ES2217004T3 - Instalacion de freno de vehiculo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado. - Google Patents

Instalacion de freno de vehiculo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado.

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ES2217004T3 ES00983246T ES00983246T ES2217004T3 ES 2217004 T3 ES2217004 T3 ES 2217004T3 ES 00983246 T ES00983246 T ES 00983246T ES 00983246 T ES00983246 T ES 00983246T ES 2217004 T3 ES2217004 T3 ES 2217004T3
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Abstract

Instalación de freno de vehículo, que presenta una unidad de motor/bomba (10) con un motor eléctrico (12) y al menos una bomba (14) para el transporte de fluido de freno, en la que - el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y - la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste, caracterizándose la instalación porque - en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).

Description

Instalación de freno de vehículo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado.
Antecedentes de la invención
La invención se refiere a una instalación de freno de vehículo, que presenta una unidad de motor/bomba con un motor eléctrico y al menos una bomba para el transporte de fluido de freno. El motor eléctrico presenta un estátor en el que está dispuesto giratoriamente un rotor. La bomba está dispuesta esencialmente dentro del rotor y puede ser accionada por éste. La invención se refiere además a una unidad semejante de motor/bomba.
La unidad de motor/bomba sirve para el transporte de fluido de freno a, y desde, frenos de rueda de la instalación de freno de vehículo, para accionar o soltar estos frenos de rueda. Tales instalaciones de freno de vehículo son designadas también "instalaciones electrohidráulicas de freno", que pueden ser accionadas en la llamada función de antibloqueo, antideslizamiento o regulación de dinámica de conducción. La unidad de motor/bomba puede estar dispuesta directamente en un freno de rueda de un vehículo, o bien, servir como órgano central de suministro para varios frenos de rueda.
Estado de la técnica
Del documento US 4 435 021 A se conoce un sistema de freno con un actuador de freno de vehículo, en el que un motor eléctrico presenta un bobinado de estátor colocado fijamente y un rotor colocado giratoriamente. El rotor lleva varios pistones axiales, que se apoyan sobre una superficie extrema inclinada y constituyen con ésta una bomba de disco inclinado. Al funcionar la bomba de disco inclinado sale fluido de freno en los pistones axiales que lava el rotor. El fluido de freno penetra también en un entrehierro existente entre el bobinado de estátor y el rotor, se dirige allí con una elevada resistencia por rozamiento de fluido y reduce el flujo magnético entre el bobinado de estátor y el rotor. De ahí que el motor eléctrico presente una escasa dinámica, es decir, un mal comportamiento en arranque y reacción.
El documento DE 195 42 654 A1 describe una instalación de freno controlable electrónicamente para automóviles con una unidad emisora de presión de freno y una fuente de presión auxiliar accionada por un motor. La fuente de presión auxiliar suministra liquido hidráulico adicionalmente a, o en lugar de, la unidad emisora de presión, a los frenos de rueda. La instalación de freno presenta además una fuente de presión hidráulica accionada por un motor que, mediante un pedal de freno, apoya un accionamiento de la unidad emisora de presión de freno, o bien, efectúa, en lugar del pedal de freno, un accionamiento de la unidad emisora de presión de freno. La fuente de energía auxiliar y la fuente de presión hidráulica son accionadas por el mismo motor y están conectadas con éste continua y mecánicamente. La disposición de fuente de energía auxiliar, fuente de presión hidráulica y motor requiere un elevado espacio de instalación.
Problema en el que está basada la invención
La finalidad de la invención es mejorar una instalación de freno de vehículo antes descrita.
Solución según la invención
El problema es resuelto, según la invención, mediante una instalación de freno de vehículo con una unidad de motor/bomba que presenta las características antes mencionadas y está configurada de manera que en la unidad de motor/bomba esté dispuesto al menos un equipo agregado que pueda ser accionado con ayuda del rotor.
La disposición de unidad de motor/bomba y equipo agregado está configurada, mediante la solución según la invención, de modo especialmente compacto y se necesita solamente un pequeño espacio constructivo. Debido a la forma constructiva compacta hay que acelerar solamente masas pequeñas, de manera que la unidad de motor/bomba y el equipo agregado adicional presentan un buen comportamiento en arranque y reacción. Por consiguiente, se puede transportar, de forma dinámicamente elevada, fluido de freno. Los propios motor eléctrico y bomba están configurados, de modo especialmente compacto, en la forma constructiva llamada de "cartucho". También varias bombas pueden estar rodeadas, de forma especialmente radial, por un rotor.
El problema está resuelto, según la invención, también con una unidad semejante de motor/bomba.
Configuraciones ventajosas
Una configuración ventajosa prevé que el rotor esté conectado en funcionamiento con el equipo agregado de modo mecánico continuo. Esta conexión puede estar constituida sencillamente, por ejemplo, mediante un eje, de manera que no se requiere un acoplamiento costoso y propenso a fallos.
El equipo agregado está configurado ventajosamente como bomba neumática o hidráulica. Por consiguiente, la unidad de motor/bomba constituye con el equipo agregado una unidad de suministro compacta, que proporciona todas las energías de presión requeridas para una instalación de freno de vehículo.
El equipo agregado es, en una configuración ventajosa, un equipo hidráulico con una bomba de pistones radiales, tal como la utilizada en sistemas de freno ABS y ASR conocidos. Con ayuda del acoplamiento según la invención de esta bomba de pistones radiales con una unidad de motor/bomba, sistemas de freno pueden ser equipados o ampliados con una segunda fuente de presión.
Una configuración ventajosa prevé, que el estátor y al menos una parte del rotor dirigida hacia el estátor definan una zona electromagnética, al menos la bomba defina una zona hidráulica, y esté previsto al menos un elemento de estanqueidad que separe, herméticamente a los fluidos, la zona electromagnética de la zona hidráulica. El elemento de estanqueidad separa el estátor y la parte del rotor próxima a él de la zona hidráulica de la bomba, en la que se encuentra fluido de freno. Al entrehierro existente entre el estátor y el rotor no puede llegar así ningún fluido de freno. De ahí que en el entrehierro no se origine una resistencia por rozamiento de fluido y la dinámica del motor eléctrico sea aumentada considerablemente. Con esta medida se aumenta también el rendimiento del motor eléctrico. Se proporciona una combinación, optimizada en cuanto a regulación, de motor eléctrico y bomba. Además, la zona electromagnética está separada, herméticamente a los fluidos, de la zona hidráulica, de manera que no pueda llegar suciedad a la zona electromagnética. Por consiguiente, se impide de forma segura la suciedad y el deterioro del estátor, por ejemplo, debida a un fluido de freno agresivo.
La instalación de freno de vehículo está configurada ventajosamente de manera que entre el estátor y el rotor se encuentre solamente un entrehierro. En el actuador de freno de vehículo, descrito en el documento US 4 435 021 A, todo el rotor se encuentra en la zona hidráulica. De ahí que el bobinado del motor esté rodeado interiormente por una pared de separación que está limitada por la zona hidráulica y también por el rotor. En cambio, en la solución según la invención se puede prescindir de esta pared de separación. De ahí que la distancia entre el estátor y el rotor resulte muy pequeña. El motor eléctrico presenta así un rendimiento adicionalmente más elevado y una comportamiento mejorado en reacción y arranque.
Una configuración ventajosa prevé que el estátor esté colocado fijamente en una carcasa, y que el elemento de estanqueidad esté configurado de modo anular entre el rotor y la carcasa. En esta configuración especialmente sencilla de la invención se puede utilizar como elemento de estanqueidad un anillo de junta usual barato, que puede ser elegido de un gran surtido y de ahí que pueda ser adaptado, de forma especialmente buena, a la finalidad de estanqueidad a conseguir.
En una instalación de freno de vehículo ventajosamente configurada, el rotor está apoyado en la carcasa giratoriamente, alrededor de un eje de giro, mediante dos rodamientos, que están dispuestos en las zonas extremas axiales del rotor. Los rodamientos permiten un guiado preciso del rotor, pudiendo ser regulada su posición independientemente de la bomba.
El rotor está configurado de forma ventajosa, esencialmente con forma de copa, y comprende en su fondo un eje de accionamiento, colocado coaxialmente y movido, para la impulsión de la bomba y del equipo agregado. Como el perfil de copa está abierto sólo por un lado, en una configuración semejante puede ser hermetizado en el rotor, de forma especialmente sencilla, un espacio cerrado para la bomba. Para ello se puede disponer un elemento de estanqueidad en el agujero del rotor con forma de copa.
Sin embargo, la carcasa presenta ventajosamente una parte de carcasa esencialmente cilíndrica hueca, que sobresale radialmente en el interior, y coaxialmente, del rotor con forma de copa, y el elemento de estanqueidad está dispuesto entre la parte cilíndrica hueca de carcasa y el eje de accionamiento. El rotor es así hermetizado en una superficie relativamente pequeña y puede ser utilizado un elemento de estanqueidad con un pequeño diámetro. Tales elementos de estanqueidad presentan una escasa resistencia por rozamiento y requieren solamente un pequeño espacio de instalación. Debido a que entre el rotor y la bomba está dispuesta la parte de carcasa, no aparece tampoco ningún rozamiento por circulación entre el rotor y la bomba.
La bomba es configurada ventajosamente como bomba de engranajes, como bomba de disco oscilante o como bomba de disco inclinado. Una bomba semejante tiene una potencia motriz uniforme en el tiempo y puede ser accionada, por consiguiente, por un motor eléctrico de relativamente poca potencia.
Breve descripción del dibujo
Otras características y propiedades son descritas a partir de la descripción de una forma de realización tomando como referencia el dibujo anexo.
La Fig. 1 muestra una forma de realización de una unidad de motor/bomba según la invención con un equipo agregado representado parcialmente en sección longitudinal.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas actualmente
Una unidad de motor/bomba 10 de una instalación de freno de vehículo protegida contra el bloqueo, no representada, comprende un motor eléctrico 12 y una bomba 14.
El motor eléctrico 12 está configurado con un estátor cilíndrico hueco 16 y un rotor 18 dispuesto en él como motor de corriente continua sin escobillas. El rotor 18 puede girar alrededor de un eje de giro 20 y su parte próxima radialmente al estátor 16 presenta imanes permanentes 22. El rotor 18 está configurado esencialmente de forma cilíndrica hueca. En este espacio hueco está dispuesta la bomba 14 coaxialmente con el eje de giro 20. La bomba 14 es accionada, cuando está funcionando la unidad de motor/bomba 10, con ayuda del rotor 18, para transportar fluido de freno a frenos de rueda (no representados) o alejarle de éstos.
Para conseguir una fuente de energía para la instalación de freno de vehículo altamente dinámica y, al mismo tiempo, compacta, el rotor 18 está acoplado con un equipo agregado 23, que limita con la unidad de motor/bomba 10, es parte integrante de la instalación de freno de vehículo y sirve para el transporte del fluido de freno. El equipo agregado puede servir, alternativamente, como fuente de energía auxiliar para un servofreno hidráulico o neumático. Sin embargo, como fuente de energía auxiliar puede servir también la bomba de la unidad de motor/bomba, transportando entonces el equipo agregado fluido de freno a los frenos de rueda o alejándole de éstos.
En el ejemplo de realización representado, el equipo agregado 23 es una bomba de pistones radiales con dos pistones 25 y 27 dirigidos radialmente, opuestos, que son desplazables con ayuda de una excéntrica central 29.
El estátor 16 y el rotor 18 están rodeados por un espacio de gas 24 dibujado de puntos) en el que se encuentra aire. Esta parte de la unidad de motor/bomba 10 es designada "zona electromagnética". La bomba 14 está rodeada además por un espacio de fluido 16 (dibujado de línea llena), que está llenado con fluido de freno, siendo esta parte designada "zona hidráulica" de la unidad de motor/bomba 10. Entre las zonas electromagnética e hidráulica está dispuesto un elemento anular de estanqueidad 28 que separa, herméticamente a los fluidos, estas zonas. Por consiguiente, como en la zona electromagnética no puede encontrarse ningún fluido de freno, no se origina entre el estátor 16 y el rotor 18 un rozamiento por fluido. De ahí que la unidad de motor/bomba 10 presente una elevada dinámica. Además, el estátor 16 y el rotor 18 no pueden ser ensuciados o deteriorados por el fluido de freno.
La unidad de motor/bomba 10 está limitada exteriormente por una parte de carcasa 30 simétrica de rotación respecto al eje de giro 20, con forma de copa, que está cerrada en su cara frontal izquierda en la Figura con una tapa de carcasa 32. En la parte de carcasa 30 está conformado axialmente un escalón 34, sobre el que se apoya el estátor 16. El estátor 16 está sujetado axialmente entre el escalón 34 y un cuello de una parte de carcasa 35, descrita posteriormente, y se apoya radialmente sobre la parte de carcasa 30.
Diametralmente opuesta a la tapa de carcasa 32, la parte de carcasa con forma de copa 30 presenta en su pared anular un agujero, a través del cual está guiado un tubo de admisión 36 al interior de la parte de carcasa 30. El paso del tubo de admisión 36 está hermetizado con un manguito 38 de elastómero.
El estátor 16 presenta un bobinado de estátor 40 que está colocado alrededor de un núcleo de hierro 42. Entre el núcleo de hierro 42 y los imanes permanentes 22 se encuentra solamente un entrehierro 44 más delgado.
El rotor 18 presenta un cuerpo de rotor 46 con forma de copa que lleva los imanes permanentes 22 radialmente por el exterior. El cuerpo de rotor con forma de copa 46 está apoyado en su parte extrema derecha en la Figura mediante un rodamiento de bolas 48, que está sujetado en la parte de carcasa con forma de copa 30 por un anillo elástico 50. La parte extrema del cuerpo de rotor con forma de copa 46, opuesta axialmente al rodamiento de bolas 48, está apoyada con ayuda de un segundo rodamiento de bolas 52 sobre la parte de carcasa 35 en la tapa de carcasa 32. El cuerpo de rotor 46 está posicionado así respecto al estátor 16. De ahí que pueda estar constituido un entrehierro 44 especialmente delgado.
Un eje de accionamiento 54 atraviesa un fondo del cuerpo de rotor con forma de copa 46 y sobresale en el espacio hueco constituido por el cuerpo de rotor 46. Desde el lado opuesto al fondo del cuerpo de rotor con forma de copa 46 sobresale la parte de carcasa 35 cilíndrica hueca en el espacio hueco. Esta parte de carcasa 35 está escalonada en la zona extrema próxima al eje de accionamiento 54 y lleva allí el elemento anular de estanqueidad 28, que la hermetiza respecto al eje de accionamiento 54. El elemento de estanqueidad 28 está introducido con apriete en la parte de carcasa 35 y presenta dos retenes 58 y 60, que están montados en el eje de accionamiento 54. El elemento de estanqueidad 28 tiene forma de U, estando dirigida la abertura del perfil de U hacia la zona hidráulica. De ahí que el retén 58 sea apretado mediante presión hidráulica sobre el eje de accionamiento 54.
Axialmente junto al elemento de estanqueidad 28 está alojada la bomba 14 en la parte de carcasa 35. La bomba 14 está configurada como bomba de engranajes, montada como usualmente y puede ser accionada con ayuda del eje de accionamiento 54. Para ello el cuerpo de rotor 46 está unido mediante una chaveta de guía 64 con el eje de accionamiento 54.
Con la bomba 14 se une axialmente la tapa de carcasa 32, que presenta un saliente 82 que penetra en la parte de carcasa 35. El eje de accionamiento 54 penetra con su zona extrema izquierda en la Figura en un agujero taladrado 70 formado coaxialmente en el saliente 82, en el que está apoyado de forma deslizante el eje de accionamiento 54. En el lado opuesto a la bomba 14, el eje de accionamiento 54 atraviesa, en la zona del rodamiento de bolas 48, la pared frontal de la parte de carcasa con forma de copa 30 y penetra en el equipo agregado 23. El eje de accionamiento 54 está apoyado allí sobre dos rodamientos 66 y 68. Puede estar previsto, alternativamente, sólo el rodamiento 68 o ninguno de los dos rodamientos 66 y 68. Entre los rodamientos 66 y 68 está apretada la excéntrica 29 sobre el eje de accionamiento 54.
En el saliente 82, en la superficie de envolvente exterior próxima a la parte de carcasa 35, está introducido un anillo de estanqueidad 84. La tapa de carcasa 32 está provista de dos conexiones 86 y 88, para conectar la unidad de motor/bomba 10 con tubos de fluido de freno (no representados). En la parte de carcasa con forma de copa 30 está formada una rosca exterior 90 en la que se enrosca la tapa de carcasa 32. La tapa de carcasa 32 cierra, por consiguiente, el espacio de fluido 26 herméticamente a los fluidos.
Cuando está funcionando la unidad de motor/bomba 10, el rotor 18 gira respecto al estátor 16 y gira además el eje de accionamiento 54. El eje de accionamiento 54 impulsa la bomba 14 y el equipo agregado 23 para transportar fluido de freno.
En un ejemplo de realización (no representado) el rotor presenta un cuerpo de rotor cilíndrico hueco, que en sus zonas extremas axiales está apoyado, respectivamente, sobre un rodamiento en la parte de carcasa con forma de copa y en la tapa de carcasa.
En la parte de carcasa con forma de copa y en la tapa de carcasa está dispuesto, de forma radialmente exterior, un elemento anular de estanqueidad alrededor de cada rodamiento, el cual hermetiza entre el cuerpo cilíndrico hueco de rotor y la parte de carcasa o la tapa de carcasa. Por consiguiente, la zona electromagnética está separada, tal como se ha descrito anteriormente, de la zona hidráulica.
En una forma semejante de realización, el eje de accionamiento puede estar configurado de manera que atraviese, tanto la parte de carcasa, como la tapa de carcasa, e impulse, en cada una de las dos partes salientes, otro equipo agregado.

Claims (12)

1. Instalación de freno de vehículo, que presenta una unidad de motor/bomba (10) con un motor eléctrico (12) y al menos una bomba (14) para el transporte de fluido de freno, en la que
-
el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y
-
la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste,
caracterizándose la instalación porque
-
en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).
2. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizada porque el rotor (18) está unido mecánicamente, de forma continua con el equipo agregado (23).
3. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el equipo agregado (23) es una bomba neumática o hidráulica.
4. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el equipo agregado es una bomba de pistones radiales (25, 27, 29).
5. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada porque el estátor (16) y al menos una parte (22) del rotor (18) dirigida hacia el estátor (16) define una zona electromagnética (16, 22, 24), al menos la bomba (14) define una zona hidráulica y está previsto al menos un elemento de estanqueidad (28) que separa, herméticamente a los fluidos, la zona electromagnética (16, 22, 24) de la zona hidráulica (14, 26).
6. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque entre el estátor (16) y el rotor (18) se encuentra solamente un entrehierro (44).
7. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el estátor (16) está colocado fijamente en una carcasa (30, 32, 35), y el elemento de estanqueidad (28) está configurado anularmente entre el rotor (18) y la carcasa (30, 32, 35).
8. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 7, caracterizada porque el rotor (18) está apoyado en la carcasa (30, 32, 35) giratoriamente alrededor de un eje de giro (20) sobre dos rodamientos (48, 52), que están dispuestos en zonas extremas axiales del rotor (18).
9. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 7 ó 8, caracterizada porque el rotor (18) tiene forma esencialmente de copa (46) y comprende en un fondo un eje de accionamiento (54) colocado coaxialmente y unido solidariamente para la impulsión de la bomba (14) y del equipo agregado (23).
10. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con la Reivindicación 9, caracterizada porque la carcasa (30, 32, 35) presenta una parte de carcasa (35) esencialmente cilíndrica y hueca, que penetra radialmente en el interior de, y coaxialmente con, el rotor con forma de copa (18), y el elemento de estanqueidad (28) está dispuesto entre la parte de carcasa cilíndrica hueca (35) y el eje de accionamiento (54).
11. Instalación de freno de vehículo de acuerdo con una de las Reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque la bomba (14) es una bomba de engranajes, una bomba de disco oscilante o una bomba de disco inclinado.
12. Unidad de motor/bomba (10) para una instalación de freno electrohidráulico de vehículo con un motor eléctrico (12) y al menos una bomba (14) para el transporte de fluido de freno, en la que
-
el motor eléctrico (12) presenta un estátor (16), en el que está dispuesto giratoriamente un rotor (18), y
-
la bomba (14) está dispuesta esencialmente dentro del rotor (18) y puede ser accionada por éste,
caracterizándose la unidad porque
-
en la unidad de motor/bomba (10) está dispuesto al menos un equipo agregado (23), que puede ser accionado con ayuda del rotor (18).
ES00983246T 1999-12-07 2000-12-07 Instalacion de freno de vehiculo con una unidad de motor/bomba y un equipo agregado. Expired - Lifetime ES2217004T3 (es)

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