ES2210839T3 - Mecanismo de apriete en espiral para elementos de sujecion roscado. - Google Patents

Mecanismo de apriete en espiral para elementos de sujecion roscado.

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ES2210839T3 ES98956280T ES98956280T ES2210839T3 ES 2210839 T3 ES2210839 T3 ES 2210839T3 ES 98956280 T ES98956280 T ES 98956280T ES 98956280 T ES98956280 T ES 98956280T ES 2210839 T3 ES2210839 T3 ES 2210839T3
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Abstract

Un elemento de sujeción roscado que tiene un eje longitudinal y un cabezal, estando formado el cabezal para incluir superficies acoplables con mecanismo de apriete dispuestas alrededor del eje longitudinal, caracterizado porque al menos una de las superficies está configurada para definir un segmento de una espiral que tiene un punto (54) inicial espaciado a partir del eje (44) longitudinal del elemento de sujeción por un radio (Ri) inicial y que se extiende a un punto terminal externo en un radio que no es mayor que 3, 5 veces que el del radio inicial.

Description

Mecanismos de apriete en espiral para elemento de sujeción roscado.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a sistemas de apriete para elementos de sujeción roscados, herramientas para su fabricación y mecanismos de apriete para apretar los elementos de sujeción.
Antecedentes de la invención
Los elementos de sujeción roscados frecuentemente usados en las aplicaciones industriales típicamente son apretados por herramientas mecánicas a grandes velocidades y bajo cargas de momento de torsión elevadas. Tales condiciones presentan consideraciones de diseño difíciles, particularmente con respecto a los sistemas de apriete y más particularmente, con elementos de sujeción roscados que tienen una ranura acoplable con mecanismo de apriete en el cabezal del elemento de sujeción. Idealmente, tal sistema de apriete debería ser fácilmente fabricado, tanto para la geometría de la ranura como del cabezal así como para las herramientas asociadas para formar los mecanismos de apriete y cabezal del elemento de sujeción para acoplarse a la ranura. La resistencia del cabezal del elemento de sujeción no debería ser adversamente afectada por la ranura. El mecanismo de apriete debería ser fácilmente insertable en y fácilmente extraído de la ranura. El mecanismo de apriete y la ranura, cuando coinciden, distribuirían las cargas de esfuerzo uniformemente para evitar la formación de regiones sumamente localizadas de esfuerzo que pudieran dar como resultado la deformación de la ranura o mecanismo de apriete o ambos, conduciendo al fallo prematuro del sistema de apriete. El sistema de apriete debería resistir el efecto de extracción de leva del mecanismo de apriete de la ranura cuando se aprieta el elemento de sujeción. En muchas aplicaciones, es muy importante que el elemento de sujeción deba ser capaz de resistir varios ciclos, como en aplicaciones en las que los elementos de sujeción deben ser extraídos para reparar o remplazar las piezas o extraer y remplazar los paneles de acceso. El sistema de apriete del elemento de sujeción idealmente debería ser capaz de tal ciclo repetido, particularmente en los entornos en los que la ranura se puede contaminar, pintar, corroer o de otro modo afectar adversamente en el uso. En tales entornos, es esencial que el sistema de apriete mantenga el acoplamiento de apriete al tiempo que se aplica el momento de torsión en una dirección de extracción. Puede ser necesario que el sistema de apriete sea capaz de aplicar incluso niveles más altos de momento de torsión cuando se extrae el elemento de sujeción, como puede ocurrir cuando el elemento de sujeción se le aplica exceso de momento de torsión durante el ensamblado inicial o cuando la corrosión se desarrolla en la interfaz en los hilos de rosca acoplados o si el ciclo térmico de los componentes ensamblados ha incremento el esfuerzo sobre el elemento de sujeción. Cuando una o más de estas, y otras, características pueden presentar consideraciones de competencia, se pueden realizar compromisos de una a favor de otra.
Son de uso común una diversidad de configuraciones de mecanismos de apriete y ranuras, incluyendo un número de ranuras transversales, tales como las descritas en las patentes de U.S. Re. 24.878 (Smith y col.); 3.237.506 (Muenchinger) y 2.474.994 (Tomales). Otras geometrías de elementos de sujeción incluyen geometrías de salientes múltiples del tipo descrito en la patente de U.S. 3.763.725 (Reiland) y sistemas estriados de apriete según se describen en la patente 4.187.892 (Simmons). La Patente de U.S. 5.598.753 (Lee) incluye un elemento de sujeción a prueba de manipulación con tres canales dispuestos simétricos ranurados moleteados dentro del cabezal, teniendo cada canal un par de paredes. La configuración para cada una de las paredes es circular. También entre las configuraciones de ranura comunes está el sistema Allen que es esencialmente una cavidad hexagonalmente formada de pared recta receptiva a un mecanismo de apriete similarmente conformado. Con la excepción de los sistemas estriados, típicamente las paredes y caras del mecanismo de apriete y ranura se diseñan para ajustar exactamente una con otra en un esfuerzo para lograr el contacto cara a cara del apriete y las superficie apretadas. Con los elementos de sujeción de ranura transversal, tal acoplamiento de cara a cara puede ocurrir sólo, si lo hace, cuando el mecanismo de apriete está apropiadamente alineado y asentado dentro de la ranura. Como una cuestión práctica, sin embargo, para permitir que el mecanismo de apriete sea insertado dentro de la ranura, tiene que necesariamente haber alguna holgura entre los dos. La necesidad de tal holgura es aún más crítica con ranuras que tienen substancialmente paredes de apriete verticales, como en la patente de Reiland 3.763.725 y los sistemas de cabezal de Allen. En todos estos sistemas, el resultado práctico de la necesidad de tal holgura es que se alcanza raramente la cara a cara substancial, área de contacto amplia entre las superficies de ranura y mecanismo de apriete, si lo hace. Con la mayor parte de los sistemas de apriete para elementos de sujeción roscados, el mecanismo de apriete concuerda con la ranura en el cabezal de una manera que da como resultado un contacto de línea o punto más bien que un área de contacto amplia cara a cara. El área real de contacto típicamente es de forma substancial menor que el contacto cara a cara completo. En consecuencia, cuando se aplica el momento de torsión por el mecanismo de apriete, las fuerzas aplicadas al cabezal del tornillo tienden a concentrarse en áreas localizadas dando como resultado grandes esfuerzos localizados. Tal gran esfuerzo localizado puede plásticamente deformar la ranura, formando rampas u otras deformaciones que dan como resultado el desacoplamiento no intencionado, prematuro del mecanismo de apriete desde la ranura.
Se han reconocido las dificultades precedentes en la técnica. Por ejemplo, la patente de U.S. 2.248.695 (Bradshaw) describe un cabezal de tornillo y disposición con mecanismo de apriete en el que el apriete y las caras apretadas del mecanismo de apriete y el elemento de sujeción, respectivamente, están curvados y ubicados excéntricamente con respecto al eje del tornillo. En el elemento de sujeción de Brashaw, cualquier "curvatura adecuada" tal como una espiral logarítmica o circular puede ser usada siempre que esté orientada para unir o inmovilizar a la vez por el acoplamiento por rozamiento. No obstante las exposiciones de Bradshaw, los sistemas de apriete del elemento de sujeción últimos, como los referidos más arriba, no parecen tener adoptadas las exposiciones de Bradshaw de contar con el acoplamiento por rozamiento.
Se encuentra entre los objetos generales de la invención proporcionar un sistema de apriete para un elemento de sujeción roscado que logre muchas de las características deseables para los sistemas de apriete de elementos de sujeción roscados con menos compromiso de las características de competencia como en el caso de la técnica anterior.
Sumario de la invención
En un aspecto, la invención proporciona un elemento de sujeción según la reivindicación 1 más abajo. En un segundo aspecto se proporciona aquí un mecanismo de apriete según la reivindicación 25. Un tercer aspecto de la invención se define en el troquel de la reivindicación 23 más abajo. Las reivindicaciones subordinadas están dirigidas a características preferidas u opcionales de la invención reivindicada. Se pueden lograr las ventajas de la invención configurando el apriete y las superficies apretadas del mecanismo de apriete y el elemento de sujeción, respectivamente, para que se conforme a un segmento de una espiral y, particularmente, en una configuración en espiral que permite una holgura generosa y substancial entre el mecanismo de apriete y la ranura durante la inserción y extracción del mecanismo de apriete, aunque en la cual el mecanismo de apriete completamente asentado se permite girar para tomar esa holgura. Las configuraciones en espiral de las paredes de apriete del mecanismo de apriete y las paredes acoplables del mecanismo de apriete de la ranura son tales que cuando se acoplan las paredes en espiral, lo hacen así sobre un área relativamente amplia aplicando y distribuyendo de ese modo los esfuerzos sobre esa amplia área. El apriete configurado en espiral y las paredes apretadas se orientan para dirigir una porción mayor del momento de torsión aplicado substancialmente normal al radio del elemento de sujeción con poca, si la hubiera, dependencia del acoplamiento casi tangencial de fricción. Las paredes de apriete del mecanismo de apriete de las paredes acoplables del mecanismo de apriete de la ranura se pueden formar para estar tan cerca de la vertical como sea práctico, aunque es aceptable algún ángulo de inclinación lateral de diversos grados. La configuración de las paredes de apriete permite grandes niveles de momento de torsión que se van a producir sin inducir fuerzas de efecto de extracción de leva axialmente dirigidas de forma substancial que tienden a obligar el mecanismo de apriete axialmente fuera de la ranura. Reduciendo al mínimo de este modo la tendencia para el efecto de extracción de leva, la ranura puede ser relativamente poco profunda, dando como resultado de ese modo un cabezal de tornillo más fuerte como sería el caso con una ranura convencional, profunda.
Un cabezal de elemento de sujeción que incorpora la invención generalmente exhibe una porción central y una diversidad de alas radiales por lo general, al menos dos de las cuales tienen una pared acoplable al mecanismo de apriete en espiral, que se extiende en el sentido de la altura. Las alas están por lo general definidas por una ranura. Se pueden proporcionar las ranuras en las cuales las superficies de apriete en espiral se acoplan sólo en una dirección de instalación o sólo en una dirección de extracción o en ambas direcciones de instalación y extracción. Adicionalmente, las superficies en espiral pueden estar dispuestas para tener diferentes longitudes y orientaciones de arco de modo que la capacidad del momento de torsión puede ser mayor en una dirección que en la otra. De este modo, un tornillo se puede fabricar capaz de transmitir mayores cargas de momento de torsión en una dirección de extracción que en la dirección de instalación de modo que ese momento de torsión suficiente se puede siempre aplicar para superar el momento de torsión que fue previamente aplicado durante la instalación.
La configuración en espiral del mecanismo de apriete acoplables y las caras de la ranura serán por lo general configuradas y ubicadas con respecto al eje longitudinal del tornillo de modo que cuando la cara del mecanismo de apriete encuentra su cara de ranura asociada, tenderá a hacerlo uniformemente a lo largo del área de acoplamiento común de esas caras. La configuración en espiral de la cara del mecanismo de apriete preferiblemente es substancialmente idéntica a la de la cara de la ranura. En consecuencia, cuando se gira el mecanismo de apriete para traer su cara en espiral y entra en acoplamiento con la cara apretada de la ranura, el área de superficie total del mecanismo de apriete se acoplará con la correspondiente área de superficie total de la ranura. De este modo acoplada, el momento de torsión continuado será aplicado desde el mecanismo de apriete a la ranura con la mayor proporción de la fuerza siendo aplicada en una dirección substancialmente perpendicular al radio del elemento de sujeción. El perfil de la sección transversal del mecanismo de apriete es un poco más pequeño que el de la ranura de modo que haya una holgura generosa que incremente la capacidad del mecanismo de apriete para ser insertado y extraído de la ranura. Las superficies del mecanismo de apriete configuradas en espiral permiten que la holgura sea adoptada durante la porción inicial del giro del mecanismo de apriete de modo que cuando el mecanismo de apriete y las paredes de apriete de la ranura se acoplen lo harán realizando un contacto cara a cara amplio. En su forma más preferible, las caras de espiral coincidentes del mecanismo de apriete y la ranura están configuradas y orientadas de modo que sus caras en espiral serán substancialmente paralelas una a otra a través del intervalo de giro libre permitido del mecanismo de apriete dentro de la ranura. Ventajosamente, las paredes acoplables en espiral del mecanismo de apriete y la ranura están confinadas a la región de la espiral en su porción más interna. el punto inicial de la espiral se ubica en un radio definido a partir del eje longitudinal de giro del elemento de sujeción y la longitud de la espiral que se extiende a un punto es un múltiplo de ese radio inicial, hasta alrededor de tres o tres veces y medio el del radio inicial.
En otro aspecto de la invención se proporciona un troquel para formar una ranura en el cabezal de una pieza de partida del elemento de sujeción en el cual el troquel incluye un cuerpo principal que tiene un extremo curvado para formar una porción del cabezal del elemento de sujeción y una extremidad adaptada para formar la ranura de espiral de la invención en una técnica de cabezal de máquina recalcadora de dos golpes. Las alas radiales de la extremidad que se extienden pueden incluir una o dos superficies en espiral adaptadas para formar superficies en espiral complementarias cuando impactan contra el extremo del cabezal del elemento de sujeción. Está dentro del alcance de la invención para el sistema de apriete que se va a usar con elementos de sujeción externamente apretados en los cuales la herramienta de apriete define la ranura y las superficies apretadas sobre el elemento de sujeción que se definen por superficies periféricas sobre el cabezal del elemento de sujeción.
La invención puede proporcionar un sistema de apriete para un elemento de sujeción roscado en el cual el momento de torsión puede ser eficazmente transmitido mientras se reduce al mínimo los esfuerzos localizados en el cabezal del tornillo y el mecanismo de apriete.
La invención puede proporcionar un sistema de apriete para un elemento de sujeción roscado en el cual las superficies acoplables del mecanismo de apriete en el elemento de sujeción están formadas con un perfil en espiral y se adaptan para acoplarse por elementos con mecanismo de apriete idénticamente perfilados en espiral.
La invención puede proporcionar un sistema de apriete para un elemento de sujeción roscado en el cual el apriete y las caras apretadas del mecanismo de apriete y el elemento de sujeción respectivamente proporcionan una holgura generosa entre las superficies de apriete cuando el mecanismo de apriete está completamente insertado en la ranura al tiempo que todavía permite el contacto de apriete cara a cara amplio del mecanismo de apriete y las paredes de apriete de la ranura.
La invención puede proporcionar herramientas nuevas para un sistema de apriete para elementos de sujeción roscados.
Breve descripción de los dibujos
Lo anteriormente expuesto y otros objetos y ventajas de la invención se apreciarán más completamente a partir de la siguiente descripción adicional de los mismos, con referencia a los dibujos que se acompañan en los que:
la fig. 1 es una ilustración de un tornillo de cabezal plano que tiene una ranura siendo una realización de un elemento de sujeción según la presente invención;
la fig. 2 es una ilustración del mecanismo de apriete según la invención adaptado para acoplarse con la ranura del tornillo mostrada en la fig. 1;
la fig. 3 es una vista desde arriba del cabezal de un tornillo que tiene, para facilitar la explicación, una ranura en espiral saliente única simplificada según la invención con un mecanismo de apriete, mostrado en sección, dentro de la ranura;
la fig. 4 es una ilustración similar a la fig. 3 en la cual el mecanismo de apriete se ha girado con relación al tornillo para acoplar la cara en espiral del mecanismo de apriete con la cara en espiral de la ranura;
la fig. 5 es un diagrama en coordenadas polares de una espiral de espacio libre constante que define la forma más preferible para el mecanismo de apriete acoplable y las paredes de ranura según la invención;
la fig. 6 es un diagrama de fuerza que ilustra el equilibrio de las fuerzas entre el mecanismo de apriete y la ranura de la presente invención al tiempo que se aplica el momento de torsión al elemento de sujeción por un mecanismo de apriete insertado;
la fig. 7 es un diagrama de fuerza similar a la fig. 6 que ilustra las fuerzas componentes desarrolladas entre un mecanismo de apriete de la técnica anterior y la ranura en el que el diseño del sistema depende del acoplamiento por rozamiento entre el mecanismo de apriete y la ranura;
las figs. 8A-8E ilustran, esquemáticamente, vistas desde arriba de los cabezales del elemento de sujeción que tienen ranuras de alas múltiples en los cuales las paredes de ranura perfiladas en espiral son acoplables por un mecanismo de apriete girado en una dirección en el sentido contrario a las agujas del reloj;
las figs. 9A-9D son ilustraciones esquemáticas de configuraciones de ranura en forma de espiral que tienen múltiples alas con las paredes de instalación y de extracción de las alas, estando cada una provista de una configuración en espiral:
la fig. 10A es una vista desde arriba esquemática de un tornillo que tiene una ranura según la invención en la cual las alas del tornillo están provistas de una instalación en espiral asimétricamente configurada y paredes de instalación y de extracción adaptadas para desarrollar más momento de torsión en una dirección contraria a las agujas del reloj (de extracción) que en una dirección en el sentido de las agujas del reloj (instalación), y que muestra además el mecanismo de apriete en sección transversal;
la fig. 10B es una ilustración del tornillo y mecanismo de apriete de la fig. 10A en la cual se ha girado el mecanismo de apriete, en el sentido contrario a las agujas del reloj, en una dirección de extracción, con las paredes de extracción en espiral del mecanismo de apriete y la ranura en acoplamiento;
la fig. 11A es una vista desde arriba esquemática de un tornillo de ranura de alas múltiples y mecanismo de apriete en los cuales las caras acoplables del tornillo y mecanismo de apriete en un sentido girado están formadas en una configuración en espiral de espacio libre constante y las paredes de apriete propuestas están formadas con una configuración en espiral diferente, ilustrando además las paredes de instalación del mecanismo de apriete que se han girado en acoplamiento con las paredes de instalación de la ranura; y
la fig. 11B es una ilustración similar a la fig. 11A aunque en la cual el mecanismo de apriete se ha girado en el sentido contrario a las agujas del reloj con relación al cabezal del tornillo para acoplar las superficies en espiral de espacio libre constante del mecanismo de apriete y la ranura.
Descripción de las realizaciones ilustrativas
La fig. 1 ilustra un elemento de sujeción 10 roscado a modo de ejemplo que tiene un cuerpo 12 con hilos de rosca 14 formados en un extremo y en un cabezal 16 con una ranura 18 formada en el otro extremo. El cabezal 16 puede estar formado en una máquina recalcadora de dos golpes convencional en la cual el extremo de la varilla u otro material a partir del cual se fabrica el elemento de sujeción se soporta en una matriz de la máquina recalcadora y su extremo del cabezal se impacta, primero con un troquel que parcialmente forma el cabezal, y entonces con un troquel de acabado que termina el cabezal y forma la ranura acoplable al mecanismo de apriete. Se ilustra la ranura 18 teniendo una porción 20 central y una diversidad de salientes (alas) 22 que se extienden hacia fuera radialmente. La ranura en la realización de la fig. 1 se forma de modo que cada una de sus alas 22 tiene una pared 24 de instalación (asumiendo un hilo de rosca 14 derecho) y una pared 26 de extracción. La pared 24 de instalación y la pared 26 de extracción preferiblemente están formadas para ser substancialmente verticales, definiendo o aproximándose exactamente a una superficie cilíndrica paralela al eje longitudinal del tornillo. Las paredes de instalación y de extracción, y otras superficies de la ranura, pueden estar formadas para incluir algún ángulo de inclinación positivo, esto es, pueden apartarse ligeramente en una dirección desde el fondo a la parte superior de la ranura. A modo de ejemplo, un ángulo de inclinación positivo de hasta alrededor de 6º no debería afectar adversamente la capacidad de transmisión del momento de torsión del sistema para muchas aplicaciones. El fondo de la ranura se puede definir por una pared 28 inferior cónica. El extremo radialmente exterior de cada ala puede ser perfilado para proporcionar una transición suavemente curvada entre la pared 24 de instalación y la pared 26 de extracción del ala. La ranura también incluye una pared 32 de transición interna entre la pared 24 de instalación de un ala 22 y la pared 26 de extracción de la siguiente ala 22 contigua. Se debería entender que la invención puede ser incorporada en elementos de sujeción roscados en una amplia diversidad de configuraciones que incluyen ranuras que tienen una o más alas en las que sólo una de las paredes 24, 26 de extracción o instalación está provista de un segmento perfilado en espiral.
La fig. 2 muestra un mecanismo de apriete 34 configurado para el acoplamiento con una ranura en espiral de alas múltiples ilustrado en la fig. 1. El mecanismo de apriete 34 se puede considerar que incluye un cuerpo 36 y una extremidad de alas múltiples 38 formada en el extremo del cuerpo 36. La extremidad 38 incluye una porción 42 central a partir de la cual irradian una pluralidad de alas 40. La pared 42 terminal del mecanismo de apriete puede estar formada en una configuración cónica o de otro tipo. Preferiblemente, la pared 42 terminal está configurada de modo que cuando el mecanismo de apriete 34 se asienta completamente en la ranura 18, permanecerá alguna holgura entre una porción de la pared 42 terminal y la pared 28 inferior de la ranura. Cada una de las alas se puede considerar que tiene una pared 46 de instalación y una pared 48 de extracción.
Aunque se contempla que la mayor parte, pero no necesariamente todas, las aplicaciones emplearán una ranura de alas múltiples y mecanismo de apriete, la invención se puede incorporar en una realización de saliente único simplificado mostrada esquemáticamente y de forma exagerada, en las figs. 3 y 4. El cabezal 16 de tornillo, mostrado en planta, está provisto de una ranura 18A de saliente único que define una pared 24A de instalación y una pared 26A de extracción (asumiendo un elemento de sujeción roscado a la derecha). Para facilidad de la explicación, la pared 26 de extracción se forma en una configuración en espiral porque su intersección con un plano perpendicular al eje 44 del elemento de sujeción define una espiral. La pared 24A de instalación se ilustra como substancialmente plana, extendiéndose en una dirección radial general desde el punto inicial hasta el extremo externo de la espiral. El mecanismo de apriete 34A se ilustra en sección siguiendo el plano perpendicular al eje 44 del elemento de sujeción en la superficie superior del cabezal 16 del elemento de sujeción. El mecanismo de apriete 34A de saliente único simplificado se puede considerar que tiene una pared 46A de instalación y una pared 48A de extracción ambas de las cuales son esencialmente idénticas en la forma geométrica de la sección transversal a la pared 24A de instalación y a la pared 26A de extracción de la ranura 18A. La pared 48A de extracción del mecanismo de apriete 34A está formada para definir substancialmente la misma espiral que la de la pared 26A de la ranura Al menos esa porción de la extremidad del mecanismo de apriete 34A que se recibe dentro de la envoltura definida por la ranura tiene paredes orientadas a las paredes correspondientes paralelas de la ranura. El mecanismo de apriete está dimensionado con respecto a la ranura de modo que cuando se asienta en la ranura, una holgura 50 substancialmente uniforme puede existir entre las paredes de apriete correspondientes del mecanismo de apriete y la ranura. La holgura 50 entre la ranura y el mecanismo de apriete es generosa y debería ser seleccionada para garantizar que el mecanismo de apriete puede ser fácilmente insertado y extraído de la ranura bajo un amplio intervalo de condiciones operacionales, que incluyen la presencia de contaminantes, corrosión o similares en la ranura.
La fig. 4 es una ilustración esquemática del mecanismo de apriete y la ranura de la fig. 3 con el mecanismo de apriete que se ha girado en el sentido contrario al del las agujas del reloj para acoplarse a la pared 48A de extracción en espiral del mecanismo de apriete con la pared 26A en espiral substancialmente en paralelo de la ranura. A partir de la fig. 4 se puede observar que cuando el mecanismo de apriete se ha girado para acoplar su superficie en espiral con la de la ranura, el espacio libre 50 entre las paredes de extracción en espiral del mecanismo de apriete y la ranura se ocupa totalmente mientras que el espacio 52 entre las paredes de instalación del mecanismo de apriete y la ranura aumenta para definir un ángulo \theta que corresponde a la cantidad de giro necesario para girar el mecanismo de apriete al acoplamiento completo con la ranura. De este modo, según se gira el mecanismo de apriete en una dirección del radio en espiral decreciente, la holgura 50 se elimina y las superficies en espiral se acoplan completamente sobre una amplia área de superficie. La curva en espiral completa se selecciona y orienta para permitir la transmisión del momento de torsión elevado. Idealmente, la superficie en espiral completa del mecanismo de apriete se acopla a la superficie en espiral completa de la ranura simultáneamente de forma substancial sobre el área completa de la superficie. Tal acoplamiento evita el desarrollo de puntos de elevada concentración de esfuerzo, distribuyendo la carga aplicada amplia y uniformemente.
Se debería entender que en la ilustración de las figs. 3 y 4 el saliente único esquemático exagerado, la espiral continúa desde su punto inicial, indicado en 54 en la fig. 4, hasta su punto terminal, indicado por 56 en la fig. 4. Según la invención, las caras coincidentes del mecanismo de apriete y la ranura están dispuestas para conformarse a las porciones dispuestas más internamente de la espiral que las porciones dispuestas más externamente debido a que las porciones dispuestas más internamente transmitirán una mayor porción de la fuerza aplicada como momento de torsión, más bien que como una fuerza dirigida radialmente hacia fuera que no contribuye a apretar el elemento de sujeción. De este modo, se puede observar en la fig. 4 que la porción dispuesta más radialmente hacia dentro de la espiral, sugiere, por ejemplo en 58, que transmitirá más de la fuerza aplicada al momento de torsión del elemento de sujeción que para la porción más radialmente hacia fuera de la espiral, en 60, en la cual un componente substancialmente mayor de la fuerza aplicada se dirige en una dirección radialmente hacia fuera y es substancialmente menor en el momento de torsión. Ventajosamente, las paredes configuradas en espiral están dispuestas de modo que se emplean sus regiones más radialmente hacia dentro. De este modo, en la aplicación práctica, un elemento de sujeción fabricado según la invención incluiría el segmento de la espiral indicado en 58 al tiempo que no debería emplearse la porción representada por el segmento 60. Según se describe más abajo con más detalle, las superficies en espiral se orientan con respecto al eje 44 longitudinal del tornillo de modo que la mayor porción del momento de torsión aplicada por el mecanismo de apriete al elemento de sujeción servirá para girar el elemento de sujeción más bien que para aplicar la fuerza radialmente hacia fuera. Según se muestra, la transmisión del elemento de torsión en una dirección de extracción sería mayor que la que se aplicaría en una dirección de instalación (en el sentido de las agujas del reloj). La orientación de las superficies en espiral puede variar para proporcionar la proporción deseada entre la instalación y las capacidades del momento de torsión de extracción, dependiendo de la aplicación particular para el elemento de sujeción.
La fig. 5 ilustra, en coordenadas polares, una espiral ideal que tiene características deseables para usar en la invención porque puede ser orientada con respecto al eje de giro que corresponde al eje longitudinal de un elemento de sujeción roscado y porque, cuando se gira de ese modo, como a través de un ángulo \theta, permanecerá en paralelo y espaciada de la espiral sin girar. Según se muestra en la fig. 5, la espiral ideal indicada en la posición A, cuando se gira a través de un ángulo \theta a la posición indicada en B, permanecerá en paralelo a la de la posición A aunque estará espaciada de la que corresponde a la posición A por un espacio libre indicado en C. Aunque la magnitud del espacio libre C se incrementará según se incrementa el ángulo \theta de giro, para cualquier ángulo \theta dado, el espacio libre C permanecerá constante sobre la longitud de la espiral. La geometría de la espiral de espacio libre constante se define por la siguiente ecuación, expresada en coordenadas polares:
\theta= \sqrt{(R/R_{i})^{2}- 1} \textdiv Arcsen(R/R_{i})^{-1} - (\pi/2)
en la que:
\theta = el ángulo de giro (en radianes) de una radial que cruza la curva a una distancia R del eje de giro
R_{i} = el radio inicial según se mide a partir del eje de giro al punto inicial de la espiral; y
R = el radio de la espiral de un ángulo \theta de giro, también medido a partir del eje de giro.
De lo anteriormente mencionado, se apreciará que cuando el mecanismo de apriete está formado con paredes de apriete que incorporan la espiral de espacio libre constante y es apretado para acoplar las paredes en espiral de la ranura, la pared de apriete en espiral sobre el mecanismo de apriete acoplará completamente, y de forma simultánea, la correspondiente pared de apriete en espiral sobre la ranura. Se debería entender que, según se describe más arriba en conexión con la fig. 4, el gráfico de las coordenadas polares de la fig. 5 está destinado simplemente a ilustrar una espiral ideal en la cual el espacio libre entre las posiciones giradas de la espiral es constante de modo que las espirales puedan ser consideradas como en paralelo.
La(s) cara(s) en espiral sobre la pared de apriete de un ala de la ranura está ubicada de modo que el punto 54 inicial de la espiral está radialmente espaciado a partir del eje 44 central de la ranura por un radio R_{i}. Esas porciones de las caras en espiral que están ubicadas más cerca al punto 54 inicial transmitirán una porción mayor del momento de torsión aplicado en una dirección que apretará giratoriamente más el tornillo que las porciones localizadas hacia fuera. La cara del mecanismo de apriete en espiral y la ranura acoplable del mecanismo de apriete serán más eficaces en transmitir el momento de torsión configurando esas caras para conformar las porciones de la espiral que están más exactamente dispuestas al punto 54 inicial. Las paredes de transmisión de fuerza deberían ser curvadas para conformarse a la porción de la espiral que se extiende desde R = 1 en la fig. 5 a no mayor que alrededor de R = 3,5 (indicado en el punto 62) y, más preferiblemente, dentro del intervalo de R = 1 a alrededor de R = 2. Considerado en términos del ángulo del arco circular subtendido por la porción interna deseada de la espiral, el ángulo puede incluir, como máximo, alrededor de 125º, más preferiblemente alrededor de 90º o menos y, más preferiblemente, alrededor de 45º o menos.
Las figs. 6 y 7 son diagramas de fuerza que muestran los componentes de fuerza que actúan en un punto arbitrario a lo largo de una superficie curvada de un mecanismo de apriete acoplado y paredes de ranura. La fig. 6 ilustra un diagrama de fuerza útil para valorar la presente invención. La fig. 6 muestra un mecanismo de apriete 34B que tiene una pared 48B de apriete de extracción en acoplamiento cara a cara, a lo largo de la interfaz 68 curvada, con la pared 26B de extracción de un cabezal 16B de elemento de sujeción ranurado. La fig. 6 representa, esquemáticamente, los vectores de fuerza cuando se aplica un momento de torsión en el sentido contrario a las agujas del reloj, según se sugiere en 70, alrededor del eje 44B del tornillo. En un punto seleccionado de interés 72, el mecanismo de apriete 34B aplica una fuerza 74 a la cara 26B de la ranura a lo largo de una dirección que es normal a la interfaz 68. La fuerza 74 normal se determina en un componente 76 que aplica sólo momento de torsión al tornillo y otro componente 78 que genera radialmente hacia fuera esfuerzo de compresión, aunque no momento de torsión. Adicionalmente, la fuerza 74 normal da como resultado el desarrollo de una fuerza 80 de fricción dirigida a lo largo de una tangente 82 a la interfaz 68. La fuerza 80 de fricción a su vez, se determina en un componente 84 que se añade al componente 76 de momento de torsión y otro componente 86 que se opone y que se substrae con respecto al componente 78 hacia fuera radial. La magnitud de la fuerza 80 de fricción con relación a la fuerza 74 normal depende del coeficiente de fricción que, por supuesto, variará con la suavidad, lubricidad y suavidad de la superficie del material del tornillo. El coeficiente de fricción puede, por ejemplo, oscilar entre alrededor de 0,1 a 0,4, con un coeficiente de fricción de 0,4 siendo seleccionado en el desarrollo de los diagramas de fuerza de las figs. 6 y 7. De este modo, la fig. 6 ilustra que con la geometría del apriete y de las paredes apretadas de la presente invención, se produce el momento de torsión principalmente por el componente 108 de fuerza normal, incluso con un elevado coeficiente de fricción, asumido para los fines de ilustración. La capacidad de transmisión del momento de torsión de un elemento de sujeción que incorpora la invención no depende, en ningún grado importante, del componente 84 vector de la fuerza de fricción.
La fig. 7 es un diagrama de fuerza similar al de la fig. 6 aunque representando el efecto de una interfaz 68' curvada de ranura del mecanismo de apriete que está orientado de forma que una tangente 82' a la interfaz 68' curvada en un punto 72' será orientada casi más perpendicular en un radio trazado desde el eje 44B' del tornillo al punto 72'. Tal disposición se tipifica por la descrita en Bradshaw US-A- 2.248.695. A partir de una comparación de la fig. 7 con la fig. 6 será evidente que la configuración de la técnica anterior da como resultado una carga radialmente hacia fuera substancialmente mayor del cabezal de tornillo, según se muestra entre las diferencias en longitud de los componentes 78' y 86' del vector, y es principalmente dependiente en fenómenos de fricción con frecuencia imprevisibles y variables para producir el momento de torsión. La dependencia, en la técnica anterior, en la fricción es evidente comparando las contribuciones relativas del componente 84' de fricción con el componente 76'. De lo anteriormente expuesto, se puede apreciar que una línea perpendicular a una tangente al segmento en espiral producirá un ángulo en un radio desde el eje longitudinal hasta el punto representativo de tangencia del grado al cual la fuerza aplicada por el mecanismo de apriete será transmitida como momento de torsión al elemento de sujeción. En la presente invención, sería preferible que el ángulo no fuera menor que 17º y, más preferiblemente, que fuera substancialmente mayor que 17º. La presente invención puede proporcionar un sistema de apriete por el cual el elevado momento de torsión pueda ser transmitido desde un mecanismo de apriete hasta el elemento de sujeción con riesgo reducido de ceder o facturar el cabezal del tornillo y sin dependencia importante en las características de fricción.
Las figs. 8A-8E ilustran, esquemáticamente, la incorporación de elementos de sujeción de cabeza ranurada que materializa la invención e incluye dos a seis alas 22A-22E. En estas realizaciones, las ranuras son configurados para tener el perfil conformado en espiral sobre las paredes de extracción para favorecer la mayor aplicación de momento de torsión en una dirección de extracción que en una dirección de instalación. En estas ilustraciones esquemáticas, las paredes de instalación se muestran siendo substancialmente planas, aunque se debería entender que la pared de instalación puede adoptar cualquier forma deseable, incluyendo una forma en espiral según se define aquí.
Las figs. 9A-9D ilustran el uso de la invención en un sistema de apriete en espiral bidireccional adaptado para desarrollar substancialmente el mismo momento de torsión en las direcciones de extracción e instalación. En estas realizaciones, las paredes de extracción y las paredes de instalación de una o más de las alas están cada una provistas de perfiles en espiral orientados en direcciones opuestas para proporcionar las características concomitantes a la pared de apriete perfilada en espiral, en ambas direcciones de instalación y extracción. En las realizaciones ilustradas en las figs. 9A-9D, las paredes de instalación y de extracción de un ala pueden ser esencialmente imágenes de espejo una de otra.
Las figs. 10A y 10B ilustran un sistema de apriete de alas múltiples en las que las alas (se muestran tres para ilustración) incluyen paredes de apriete en espiral en las direcciones de extracción e instalación aunque en las que una de las paredes de apriete en cada ala es de mayor capacidad de momento de torsión que la otra. Las realizaciones ilustradas en las figs. 10A y 10B proporcionan mayor capacidad de momento de torsión en la dirección de extracción debido a que las paredes de apriete de extracción tienen una mayor longitud de arco y área correspondiente que las paredes de apriete de instalación. Debido a que las fuerzas se aplican sobre un área de mayor superficie en la dirección de extracción se puede aplicar mayor momento de torsión en esa dirección.
Aunque la invención se puede poner en práctica más eficazmente con la espiral de espacio libre constante descrita anteriormente, se pueden proporcionar sistemas que incorporan espirales que varían algo de la espiral de espacio libre substancialmente constante más preferible al tiempo que todavía proporcionan ventajas importantes sobre la técnica anterior. Las figs. 11A y 11B ilustran un ejemplo de tal ranura y mecanismo de apriete 34F en el cual la ranura incluye cuatro alas 22F, teniendo cada una la pared 26F de apriete de extracción configurada para tener un espiral de espacio libre constante y una pared 24F de apriete de instalación que tiene una configuración en espiral diferente que está orientada para dirigir la proporción más importante de fuerza desde el mecanismo de apriete a la ranura en un momento de torsión que produce la dirección. Las transiciones 90, 90', 92, 92' de las superficies de instalación y extracción sobre cada una de las alas del mecanismo de apriete y ranura se pueden formar en un perfil curvado. Para todas las realizaciones, es deseable que se proporcione una holgura suficientemente generosa, adecuada para la aplicación particular, entre las superficies de apriete del mecanismo de apriete y las de las ranuras. A diferencia de los sistemas de la técnica anterior en los cuales una holgura substancial entre la envoltura definida por la superficie del mecanismo de apriete y la envoltura de la ranura tiende a exagerar la alta concentración de esfuerzos en un punto o línea de contacto, los elementos de sujeción de la presente invención no se ven substancialmente afectados por tales generosas tolerancias debido a que la tolerancia es adoptada uniformemente según giran las superficies de apriete configuradas en espiral a través del ángulo \theta en acoplamiento con las superficies de ranura en espiral coincidentes. A modo de ejemplo, un espacio libre de holgura del orden de alrededor de 50 \mum a alrededor de 100 \mum totalmente alrededor y entre la envoltura del mecanismo de apriete y la envoltura de la ranura no debería afectar adversamente de manera significativa la capacidad del momento de torsión del sistema.
La profundidad de la ranura puede depender de la forma y dimensiones del cabezal del tornillo y el cuerpo, de cuyo material se fabrica el elemento de sujeción así como las otras dimensiones de la ranura. La profundidad debería ser seleccionada para retener la resistencia del cabezal del tornillo adecuada, particularmente con los tornillos 71 de cabezal plano de 100º en los cuales el cabezal plano relativamente poco profundo típicamente deja poco material dentro del cual puede penetrar la ranura antes de que se comprometa la resistencia de la unión entre el cabezal y el cuerpo. Aprovechando la ventaja de la presente invención para proporcionar capacidad de momento de torsión incrementado que resulta del contacto del área de superficie amplia entre el mecanismos de apriete y la ranura, incluso en ranuras poco profundas, los momentos de torsión de apriete elevado pueden capacitar incluso tales tornillos de cabeza plana sin comprometer la resistencia de la cabeza del tornillo.
Los mecanismos de apriete y ranuras de la presente invención pueden ser fabricados en una máquina recalcadora de dos golpes convencional. El troquel típicamente cados en una máquina recalcadota de dos golpes convencional. El troquel típicamente estará formado para incluir un cuerpo y una extremidad que corresponde substancialmente a la geometría del mecanismo de apriete, ilustrado en la fig. 2. Debido a que las dificultades inherentes en la fabricación de la ranura que tienen paredes perfectamente verticales, algunos ángulos de inclinación positivos en las paredes de las ranuras, posiblemente del orden de 1º, pueden dar como resultado incluso si se intentan fabricar paredes verticales exactas. Tal ligera inclinación no debería afectar significativamente el comportamiento del sistema de apriete perfilado. Además, puede ser deseable formar la ranura incluyendo intencionalmente un mayor ángulo de inclinación positivo; por ejemplo, el ángulo de inclinación de la pared pudiera ser incrementado a aproximadamente 5º a 6º a partir de la vertical sin disminuir significativamente los beneficios de la invención. Los troqueles pueden estar formados según las técnicas de conformación de troqueles convencionales tales como los que se usan en el troquelado a matriz. Los mecanismos de apriete según la invención también pueden ser fabricados usando técnicas convencionales, tales como el troquelado de una pieza en blanco del mecanismo de apriete con una o más matrices conformadas para formar las alas de forma deseada o, por afilando las puntas del mecanismo de apriete usando especialmente afiladores para fresas conformadas.

Claims (32)

1. Un elemento de sujeción roscado que tiene un eje longitudinal y un cabezal, estando formado el cabezal para incluir superficies acoplables con mecanismo de apriete dispuestas alrededor del eje longitudinal, caracterizado porque al menos una de las superficies está configurada para definir un segmento de una espiral que tiene un punto (54) inicial espaciado a partir del eje (44) longitudinal del elemento de sujeción por un radio (R_{i}) inicial y que se extiende a un punto terminal externo en un radio que no es mayor que 3,5 veces que el del radio inicial.
2. Elemento de sujeción según la reivindicación 1, y que tiene una ranura (18) acoplable con mecanismo de apriete en un extremo del elemento de sujeción, teniendo la ranura una porción (20) central; una diversidad de alas (22) que irradian hacia fuera desde la porción central, estando definidas cada una de las alas por un par de paredes (24, 26) laterales, estando al menos una de las paredes laterales configurada para definir dicho segmento de una espiral.
3. Elemento de sujeción según la reivindicación 1 ó 2, en el que ninguna porción del segmento en espiral tiene una tangente en la cual una línea perpendicular forma un ángulo a un radio desde el eje longitudinal al punto de tangencia que es menor que 17º.
4. Elemento de sujeción según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que la espiral comprende una espiral de espacio libre constante.
5. Elemento de sujeción según la reivindicación 4, en el que la espiral está definida por la ecuación
\theta= \sqrt{(R/R_{i})^{2}- 1} \textdiv Arcsen(R/R_{i})^{-1} - (\pi/2)
en la que:
\theta = el ángulo de giro (en radianes) de una radial que cruza la curva a una distancia R del eje de giro
R_{i} = el radio inicial medido para formar el eje de giro al punto inicial de la espiral; y
R = el radio de la espiral de un ángulo \theta de giro, también medido a partir del eje de giro.
6. El elemento de sujeción según la reivindicación 4, en el que el segmento de espiral definido por la pared de apriete se extiende desde el punto inicial a un punto terminal externo que radica en un radio que es aproximadamente tres veces el del radio inicial.
7. Elemento de sujeción según la reivindicación 3, en el que el segmento de espiral definido por la pared de apriete se extiende desde el punto inicial a un punto terminal externo que radica en un radio que es aproximadamente dos veces el del radio inicial.
8. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el arco circunscrito por la pared de apriete en espiral no es mayor que aproximadamente 125º.
9. Elemento de sujeción según la reivindicación 8, en el que el arco circunscrito por la pared de apriete en espiral no es mayor que aproximadamente 90º.
10. Elemento de sujeción según la reivindicación 9, en el que el arco circunscrito por la pared de apriete en espiral no es mayor que aproximadamente 45º.
11. Elemento de sujeción según la reivindicación 2 o una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10 como subordinadas a la reivindicación 2, en el que cada una de las alas tiene una pared (24) de instalación y una pared (26) de extracción y en el que la pared de extracción tiene dicha configuración en espiral.
12. Elemento de sujeción según la reivindicación 2 o una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10 como subordinadas a la reivindicación 2, en el que cada una de las alas tiene una pared (24) de instalación y una pared (26) de extracción y en el que la pared de instalación está configurada para incluir dicha espiral.
13. Elemento de sujeción según la reivindicación 2 o una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10 como subordinadas a la reivindicación 2, en el que cada una de las alas (24) tiene una pared (26) de instalación y una pared de extracción y en el que las paredes de instalación y de extracción tienen dicha configuración en espiral.
14. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que una de las paredes está configurada para tener mayor capacidad de momento de torsión que la otra.
15. Elemento según la reivindicación 14, en el que la pared lateral con mayor capacidad de momento de torsión comprende la pared (26) de extracción.
16. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que cada una de las paredes de instalación y de extracción está configurada para tener substancialmente igual capacidad de momento de torsión.
17. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las paredes del ala son simétricas alrededor de un plano radial que se extiende desde el eje longitudinal del elemento de sujeción a través del ala.
18. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que las paredes del ala están simétricamente dispuestas alrededor de un plano radial que se extiende desde el eje longitudinal del elemento de sujeción a través del ala.
19. Elemento de sujeción según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, junto con una herramienta de apriete para él, en combinación, teniendo la herramienta de apriete superficies de apriete acoplables con las superficies acoplables con mecanismo de apriete del elemento de sujeción, siendo las superficies de apriete de la herramienta de apriete substancialmente paralelas a las del elemento de sujeción pero siendo de un tamaño en sección transversal diferente para permitir que el mecanismo de apriete se acople con el cabezal del elemento de sujeción de modo que sus superficies apretables y de apriete respectivas se puedan separar por una holgura adaptada para permitir giro limitado del mecanismo de apriete con respecto al elemento de sujeción, estando configuradas las superficies en espiral del mecanismo de apriete y del elemento de sujeción para permitir el contacto cara a cara substancial y simultáneo cuando el elemento de apriete se gira a través del ángulo de holgura y entra en acoplamiento con las correspondientes caras del elemento de sujeción.
20. Elemento de sujeción y mecanismo de apriete para él, según la reivindicación 19, teniendo el mecanismo de apriete un cuerpo y una punta formada en el extremo del cuerpo.
21. Elemento de sujeción y mecanismo de apriete según la reivindicación 19 ó 20, en el que el mecanismo de apriete tiene superficies de apriete en espiral definidas por una espiral de espacio libre constante.
22. Elemento de sujeción y mecanismo de apriete según la reivindicación 21, en el que la espiral de las superficies de apriete se define por la ecuación:
\theta= \sqrt{(R/R_{i})^{2}- 1} \textdiv Arcsen(R/R_{i})^{-1} - (\pi/2)
en la que:
\theta = el ángulo de giro (en radianes) de una radial que cruza la curva a una distancia R del eje de giro
R_{i} = el radio inicial medido para formar el eje de giro al punto inicial de la espiral; y
R = el radio de la espiral de un ángulo \theta de giro, también medido a partir del eje de giro.
23. El elemento de sujeción y el mecanismo de apriete según la reivindicación 22, en el que el punto terminal está en un radio que no es mayor que tres veces el radio inicial.
24. El elemento de sujeción y el mecanismo de apriete según la reivindicación 23, en el que el punto terminal está en un radio no mayor que aproximadamente dos veces el radio inicial.
25. Un mecanismo de apriete para apretar un elemento de sujeción con cabeza ranurada, teniendo el mecanismo de apriete un cuerpo, una extremidad formada en el extremo del cuerpo, teniendo la extremidad una porción central y una diversidad de alas que irradian hacia fuera desde la porción central, teniendo cada una de las alas una pared de instalación y una pared de extracción, caracterizado porque las alas están configuradas de modo que al menos una de las paredes de instalación o de extracción define un segmento de una espiral que tiene un punto inicial espaciado del eje longitudinal del elemento de sujeción por un radio inicial y se extiende a un punto terminal externo en un radio que no es mayor que 3,5 veces el del radio inicial.
26. Un mecanismo de apriete según la reivindicación 25, en el que ninguna porción del segmento en espiral tiene una tangente a la que una línea perpendicular forma un ángulo en un radio desde el eje longitudinal al punto de tangencia que es menor que 17º.
27. Un mecanismo de apriete según la reivindicación 25 ó 26, en el que la espiral comprende una espiral de espacio libre constante.
28. Un mecanismo de apriete según la reivindicación 25, 26 ó 27, en el que la espiral está definida por la ecuación:
\theta= \sqrt{(R/R_{i})^{2}- 1} \textdiv Arcsen(R/R_{i})^{-1} - (\pi/2)
en la que:
\theta = el ángulo de giro (en radianes) de una radial que cruza la curva a una distancia R del eje de giro;
R_{i} = el radio inicial medido para formar el eje de giro al punto inicial de la espiral; y
R = el radio de la espiral de un ángulo \theta de giro, también medido a partir del eje de giro.
29. Un troquel para formar el extremo del cabezal de un elemento de sujeción de cabeza ranurada, teniendo el troquel un cuerpo que tiene una cara configurada para formar y definir el perfil externo del cabezal; una extremidad integral con el cuerpo y que se extiende desde la cara, teniendo la extremidad una porción central y una diversidad de alas que se irradian hacia fuera desde la porción central, teniendo cada una de las alas una superficie configurada para formar una pared de instalación y una pared de extracción, caracterizado porque las alas están configuradas de forma que al menos una de las paredes de instalación o de extracción define un segmento de una espiral que tiene un punto inicial espaciado del eje longitudinal del elemento de sujeción por un radio inicial y se extiende a un punto terminal externo en un radio que no es mayor que 3,5 veces el del radio inicial.
30. Un troquel según la reivindicación 29, en el que ninguna porción del segmento en espiral tiene una tangente en la cual una línea perpendicular forma un ángulo a un radio desde el eje longitudinal al punto de tangencia que es menor que 17º.
31. Un troquel según la reivindicación 30, en el que la espiral comprende una espiral de espacio libre constante.
32. Un troquel según las reivindicaciones 29, 30 ó 31, en el que la espiral está definida por la ecuación
\theta= \sqrt{(R/R_{i})^{2}- 1} \textdiv Arcsen(R/R_{i})^{-1} - (\pi/2)
en la que:
\theta = el ángulo de giro (en radianes) de una radial que cruza la curva a una distancia R del eje de giro
R_{i} = el radio inicial medido desde el eje de giro al punto inicial de la espiral; y
R = el radio de la espiral de un ángulo \theta de giro, también medido a partir del eje de giro.
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