ES2218052T3 - Procedimiento para la determinacion del estado de carga de acumuladores. - Google Patents
Procedimiento para la determinacion del estado de carga de acumuladores.Info
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Abstract
Procedimiento para la determinación del estado de carga de un acumulador, caracterizado porque se usan al mismo tiempo al menos dos procedimientos diferentes en su planteamiento para la determinación del estado de carga, se ponderan los resultados obtenidos respectivamente de los diferentes procedimientos en correspondencia con su respectiva fiabilidad en la respectiva situación de funcionamiento actual o previa del acumulador, y el valor medio ponderado de cada uno de los procedimientos obtenido de esta manera se usa y se muestra como magnitud de salida del procedimiento.
Description
Procedimiento para la determinación del estado de
carga de acumuladores.
Para un gran número de aplicaciones es necesario
determinar el estado de carga actual (SOC por sus siglas en inglés
"state of charge") de un acumulador.
En primer lugar, todos los esfuerzos a este
respecto se centraron en la medida y evaluación de las variaciones
de la densidad de electrolito, o bien directamente por medio de
procedimientos mecánicos u ópticos o bien indirectamente a través
de la tensión en circuito abierto acoplada con la densidad de ácido
de la batería o de cada una de las células.
Con los sucesivos avances en el campo del
registro electrónico de datos y del procesamiento de datos, se abrió
paso el procedimiento del balanceo de carga con la ayuda de
contadores eléctricos en primer plano.
Estos procedimientos muestran muy buenos
resultados en baterías en el campo de la aplicación de carga y
descarga completa con cargas intermedias que se producen sólo
raramente. Los errores se pueden producir debido a inexactitudes de
medición y de cálculo, pérdidas parasitarias de carga en el
acumulador, el envejecimiento del almacenador de corriente, así como
con las capacidades de las baterías extraíbles que varían con el
valor de la corriente de carga o de descarga. Sin embargo, con la
ayuda de este tipo de procedimientos de integración no es posible
realizar una indicación fiable relativa a la disposición de
potencia (producto de la corriente por la tensión) de la batería,
ya que, por ejemplo, la variación de la resistencia interna es una
función de los ciclos completos y parciales que se derivan de la
duración temporal y del valor de corriente.
Los puntos débiles mencionados del procedimiento
de balanceo de la carga se pueden subsanar por medio de un modelado
matemático del acumulador de un modo adecuado.
Los procedimientos con modelos matemáticos
(ecuaciones que los describen o esquemas equivalentes que se pueden
representar matemáticamente), cuya evaluación se realiza en
ordenadores electrónicos por medio de la introducción de un juego
de datos básicos típicos de las baterías o datos de los componentes
de los esquemas equivalentes hacen posible un registro del estado de
carga de la batería que se opera paralelamente al modelo al mismo
tiempo. El factor limitante de estos procedimientos es únicamente
la calidad del modelo en el que se basan, así como la calidad de
los parámetros de entrada, en lo que se refiere a su coincidencia
con la batería que se ha de
considerar.
considerar.
Como procedimiento de evaluación se ha acreditado
como especialmente útil, en particular, la igualación a cero de la
técnica de regulación de la tensión de salida calculada a través
del modelo con la tensión real de la batería bajo las condiciones
de misma temperatura y mismo paso de corriente. Este tipo de
evaluación permite además una estimación de los procesos de
envejecimiento.
En los procedimientos basados en modelos
matemáticos representa una desventaja un enorme incremento de la
complejidad del modelo, especialmente cuando se han de calcular los
efectos de las variaciones instantáneas de carga y cuando, por otro
lado, existen también grandes cargas y descargas de la batería a lo
largo de largos periodos de tiempo.
Del documento US-5955869 se
conoce un procedimiento para la determinación del estado de carga de
acumuladores, en el que se usan dos procedimientos individuales
diferentes para la determinación del estado de carga despendiendo
del estado de la batería.
La problemática viene dada por el hecho de que
dependiendo de los ciclos del automóvil distribuidos
estadísticamente por lo que respecta a duración temporal y perfil
de velocidad, solapados por medio de los perfiles de consumo de
potencia distribuidos así mismo de modo estadístico de los
dispositivos consumidores eléctricos instalados en el automóvil,
son posibles las más diferentes condiciones de carga y descarga
para la batería de arranque, y han de ser registradas por el
determinador del estado de carga.
La invención se basa en el objetivo de
proporcionar un procedimiento para la determinación del estado de
carga de un acumulador que registre un gran intercambio de carga en
relación con la capacidad de la batería, pausas y fases de reserva
así como el envejecimiento de la batería.
Este objetivo se alcanza según la invención con
el procedimiento mencionado al comienzo por medio de las
características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones
subordinadas se indican otras configuraciones ventajosas del
procedimiento.
Según la invención, se han de usar al mismo
tiempo varios procedimientos diferentes en su planteamiento para la
determinación del estado de carga, se han de ponderar los
resultados individuales obtenidos de estos procedimientos
diferentes correspondientemente a su fiabilidad respectiva durante
la situación de funcionamiento actual y anterior del acumulador, y
el valor medio ponderado de cada uno de los procedimientos obtenido
de esta manera se ha de usar y mostrar como magnitud de salida del
procedimiento. Por ejemplo, el procedimiento de balanceo de la
carga que trabaja en los intervalos de corta duración y con grandes
corrientes de un modo relativamente preciso se combina con otros
procedimientos para los intervalos de larga duración, en particular
en los procedimientos que se basan en modelos matemáticos.
Por medio de este procedimiento también se pueden
registrar pausas y fases de reserva, así como el envejecimiento de
la batería. Otra ventaja reside en el hecho de que es posible un
control de plausibilidad de los resultados por medio de dos
procedimientos diferentes de determinación.
En particular, la invención se caracteriza porque
se mide la tensión del acumulador, la corriente que pasa a través de
él y su temperatura, y porque los diferentes procedimientos usan
estas magnitudes de entrada así como las magnitudes derivadas de
estas magnitudes de entrada como magnitudes de entrada.
En este caso, al menos uno de los procedimientos
empleados es un procedimiento de integración, y al menos otro
procedimiento es un procedimiento soportado por un modelo.
Bajo el concepto de procedimiento de integración
se entiende una medición de la corriente del acumulador por medio de
un grupo electrónico y la conformación realizada de modo analógico
o digital de la integral temporal de la corriente \int i dt, a
través de lo cual se determina la variación del estado de carga del
acumulador.
Bajo el concepto de un procedimiento soportado
por un modelo se entiende la reproducción del comportamiento de la
batería en un esquema equivalente electrónico y su formulación
matemática en un circuito digital. En este caso, por ejemplo, a
partir de la comparación del comportamiento del modelo y del
acumulador real a través de un planteamiento de la técnica de
regulación se adaptan las magnitudes de los parámetros del modelo y
las magnitudes de estado del modelo, y de esta manera se determina
el estado de carga del acumulador.
Por medio de la integración de la corriente que
fluye a través del acumulador se determinan las variaciones del
contenido de carga del acumulador, a partir de las cuales se
determinan las variaciones del estado de carga. Al menos otro de
los procedimientos diferentes usa un modelo matemático realizado en
un ordenador electrónico, el cual simula el comportamiento del
acumulador, en el que, por ejemplo, si bien no necesariamente, a
partir de la comparación del comportamiento del modelo y del
acumulador real a través de un planteamiento de la técnica de
regulación se ajusta la magnitud de los parámetros del modelo y las
magnitudes de estado del modelo y de esta manera se determina el
estado de carga del acumulador.
Adicionalmente, por medio de al menos uno de los
procedimientos empleados se puede determinar la antigüedad de uso o
la necesidad de una sustitución del acumulador, la disposición de
potencia actual o futura o la disponibilidad actual o futura del
acumulador, o bien se realiza una conclusión de este tipo sobre la
disponibilidad del acumulador a través de una combinación de
indicaciones de varios de los procedimientos empleados, en los que,
dado el caso, se usa una media ponderada de las indicaciones de
disponibilidad así obtenidas de cada uno de los procedimientos como
(otra) magnitud de salida del procedimiento.
Según la invención, así pues, se pueden combinar
al menos dos procedimientos diferentes con diferentes puntos fuertes
y puntos débiles de tal manera que en cada situación de
funcionamiento al menos uno de ellos posea una fiabilidad suficiente
por lo que se refiere al estado de carga, dado el caso, también
conjuntamente con el estado de carga determinado en un instante
anterior. Dependiendo de la situación de funcionamiento se puede
usar otro de los procedimientos diferentes. En general, se conforma
una media ponderada de los estados de carga determinados por medio
de los diferentes procedimientos.
El cálculo de los factores de ponderación para
los resultados de los diferentes procedimientos se realiza
dependiendo de las condiciones de funcionamiento, en particular de
las evoluciones temporales de la tensión, corriente y temperatura
del acumulador.
Además, pueden entrar campos característicos y
parámetros de la batería para el cálculo de la especificación de
ponderación.
En particular, también se pueden usar otros
procedimientos que ofrecen resultados representativos únicamente en
determinados estados de funcionamiento y que presentan errores
considerables en otros estados de funcionamiento. Por medio de una
función de ponderación entre los diferentes procedimientos se
garantiza que los valores determinados por los procedimientos
relevantes entren de un modo considerable en el resultado final del
procedimiento conforme a la invención, mientras que los resultados
determinados en los procedimientos con más errores en los estados
de funcionamiento dados entran sólo de modo reducido.
El valor del estado de carga que se obtiene de
modo continuo según este procedimiento, u otra función de los
valores del estado de carga obtenidos en el marco del procedimiento
según los diferentes procedimientos usados, o sus valores
absolutos, magnitud relativa, su variación o su tasa de variación se
muestran y/o se usan para el control de una función en el sistema
unido con el acumulador. En particular, el uso se realiza para el
control de las energías eléctricas en un automóvil, y el valor del
estado de carga sirve como ayuda fundamental de decisión para
este
control.
control.
Los valores de medida de entrada necesarios para
el uso del procedimiento se determinan en intervalos de muestreo Ti
(por ejemplo de 1 ms a 1 s) entre dos procesos de medida para, por
ejemplo, la corriente de la batería y la tensión correspondiente de
la batería.
Un intervalo de cálculo de la duración T1 está
fijado en el intervalo temporal entre la determinación de dos
valores del estado de carga LZ (k) y/o la variación del estado de
carga \DeltaLZ (k) según cada uno de los procedimientos
diferentes k = 1, 2, 3...
Los procedimientos basados en modelos matemáticos
se ejecutan sin interrupción, como parte de la batería, por decirlo
de alguna manera, dado el caso con variación de los parámetros de
los componentes de los esquemas equivalentes debida al
envejecimiento.
En un intervalo de cálculo Ti se determinan según
los diferentes procedimientos k = 1, 2, 3, ... las variaciones de
los valores del estado de carga \DeltaLZi(k).
La variación del estado de carga \DeltaLzi
obtenida según el procedimiento conforme a la invención se obtiene
como media ponderada.
\DeltaLZi =
\alpha(1)*\DeltaLZi(1) +
\alpha(2)*\DeltaLZi(2) +
\alpha(3)*\DeltaLZi(3)
+...
Los factores de ponderación \alpha(k) de
todos los procedimientos empleados al mismo tiempo suman en su suma
el valor "1".
A partir del estado de carga
LZ_{i-1} al final del intervalo de cálculo previo
Ti-1 y de la variación del estado de carga
\DeltaLZi durante el intervalo de cálculo Ti se calcula un nuevo
estado de carga LZi.
Este nuevo valor del estado de carga LZi se
introduce en los procedimientos soportados por un modelo que se
acercan al valor del verdadero estado de carga de modo iterativo
por medio de la comparación con los valores de medida. Gracias a
ello, en el caso de grandes desviaciones de LZi respecto al valor
del estado de carga del procedimiento soportado por el modelo, esta
desviación se tiene en cuenta especialmente y se corrige en la
determinación de
\DeltaLZi+1.
\DeltaLZi+1.
A partir de las variaciones de los valores del
estado de carga \DeltaLZi(k) se pueden calcular los estados
de carga LZi(k) asignados a los diferentes procedimientos. El
estado de carga LZi obtenido según el procedimiento conforme a la
invención se obtiene a partir de ellos como media ponderada:
LZi =
\beta(1)*LZi(1) + \beta(2)*LZi(2) +
\beta(3)*LZi(3)
+...
Los factores de ponderación \beta(k) de
todos los procedimientos empleados al mismo tiempo suman una suma de
valor "1".
Este nuevo valor del estado de carga LZi se
introduce en los procedimientos soportados por un modelo.
Los factores de ponderación \alpha(k) de
las variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k)
determinados según los diferentes procedimientos k = 1, 2, 3... se
escogen grandes en los intervalos de cálculo Ti en los que en cada
instante individual fluye una pequeña corriente, en los
procedimientos basados en modelos matemáticos (especialmente en su
suma = 1 con la corriente = 0), y pequeños en el caso de
procedimientos basados en la integración de corriente (especialmente
en su suma = 0 con la corriente = 0).
A través de ello se tiene en cuenta la baja
fiabilidad de los procedimientos basados en la integración de
corriente en el caso de que fluyan pequeñas corrientes.
Los factores de ponderación \alpha(k) de
las variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k)
determinados según los diferentes procedimientos k = 1, 2, 3... se
escogen pequeños en los intervalos de cálculo Ti en los que fluye
una gran corriente si bien la variación del estado de carga sólo es
pequeña, en los procedimientos basados en modelos matemáticos
(especialmente en su suma = 0 con la corriente = 0), y grandes en
el caso de procedimientos basados en la integración de corriente
(especialmente en su suma = 1 con la corriente = 0). A través de
ello se tiene en cuenta la baja fiabilidad de los primeros
procedimientos en el caso de pequeñas variaciones del estado de
carga.
En este caso, una corriente se considera pequeña
cuando lleva a una variación del estado de carga de no más de un 1%,
y preferiblemente de no más del 0,2% por hora de la capacidad
nominal de la batería de almacenamiento; una corriente se considera
grande cuando lleva a una variación del estado de carga de más de un
10%, preferiblemente de más de un 20% por hora de la capacidad
nominal de la batería de almacenamiento.
Una variación del estado de carga se considera
pequeña cuando se corresponde con no más de un 1%, preferiblemente
con no más de un 0,2% por hora de la capacidad de la batería de
almacenamiento; una variación del estado de carga se considera
grande cuando se corresponde con más de un 10%, preferiblemente con
más de un 20% por hora de la capacidad nominal de la batería de
almacenamiento.
Los factores de ponderación \alpha(k) de
las variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k)
determinados según los diferentes procedimientos se eligen en el
mismo orden de magnitud en los intervalos de cálculo Ti en los que
se llevó a cabo una variación considerable del estado de carga en
procedimientos basados en modelos matemáticos y en procedimientos
basados en una integración de la corriente.
Los factores de ponderación \alpha(k) de
las variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k)
determinados según los procedimientos de integración de corriente
se fijan iguales a 1 en los intervalos temporales de cálculo Ti en
los que los procedimientos basados en modelos matemáticos
representan una descripción imprecisa de la batería (habitualmente
en regiones con un balanceo de cargo fuertemente positivo).
Los factores de ponderación \alpha(k) de
las variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k)
determinados según los diferentes procedimientos k = 1, 2, 3... se
determinan en los intervalos temporales de cálculo Ti en los que no
se da ninguna de las condiciones descritas en los ejemplos
anteriores por medio de una interpolación entre estos casos. Esta
interpolación se puede realizar de modo lineal o con otra relación
funcional.
Como puntos clave de la interpolación referentes
a la corriente que fluye y a cantidad de carga convertida se usan
según la invención los siguientes valores:
Una corriente se considera en este caso pequeña
cuando lleva a una variación del estado de carga de no más de un 1%,
y preferiblemente de no más del 0,2% por hora de la capacidad
nominal de la batería de almacenamiento; una corriente se considera
grande cuando lleva a una variación del estado de carga de más de un
10%, preferiblemente de más de un 20% por hora de la capacidad
nominal de la batería de almacenamiento. Una variación del estado
de carga se considera pequeña cuando se corresponde con no más de
un 1%, preferiblemente con no más de un 0,2% por hora de la
capacidad de la batería de almacenamiento; una variación del estado
de carga se considera grande cuando se corresponde con más de un
10%, preferiblemente con más de un 20% por hora de la capacidad
nominal de la batería de almacenamiento.
Cada uno de los procedimientos k usados al mismo
tiempo puede evaluar su propia fiabilidad actual, y puede prefijar
un valor sugerido para el factor de ponderación \alpha(k) ó
\beta(k) de un intervalo de valores de 0 a 1. Esto es así
puesto que cada uno de los procedimientos puede deducir a partir de
los valores de sus magnitudes de entrada y de la historia su propia
determinación de valores si bajo las condiciones de funcionamiento
existentes en ese momento puede realizar una indicación más o menos
fiable del estado de carga y de su variación. El procedimiento
normaliza estos valores sugeridos de manera que su suma dé 1, y
calcula entonces una variación del estado de carga o un estado de
carga.
La fiabilidad de uno de los procedimientos k
depende del tipo de procedimientos (integración de corriente,
soportado por un modelo, etc...), de las condiciones de
funcionamiento de la batería (mayor/menor corriente, mayores/menores
tasas de variación de la fuerza de la corriente, mayores/menores
tasas de variación del estado de carga, etc...) y de la precisión de
la medida de las magnitudes de entrada (corriente, tensión,
temperatura, ...) Se conoce el hecho de que la integración de
corriente permite una estimación relativamente buena de la carga
que fluye si la corriente no es demasiado pequeña, ya que en otro
caso, el error en la medida de la corriente, comparado con la fuerza
de la corriente, no es lo suficientemente pequeño. La integración
de la corriente también produce una muy buena estimación de la
carga que fluye cuando la duración de la medida no es demasiado
larga, ya que el error de integración crece con la duración
temporal.
Los algoritmos soportados por un modelo pueden
ser mejores cuanto más dinámicas sean las condiciones de
funcionamiento, es decir, cuándo más rápidamente varíen las
magnitudes de entrada corriente, tensión, etc. Cuanto mayor sea la
tasa de variación, más puede "aprender" el algoritmo sobre el
estado de la batería.
Esto es así cuando las medidas son los
suficientemente rápidas para poder seguir las variaciones, en caso
contrario disminuye la precisión de la indicación.
Puesto que las diferentes magnitudes de entrada
de los procedimientos se usan de diferentes maneras, se pueden
considerar por medio del cálculo de la propagación de errores las
consecuencias de errores de medida en los resultados de los
diferentes procedimientos k. Debido a ello, cada algoritmo modelado
puede calcular una fiabilidad propia relativa con las condiciones de
funcionamiento dadas, en el que se consideran la precisión de
medida y el tipo del modelo.
La evaluación o el uso del estado de carga
determinado según el procedimiento combinado descrito hace posible
un funcionamiento seguro y rentable de un automóvil.
En caso de que el estado actual de carga LZ vaya
a parar por debajo de un umbral S1 predefinido, entonces se produce
una indicación (función de alarma), o se toma una medida, por
ejemplo se rebaja la carga del consumidor o se incrementa la
potencia de carga alimentada a la batería de almacenamiento.
En caso de que el estado actual de carga LZ
sobrepase un umbral S2 predefinido, entonces se produce una
indicación (función de alarma), o se toma una medida, por ejemplo
se incrementa la carga del consumidor o se rebaja la potencia de
carga alimentada a la batería de almacenamiento.
En caso de que la desviación respecto a los
estados de carga determinados por parte de los diferentes
procedimientos o la desviación de las variaciones del estado de
carga determinadas en un intervalo de tiempo sobrepase un umbral S3
predefinido, entonces se produce una indicación o se toma una medida
como consecuencia de esta desviación demasiado grande entre los
resultados según los diferentes procedimientos.
En caso de que la desviación respecto a los
estados de carga determinados por parte de los diferentes
procedimientos o la desviación de las variaciones del estado de
carga determinadas en un intervalo de tiempo vuelvan a dar a parar
por debajo de un umbral S4 predefinido, entonces se cancela la
medida que había sido tomada anteriormente.
Claims (9)
1. Procedimiento para la determinación del estado
de carga de un acumulador, caracterizado porque se usan al
mismo tiempo al menos dos procedimientos diferentes en su
planteamiento para la determinación del estado de carga, se ponderan
los resultados obtenidos respectivamente de los diferentes
procedimientos en correspondencia con su respectiva fiabilidad en la
respectiva situación de funcionamiento actual o previa del
acumulador, y el valor medio ponderado de cada uno de los
procedimientos obtenido de esta manera se usa y se muestra como
magnitud de salida del procedimiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se mide la tensión del acumulador, la
corriente que fluye a través de él y su temperatura, y porque los
diferentes procedimientos usan estas magnitudes de entrada así como
magnitudes derivadas de estas magnitudes de entrada.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque al menos uno de los diferentes
procedimientos usa la integración de la corriente que fluye a
través del acumulador para la determinación de las variaciones del
contenido de la carga del acumulador, a partir de la cual se deducen
las variaciones del estado de carga, y porque al menos otro de los
diferentes procedimientos usa un modelo matemático realizado en un
ordenador electrónico que simula el comportamiento del
acumulador.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque adicionalmente
al menos uno de los procedimientos empleados determina la antigüedad
de uso o la necesidad de una sustitución de un acumulador, la
disposición de potencia actual o futura o la disponibilidad actual o
futura del acumulador.
5. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la variación
obtenida en el intervalo de cálculo Ti del estado de carga
\DeltaLZi se calcula como media ponderada de las variaciones del
estado de carga \DeltaLZi(k) determinadas según los
diferentes procedimientos k = 1, 2, 3...:
\DeltaLZi =
\alpha(1)*\DeltaLZi(1) +
\alpha(2)*\DeltaLZi(2) +
\alpha(3)*\DeltaLZi(3)
+...
en el que los factores de ponderación
\alpha(k) de todos los procedimientos empleados al mismo
tiempo suman en su suma el valor "1", y porque a partir del
estado de carga LZi-1 antes del intervalo de cálculo
Ti y de la variación del estado de carga \DeltaLZi se calcula un
nuevo estado de carga LZi durante el intervalo de cálculo Ti, que
se usa y se muestra como magnitud de salida del
procedimiento.
6. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque con las
variaciones del estado de carga \DeltaLZi(k) determinadas
en un intervalo de cálculo Ti según los diferentes procedimientos k
= 1, 2,
3, ... se calculan los estados de carga LZi(k) asignados a los diferentes procedimientos, y a partir de aquí se determina como media ponderada un estado de carga LZi del procedimiento:
3, ... se calculan los estados de carga LZi(k) asignados a los diferentes procedimientos, y a partir de aquí se determina como media ponderada un estado de carga LZi del procedimiento:
LZi =
\beta(1)*LZi(1) + \beta(2)*LZi(2) +
\beta(3)*LZi(3)
+...
en el que los factores de ponderación
\beta(k) de todos los procedimientos empleados al mismo
tiempo suman en su suma el valor "1", y porque este nuevo
valor del estado de carga LZi se introduce en el procedimiento
soportado por un
modelo.
7. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los factores de
ponderación \alpha(k) de las variaciones del estado de
carga \DeltaLZi(k) determinadas según los diferentes
procedimientos k = 1, 2,
3, ...
3, ...
a) se eligen grandes en intervalos de cálculo Ti
en los que en cada instante individual fluye una pequeña corriente,
en procedimientos basados en modelos matemáticos, y se eligen
pequeños en procedimientos basados en la integración de la
corriente,
b) se eligen pequeños en intervalos de cálculo Ti
en los que fluye una gran corriente, si bien la variación del estado
de carga sólo es pequeña en procedimientos basados en modelos
matemáticos, y se eligen grandes en los procedimientos basados en
la integración de la corriente,
c) se eligen en el mismo orden de magnitud en
intervalos de cálculo Ti en los que se ha realizado una variación
considerable del estado de carga en procedimientos basados en
modelos matemáticos y en procedimientos basados en integración de
la corriente,
d) se determinan en intervalos de cálculo Ti en
los que no se da ninguna de las condiciones a), b), c) por medio de
una interpolación entre estos casos.
8. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque cada
procedimiento k evalúa su propia fiabilidad actual y prefija un
valor sugerido para \alpha(k) del intervalo de valores de
0 a 1, porque el procedimiento normaliza estos valores sugeridos de
manera que su suma dé 1, y porque entonces se calcula una variación
del estado de carga o un estado de carga.
9. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se muestra el
valor de estado de carga determinado u otra función de los valores
de estado de carga obtenidos o de sus valores absolutos, magnitud
relativa, su variación o su tasa de variación y se usa para el
control de una función en el sistema unido con el acumulador.
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