III-III; y
- la figura 5 es una vista en perspectiva de una variante de realización del cilindro del dispositivo de control según el invento.
Por claridad, la descripción detallada que sigue está hecha, en primer lugar, para la primera variante (figura 1) y, después, para la segunda variante (figuras 2 a 5).
Se ha representado en la figura 1 el eje geométrico, designado por la referencia general 1, del árbol primario o árbol de entrada de una caja de cambio mecánica, en el cual están montados los elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador o de garras de marcha adelante y / o de marcha atrás.
En nuestro modo de realización, el árbol primario está provisto de tres elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador que corresponden, respectivamente, considerando la figura de izquierda a derecha, al sincronizador de relación de primera velocidad P1 y de segunda velocidad P2, de relación de tercera velocidad P3 y de cuarta velocidad P4, y de relación de quinta velocidad P5 y de marcha atrás
\hbox{P.ar.}
Cada uno de estos tres elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador está asociado a un elemento de aplicación de una relación u horquilla, designado respectivamente por F1, F2 y F3, apto para desplazarse en un sentido axial, representado por la flecha A, sobre un árbol paralelo 2 y desplazado con relación al árbol primario. El desplazamiento en sentido axial de los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de una relación se realiza por mediación de un dispositivo interno 3 del tipo cilindro o tambor 4 en el cual están dispuestas las rampas 5.
Según el presente invento, este dispositivo interno 3 de control del cambio de la relación de velocidad es solidario al árbol 2 que lleva los elementos de aplicación de las relaciones, designado en la descripción que sigue árbol de control 2.
Como se observa en la figura única, cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones está montado coaxialmente en el cilindro o tambor 4 de control.
El desplazamiento en sentido axial sobre el árbol de control 2 de cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones se realiza por mediación de una rampa 5 o ranura, dispuesta en el contorno del cilindro 4, en la cual desliza al menos un dedo o una forma complementaria de la rampa, que es solidaria de cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3.
Las rampas 5 están realizadas sobre el cilindro 4 de tal modo que el ángulo \alpha formado entre una recta perpendicular al árbol de control 2 y la tangente que pasa por el radio de curvatura de la rampa está comprendido entre 20 y 64 grados, preferentemente es un ángulo inferior a 45 grados, con el fin de garantizar un buen rendimiento de la unión con el dedo, y que no se genere un esfuerzo importante de rotación de la horquilla.
En nuestro modo de realización, el dedo 6 está formado por un pasador que, ventajosamente, en su extremidad libre, que coopera con la ranura, puede estar provisto de un rodillo, no representado, para minimizar así el rozamiento.
El árbol de control 2 está montado en rotación en el cárter de la caja de velocidades designado por la referencia general 7, y está provisto en una de sus extremidades libres de un medio de accionamiento a rotación. Este medio de accionamiento a rotación está constituido por un piñón 8 solidario del árbol de control 2 que engrana, por ejemplo, con una cascada de piñones no representada, unida a un motor eléctrico del tipo paso a paso, igualmente no representado. Este motor eléctrico está fijado, ventajosamente, al cárter 7 de la caja de velocidades.
Según un modo de realización, este motor eléctrico puede ser reemplazado por un medio mecánico del tipo de trinquete, bien conocido por un experto en la técnica.
El funcionamiento del dispositivo según la presente invención se desprende de la descripción que sigue.
En efecto, se comprende que la rotación del árbol de control 2 por mediación del motor eléctrico conlleva el movimiento en rotación del cilindro 4 y, en consecuencia, el desplazamiento axial de uno de los elementos de aplicación F1 o F2 o F3 de una relación, por mediación de la cooperación de la rampa 5 o ranura con el dedo 6 solidario de la horquilla. El desplazamiento de la horquilla conlleva, previamente, la
fricción de los elementos del órgano de sincronización S1 o S2 o S3 tras el cambio de la relación.
Ventajosamente, se advertirá que una vuelta completa en rotación del tambor 4 permite mandar en traslación sucesivamente todos los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones y, por tanto, engranar sucesivamente todas las relaciones en su orden numérico, a saber, desde el punto muerto a la relación P1, P2, P3, P4 y P5, o desde el punto muerto a P.ar. Así, las horquillas están situadas en todo momento, ya sea en posición de punto muerto, tal como se ha representado en la figura única, o enclavadas en una única relación. Tal disposición garantiza que sólo se engranará una relación a la vez.
Según una variante, cada una de las rampas o ranuras o incluso sólo una de las rampas, previstos en el contorno del cilindro, puede no constituir un anillo, como en el modo de realización descrito, sino una hélice de dos extremidades, con el fin de adaptar los diferentes tipos de elementos de sincronización.
Se ha representado en la figura 2 el eje geométrico, designado por la referencia general 1, de uno de los árboles, primario o secundario, de una caja de velocidades mecánica, sobre el cual están montados los elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador o de garras de marcha adelante y / o de marcha atrás.
En nuestro modo de realización, el árbol secundario está provisto de tres elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador o de garras correspondientes, respectivamente, considerando la figura de izquierda a derecha, al sincronizador de relación de primera velocidad P1 y de segunda velocidad P2, de relación de tercera velocidad P3 y de cuarta velocidad P4, y de relación de quinta velocidad P5 y de marcha atrás P.ar.
Cada uno de los tres elementos de accionamiento S1, S2 y S3 de un sincronizador está asociado a un elemento de aplicación de una relación u horquilla, designado respectivamente como F1, F2 y F3, apto para desplazarse en un sentido axial, representado por la flecha A, sobre un árbol paralelo 2 y desplazado con relación al árbol primario. El desplazamiento, en sentido axial, de los elementos de accionamiento F1, F2 y F3 de una relación, se realiza por mediación de un dispositivo interno 3 del tipo cilindro o tambor 4 en el que está dispuesta una rampa 5.
Según la presente invención, este dispositivo interno 3 de control del cambio de relación de velocidad es solidario del árbol 2 que lleva los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones, designado en lo que sigue de la descripción como árbol de control 2.
Como se observa en la figura 3, cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones está montado de modo deslizante coaxialmente sobre el árbol de control 2.
Como se mencionó anteriormente, el desplazamiento en el sentido axial sobre el árbol de control 2 de cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones se realiza por mediación del dispositivo interno 3, que comprende un cilindro o tambor 4, llevado por el árbol de control 2, en el que está prevista una sola rampa 5 o ranura, dispuesta en el contorno del cilindro 4, en la cual deslizan dedos 6 o una forma complementaria de la rampa que son solidarios respectivamente, de cada uno de los elementos de aplicación F1, F2 y F3. Así, la rotación del cilindro 4 controla sucesivamente en traslación las horquillas.
Los dedos de control 6 de los elementos de aplicación u horquillas F1, F2, F3, se reparten angularmente alrededor del cilindro 4 de forma que se garantice que las horquillas están situadas en todo momento en posición de punto muerto o enclavadas en una única relación.
La rampa 5 está realizada en el cilindro 4 de tal modo que el ángulo \alpha formado entre una recta perpendicular al árbol de control 2 y la tangente T que pasa por el radio de curvatura de la rampa está comprendido entre 20 y 64 grados, siendo, preferentemente, un ángulo inferior a 45 grados, con el fin de garantizar un buen rendimiento de la unión con el dedo, y que no se genere un esfuerzo importante de rotación de la horquilla.
El árbol de control 2 está montado en rotación en el cárter de la caja de velocidades designado por la referencia general 7, y está provisto en una de sus extremidades libres de un medio de accionamiento a rotación. Este medio de accionamiento a rotación está constituido por un piñón 8 solidario al árbol de control 2 que engrana, por ejemplo, con una cascada de piñones no representada, unida a un motor eléctrico del tipo paso a paso, igualmente no representado. Este motor eléctrico está fijado, ventajosamente, al cárter 7 de la caja de velocidades.
Según un modo de realización, este motor eléctrico puede ser reemplazado por un medio mecánico del tipo de trinquete, bien conocido por un experto en la técnica.
El funcionamiento del dispositivo según la presente invención se desprende de la descripción que sigue.
En efecto, se comprende que la rotación del árbol de control 2 por mediación del motor eléctrico conlleva el movimiento en rotación del cilindro 4 y, en consecuencia, el desplazamiento axial de uno de los elementos de F1 o F2 o F3 de una relación, por medio de la cooperación de la rampa 5 o ranura con uno de los dedos 6 solidario de las horquillas. El desplazamiento de la horquilla conlleva previamente la
fricción de los elementos del órgano de sincronización S1 ó S2 ó S3 tras el cambio de relación.
Ventajosamente, se advertirá que una vuelta completa en rotación del tambor 4 permite mandar en traslación sucesivamente todos los elementos de aplicación F1, F2 y F3 de las relaciones y, por tanto, engranar sucesivamente todas las relaciones en su orden numérico, a saber, desde el punto muerto a la relación P1, P2, P3, P4 y P5, o desde el punto muerto a P.ar. Así, las horquillas están en todo momento situadas, ya sea en posición de punto muerto, tal como se ha representado en la figura 1, o enclavadas en una única relación. Una disposición tal garantiza que sólo se engranará una relación a la vez.
En la figura 5, se muestra una representación a mayor escala y en perspectiva de un cilindro o tambor 4 que está constituido por dos partes distintas y separables, designadas por las referencias generales 40 y 41.
Cada una de las partes 40 y 41 está realizada, por ejemplo, por moldeado o por sinterización, y está provista de un orificio central 42 destinado a recibir el árbol de control 2. Las dos partes, 41 y 42, están acopladas la una a la otra mediante una forma conjugada complementaria, parte hembra 41 y parte macho 42, como se ve en la figura 4. Con el fin de garantizar el paralelismo y la igualdad de distancias entre las dos partes en todo su contorno, se ha realizado una orientación angular de una de las partes con relación a la otra, por mediación de, al menos, una patilla 30 solidaria de la parte hembra, destinada a encajar en una ranura longitudinal 31 realizada en la parte macho.
Las partes 40 y 41 forman, una vez ensambladas, una ranura 5 de lados paralelos.
Se ha representado en la figura 3 una variante de realización del dispositivo según la presente invención. Con el fin de facilitar la comprensión y la descripción, piezas que idénticas llevan las mismas referencias numéricas.
En esta variante de realización, el cilindro 4 está provisto de una rampa 50 que sobresale con respecto al diámetro del cilindro 4 en el contorno de este último. Los dedos 60 de cada uno de los elementos de aplicación están, entonces, constituidos por una pieza 61 que presenta la forma general de una "U" cuyos brazos están redondeados en su parte interna, como se observa en la figura 3, con el fin de asegurar un contacto permanente con la rampa 50 en posición de funcionamiento.
Se observará que, de manera ventajosa, la rampa puede obtenerse fácilmente bien por moldeo, o bien por sinterización. En este último caso, la pieza 61 que forma el dedo está igualmente realizada por sinterizado y está montada sobre la horquilla con el fin de garantizar un buen rendimiento de la unión.
El funcionamiento es idéntico al descrito anteriormente.
Se desprende, de la lectura de la descripción anterior, que la presente invención permite, con respecto a la técnica anterior, tener un buen rendimiento mecánico por el número reducido de piezas, y ser igualmente compacta y simple de realización.

Claims (9)

1. Dispositivo de control interno de cambio de velocidad para la caja de cambios mecánica de un automóvil,
constituido por un cilindro (4) solidario de un árbol de control (2) que es hecho girar por medios de accionamiento (8),
estando el citado cilindro (4) provisto de al menos una rampa o ranura (5) dispuesta en su contorno, en la cual desliza al menos un dedo (6) o una forma complementaria de la rampa (5) solidaria de un elemento de aplicación (F1; F2; F3) de al menos una relación, con el fin de desplazar alternativa y sucesivamente en el sentido axial este último, que coopera con los elementos de accionamiento de un sincronizador (S1; S2; S3) o de garras,
estando el citado elemento de aplicación (F1; F2; F3) montado coaxialmente de modo deslizante sobre el cilindro (4),
estando la citada rampa (5) realizada en el cilindro (4) de tal modo que el ángulo \alpha formado en cualquier punto de la rampa entre el plano perpendicular al árbol de control (2) que pasa por ese punto y la tangente (T) a la rampa en ese punto es un ángulo comprendido entre 0 y 64 grados, preferentemente un ángulo inferior a 45 grados,
estando el cilindro constituido por dos partes acopladas (41, 42) que tienen una orientación angular,
caracterizado porque
las dos partes (41, 42) están acopladas la una a la otra con ayuda de una parte cilíndrica macho en la primera parte (42) y de una parte complementaria en la otra parte (41), consiguiéndose la orientación angular de una de las partes con relación a la otra por medio de, al menos, una patilla (30) solidaria de la parte hembra (41), destinada a encajar en una ranura longitudinal (31) realizada en la parte macho (40).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el cilindro está provisto de, al menos, dos rampas (5) cada una de las cuales coopera con un único dedo (6).
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el dedo (6) está constituido por un pasador, provisto en su extremidad libre de un rodillo.
4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los dedos (6) de control de los elementos de aplicación se reparten angularmente alrededor del cilindro (4), de manera que garantizan que las horquillas están situadas, en todo momento, en posición de punto muerto o enclavadas en una única relación.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el cilindro, constituido por dos partes distintas y separables, forma, una vez ensambladas éstas, la citada ranura (5) de flancos paralelos y prevista en su contorno.
6. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el cilindro está provisto de la citada rampa saliente del diámetro de este último y prevista en el contorno del cilindro.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los dedos de cada uno de los elementos de aplicación están constituidos por una pieza que presenta la forma general de una "U", cuyos brazos están redondeados en su parte interna.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el cilindro está realizado bien por sinterización, o bien por moldeo.
9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de accionamiento a rotación del árbol de control están constituidos por un motor eléctrico del tipo paso a paso, que engrana con un piñón (8) solidario del árbol de control (2).
ES00401722T 1999-07-22 2000-06-16 Tambor selector de velocidades para caja de cambio de multiples relaciones para vehiculos automoviles. Expired - Lifetime ES2222161T3 (es)

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