ES2221660T3 - Dispositivo y procedimiento para el calibrado de una aplanadora con multiples rodillos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos para aplanar una banda metálica (10), que comprende un conjunto de rodillos inferiores (10a hasta 11n) y un conjunto de rodillos superiores (12a hasta 12m), dispuestos sensiblemente de manera paralela, perpendicularmente a la dirección (F) de aplanamiento, según la cuál se desplaza la banda a ser aplanada, caracterizado porque comprende una placa de medida (5) de metal, de dimensión adaptada para colocarse entre el conjunto de rodillos superiores y el conjunto de rodillos inferiores extendiéndose sensiblemente sobre toda la longitud de dichos rodillos, comprendiendo dicha placa medios de posicionamiento (61, 62; 63, 64) para asegurar su posicionamiento con relación a los rodillos en la dirección del aplanamiento, y calibres de deformación (50) para medir deformaciones elásticas de la placa, estando fijados dichos calibres de deformación sobre la placa con el fin de formar varias filas (51 hasta 56) transversales de calibres situados respectivamente en la vertical de uno de dichos rodillos, sobre la cara de la placa opuesta a dicho rodillo.

Description

Dispositivo y procedimiento para el calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para el calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos.

Las aplanadoras con múltiples rodillos se utilizan como útiles de acabado para planear chapas metálicas de acero. El principio general del planeado mediante aplanadoras con múltiples rodillos, en particular el planeado bajo tracción, consiste en hacer pasar la chapa o banda a ser planeada entre dos series de rodillos paralelos, dispuestos de manera que se imbriquen los unos en los otros, siendo decreciente la imbricación en el sentido del desplazamiento de la chapa. Durante su paso entre los rodillos, la chapa es deformada en flexión alternativamente en un sentido y a continuación en el otro. La amplitud de flexión disminuye desde la entrada en la aplanadora hacia la salida, de manera que la banda de acero está sometida a una sucesión de tensiones alternadas propias para suprimir o al menos para reducir en gran medida las tensiones internas causadas por defectos de planeidad. La disminución progresiva de la amplitud de las deformaciones permite obtener, a la salida de la aplanadora, una banda tan plana como sea posible y con la menor cantidad posible de tensiones internas. En las aplanadoras bajo tracción, la banda es arrastrada a través de la aplanadora entre una bobina suministradora y una bobina receptora mediante bloques de arrastre en forma de "S" que provocan su desplazamiento, asegurando, además, una tracción sobre la banda.

Las tolerancias, cada vez más estrechas, en términos de planeidad y de tensiones internas, exigidas por los usuarios de bandas o de chapas, conducen a buscar el modo de controlar de la mejor manera posible el funcionamiento de las aplanadoras, con la utilización de regulaciones previas y el mejor conocimiento posible de las características mecánicas de la máquina: juegos, alabeos, parámetros de regulaciones, etc.

Para hacer comprender mejor los problemas que plantea la mejora deseada del control del comportamiento de las aplanadoras, se recordarán los elementos constituyentes principales de una aplanadora con múltiples rodillos, en relación con las figuras 1 a 5.

En el dibujo de la figura 1, se ha representado esquemáticamente una aplanadora de éste tipo, que comprende un conjunto de rodillos inferiores 11, y un conjunto de rodillos superiores 12, portados, respectivamente por un pisa-chapas inferior 13 y por un pisa-chapas superior 14. La banda metálica 10 se desplaza a través de la aplanadora entre dos bloques motorizados 31, 32 de tambores de arrastre y de tracción dispuestos en forma de "S", en el sentido de la flecha F. Los rodillos son todos ellos paralelos y están desfasados en la dirección del desplazamiento de la banda entre la parte superior y la parte inferior, de manera que puedan ser imbricados más o menos entre sí. Como se ve perfectamente, en la zona de entrada de la aplanadora, la banda está deformada de una manera relativamente fuerte por flexiones alternadas entre los rodillos de entrada 11a, 12a, 11b, etc., que están fuertemente imbricados, mientras que en la zona de salida, las deformaciones son muy pequeñas debido a que los rodillos de salida 11m, 12m, 11n están poco imbricados o no están imbricados.

En el dibujo de la figura 2, se ha representado también de manera esquemática un ejemplo de los medios de regulación de la aplanadora, para regular la imbricación de los rodillos. El pisa-chapas superior 14 está sostenido por un bastidor superior 15 por conjuntos de regulaciones 16a, 16b, 16c, 16d, por ejemplo de tipo tornillo-tuerca con transmisión en ángulo, dispuestos, respectivamente dos conjuntos 16a, 16b hacia la entrada de la aplanadora y los otros dos 16c, 16d hacia la salida, y a cada lado, en el sentido longitudinal. Los dos conjuntos de regulación de entrada 16a, 16b están unidos por un árbol de arrastre 17a y un acoplamiento 18a, y son arrastrados en conjunto por un motor de entrada 19a. Igualmente, los dos conjuntos de regulación de salida 16c, 16d están unidos por un árbol de arrastre 17b y un acoplamiento 18b, y son arrastrados en conjunto por un motor de salida 19b.

Los acoplamientos 18a, 18b permiten desacoplar temporalmente los conjuntos de regulaciones, a los que unen, para poder regular el paralelismo transversal, o "desencuadramiento", entre los rodillos inferiores y superiores, y esto tanto a la entrada como a la salida de la aplanadora. A continuación, la regulación de las imbricaciones de los rodillos de la aplanadora se efectúa por medio de motores que arrastran simultáneamente y de manera idéntica a los conjuntos de regulación, bien a la entrada de la aplanadora, o bien a la salida.

La regulación del paralelismo o desencuadramiento no se efectúa más que en caso de intervenciones importantes sobre la aplanadora. El calibrado de la aplanadora se efectúa en el caso más corriente para reajustar las imbricaciones de los rodillos, o modificarlas en función de las características de las bandas planeadas.

En la figura 3 se ha representado, también de manera esquemática, la aplanadora, en vista frontal, para mostrar los medios de regulación del curvado o del combado de los rodillos. En efecto, durante el planeado, los esfuerzos de flexión ejercidos sobre la banda conducen, como reacción, a la provocación de deformaciones de los rodillos de planeado. Para compensar éstas deformaciones y evitar que entrañen, a su vez, defectos geométricos de la banda, los rodillos de planeado están soportados, de hecho, por rodillos de sujeción, soportados, a su vez, por roldanas de contra-apoyo. Éste conjunto está montado en un chasis denominado cartucho, colocado sobre un conjunto de calzos inclinados o accionadores o también contra-apoyos independientes y regulables en altura, distribuidos sobre la anchura de la aplanadora. En el ejemplo representado en la figura 3, existen once filas de roldanas de contra-apoyo 21 dispuestas a lo ancho de la aplanadora. La posición vertical de las roldanas de contra-apoyo puede ajustarse por medio de calzos inclinados 22 regulables, que actúan respectivamente sobre todas las roldanas de contra-apoyo situadas sobre una misma línea paralela al desplazamiento de la banda y sobre toda la longitud de la aplanadora. La forma de los rodillos planeadores depende, por lo tanto, de la posición vertical de las roldanas de contra-apoyo.

Un ejemplo de un sistema de contra-apoyo regulable se ha representado en al figura 5. En éste ejemplo, la altura de los contra-apoyos es ajustable por medio de calzos inclinados 23 interpuestos entre los rodillos de soporte y un bastidor inferior rígido 15' y que se deslizan entre sí. El desplazamiento relativo de los calzos inclinados se efectúa por medio de un gato 24, y puede medirse, por ejemplo, mediante un captador de posición 25.

Tales sistemas se disponen, por ejemplo, en el caso de la figura 3, para los tres contra-apoyos 22a, 22b, 22c y 22i, 22j, 22k situados a cada lado hacia las extremidades de los rodillos, donde las deformaciones son más fuertes. En la parte central, puede que no sea necesaria la utilización de tales contra-apoyos regulables. Como se ha representado en la figura 4, de manera muy exagerada, los contra-apoyos permiten, ejerciendo sobre los rodillos un esfuerzo vertical más o menos importante, provocar su deformación, en vacío y también en carga, para que, durante el planeado, su perfil esté adaptado a la corrección de los defectos comprobados sobre la banda a ser planeada.

Para efectuar la regulación global de una aplanadora se dispone por lo tanto:

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de la regulación del paralelismo, o desencuadramiento de la aplanadora, es decir substancialmente la regulación del paralelismo entre los rodillos inferiores y los rodillos superiores, efectuándose éste regulación por acción sobre el gato de regulación de la posición del pisa-chapas superior, conducido independientemente entre el gato de regulación por el lado derecho y por el lado izquierdo, tras separación de los acoplamientos 18a, 18b,

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de la regulación de la imbricación de los rodillos, a la entrada y a la salida de la aplanadora, estando controlado el valor de la imbricación, por regla general, por una medida del ángulo de rotación del gato de regulación de la posición del pisa-chapas superior, o mediante captadores de desplazamiento entre los pisa-chapas a la entrada y a la salida de la aplanadora,

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de la regulación del combado de los rodillos, por medio de accionadores tales como los que se han descrito precedentemente, estando determinado el valor para cada contra-apoyo por la medida efectuada por los captadores 25,

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de la tracción de la banda, generada por los bloques tensores en forma de "S", y cuyo valor puede ser medido por un medidor de la tracción o a partir de los parámetros eléctricos de los motores de las bobinas,

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del alargamiento generado durante el planeado y medido por un diferencial de velocidad entre el tensor de entrada y el tensor de salida.

Por otra parte, la geometría exacta de la trayectoria del paso de la banda, de la que depende la calidad del planeado, depende, a su vez, de los esfuerzos generados durante el paso y de las deformaciones de la banda, que provocan deformaciones de la máquina, denominadas alabeo.

Para poder ejercer un control eficaz del aplanamiento, es necesario conocer del mejor modo posible la posición real de los rodillos de aplanamiento y su geometría de manera permanente durante el trabajo. Por lo tanto es preciso poder determinar cuál es la geometría y la posición de los rodillos en función de todos los otros parámetros que pueden influir sobre los rodillos, es decir las consignas suministradas a los diversos accionadores y también los esfuerzos generados susceptibles de modificar la geometría y la posición real de los rodillos.

Para poder regular con conocimiento de causa la aplanadora en función de las características de las bandas a ser aplanadas y poner en marcha los accionadores, principalmente los motores de regulaciones de las imbricaciones es preciso, por lo tanto, calibrar o poner en marcha la aplanadora, es decir determinar las regulaciones de base de la aplanadora adaptados para obtener el aplanamiento considerado.

Por lo tanto es muy deseable poder establecer una relación entre los valores de regulaciones controlables por los accionadores disponibles y las modificaciones geométricas de la trayectoria del aplanamiento en el transcurso de la operación, en otras palabras conocer el alabeo de la aplanadora y tenerlo en cuenta en la regulación de los motores de imbricación para compensar, de alguna manera, el avance del alabeo que sufrirá durante el trabajo real.

Actualmente, el calibrado de las aplanadoras con múltiples rodillos se efectúa, de manera clásica, en vacío por medio de calzos rectificados de acero, o en carga utilizándose calzos metálicos y barras de plomo, que se deslizan entre los pisa-chapas de la aplanadora, y a continuación se aprisionan paralelamente las pisa-chapas hasta una separación precisa entre los dos conjuntos de rodillos inferiores y superiores, separación definida por un calzo rectificado de acero, por ejemplo de 8 mm de espesor, colocado entre los dos conjuntos de rodillos. También se coloca la aplanadora en condiciones de esfuerzos propios para compensar los juegos mecánicos inevitables y en un estado de tensión determinada por la separación de los calzos de plomo. Se señala entonces, en éste estado, la posición de los tornillos de apriete de la aplanadora, posición considerada a continuación como referencia, y con relación a la cuál se regula la posición ulterior de trabajo, llevándose dichos tornillos de regulación hasta la posición correspondiente de la posición de trabajo deseada de los rodillos, basándose en la relación que une el desplazamiento de dichos tornillos y el desplazamiento correspondiente de los rodillos. También puede ajustarse, merced a éste procedimiento, el paralelismo, o compensar el desencuadramiento, y eventualmente actuar también sobre los contra-apoyos para adaptar el curvado o el combado de los rodillos, pero solamente de manera aproximada.

Durante el procedimiento de calibrado, indicado anteriormente, el esfuerzo real sufrido por los pisa-chapas y debido al aplastamiento de los calzos de plomo permanece desconocido y, por lo tanto, no es representativo de manera fiable de los esfuerzos que se presentan durante el trabajo real.

Como consecuencia, el método conocido ha consistido, principalmente, en provocar experimentalmente sobre aprietes durante el aplanamiento de bandas de pequeño espesor.

Resulta un control no satisfactorio de las curvaturas residuales, cimbra y teja.

La presente invención tiene por objeto resolver los problemas evocados precedentemente. La invención trata de permitir, en particular, la determinación con una mejor precisión de las características de una aplanadora con múltiples rodillos, efectuando un calibrado en carga, reproducible y bajo esfuerzos conocidos. La invención se refiere también a la determinación del alabeo del conjunto de la aplanadora, bajo diferentes cargas, con el fin de poder integrar éstos valores en los modelos de regulaciones. La invención se refiere, también, a la determinación con mayor precisión de las influencias de las regulaciones de contra-apoyos, con el fin de afinar las regulaciones de éstos últimos y poder corregir el alabeo transversal de los rodillos planeadores, para obtener, finalmente, una mejor planeidad de las bandas aplanadas.

La invención se refiere, igualmente, a la corrección del desencuadramiento de la aplanadora así como su "basculamiento". La invención se refiere también a permitir estudiar la capacidad de una aplanadora con múltiples rodillos para proporcionar regulaciones precisos y reproducibles que correspondan a casos de carga habituales de aplanamiento.

Teniendo en cuenta éstos objetivos, la invención tiene por objeto un dispositivo para el calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos para aplanar una banda metálica, que comprende un conjunto de rodillos inferiores y un conjunto de rodillos superiores, dispuestos sensiblemente de manera paralela, perpendicularmente a la dirección del aplanamiento, según la cuál se desplaza la banda a ser aplanada.

Según la invención, el dispositivo se caracteriza porque comprende una placa de medida de metal, principalmente con elevado límite elástico, de dimensión adaptada para colocarse en posición entre el conjunto de rodillos superiores y el conjunto de rodillos inferiores, extendiéndose sensiblemente sobre toda la longitud de dichos rodillos, comprendiendo dicha placa medios de posicionamiento para asegurar su posicionamiento con relación a los rodillos en la dirección del aplanamiento, y calibres de deformación para medir deformaciones elásticas de la placa, estando fijados dichos calibres de deformación sobre la placa con el fin de formar varias filas transversales de calibres situadas, respectivamente, en la vertical de uno de dichos rodillos, sobre la cara de la placa opuesta de dicho rodillo.

La invención tiene por objeto, también, un procedimiento para el calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos, que utiliza el dispositivo según la invención, caracterizado porque se coloca la placa en la aplanadora, posicionada merced a los medios de posicionamiento de manera que cada fila de calibre esté situada en la vertical de un rodillo, y se aproximan los dos conjuntos de rodillos entre sí con el fin de ejercer un esfuerzo de apriete sobre la placa de medida, y se miden, con ayuda de dichos calibres, las deformaciones sufridas por la placa a la altura de cada rodillo situado en la vertical de los calibres, para deducir, a partir de las mismas, el esfuerzo de apriete aplicado por los rodillos a la altura de cada calibre, así como el apriete real entre rodillos.

Merced a los calibres de deformación colocados en la vertical de los rodillos, se pueden medir las deformaciones de curvado superficial de la placa, provocadas por el apoyo de los rodillos sobre la placa, y deducir a partir de las mismas, conociéndose las características mecánicas de la placa, la intensidad de la fuerza de apoyo al nivel de cada calibre. A partir de éstas medidas, se puede tener, entonces, un conocimiento preciso de las características de la aplanadora, desde el punto de vista de la geometría de la trayectoria de aplanamiento definida entre los rodillos.

En primer lugar, preferentemente, la placa comprende al menos una fila de calibres, situada de manera que se coloque en la vertical de uno de los rodillos, situados hacia la entrada de la aplanadora, y una fila de calibres, situada de manera que se coloque en la vertical de uno de los rodillos de salida. También se pueden determinar los esfuerzos de apriete a la entrada y a la salida de la aplanadora y, como consecuencia, pueden ponerse en marcha por ejemplo los motores de accionamiento de la posición del pisa-chapas superior, en una posición correspondiente a un apriete idéntico a la entrada y a la salida, para poder apreciar a continuación la desviación del apriete real entre la entrada y la salida y, por lo tanto, la diferencia de imbricación entre los rodillos a la entrada y los rodillos a la salida. Se observará que no se colocarán los calibres a la altura del primer rodillo, superior o inferior, ni a la altura del último rodillo superior o inferior, de manera que las medidas se harán únicamente a la altura de los rodillos cargados sólo sensiblemente de manera vertical.

Preferentemente también, una fila de calibres comprende al menos un calibre situado en la línea central y un calibre a cada lado hacia los bordes de la aplanadora, lo que permite determinar, y por lo tanto corregir en caso dado, diferencias de aprietes entre los lados de la aplanadora. En combinación con las medidas evocadas precedentemente, es posible detectar, y por lo tanto también corregir, desencuadramientos de la aplanadora.

Preferentemente también, una fila de calibre comprende un calibre central y varios calibres laterales, dispuestos de manera que cada uno esté situado en la vertical de cada contra-apoyo de la aplanadora. Se puede mejorar todavía más el conocimiento preciso de las características de la aplanadora, desde el punto de vista de la geometría de la trayectoria de aplanamiento, definida entre los rodillos, en particular del perfil transversal de ésta trayectoria, que está definida por la forma de las generatrices de los rodillos que contactan la placa de medida.

Entonces se puede actuar sobre los contra apoyos para corregir defectos de paralelismo entre los rodillos, por ejemplo regulándose los contra-apoyos de la aplanadora de manera que las deformaciones medidas por cada calibre, para un mismo rodillos, sean iguales o tengan valores predeterminados, de manera que el entrehierro entre dos rodillos sucesivos, es decir un rodillo superior y un rodillo inferior, sea constante a lo ancho de la trayectoria de la aplanadora, o corresponda a valores predeterminados aptos para corregir los defectos específicos de una chapa a ser aplanada.

Lo que acaba de decirse se refiere esencialmente a las características relativas de la geometría de la trayectoria de la aplanadora, que permiten tener el mejor conocimiento posible de su geometría, una vez que los diversos elementos de la aplanadora están colocados en condiciones que corresponden a las condiciones de trabajo, en particular bajo una carga apta para suprimir los diversos juegos de los rodillos y de sus soportes y órganos de regulación y de accionamiento.

La invención permite también obtener el comportamiento de la aplanadora en carga, determinándose el esfuerzo global de apriete en diferentes posiciones medidas de los medios de accionamiento de apriete, y deduciéndose una curva de alabeo de la aplanadora, que puede tenerse en cuenta a continuación para efectuar las regulaciones previas para el trabajo, en función de las características dimensionales y mecánicas de las bandas a ser aplanadas, y en función de la importancia de la imbricación de los rodillos necesaria para corregir defectos conocidos de dichas bandas, por ejemplo. En lugar de considerar el esfuerzo global de apriete, determinado a partir del conjunto de las medidas efectuadas por todos los calibres, podrían apreciarse también variaciones de apriete más localizadas, para distinguir, por ejemplo, el alabeo propio de cada columna de la aplanadora, o para seguir independientemente el comportamiento de los contra-apoyos durante variaciones de cargas.

Se observará que la placa instrumentada según la invención es, de manera típica, una placa de acero con límite elástico elevado, por ejemplo de 1000 MPa, y con un espesor, por ejemplo, el orden de 0,7 mm, en cualquier caso con un espesor muy claramente mayor que el de las bandas a aplanar, que tienen, de manera típica, un espesor desde 0,1 hasta 0,2 mm por ejemplo.

Para la determinación de las características de la placa, es preciso tener en cuenta también las siguientes consideraciones:

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la placa de medida no debe estar sometida a deformaciones plásticas, que podrían producirse principalmente como consecuencia de una imbricación demasiado fuerte de los rodillos. Una imbricación demasiado fuerte de los rodillos puede entrañar el riesgo de deformar excesivamente los calibres de medida.

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el espesor de la placa está determinado con el fin de aplicar, mediante flexiones elásticas, los esfuerzos de aplanamiento habitualmente soportados por la aplanadora.

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además, se determina un espesor máximo de la placa para evitar disminuir la sensibilidad de las medidas.

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el límite elástico de la placa está determinado en función del espesor y con el fin de evitar la plastificación cuando la placa deba aplicar los esfuerzos de aplanamiento máximo habituales.

Para que las medidas efectuadas sean fiables y reproducibles, es de la máxima importancia que los calibres de medida estén situados de una manera precisa en la posición de deformación relativa máxima, es decir sobre el vértice de las ondulaciones generadas por la aplicación del apriete. A éste efecto, los medios de posicionamiento comprenden, al menos, dos conjuntos de calibres de posicionamiento dispuestos, respectivamente, hacia cada borde lateral de la placa, del modo más alejado posible entre sí, en la vertical de un mismo rodillo, para permitir determinar con precisión el posicionamiento de la placa con relación a éste rodillo en la dirección del aplanamiento y, por lo tanto, la posición relativa de todas las filas de calibres de medida con relación a sus rodillos respectivos.

Para ajustar con precisión el posicionamiento de la placa, ésta comprende, sobre un borde transversal a la dirección del aplanamiento, topes de apoyo regulables, dispuestos con el fin de apoyarse contra uno de los rodillos de extremidad de entrada o de salida de la aplanadora, a la altura del eje de dicho rodillo. Cuando se juega sobre éstos topes, regulables de manera fina por ejemplo, con medios de tornillos micrométricos, se ajusta entonces la posición de la placa de manera que los calibres de posicionamiento señalen su centrado perfecto con relación al rodillo. Para facilitar éste posicionamiento y aumentar su precisión, los calibres de posicionamiento son, preferentemente, calibres de tipo conocido bajo el nombre de "cadenetas", constituidos clásicamente en forma de un conjunto de cinco calibres de deformación asociados en línea sobre una longitud global del orden del centímetro. Cada cadeneta está pegada con precisión sobre la cara de la placa opuesta a un rodillo de trabajo, de manera que el eje del calibre central de la cadeneta se encuentre perfectamente en la vertical de eje de dicho rodillo.

El posicionamiento de la placa se efectúa observándose las señales procedentes de cada calibre de la cadeneta, hasta la obtención de una simetría sobre los calibres situados a cada lado del calibre central, por un lado, y hasta la detección de un máximo para el calibre central, por otro lado, significativo de la localización de éste justo en la vertical del eje del rodillo, en el que la curvatura de la placa es la más pronunciada.

Otras características y ventajas se pondrán de manifiesto en la descripción que sigue de un dispositivo según la invención y de su aplicación.

Se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- las figuras 1 a 5, que ilustran el principio y la realización de una aplanadora con múltiples rodillos, han sido ya comentadas,

- la figura 6 es una vista parcial de una placa de medida según la invención

- la figura 7 ilustra el posicionamiento de la placa en la aplanadora según la invención,

- la figura 8 es un gráfico que representa, a título de ejemplo, una curva de alabeo, determinada por medio de la placa de medida,

- la figura 9 es un gráfico que ilustra el perfil de carga de los rodillos a la entrada de la aplanadora, que muestra, principalmente, la influencia de la regulación de los contra-apoyos sobre el perfil.

La placa instrumentada 5, dada a título de ejemplo, se ha realizado para un tipo particular de aplanadora con múltiples rodillos, representada en la figura 6 y de manera típica, una placa de chapa de acero de gran límite elástico, con un espesor de 0,7 mm y de 500 mm en el sentido del aplanamiento y 1 m en el sentido transversal. Ésta porta varias filas de calibres de deformación 50 pegados sobre la superficie de la chapa, de la manera siguiente:

Una primera fila 51 de calibres está situada sobre la cara superior, para ser posicionada en la vertical del segundo rodillo inferior 11b, como se ve en la figura 7. Una segunda fila 52 de calibres está colocada de manera similar en la vertical del penúltimo rodillo inferior. Una tercera fila 53 está colocada, preferentemente, al nivel de un rodillo central de la serie de rodillos.

Cada una de éstas filas comprende siete calibres, tales como los calibres 51a, 51b, 51c, 51f, 51i, 51j, 51k, de la primera fila, colocados respectivamente en la vertical de los contra-apoyos 22a, 22b, 22c, 22f, 22i, 22j, 22k.

Otras filas de calibres están colocadas en la cara inferior de la placa 5, tales como una fila de calibres 54 colocada en la vertical de segundo rodillo superior 12b, una fila 55 colocada en la vertical del penúltimo rodillo superior, y una fila 56 colocada en la vertical de un rodillo central de la serie de rodillos superiores. Cada una de éstas filas comprende, por ejemplo, tres calibres, colocados respectivamente en la vertical de los contra-apoyos 22b, 22f y 22j. Además, en alineación sobre la fila 54, y hacia los bordes de la placa, se han colocado calibres de posicionamiento 61, 62, constituidos por cadenetas de cinco calibres alineadas en la dirección del aplanamiento, de tipo en sí conocido, y cuyo calibre central está situado precisamente sobre la línea 54.

La placa 5 comprende, igualmente, dos topes regulables 60, cada uno de los cuáles comprende una parte fija 63 solidaria sobre la placa 5, y una parte móvil 64 regulable con relación a la parte fija, por ejemplo por medio de un tornillo micrométrico, y cuya extremidad está posicionada de manera que forme tope contra el primer rodillo inferior, como se ha representado en la figura 7.

Para efectuar una medida, se coloca la placa 5 entre los rodillos inferiores y los rodillos superiores y se comienza a apretar accionándose los motores 19a, 19b. Las indicaciones dadas por los calibres de posicionamiento 61, 62 permiten verificar el buen posicionamiento de la fila de calibre 54 en la vertical del rodillo 12b, y corregirla en caso dado por medio de los topes regulables 60, con una precisión del orden de 0,1 mm. Ésta primera etapa de la medida es determinante para asegurar un perfecto paralelismo entre las filas de calibres y los rodillos, y el posicionamiento preciso de cada alineamiento de calibres en el plano vertical que pasa por el eje del rodillo correspondiente.

A continuación se pueden efectuar las medidas de apriete por medio de diversos calibres.

Cuando se hace variar el apriete, medidas globales o integradas sobre el conjunto o una parte de los calibres de la placa, permitirán, por ejemplo, determinar los esfuerzos soportados por los pisa-chapas, y el alabeo de la aplanadora. En la figura 8 se ha representado, a título de ejemplo, la curva de alabeo de una columna situada en el lado de la salida de una aplanadora, obtenida merced a la utilización de la placa de medida según la invención, estando representado el alabeo en abscisas, en mm, y los esfuerzos de apriete por rodillo, en ordenadas en daN.

Una curva de alabeo de éste tipo puede ser integrada a continuación en los parámetros de regulación de la aplanadora.

Cuando se observan por separado los valores dados por cada uno de los calibres, se puede determinar un perfil de carga de cada rodillo situado en correspondencia con una fila de calibres. El gráfico de la figura 9 muestra, por ejemplo, el perfil de los rodillos a la entrada de una aplanadora. La traza 71 corresponde a una regulación de contra-apoyos a 0; la traza 72 a una regulación a -0,05 mm; la traza 73 a una regulación a -0,1 mm. Cada punto de las trazas corresponde a un calibre de medida, y los valores indicados en ordenadas representan el apriete de los rodillos sobre la placa, determinada a partir de las medidas efectuadas. Éstas medidas efectuadas con la placa instrumenta según la invención han permitido validar las regulaciones habituales, es decir una regulación de los contra-apoyos de -0,1 mm, efectuados empíricamente para la obtención de una buena planeidad manifiesta. Las medidas efectuadas según la invención permiten obtener, por lo tanto, una buena imagen de los aprietes en la dirección transversal realmente aplicados en la aplanadora. Éstos permiten afinar las regulaciones de los contra-apoyos para obtener una mejor planeidad.

La invención no está limitada a modo de realización de la placa instrumentada descrita anteriormente sólo a título de ejemplo. En particular, el número y la disposición de las filas de calibres y el número de calibres por fila podrá modificarse, en función del número de rodillos de la aplanadora, del número de contra-apoyos y de las medidas deseadas. Igualmente, los calibres de posicionamiento así como los topes regulables podrán ser reemplazados por medios equivalentes propios para asegurar el posicionamiento más preciso posible de las filas de calibres de medida en la vertical de los rodillos.

Se observará también que, si se ha considerado, a priori, caracterizar la aplanadora por la anchura máxima de aplanamiento, utilizando una placa de medida de ésta anchura, es posible, igualmente, caracterizar la aplanadora para un trabajo en un formato de chapa dado, diferente del formato máximo, utilizándose una placa de medida de dimensión idéntica a la del producto para el cuál se quiere caracterizar la aplanadora. Se colocará entonces, preferentemente, la placa centrada longitudinalmente en la aplanadora. Entonces podrá utilizarse ulteriormente la caracterización hecha de la aplanadora para efectuar su regulación incluso para el aplanamiento de chapas de formato más pequeño.

Claims (10)

1. Dispositivo de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos para aplanar una banda metálica (10), que comprende un conjunto de rodillos inferiores (10a hasta 11n) y un conjunto de rodillos superiores (12a hasta 12m), dispuestos sensiblemente de manera paralela, perpendicularmente a la dirección (F) de aplanamiento, según la cuál se desplaza la banda a ser aplanada, caracterizado porque comprende una placa de medida (5) de metal, de dimensión adaptada para colocarse entre el conjunto de rodillos superiores y el conjunto de rodillos inferiores extendiéndose sensiblemente sobre toda la longitud de dichos rodillos, comprendiendo dicha placa medios de posicionamiento (61, 62; 63, 64) para asegurar su posicionamiento con relación a los rodillos en la dirección del aplanamiento, y calibres de deformación (50) para medir deformaciones elásticas de la placa, estando fijados dichos calibres de deformación sobre la placa con el fin de formar varias filas (51 hasta 56) transversales de calibres situados respectivamente en la vertical de uno de dichos rodillos, sobre la cara de la placa opuesta a dicho rodillo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la placa (5) comprende, al menos, una fila de calibres (51) situada de manera que esté colocada en la vertical de uno de los rodillos situados hacia la entrada de la aplanadora, y una fila de calibres (52) situada de manera que esté colocada en la vertical de uno de los rodillos situados hacia la salida.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque una fila de calibres comprende al menos un calibre (51f), situado en la línea central y un calibre (51a, 51b, 51c, 51i, 51j, 51k) a cada lado hacia los bordes de la aplanadora.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque una fila de calibres comprende un calibre central (51f) y varios calibres laterales (51a, 51b, 51c, 51i, 51j, 51k), dispuestos de manera que cada uno esté situado en la vertical de cada contra-apoyo (22a, 22b,... 22k) de la aplanadora.

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de posicionamiento comprenden, al menos, dos conjuntos (61, 62) de calibres de posicionamiento, dispuestos respectivamente hacia cada borde lateral de la placa en la vertical de un mismo rodillo, para permitir la determinación precisa del posicionamiento de la placa con relación a éste rodillo en la dirección de aplanamiento.

6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 5, caracterizado porque la placa comprende, sobre un borde transversal a la dirección del aplanamiento, topes de apoyo (60) regulables, dispuestos de manera que se apoyen contra uno de los rodillos de extremidad de entrada o de salida de la aplanadora, al nivel del eje de dicho rodillo.

7. Procedimiento de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos, que utiliza el dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se coloca la placa de medida (5) en la aplanadora, posicionada merced a los medios de posicionamiento (60, 61, 62) de manera que cada fila de calibres esté situada en la vertical de un rodillo, y se aproximan los dos conjuntos de rodillos entre sí con medios de accionamiento de apriete, con el fin de ejercer un esfuerzo de apriete sobre la placa de medida, y se miden, con ayuda de dichos calibres, las deformaciones sufridas por la placa a la altura de cada rodillo situado en la vertical de los calibres, para deducir a partir de las mismas el esfuerzo de apriete aplicado por los rodillos a la altura de cada calibre.

8. Procedimiento de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos, según la reivindicación 7, caracterizado porque se utiliza el dispositivo según la reivindicación 6, y se regula el posicionamiento de la placa (5) por medio de los topes regulables (60) de manera que los captadores de posicionamiento estén situados precisamente en la vertical del rodillo.

9. Procedimiento de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos según la reivindicación 7, caracterizado porque se determina el esfuerzo global de apriete en diferentes posiciones medidas de los medios de accionamiento de apriete y se deduce a partir del mismo una curva de alabeo de la aplanadora.

10. Procedimiento de calibrado de una aplanadora con múltiples rodillos según la reivindicación 7, caracterizado porque se regulan los contra-apoyos (22a hasta 22k) de la aplanadora de manera que las deformaciones medidas por cada calibre para un mismo rodillo sean iguales o tengan valores predeterminados.