ES2210145T3 - Dispositivo para generar informacion de caja de un ascensor. - Google Patents

Dispositivo para generar informacion de caja de un ascensor.

Info

Publication number
ES2210145T3
ES2210145T3 ES01921093T ES01921093T ES2210145T3 ES 2210145 T3 ES2210145 T3 ES 2210145T3 ES 01921093 T ES01921093 T ES 01921093T ES 01921093 T ES01921093 T ES 01921093T ES 2210145 T3 ES2210145 T3 ES 2210145T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
elevator
toothed belt
elevator car
box
encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01921093T
Other languages
English (en)
Inventor
Urs Lindegger
Liberto Gentile
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2210145T3 publication Critical patent/ES2210145T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

Dispositivo para generar información de la caja de un ascensor, en el que una banda codificada está dispuesta a lo largo de toda la caja de ascensor, el código de la banda puede ser leído con un dispositivo sensor (11) dispuesto en una cabina de ascensor (2) desplazable por la caja de ascensor y transformado en parámetros de desplazamiento de la cabina de ascensor, y la banda consiste en una correa dentada (10) que se extiende a lo largo de toda la caja, caracterizado porque el dentado de la correa dentada (10) se puede explorar durante el desplazamiento de la cabina de ascensor (2) en la caja de ascensor (1) mediante un codificador (11) dispuesto en la cabina de ascensor (2), cuya información se puede transformar en parámetros de desplazamiento de la cabina de ascensor (2), presentando el codificador una rueda dentada (12) que es accionable mediante la correa dentada (10) durante el desplazamiento de la cabina de ascensor (2), y estando previstos rodillos de guía (13) que guían la correa dentada (10) y garantizan un engranaje seguro de la rueda dentada (12) en el dentado de la correa (10).

Description

Dispositivo para generar información de caja de un ascensor.
La invención se refiere a un dispositivo para generar información de la caja de un ascensor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El documento DE-A-4 401 977 da a conocer un dispositivo de este tipo.
El documento US 4 433 756, ha dado a conocer un dispositivo para generar información de caja de ascensor, mediante el cual se puede determinar la posición absoluta de la cabina de ascensor. Un lector óptico dispuesto en la cabina de ascensor explora una cinta perforada extensible tensada a lo largo de toda la caja de ascensor. La cinta perforada presenta dos pistas: una pista representa la posición de la cabina en código binario y la otra pista presenta aberturas a intervalos regulares a todo lo largo de la cinta. La primera pista es explorada por un lector óptico, la segunda pista es explorada por dos lectores ópticos y a partir de sus lecturas se determina el sentido de movimiento de la cabina de ascensor.
Una desventaja del dispositivo conocido consiste en que la cinta se ha de apoyar en varios lugares a lo largo de la caja de ascensor. Otra desventaja consiste en que las fluctuaciones de temperatura influyen directamente en la exactitud de la información de caja de ascensor. Además, la cinta perforada se ensucia por la circulación de aire reinante en la caja junto con polvo aceitoso, lo que acarrea problemas e imprecisiones en la exploración óptica de las perforaciones.
La invención pretende servir de ayuda en este contexto. La invención, tal como está caracterizada en la reivindicación 1, resuelve el objetivo de eliminar las desventajas del dispositivo conocido y crear un dispositivo para generar información de caja de ascensor con los medios más sencillos.
Las ventajas logradas con la invención consisten esencialmente en que el dispositivo según la invención está en gran medida exento de mantenimiento, no se puede ensuciar y está construido a partir de piezas de uso corriente. El dispositivo según la invención no pierde la información de posición en caso de una caída de tensión, por lo que después de ésta no se requieren viajes de "aprendizaje". Además, el dispositivo sustituye a todos los conmutadores de caja para la generación de información de caja que no sean relevantes para la seguridad. La correa dentada que sirve como transmisor de información está engranada de forma fija con el codificador, entre la correa dentada y el codificador no se puede producir ningún deslizamiento. La correa dentada tensada a lo largo de toda la caja de ascensor con dos extremos es fácil de montar. Dado que la correa dentada presenta una armadura con propiedades elásticas, para el montaje no se requiere ningún elemento tensor adicional, por ejemplo en forma de muelle de tracción. Los extremos de la correa dentada se pueden configurar en cada caso en forma de un guardacabo unido con la correa dentada mediante una pinza. El guardacabo rodea un soporte cilíndrico dispuesto en la caja. Los cambios de la estructura por la temperatura o el envejecimiento no influyen en la exactitud del dispositivo según la invención, ya que la correa dentada siempre está tensada y el nivel de una planta determinada siempre se encuentra en el mismo diente de la correa dentada.
La invención se explica más detalladamente a base de la figura adjunta.
El dibujo muestra:
- Figura 1: Un dispositivo para generar información de caja de ascensor.
La Figura 1 muestra una instalación de ascensor sin sala de máquinas. El dispositivo según la invención también se puede utilizar para instalaciones de ascensor con sala de máquinas. No está representado el accionamiento de ascensor con polea motriz, sobre la que están guiados los cables que unen una cabina de ascensor 2 y un contrapeso no representado y desplazan la cabina en sentidos ascendente y descendente dentro de una caja de ascensor 1. La cabina de ascensor 2 se puede desplazar a lo largo de carriles de guía 3. Un control de ascensor 4 dispuesto en una planta controla el accionamiento de ascensor y el desarrollo del movimiento de la cabina de ascensor 2 y garantiza la seguridad del funcionamiento del ascensor. La cabina de ascensor 2 da servicio a las plantas E1, E2. En el ejemplo mostrado está representada una instalación de ascensor con dos plantas, pero también pueden ser más. El circuito de seguridad de la instalación de ascensor consiste en una conexión en serie de contactos de las puertas de planta no representadas, y en un conmutador de fin de carrera superior y otro inferior 5, 6 de la caja de ascensor 1. El conmutador de fin de carrera superior 5 evita que la cabina de ascensor 2 entre en la cabeza de caja 7. El conmutador de fin de carrera inferior 6 impide que la cabina de ascensor 2 entre en el foso de caja 8. Cuando la cabina de ascensor 2 llega a una planta E1, E2 se acciona un contacto de zona de puerta 9 que puentea el contacto de seguridad de la planta E1, E2, con lo que la puerta de cabina y la puerta de planta se pueden abrir con la debida anticipación sin que se interrumpa el circuito de seguridad.
Para el control de ascensor 4 es importante la posición de la cabina 2 en la caja de ascensor 1. Para ello se requiere un dispositivo para generar información de caja de ascensor. En este ejemplo, el dispositivo consiste en una correa dentada 10 tensada a lo largo de toda la caja y un codificador 11 que está conectado con la correa dentada 10 y que registra la posición absoluta de la cabina de ascensor 2. El codificador 11 dispuesto en la cabina de ascensor 2 presenta una rueda dentada 12 que se acciona mediante la correa dentada 11 cuando la cabina de ascensor 2 se desplaza en la caja de ascensor 1. Los rodillos de guía 13 garantizan el engranaje seguro de la rueda dentada 12 en el dentado de la correa 10. Cada uno de los extremos de la correa dentada 10 está dispuesto en un travesaño 14 mediante un soporte cilíndrico. Dado que la correa dentada 10 presenta propiedades elásticas, para el montaje no se requiere ningún elemento tensor adicional, por ejemplo en forma de muelle de tracción. Los extremos de la correa dentada 10 se pueden configurar en cada caso en forma de un guardacabo y unir con la correa dentada mediante una pinza. El guardacabo rodea el soporte cilíndrico dispuesto en el travesaño 14. La correa dentada 10 presenta por ejemplo una armadura de acero que le confiere propiedades elásticas. Además, la correa dentada 10 presenta una marcación con colores que posibilita un montaje sin torsiones a primera vista.
En lugar de la correa dentada 10 también se puede emplear una correa plana con superficie antideslizante, apoyada con suficiente presión sobre una polea del codificador 11.
La rueda dentada 12 del codificador 11, acciona un eje con un disco codificado cuyo código es leído optoelectrónicamente y los datos se depositan en un registro de desplazamiento. Con un giro del disco codificado superior a 360º se repite la codificación. En caso de recorridos de desplazamiento largos, tales como los de una caja de ascensor, entre el primer disco codificador y un disco codificador adicional está conectado un engranaje reductor que disminuye la velocidad de rotación del disco codificador adicional en una proporción determinada. También se pueden conectar a continuación otros engranajes reductores y discos codificadores.
El intercambio de datos con el control de ascensor 4 tiene lugar de tal modo que se aplica una señal de sincronización del control de ascensor 4 al registro de desplazamiento, señal de sincronización que controla la transmisión de datos en serie al control de ascensor 4. A partir de los datos transmitidos, el control de ascensor 4 genera parámetros de desplazamiento de la cabina de ascensor 2, como por ejemplo la posición absoluta de la cabina 2 en la caja de ascensor 1, la velocidad y/o el sentido de desplazamiento de la cabina de ascensor 2.
En caso de caída de tensión se mantiene la información de posición del codificador 11 con la posición de los discos codificados. Dado que el dispositivo para generar información de caja de ascensor también se utiliza para el servicio de evacuación, el codificador 11 dispone de una alimentación adicional por batería. Si el codificador 11 no genera ningún parámetro de desplazamiento o ningún parámetro de desplazamiento válido, por ejemplo en caso de una rotura de la correa dentada 10, la cabina de ascensor se detiene de inmediato.
Con la información de posición absoluta del codificador 11 se puede deducir toda la información de caja no relevante para la seguridad. Tal como se puede observar en el ejemplo mostrado, en la caja de ascensor 1 no se requiere ningún conmutador aparte de los conmutadores de seguridad 5, 6, 9. Por ejemplo, el nivel de las plantas se puede medir mediante el codificador 11 y transmitir al control de ascensor 4. Para ello, la cabina de ascensor 2 se puede desplazar por la caja de ascensor 1 hasta el nivel correspondiente y la información de posición absoluta de las plantas se transmite al control de ascensor 4.

Claims (5)

1. Dispositivo para generar información de la caja de un ascensor, en el que una banda codificada está dispuesta a lo largo de toda la caja de ascensor, el código de la banda puede ser leído con un dispositivo sensor (11) dispuesto en una cabina de ascensor (2) desplazable por la caja de ascensor y transformado en parámetros de desplazamiento de la cabina de ascensor, y la banda consiste en una correa dentada (10) que se extiende a lo largo de toda la caja, caracterizado porque el dentado de la correa dentada (10) se puede explorar durante el desplazamiento de la cabina de ascensor (2) en la caja de ascensor (1) mediante un codificador (11) dispuesto en la cabina de ascensor (2), cuya información se puede transformar en parámetros de desplazamiento de la cabina de ascensor (2), presentando el codificador una rueda dentada (12) que es accionable mediante la correa dentada (10) durante el desplazamiento de la cabina de ascensor (2), y estando previstos rodillos de guía (13) que guían la correa dentada (10) y garantizan un engranaje seguro de la rueda dentada (12) en el dentado de la correa (10).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado
porque la correa dentada (10) presenta una armadura con propiedades elásticas que actúa como elemento tensor.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado
porque la correa dentada (10) presenta una marcación longitudinal que posibilita un montaje sin torsiones.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque está previsto un codificador (11) para registrar la posición absoluta de la cabina de ascensor (2), permaneciendo almacenada la posición absoluta sin necesidad de energía.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado
porque, en sustitución de los conmutadores de caja de ascensor, con la información de posición absoluta del codificador (11) se puede deducir información de caja no relevante para la seguridad.
ES01921093T 2000-04-27 2001-04-24 Dispositivo para generar informacion de caja de un ascensor. Expired - Lifetime ES2210145T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00810362 2000-04-27
EP00810362 2000-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2210145T3 true ES2210145T3 (es) 2004-07-01

Family

ID=8174670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01921093T Expired - Lifetime ES2210145T3 (es) 2000-04-27 2001-04-24 Dispositivo para generar informacion de caja de un ascensor.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6651781B2 (es)
EP (1) EP1278693B1 (es)
JP (1) JP2003531791A (es)
CN (1) CN1208231C (es)
AT (1) ATE251588T1 (es)
AU (2) AU2001248207B2 (es)
BR (1) BR0110327B1 (es)
CA (1) CA2405691A1 (es)
DE (1) DE50100768D1 (es)
DK (1) DK1278693T3 (es)
ES (1) ES2210145T3 (es)
HK (1) HK1054018B (es)
IL (2) IL152229A0 (es)
MX (1) MXPA02010420A (es)
NO (1) NO322184B1 (es)
TR (1) TR200302338T4 (es)
WO (1) WO2001083349A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7353916B2 (en) 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
PL2189410T3 (pl) 2004-06-02 2014-05-30 Inventio Ag Nadzorowanie windy
JP2008532890A (ja) * 2005-03-22 2008-08-21 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベータケージの状態を検出する方法とその方法が使用されているエレベータシステム
MX2007012254A (es) 2006-10-12 2009-02-17 Inventio Ag Sistema y procedimiento para detectar la posicion de una cabina de ascensor.
US7793746B2 (en) * 2007-03-09 2010-09-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Noise-comfort function for cooling systems with proportional variable speed fans
DE102007025677B3 (de) * 2007-06-01 2009-01-08 Zf Friedrichshafen Ag Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer
JP2011037578A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの着床検出装置
EP2322463A1 (de) * 2009-11-12 2011-05-18 Inventio AG Aufzuganlage
DE102010026140A1 (de) * 2010-07-05 2012-01-05 Cedes Ag Überwachungsvorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Elements
CN103370270B (zh) * 2010-12-17 2016-05-04 因温特奥股份公司 用于确定电梯轿厢从静止状态意外驶离的电机的监控装置
GB201118005D0 (en) * 2011-10-18 2011-11-30 Control Tech Ltd Improved storage method
US9463952B2 (en) * 2012-08-30 2016-10-11 Steve Romnes Apparatus and methods for controlling elevator positioning
CN102976174B (zh) * 2012-11-30 2015-07-22 江南嘉捷电梯股份有限公司 电梯保护装置
CN104071665B (zh) * 2014-07-07 2017-09-15 日立电梯(中国)有限公司 电梯轿厢位置检测装置及方法
EP3085653B1 (en) * 2015-04-24 2019-04-10 KONE Corporation Elevator
US10611600B2 (en) * 2017-06-26 2020-04-07 Otis Elevator Company Hydraulic elevator system with position or speed based valve control
US11548758B2 (en) 2017-06-30 2023-01-10 Otis Elevator Company Health monitoring systems and methods for elevator systems
EP3696127A1 (de) * 2019-02-18 2020-08-19 Inventio AG Positionsbestimmungsvorrichtung für eine aufzuganlage

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427095A (en) * 1980-02-08 1984-01-24 Payne Reginald K Monitoring and controlling lift positions
US4433756A (en) 1982-03-10 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
DE8904375U1 (de) * 1989-04-07 1989-07-27 TÜV Bayern e.V., 8000 München Vorrichtung zum Erfassen von physikalischen Kenngrößen eines Aufzugs
JP2595828B2 (ja) * 1991-04-22 1997-04-02 株式会社日立製作所 エレベーター装置
US5349854A (en) * 1992-05-01 1994-09-27 Otis Elevator Company Elevator speed and position indicating device
DE4321749A1 (de) * 1993-05-12 1994-11-17 Windscheid Und Wendel Gmbh & C Aufzug für Direkteinfahrt und Verfahren zur Steuerung eines derartigen Aufzuges
US5621978A (en) * 1993-07-14 1997-04-22 Sarauer; Alan J. Bar for coordinate measuring machine
DE4401977A1 (de) * 1994-01-25 1995-07-27 Weber Steuerungstechnik Gmbh Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Aufzugskabine
DE4434977B4 (de) * 1994-09-30 2005-02-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Aktiver Bewegungssensor
JP2000104795A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Mitsuboshi Belting Ltd 高負荷伝動ベルト
JP5155505B2 (ja) * 2000-04-27 2013-03-06 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト エレベーター乗客の避難用装置

Also Published As

Publication number Publication date
IL152229A0 (en) 2003-05-29
DK1278693T3 (da) 2004-02-09
HK1054018A1 (en) 2003-11-14
BR0110327A (pt) 2003-01-07
CA2405691A1 (en) 2002-10-10
MXPA02010420A (es) 2003-04-25
BR0110327B1 (pt) 2009-08-11
IL152229A (en) 2007-07-04
EP1278693A1 (de) 2003-01-29
AU4820701A (en) 2001-11-12
DE50100768D1 (de) 2003-11-13
AU2001248207B2 (en) 2005-08-18
US20030042080A1 (en) 2003-03-06
NO20025129L (no) 2002-12-23
TR200302338T4 (tr) 2004-01-21
ATE251588T1 (de) 2003-10-15
CN1424974A (zh) 2003-06-18
JP2003531791A (ja) 2003-10-28
CN1208231C (zh) 2005-06-29
NO322184B1 (no) 2006-08-28
EP1278693B1 (de) 2003-10-08
WO2001083349A1 (de) 2001-11-08
NO20025129D0 (no) 2002-10-25
HK1054018B (zh) 2004-04-02
US6651781B2 (en) 2003-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2210145T3 (es) Dispositivo para generar informacion de caja de un ascensor.
ES2293392T3 (es) Ascensor con sistema de control.
ES2285591T3 (es) Sistema de ascensor.
US5135081A (en) Elevator position sensing system using coded vertical tape
ES2539270T3 (es) Instalación de ascensor con una cabina y un dispositivo para determinar la posición de la cabina y procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor de este tipo
ES2362417T3 (es) Instalación de ascensor con un sistema de medición para determinar la posición absoluta de la cabina.
ES2337408T5 (es) Procedimiento para modernizar el sistema de puerta de la cabina de un ascensor y equipo de modernización para la realización del procedimiento
US5925859A (en) Landing control system
DE602004029059D1 (de) Display-einrichtung für eine uhr
ES2737424T3 (es) Dispositivo de transmisión, a un primer elemento móvil que comprende dientes, de un movimiento relativo entre un segundo y un tercer elemento de un sistema
WO1999002387A1 (es) Instalacion de vallas de seguridad para evitar caidas desde un anden a una via
US413932A (en) Railway time-signal
ES2353998T3 (es) Dispositivo para medir el grosor y/o la longitud de objetos.
ES2122378T3 (es) Dispositivo de control de elevalunas para vehiculo, que utiliza un numero reducido de hilos de conexion y que integra la funcion de antipellizco.
US449584A (en) Railway time-signal
US475108A (en) Railway time-signal
US152385A (en) Improvement in station-indicators
ES2355433T3 (es) Método y unidad de control para determinar de manera automática una masa de un sistema de puertas.
US721374A (en) Workman's time-recorder.
US1155694A (en) Automatic station-indicator for cars.
US500037A (en) Workman s time-recorder
US607789A (en) gerandal
ES2247913B1 (es) Sistema de frenado de poleas.
US175420A (en) Improvement in railroad-signals
RU1783312C (ru) Поплавковый уровнемер