ES2217004T3 - Instalacion de freno de vehiculo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado. - Google Patents
Instalacion de freno de vehiculo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado.Info
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Abstract
Instalación de freno de vehículo, que presenta una unidad de motor/bomba (10) con un motor eléctrico (12) y al menos una bomba (14) para el transporte de fluido de freno, en la que - el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y - la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste, caracterizándose la instalación porque - en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).
Description
Instalación de freno de vehículo con una unidad
de motor/bomba y un equipo agregado.
La invención se refiere a una instalación de
freno de vehículo, que presenta una unidad de motor/bomba con un
motor eléctrico y al menos una bomba para el transporte de fluido
de freno. El motor eléctrico presenta un estátor en el que está
dispuesto giratoriamente un rotor. La bomba está dispuesta
esencialmente dentro del rotor y puede ser accionada por éste. La
invención se refiere además a una unidad semejante de
motor/bomba.
La unidad de motor/bomba sirve para el transporte
de fluido de freno a, y desde, frenos de rueda de la instalación de
freno de vehículo, para accionar o soltar estos frenos de rueda.
Tales instalaciones de freno de vehículo son designadas también
"instalaciones electrohidráulicas de freno", que pueden ser
accionadas en la llamada función de antibloqueo, antideslizamiento o
regulación de dinámica de conducción. La unidad de motor/bomba
puede estar dispuesta directamente en un freno de rueda de un
vehículo, o bien, servir como órgano central de suministro para
varios frenos de rueda.
Del documento US 4 435 021 A se conoce un sistema
de freno con un actuador de freno de vehículo, en el que un motor
eléctrico presenta un bobinado de estátor colocado fijamente y un
rotor colocado giratoriamente. El rotor lleva varios pistones
axiales, que se apoyan sobre una superficie extrema inclinada y
constituyen con ésta una bomba de disco inclinado. Al funcionar la
bomba de disco inclinado sale fluido de freno en los pistones
axiales que lava el rotor. El fluido de freno penetra también en un
entrehierro existente entre el bobinado de estátor y el rotor, se
dirige allí con una elevada resistencia por rozamiento de fluido y
reduce el flujo magnético entre el bobinado de estátor y el rotor.
De ahí que el motor eléctrico presente una escasa dinámica, es
decir, un mal comportamiento en arranque y reacción.
El documento DE 195 42 654 A1 describe una
instalación de freno controlable electrónicamente para automóviles
con una unidad emisora de presión de freno y una fuente de presión
auxiliar accionada por un motor. La fuente de presión auxiliar
suministra liquido hidráulico adicionalmente a, o en lugar de, la
unidad emisora de presión, a los frenos de rueda. La instalación de
freno presenta además una fuente de presión hidráulica accionada
por un motor que, mediante un pedal de freno, apoya un
accionamiento de la unidad emisora de presión de freno, o bien,
efectúa, en lugar del pedal de freno, un accionamiento de la unidad
emisora de presión de freno. La fuente de energía auxiliar y la
fuente de presión hidráulica son accionadas por el mismo motor y
están conectadas con éste continua y mecánicamente. La disposición
de fuente de energía auxiliar, fuente de presión hidráulica y motor
requiere un elevado espacio de instalación.
La finalidad de la invención es mejorar una
instalación de freno de vehículo antes descrita.
El problema es resuelto, según la invención,
mediante una instalación de freno de vehículo con una unidad de
motor/bomba que presenta las características antes mencionadas y
está configurada de manera que en la unidad de motor/bomba esté
dispuesto al menos un equipo agregado que pueda ser accionado con
ayuda del rotor.
La disposición de unidad de motor/bomba y equipo
agregado está configurada, mediante la solución según la invención,
de modo especialmente compacto y se necesita solamente un pequeño
espacio constructivo. Debido a la forma constructiva compacta hay
que acelerar solamente masas pequeñas, de manera que la unidad de
motor/bomba y el equipo agregado adicional presentan un buen
comportamiento en arranque y reacción. Por consiguiente, se puede
transportar, de forma dinámicamente elevada, fluido de freno. Los
propios motor eléctrico y bomba están configurados, de modo
especialmente compacto, en la forma constructiva llamada de
"cartucho". También varias bombas pueden estar rodeadas, de
forma especialmente radial, por un rotor.
El problema está resuelto, según la invención,
también con una unidad semejante de motor/bomba.
Una configuración ventajosa prevé que el rotor
esté conectado en funcionamiento con el equipo agregado de modo
mecánico continuo. Esta conexión puede estar constituida
sencillamente, por ejemplo, mediante un eje, de manera que no se
requiere un acoplamiento costoso y propenso a fallos.
El equipo agregado está configurado
ventajosamente como bomba neumática o hidráulica. Por consiguiente,
la unidad de motor/bomba constituye con el equipo agregado una
unidad de suministro compacta, que proporciona todas las energías
de presión requeridas para una instalación de freno de vehículo.
El equipo agregado es, en una configuración
ventajosa, un equipo hidráulico con una bomba de pistones radiales,
tal como la utilizada en sistemas de freno ABS y ASR conocidos. Con
ayuda del acoplamiento según la invención de esta bomba de pistones
radiales con una unidad de motor/bomba, sistemas de freno pueden ser
equipados o ampliados con una segunda fuente de presión.
Una configuración ventajosa prevé, que el estátor
y al menos una parte del rotor dirigida hacia el estátor definan
una zona electromagnética, al menos la bomba defina una zona
hidráulica, y esté previsto al menos un elemento de estanqueidad
que separe, herméticamente a los fluidos, la zona electromagnética
de la zona hidráulica. El elemento de estanqueidad separa el estátor
y la parte del rotor próxima a él de la zona hidráulica de la
bomba, en la que se encuentra fluido de freno. Al entrehierro
existente entre el estátor y el rotor no puede llegar así ningún
fluido de freno. De ahí que en el entrehierro no se origine una
resistencia por rozamiento de fluido y la dinámica del motor
eléctrico sea aumentada considerablemente. Con esta medida se
aumenta también el rendimiento del motor eléctrico. Se proporciona
una combinación, optimizada en cuanto a regulación, de motor
eléctrico y bomba. Además, la zona electromagnética está separada,
herméticamente a los fluidos, de la zona hidráulica, de manera que
no pueda llegar suciedad a la zona electromagnética. Por
consiguiente, se impide de forma segura la suciedad y el deterioro
del estátor, por ejemplo, debida a un fluido de freno agresivo.
La instalación de freno de vehículo está
configurada ventajosamente de manera que entre el estátor y el
rotor se encuentre solamente un entrehierro. En el actuador de
freno de vehículo, descrito en el documento US 4 435 021 A, todo el
rotor se encuentra en la zona hidráulica. De ahí que el bobinado del
motor esté rodeado interiormente por una pared de separación que
está limitada por la zona hidráulica y también por el rotor. En
cambio, en la solución según la invención se puede prescindir de
esta pared de separación. De ahí que la distancia entre el estátor
y el rotor resulte muy pequeña. El motor eléctrico presenta así un
rendimiento adicionalmente más elevado y una comportamiento mejorado
en reacción y arranque.
Una configuración ventajosa prevé que el estátor
esté colocado fijamente en una carcasa, y que el elemento de
estanqueidad esté configurado de modo anular entre el rotor y la
carcasa. En esta configuración especialmente sencilla de la
invención se puede utilizar como elemento de estanqueidad un anillo
de junta usual barato, que puede ser elegido de un gran surtido y
de ahí que pueda ser adaptado, de forma especialmente buena, a la
finalidad de estanqueidad a conseguir.
En una instalación de freno de vehículo
ventajosamente configurada, el rotor está apoyado en la carcasa
giratoriamente, alrededor de un eje de giro, mediante dos
rodamientos, que están dispuestos en las zonas extremas axiales del
rotor. Los rodamientos permiten un guiado preciso del rotor,
pudiendo ser regulada su posición independientemente de la
bomba.
El rotor está configurado de forma ventajosa,
esencialmente con forma de copa, y comprende en su fondo un eje de
accionamiento, colocado coaxialmente y movido, para la impulsión de
la bomba y del equipo agregado. Como el perfil de copa está abierto
sólo por un lado, en una configuración semejante puede ser
hermetizado en el rotor, de forma especialmente sencilla, un
espacio cerrado para la bomba. Para ello se puede disponer un
elemento de estanqueidad en el agujero del rotor con forma de
copa.
Sin embargo, la carcasa presenta ventajosamente
una parte de carcasa esencialmente cilíndrica hueca, que sobresale
radialmente en el interior, y coaxialmente, del rotor con forma de
copa, y el elemento de estanqueidad está dispuesto entre la parte
cilíndrica hueca de carcasa y el eje de accionamiento. El rotor es
así hermetizado en una superficie relativamente pequeña y puede ser
utilizado un elemento de estanqueidad con un pequeño diámetro. Tales
elementos de estanqueidad presentan una escasa resistencia por
rozamiento y requieren solamente un pequeño espacio de instalación.
Debido a que entre el rotor y la bomba está dispuesta la parte de
carcasa, no aparece tampoco ningún rozamiento por circulación entre
el rotor y la bomba.
La bomba es configurada ventajosamente como bomba
de engranajes, como bomba de disco oscilante o como bomba de disco
inclinado. Una bomba semejante tiene una potencia motriz uniforme
en el tiempo y puede ser accionada, por consiguiente, por un motor
eléctrico de relativamente poca potencia.
Otras características y propiedades son descritas
a partir de la descripción de una forma de realización tomando como
referencia el dibujo anexo.
La Fig. 1 muestra una forma de realización de una
unidad de motor/bomba según la invención con un equipo agregado
representado parcialmente en sección longitudinal.
Una unidad de motor/bomba 10 de una instalación
de freno de vehículo protegida contra el bloqueo, no representada,
comprende un motor eléctrico 12 y una bomba 14.
El motor eléctrico 12 está configurado con un
estátor cilíndrico hueco 16 y un rotor 18 dispuesto en él como
motor de corriente continua sin escobillas. El rotor 18 puede girar
alrededor de un eje de giro 20 y su parte próxima radialmente al
estátor 16 presenta imanes permanentes 22. El rotor 18 está
configurado esencialmente de forma cilíndrica hueca. En este espacio
hueco está dispuesta la bomba 14 coaxialmente con el eje de giro
20. La bomba 14 es accionada, cuando está funcionando la unidad de
motor/bomba 10, con ayuda del rotor 18, para transportar fluido de
freno a frenos de rueda (no representados) o alejarle de éstos.
Para conseguir una fuente de energía para la
instalación de freno de vehículo altamente dinámica y, al mismo
tiempo, compacta, el rotor 18 está acoplado con un equipo agregado
23, que limita con la unidad de motor/bomba 10, es parte integrante
de la instalación de freno de vehículo y sirve para el transporte
del fluido de freno. El equipo agregado puede servir,
alternativamente, como fuente de energía auxiliar para un
servofreno hidráulico o neumático. Sin embargo, como fuente de
energía auxiliar puede servir también la bomba de la unidad de
motor/bomba, transportando entonces el equipo agregado fluido de
freno a los frenos de rueda o alejándole de éstos.
En el ejemplo de realización representado, el
equipo agregado 23 es una bomba de pistones radiales con dos
pistones 25 y 27 dirigidos radialmente, opuestos, que son
desplazables con ayuda de una excéntrica central 29.
El estátor 16 y el rotor 18 están rodeados por un
espacio de gas 24 dibujado de puntos) en el que se encuentra aire.
Esta parte de la unidad de motor/bomba 10 es designada "zona
electromagnética". La bomba 14 está rodeada además por un
espacio de fluido 16 (dibujado de línea llena), que está llenado con
fluido de freno, siendo esta parte designada "zona hidráulica"
de la unidad de motor/bomba 10. Entre las zonas electromagnética e
hidráulica está dispuesto un elemento anular de estanqueidad 28 que
separa, herméticamente a los fluidos, estas zonas. Por
consiguiente, como en la zona electromagnética no puede encontrarse
ningún fluido de freno, no se origina entre el estátor 16 y el
rotor 18 un rozamiento por fluido. De ahí que la unidad de
motor/bomba 10 presente una elevada dinámica. Además, el estátor 16
y el rotor 18 no pueden ser ensuciados o deteriorados por el fluido
de freno.
La unidad de motor/bomba 10 está limitada
exteriormente por una parte de carcasa 30 simétrica de rotación
respecto al eje de giro 20, con forma de copa, que está cerrada en
su cara frontal izquierda en la Figura con una tapa de carcasa 32.
En la parte de carcasa 30 está conformado axialmente un escalón 34,
sobre el que se apoya el estátor 16. El estátor 16 está sujetado
axialmente entre el escalón 34 y un cuello de una parte de carcasa
35, descrita posteriormente, y se apoya radialmente sobre la parte
de carcasa 30.
Diametralmente opuesta a la tapa de carcasa 32,
la parte de carcasa con forma de copa 30 presenta en su pared
anular un agujero, a través del cual está guiado un tubo de
admisión 36 al interior de la parte de carcasa 30. El paso del tubo
de admisión 36 está hermetizado con un manguito 38 de
elastómero.
El estátor 16 presenta un bobinado de estátor 40
que está colocado alrededor de un núcleo de hierro 42. Entre el
núcleo de hierro 42 y los imanes permanentes 22 se encuentra
solamente un entrehierro 44 más delgado.
El rotor 18 presenta un cuerpo de rotor 46 con
forma de copa que lleva los imanes permanentes 22 radialmente por
el exterior. El cuerpo de rotor con forma de copa 46 está apoyado
en su parte extrema derecha en la Figura mediante un rodamiento de
bolas 48, que está sujetado en la parte de carcasa con forma de
copa 30 por un anillo elástico 50. La parte extrema del cuerpo de
rotor con forma de copa 46, opuesta axialmente al rodamiento de
bolas 48, está apoyada con ayuda de un segundo rodamiento de bolas
52 sobre la parte de carcasa 35 en la tapa de carcasa 32. El cuerpo
de rotor 46 está posicionado así respecto al estátor 16. De ahí que
pueda estar constituido un entrehierro 44 especialmente
delgado.
Un eje de accionamiento 54 atraviesa un fondo del
cuerpo de rotor con forma de copa 46 y sobresale en el espacio
hueco constituido por el cuerpo de rotor 46. Desde el lado opuesto
al fondo del cuerpo de rotor con forma de copa 46 sobresale la
parte de carcasa 35 cilíndrica hueca en el espacio hueco. Esta
parte de carcasa 35 está escalonada en la zona extrema próxima al
eje de accionamiento 54 y lleva allí el elemento anular de
estanqueidad 28, que la hermetiza respecto al eje de accionamiento
54. El elemento de estanqueidad 28 está introducido con apriete en
la parte de carcasa 35 y presenta dos retenes 58 y 60, que están
montados en el eje de accionamiento 54. El elemento de estanqueidad
28 tiene forma de U, estando dirigida la abertura del perfil de U
hacia la zona hidráulica. De ahí que el retén 58 sea apretado
mediante presión hidráulica sobre el eje de accionamiento 54.
Axialmente junto al elemento de estanqueidad 28
está alojada la bomba 14 en la parte de carcasa 35. La bomba 14
está configurada como bomba de engranajes, montada como usualmente
y puede ser accionada con ayuda del eje de accionamiento 54. Para
ello el cuerpo de rotor 46 está unido mediante una chaveta de guía
64 con el eje de accionamiento 54.
Con la bomba 14 se une axialmente la tapa de
carcasa 32, que presenta un saliente 82 que penetra en la parte de
carcasa 35. El eje de accionamiento 54 penetra con su zona extrema
izquierda en la Figura en un agujero taladrado 70 formado
coaxialmente en el saliente 82, en el que está apoyado de forma
deslizante el eje de accionamiento 54. En el lado opuesto a la bomba
14, el eje de accionamiento 54 atraviesa, en la zona del rodamiento
de bolas 48, la pared frontal de la parte de carcasa con forma de
copa 30 y penetra en el equipo agregado 23. El eje de accionamiento
54 está apoyado allí sobre dos rodamientos 66 y 68. Puede estar
previsto, alternativamente, sólo el rodamiento 68 o ninguno de los
dos rodamientos 66 y 68. Entre los rodamientos 66 y 68 está apretada
la excéntrica 29 sobre el eje de accionamiento 54.
En el saliente 82, en la superficie de envolvente
exterior próxima a la parte de carcasa 35, está introducido un
anillo de estanqueidad 84. La tapa de carcasa 32 está provista de
dos conexiones 86 y 88, para conectar la unidad de motor/bomba 10
con tubos de fluido de freno (no representados). En la parte de
carcasa con forma de copa 30 está formada una rosca exterior 90 en
la que se enrosca la tapa de carcasa 32. La tapa de carcasa 32
cierra, por consiguiente, el espacio de fluido 26 herméticamente a
los fluidos.
Cuando está funcionando la unidad de motor/bomba
10, el rotor 18 gira respecto al estátor 16 y gira además el eje de
accionamiento 54. El eje de accionamiento 54 impulsa la bomba 14 y
el equipo agregado 23 para transportar fluido de freno.
En un ejemplo de realización (no representado) el
rotor presenta un cuerpo de rotor cilíndrico hueco, que en sus
zonas extremas axiales está apoyado, respectivamente, sobre un
rodamiento en la parte de carcasa con forma de copa y en la tapa de
carcasa.
En la parte de carcasa con forma de copa y en la
tapa de carcasa está dispuesto, de forma radialmente exterior, un
elemento anular de estanqueidad alrededor de cada rodamiento, el
cual hermetiza entre el cuerpo cilíndrico hueco de rotor y la parte
de carcasa o la tapa de carcasa. Por consiguiente, la zona
electromagnética está separada, tal como se ha descrito
anteriormente, de la zona hidráulica.
En una forma semejante de realización, el eje de
accionamiento puede estar configurado de manera que atraviese,
tanto la parte de carcasa, como la tapa de carcasa, e impulse, en
cada una de las dos partes salientes, otro equipo agregado.
Claims (12)
1. Instalación de freno de vehículo, que presenta
una unidad de motor/bomba (10) con un motor eléctrico (12) y al
menos una bomba (14) para el transporte de fluido de freno, en la
que
- -
- el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y
- -
- la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste,
caracterizándose la instalación porque
- -
- en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).
2. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 1, caracterizada porque el rotor (18)
está unido mecánicamente, de forma continua con el equipo agregado
(23).
3. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el equipo
agregado (23) es una bomba neumática o hidráulica.
4. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el
equipo agregado es una bomba de pistones radiales (25, 27, 29).
5. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el
estátor (16) y al menos una parte (22) del rotor (18) dirigida
hacia el estátor (16) define una zona electromagnética (16, 22,
24), al menos la bomba (14) define una zona hidráulica y está
previsto al menos un elemento de estanqueidad (28) que separa,
herméticamente a los fluidos, la zona electromagnética (16, 22, 24)
de la zona hidráulica (14, 26).
6. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con una de las Reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque
entre el estátor (16) y el rotor (18) se encuentra solamente un
entrehierro (44).
7. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el estátor
(16) está colocado fijamente en una carcasa (30, 32, 35), y el
elemento de estanqueidad (28) está configurado anularmente entre el
rotor (18) y la carcasa (30, 32, 35).
8. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 7, caracterizada porque el rotor (18)
está apoyado en la carcasa (30, 32, 35) giratoriamente alrededor de
un eje de giro (20) sobre dos rodamientos (48, 52), que están
dispuestos en zonas extremas axiales del rotor (18).
9. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 7 ó 8, caracterizada porque el rotor
(18) tiene forma esencialmente de copa (46) y comprende en un fondo
un eje de accionamiento (54) colocado coaxialmente y unido
solidariamente para la impulsión de la bomba (14) y del equipo
agregado (23).
10. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con la Reivindicación 9, caracterizada porque la carcasa
(30, 32, 35) presenta una parte de carcasa (35) esencialmente
cilíndrica y hueca, que penetra radialmente en el interior de, y
coaxialmente con, el rotor con forma de copa (18), y el elemento de
estanqueidad (28) está dispuesto entre la parte de carcasa
cilíndrica hueca (35) y el eje de accionamiento (54).
11. Instalación de freno de vehículo de acuerdo
con una de las Reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque
la bomba (14) es una bomba de engranajes, una bomba de disco
oscilante o una bomba de disco inclinado.
12. Unidad de motor/bomba (10) para una
instalación de freno electrohidráulico de vehículo con un motor
eléctrico (12) y al menos una bomba (14) para el transporte de
fluido de freno, en la que
- -
- el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y
- -
- la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste,
caracterizándose la unidad porque
- -
- en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).
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