ES2208251T3 - Aparato para mecaniar pinzas y soportes de frenos de disco para automoviles. - Google Patents
Aparato para mecaniar pinzas y soportes de frenos de disco para automoviles.Info
- Publication number
- ES2208251T3 ES2208251T3 ES00830080T ES00830080T ES2208251T3 ES 2208251 T3 ES2208251 T3 ES 2208251T3 ES 00830080 T ES00830080 T ES 00830080T ES 00830080 T ES00830080 T ES 00830080T ES 2208251 T3 ES2208251 T3 ES 2208251T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- head
- spindle
- axis
- machining
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
- B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
- B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
- B23Q39/028—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of workholder per toolhead in operating position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5105—Drill press
- Y10T29/5107—Drilling and other
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5168—Multiple-tool holder
- Y10T29/5171—Axial tool and transversely movable slide rest
- Y10T29/5172—Rotary tool spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/38—Plural, simultaneously operational tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307784—Plural cutters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/307952—Linear adjustment
- Y10T409/308344—Plural cutters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
- Y10T409/308568—Plural cutters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
- Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
- Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Un aparato para mecanizar pinzas y soportes de frenos de disco de automóvil, que comprende un cabezal mecanizador portaherramientas, que puede ser desplazado a lo largo de un eje vertical y de dos ejes horizontales con respecto a una pieza en bruto sujeta en un dispositivo portapiezas, y un cambiador de herramientas, cuyo aparato está caracterizado porque el cabezal mecanizador (36) tiene, a un nivel progresivamente mas bajo a lo largo de dicho eje vertical, al menos un husillo (44) de alta velocidad, al menos un husillo (46) de baja velocidad, y al menos un husillo (48) con avance, todos ellos situados sustancialmente en ángulo recto con dicho eje vertical y accionados por uno o varios motores (42) montados en el cabezal; el cambiador de herramientas (52) está dispuesto para cooperar con dicho husillo de alta velocidad para cambiar su herramienta mediante el movimiento del cabezal mecanizador; el dispositivo portapiezas (54; 154) está preparado para portar dos conjuntos de piezas en brutoen unos respectivos soportes (56, 58; 170) y puede girar para desplazar los soportes sucesivamente entre una posición de trabajo cercana al cabezal y una posición de cambio de piezas alejada del cabezal.
Description
Aparato para mecanizar pinzas y soportes de
frenos de disco para automóviles.
Esta invención está relacionada con un aparato
para mecanizar pinzas y soportes de frenos de disco para
automóviles.
Según es sabido en la técnica, la fabricación de
las pinzas y soportes de los frenos de disco se inicia con una
pieza en bruto de hierro o aluminio fundido que es sometida a una
serie de etapas de mecanizado, tales como fresado, refrentado,
taladrado, perforado y terrajado, cuyas operaciones pueden
efectuarse siguiendo distintos ejes.
Actualmente, la fabricación en serie de pinzas y
soportes suele realizarse mediante cadenas de mecanización
altamente automatizadas, capaces de alcanzar unos tiempos típicos
de unos 20 segundos por ciclo, lo cual da lugar a producciones del
orden de varios miles de piezas por día (es decir, varios cientos
de piezas por hora). El inconveniente que tiene este sistema es la
gran rigidez de la cadena dedicada, que se queda obsoleta en cuanto
se cambia la producción. Si este cambio se produce antes de lo
previsto inicialmente, por ejemplo cuando un modelo de automóvil no
ha tenido éxito, puede tener lugar un gran quebranto económico, ya
que no siempre puede adaptarse la cadena a otro tipo de producción
y se pierde la inversión hecha en el equipo.
Por otro lado, existe un sistema muy flexible que
consiste en realizar el mecanizado en un taller mecánico. Esto, sin
embargo, exige varios minutos para cada ciclo de trabajo, por lo
que este sistema solo es económicamente viable cuando la producción
requerida es inferior a 20 piezas por hora, tal como sucede con las
pinzas y soportes para camiones y automóviles de lujo.
Cuando se requiere una producción del orden de 50
a 100 piezas por hora, o cuando el tiempo de vida de un modelo es
incierto, ninguno de estos sistemas resulta claramente
satisfactorio. En el primer caso, porque el riesgo de no recuperar
la inversión es muy elevado y, en el segundo caso, porque el coste
de la pieza es excesivamente alto.
El objeto principal de esta invención es
proporcionar un aparato para mecanizar pinzas y soportes de frenos
de disco para automoción cuya producción sea claramente mayor que
la de un taller de mecanizado y que pueda ser equipado de nuevo en
caso de cambio de fabricación.
La invención logra estos y otros objetos y
ventajas, según se apreciará por la siguiente descripción, con un
aparato para mecanizar pinzas y soportes de frenos de disco para
automoción que tiene las características que se establecen en la
reivindicación 1.
Las reivindicaciones dependientes definen otras
características ventajosas de la invención.
A continuación se describirá la invención
haciendo referencia a varias realizaciones preferidas que se
muestran, a título de ejemplo no limitativo, en los dibujos
adjuntos, en los cuales:
las Figuras 1, 2 y 3 son respectivamente una
vista lateral, una vista frontal y una vista trasera, parcialmente
seccionadas, de un ejemplo de pinza de freno que se pretende
mecanizar con el aparato de la invención;
la Figura 4 es una vista en alzado lateral de una
primera realización preferida del aparato de la invención;
la Figura 5 es una vista en planta del aparato de
la Figura 4;
la Figura 6 es una vista en alzado frontal del
aparato de la Figura 4;
la Figura 7 es una vista en sección transversal,
a escala ampliada, de un cabezal de mecanización perteneciente al
aparato de las Figuras 4 a 6;
la Figura 8 es una vista en planta de un
dispositivo intercambiador de soportes portapiezas que forma parte
del aparato de las Figuras 4 a 6;
la Figura 9 es una vista en sección transversal
del dispositivo intercambiador de la Figura 8;
la Figura 10 es una vista parcialmente
esquemática, en sección transversal y a una escala ampliada, de una
cuna basculante, que tiene un elemento sujetapiezas, perteneciente
al aparato de las Figuras 8 y 9;
la Figura 11 es una vista en alzado lateral de
una segunda realización preferida del aparato de la invención;
la Figura 12 es una vista en planta del aparato
de la Figura 11.
Las Figuras 1, 2 y 3 muestran una pinza típica de
un freno de disco, conocida por los expertos en la técnica, que se
pretende mecanizar con el aparato de la invención. La pinza de
freno típica requiere refrentado en la zona 10, fresado de gran
calibre en la zona 12, taladrado y perfilado en una cámara
cilíndrica, perforado y/o terrajado, así como fresado y rectificado
puntual en las zonas 16 y 18, y otras operaciones que pueden variar
según los diferentes casos. La función especial de esta pieza exige
genéricamente, por ejemplo, que a veces los ejes de refrentado de
la zona 10 y de fresado de la zona 12 formen un ángulo pequeño, y
suele suceder que los ejes de los orificios 18 no sean paralelos el
uno con el otro y/o con el eje de la cámara. Aparecen las mismas
peculiaridades y similares operaciones en el soporte de freno, que
no ha sido representado por mayor simplicidad.
Con referencia a las Figuras 4, 5 y 6, una
bancada 20 sostiene unas guías de rodadura 22 horizontales por las
que se desliza un carretón 24. El carretón puede desplazarse a lo
largo de un eje horizontal X, accionado por un medio motriz no
representado, a través de un tornillo a bolas 26. El carretón 24
está provisto también de unas guías 28 horizontales que se cruzan
con las guías 22. Las guías 28 soportan una columna 30, de modo
también deslizante, que está accionada por un medio motriz 32 para
que se desplace a lo largo de un eje horizontal Z, también por
medio de un tornillo 34. Por último, la columna 30 sostiene un
cabezal mecanizador 36 que se desliza sobre unas guías verticales 38
(eje Y). El cabezal mecanizador 36 está movido por el medio motriz
40, está portado por la columna 30 mediante un tornillo a bolas no
representado, y está provisto de un motor eléctrico 42 para
accionar los husillos portaherramientas 44, 46, 48, que se
describen a continuación, además de un motor eléctrico 43 para
controlar el avance de uno de los husillos, según se describe
también a continuación.
Haciendo referencia a la Figura 7, los dos
husillos superiores 44 del cabezal mecanizador 36 obtienen su
movimiento de un eje 41 arrastrado por un motor de accionamiento
42, a través de un engranaje 45 con una relación de transmisión
adecuada, que imparte a los husillos 44 una velocidad elevada (por
ejemplo, 4500 r.p.m.). Unos actuadores hidráulicos 47 bloquean y
desbloquean los husillos 44 cuando se cambia la herramienta, según
se explicará mas adelante. Los husillos 44 de alta velocidad están
previstos principalmente para taladrar, terrajar, fresar,
refrentar, y realizar operaciones similares en zonas pequeñas de
una pieza en bruto, según se indicará mas adelante.
Otro engranaje 49, provisto de un embrague 51,
también depende del eje motriz 41. El engranaje 49 acciona un
husillo 46, situado en una posición inferior y retrasada, con una
relación de transmisión que proporciona una velocidad baja (por
ejemplo, 500 r.p.m.). El husillo 46 tiene un tamaño y una geometría
adecuados para que pueda portar una fresa de diámetro grande.
Finalmente, el husillo 48 también está accionado
por el engranaje 49. Este husillo tiene capacidad para provocar el
avance de la herramienta y, en consecuencia, está provisto de un
mecanismo 53 que hace avanzar la herramienta, según es sabido en la
técnica, bajo el control del motor eléctrico 43. El husillo 48 está
previsto principalmente para el rectificado interno y externo (es
decir, para fresar ranuras dentro del cilindro de la pinza de
freno), según se explicará con mayor detalle mas adelante.
Continuando la referencia a las Figuras 4 a 6, un
bastidor 50 que se eleva desde la bancada 20 porta un cambiador 52
de herramientas (visible únicamente en la Figura 4), conocido por
si mismo, por ejemplo del tipo que utiliza un tambor (aunque podría
ser de otro tipo, como los que utilizan una cadena, una pluralidad
de brazos, etc.), y capaz de colocar diferentes herramientas en una
posición adecuada para que sean asidas selectivamente por los
husillos 44 del cabezal mecanizador 36.
Finalmente, la bancada 20 sostiene un dispositivo
54 de intercambio de los soportes portapiezas, situado delante del
cabezal mecanizador 36. El dispositivo 54, que se muestra con mayor
detalle en las Figuras 8 y 9, es un tambor que gira sobre un eje
horizontal paralelo al eje X y que está provisto de un medio motriz
hidráulico 55, capaz de accionar el tambor haciéndolo voltear entre
la posición representada en el dibujo y una posición girada 180º
sobre su eje.
El tambor 54 tiene dos huecos opuestos, en los
que se alojan unos respectivos soportes portapiezas, en forma de
unas cunas 56, 58, que pueden girar sobre unos respectivos ejes A1,
A2 paralelos al eje de volteo del dispositivo intercambiador, y que
sirven de soporte a unos respectivos juegos de cuatro piezas en
bruto 60, 62 alineadas paralelamente al eje X. El dispositivo
intercambiador 54 lleva montados dos motores eléctricos 64, 65 que
accionan, a través de unos respectivos tornillos sinfín, unos
engranajes 67, 69 que forman parte integral de las cunas 56, 58. Se
proveen medios para la recuperación de huelgos y el bloqueo en las
paradas, conocidos en la técnica, que no se han representado por
mayor simplicidad.
Finalmente, la cuna 58 lleva un motor eléctrico
71, que acciona un tornillo sinfín 73 unido a unos engranajes 75.
Los engranajes 75 forman parte integral de los respectivos
elementos sujetadores de las respectivas piezas en bruto, de manera
que las piezas puedan girar sobre los respectivos ejes B formando
un ángulo recto con el eje de la cuna. En este caso también pueden
proveerse medios para la recuperación de los huelgos y el bloqueo
durante las paradas, los cuales no se han representado porque son
conocidos en la técnica.
Obviamente, todos los medios motrices del aparato
pueden ser controlados mediante control numérico y, particularmente
en los motores de los husillos, puede controlarse tanto la
velocidad como la posición de parada mediante técnicas conocidas en
el campo del mecanizado automático.
La Figura 10 muestra un elemento sujetapiezas
preferido, para una pinza de freno simple, que forma parte de la
cuna soporte 56. En la cuna 56 está montada una plantilla 76 de
referencia, diseñada preferiblemente según la solicitud anterior de
Patente Italiana Nº 1 266 018, solicitada el 31 de Mayo de 1994, y
titulada "Atrezzo di supporto, riferimento e ritegno di corpi
solidi su macchine utensili particularmente corpi semilavorati di
contenimento di pinze di freni a disco". Una pinza de freno 78
reposa sobre la plantilla 76 y queda sujeta mediante los elementos
de fijación 80, 82 que están accionados por los cilindros
hidráulicos 84, 86. La cuna 56 incluye cuatro elementos portapiezas
según se ha descrito e ilustrado en la Figura 10.
La cuna 58 puede estar provista también de unos
elementos sujetapiezas similares al representado en la Figura 10,
aunque en este caso las plantillas deberán estar montadas en las
respectivas plataformas giratorias (según puede apreciarse en la
Figura 8). No obstante, como la cuna 58 está prevista para sostener
piezas en bruto que ya han sido sometidas a un primer ciclo de
operaciones pesadas en la cuna 56, suele ser preferible utilizar un
dispositivo de sujeción convencional que use como referencia una o
varias de las superficies que fueron mecanizadas en el primer ciclo
de operaciones.
Naturalmente, las cunas 56, 58 podrían estar
diseñadas para sostener únicamente dos piezas de trabajo, en lugar
de cuatro piezas cada una.
Alternativamente, según una implementación
diferente de la invención, el husillo 46 está inclinado con
respecto al eje Y, formando un ángulo pequeño, típicamente inferior
a 1º, de manera que pueda efectuar un fresado inclinado sobre la
superficie 10 de una pinza de freno montada en el dispositivo con el
cilindro horizontal, obteniéndose el movimiento de avance por
interpolación de los ejes Z e Y.
Cuando el aparato funciona tal como se ha
descrito anteriormente, mientras el cabezal de mecanización realiza
un conjunto de operaciones sobre las piezas en bruto sujetas en una
de las cunas, por ejemplo la cuna 58, un operario 68 carga cuatro
piezas en bruto en la cuna 58 después de haber descargado las
piezas previamente mecanizadas. La descarga puede ser manual, o
puede hacerse dejando que las piezas caigan de la cuna cuando esta
apunta hacia abajo, antes de que vuelva a enderezarse para la
recarga. A continuación se voltea el dispositivo 54, y durante el
volteo la cuna gira típicamente 180º, de manera que las piezas
quedarán situadas en la posición adecuada con respecto al cabezal de
mecanizado. El cabezal de mecanizado 36 ejecuta el programa de
trabajo sobre las piezas en bruto, mientras se descargan las piezas
de la cuna 56 y se reemplazan por otras piezas que requieran ser
mecanizadas.
Las piezas son típicamente sometidas a dos ciclos
de mecanizado: en un primer ciclo se montan en la cuna 56, que
carece de eje B, y en la cual se realizan preferiblemente las
operaciones mas pesadas, tales como fresar, perforar o refrentar
superficies grandes; en un segundo ciclo se montan en la cuna 58,
en la cual la existencia de dos ejes de rotación A y B permite
presentar las piezas ante las herramientas con ángulos arbitrarios,
con el fin de ejecutar operaciones normalmente menos pesadas tales
como taladrar, terrajar, fresar, rectificar, etc., con
orientaciones prácticamente arbitrarias.
Las operaciones de menor esfuerzo, tales como el
fresado y el terrajado, se efectuarán generalmente con los husillos
44, capaces de trabajar en paralelo para realizar simultáneamente
las mismas operaciones en dos piezas en bruto situadas lado a lado,
siempre que el cabezal de mecanizado haya sido diseñado con una
distancia entre los husillos 44 que sea igual a la distancia entre
dos elementos sujetapiezas adyacentes (a alternados).
La estructura del aparato permite solapar la
mayoría de los movimientos y operaciones que sean accesorios al
propio mecanizado. Por ejemplo, en lo relativo a los tiempos de
mecanizado, las operaciones de volteo de las cunas sobre los ejes
A1 y A2, así como algunas de las rotaciones sobre los ejes B,
podrían quedar enmascaradas por el movimiento de volteo que realiza
el tambor 54 para intercambiar las cunas. Por otra parte, podría
realizarse fácilmente la carga y la descarga de las piezas en una
de las cunas mientras los husillos efectúan las operaciones de
mecanizado sobre las piezas en bruto de la otra cuna.
En una segunda realización preferida,
representada en las Figuras 11 y 12, el cabezal de mecanizado y los
elementos de control para el movimiento del mismo y para el cambio
de herramientas son sustancialmente idénticos a los elementos
correspondientes de la primera realización. Sin embargo, el
dispositivo intercambiador 54 es sustituido por un plato giratorio
154 con un eje vertical. El plato 154 tiene una cuna 170 que puede
girar sobre un eje horizontal A2, similarmente a la cuna 58 de la
primera realización. El arco de rotación de la cuna 170 puede
abarcar una vuelta entera, aunque, alternativamente, puede estar
restringido a unos pocos grados.
El plato giratorio 154 tiene un primer par de
elementos sujetapiezas 190, preferiblemente del tipo representado
en la Figura 10. En el lado opuesto, la cuna 170 lleva un segundo
par de elementos sujetapiezas 192, también similares al de la
Figura 10, aunque podrían ser convencionales. Los elementos
sujetapiezas 192 pueden girar también sobre sus respectivos ejes en
ángulo recto con el eje A2 de volteo de la cuna, por ejemplo tal
como se describió con referencia a la Figura 8, o de otra manera
conocida.
Naturalmente, en caso necesario, los elementos
sujetapiezas 190 podrían estar provistos también de una capacidad
de rotación similar.
Se entiende que la segunda realización de la
invención es capaz de efectuar las mismas operaciones que la
primera, intercambiándose las posiciones de operación mediante la
rotación de 180º del plato, y empleando los ejes A2 similarmente a
los correspondientes ejes de la primera realización.
Obviamente, las realizaciones preferidas de la
invención, según se han descrito anteriormente, son susceptibles de
cambios y modificaciones que resultan evidentes para los expertos
en la técnica. Por ejemplo, la estructura que acciona el cabezal
podría tener un diseño diferente, según cualquiera de los
mecanismos conocidos en la técnica, usar uno o mas motores, y tener
o no tener embrague, y podrían transferirse al dispositivo
sujetapiezas uno o varios ejes de movimiento, de tal manera que se
obtengan los mismos movimientos relativos. El número de husillos
del cabezal también podría ser diferente de la realización descrita
y representada: por ejemplo, los husillos con avance podrían ser dos
en lugar de uno, mientras que el husillo de fresar también podría
duplicarse en ciertos casos. Estas y otras modificaciones se
consideran incluidas dentro del alcance de la invención, el cual
está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (19)
1. Un aparato para mecanizar pinzas y soportes de
frenos de disco de automóvil, que comprende un cabezal mecanizador
portaherramientas, que puede ser desplazado a lo largo de un eje
vertical y de dos ejes horizontales con respecto a una pieza en
bruto sujeta en un dispositivo portapiezas, y un cambiador de
herramientas, cuyo aparato está caracterizado porque
el cabezal mecanizador (36) tiene, a un nivel
progresivamente mas bajo a lo largo de dicho eje vertical, al menos
un husillo (44) de alta velocidad, al menos un husillo (46) de baja
velocidad, y al menos un husillo (48) con avance, todos ellos
situados sustancialmente en ángulo recto con dicho eje vertical y
accionados por uno o varios motores (42) montados en el cabezal;
el cambiador de herramientas (52) está dispuesto
para cooperar con dicho husillo de alta velocidad para cambiar su
herramienta mediante el movimiento del cabezal mecanizador;
el dispositivo portapiezas (54; 154) está
preparado para portar dos conjuntos de piezas en bruto en unos
respectivos soportes (56, 58; 170) y puede girar para desplazar los
soportes sucesivamente entre una posición de trabajo cercana al
cabezal y una posición de cambio de piezas alejada del cabezal.
2. El aparato de la reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de las piezas en bruto de
dichos conjuntos se monta en un respectivo elemento sujetapiezas
individual (60, 62; 190, 192) portado por el respectivo soporte.
3. El aparato de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque cada uno de dichos conjuntos de piezas
en bruto comprende cuatro piezas.
4. El aparato de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque cada uno de dichos conjuntos de piezas
en bruto comprende dos piezas.
5. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cabezal
portaherramientas comprende dos de dichos husillos (44) de alta
velocidad.
6. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cabezal
portaherramientas comprende dos de dichos husillos (46) de baja
velocidad.
7. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el cabezal
portaherramientas comprende uno de dichos husillos (48) con
avance.
8. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dichos uno o
varios husillos de baja velocidad están inclinados con respecto a
la dirección horizontal un máximo de 1º.
9. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque dichos husillos
(44) de alta velocidad sobresalen en dirección horizontal por
delante de dicho husillo (46) de baja velocidad y de dicho husillo
(48) con avance.
10. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el cabezal
portaherramientas (36) incluye un único motor de accionamiento (42)
para la rotación de todos los citados husillos.
11. El aparato de la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho cabezal portaherramientas incluye
además un actuador de avance (43, 45) para dicho husillo (48) con
avance.
12. El aparato de cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque dicho
dispositivo portapiezas (54) es un dispositivo intercambiador que
voltea sobre un eje horizontal y lleva dichos soportes (56, 58) en
los lados opuestos del eje de volteo.
13. El aparato de la reivindicación 12,
caracterizado porque dichos soportes son unas cunas (56, 58)
dispuestas para que volteen sobre unos respectivos ejes paralelos
al eje de volteo del dispositivo intercambiador.
14. El aparato de la reivindicación 13,
caracterizado porque al menos una de dichas cunas lleva unos
elementos sujetapiezas (60, 62) capaces de moverse alrededor de
unos respectivos ejes en ángulo recto con el eje de volteo de la
cuna.
15. El aparato de una de las reivindicaciones 2 a
11, caracterizado porque dicho dispositivo portapiezas es un
plato (154) que gira sobre un eje vertical.
16. El aparato de la reivindicación 15,
caracterizado porque dicho plato giratorio lleva dichos
soportes sobre su cara superior.
17. El aparato de la reivindicación 16,
caracterizado porque los elementos sujetapiezas (192) que
lleva el primero de dichos soportes portapiezas (170) son capaces
de un movimiento rotativo sobre unos respectivos ejes que son
paralelos al eje del plato.
18. El aparato de la reivindicación 17,
caracterizado porque dicho primer soporte portapiezas (170)
es una cuna capaz de girar sobre un eje al menos un arco de algunos
grados, bajo el control de dicho medio motriz controlable.
19. El aparato de las reivindicaciones 17 ó 18,
caracterizado porque los sujetapiezas (190) individuales que
lleva el segundo de dichos soportes portapiezas también disponen de
movimiento rotativo sobre unos respectivos ejes paralelos al eje
del plato.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP00830080A EP1122027B1 (en) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Apparatus for machining caliper blocks and brackets of motorcar disk brakes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2208251T3 true ES2208251T3 (es) | 2004-06-16 |
Family
ID=8175165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES00830080T Expired - Lifetime ES2208251T3 (es) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Aparato para mecaniar pinzas y soportes de frenos de disco para automoviles. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6338705B1 (es) |
EP (1) | EP1122027B1 (es) |
DE (1) | DE60005921T2 (es) |
ES (1) | ES2208251T3 (es) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6506143B1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-01-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for finishing inside diameter of work |
DE10050141C2 (de) * | 2000-10-11 | 2002-11-14 | Ds Technologie Werkzeugmaschb | Ständerwerkzeugmaschine |
DE10058820A1 (de) * | 2000-11-27 | 2002-06-06 | Otmar Fahrion | Vorrichtung zum Erzeugen von unter regelmässigem Abstand aufeinander folgenden Ausnehmungen in einem langgestreckten Werkstück |
ITMI20011041A1 (it) * | 2001-05-18 | 2002-11-18 | Marco Arnaboldi | Apparecchiatura per la lavorazione di pezzi |
EP1452270A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | VIGEL S.p.A. | Apparatus for machining brackets of motorcar disk brakes |
WO2005002792A1 (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 自動プログラミング方法および装置 |
IT1394645B1 (it) | 2008-12-19 | 2012-07-05 | Chiarottin S R L | "macchina multifunzione robotizzata per la lavorazione su bordi anulari" |
ITTO20110082U1 (it) * | 2011-08-04 | 2013-02-05 | Vigel Spa | Gruppo porta-pezzi installabile su centri di lavoro di bielle |
KR101287788B1 (ko) | 2011-10-10 | 2013-07-23 | 주식회사 만텍 | 통합형 고성능 캘리퍼 하우징의 가공방법 |
DE102012107785A1 (de) | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Werkstückwechsler |
KR101947039B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2019-02-12 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 부품 가공장치 |
JP2017514714A (ja) * | 2014-02-21 | 2017-06-08 | エスカー−テヒノロギーズ ウーゲーSk−Technologies Ug | 同時平行処理時間で単一のステーションの機械加工ユニットを装填し取り出すためのロボット・セル |
CN104493267A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-08 | 浙江布瑞克汽配制造有限公司 | 刹车蹄开口设备 |
DE102016115176A1 (de) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | Bpw Bergische Achsen Kg | Verfahren zur Innenbearbeitung eines Bremssattels einer Scheibenbremse |
CN106903355A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-30 | 东莞市中佑机械科技有限公司 | 一种数控双头铣床 |
IT201700042590A1 (it) * | 2017-04-19 | 2018-10-19 | Vigel Spa | Metodo per il caricamento e la sostituzione di utensili in centri di lavoro muniti di magazzino-utensili meccanizzato, e centro di lavoro impiegante tale metodo |
CN107824845A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-23 | 黄石市三木塑料模具有限公司 | 模坯加工自动化生产装置 |
EP3546784A1 (en) * | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited | Brake assembly |
EP3715051B1 (de) * | 2020-07-24 | 2024-04-03 | Fill Gesellschaft m.b.H. | Werkzeugmaschine und verfahren zum betreiben der werkzeugmaschine |
AT17959U1 (de) * | 2021-03-18 | 2023-09-15 | Fill Gmbh | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben der Werkzeugmaschine |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5633215B2 (es) * | 1973-07-28 | 1981-08-01 | ||
US4125932A (en) * | 1977-06-20 | 1978-11-21 | Kearney & Trecker Corporation | Multiple spindle machine tool |
JPS5577403A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-11 | Honda Motor Co Ltd | Gang head replacement type machine tool |
DE3042564C2 (de) * | 1980-11-12 | 1982-09-02 | Grundfos Pumpenfabrik GmbH, 2362 Wahlstedt | Mehrspindel-Werkzeugmaschine |
CH654237A5 (en) * | 1981-12-18 | 1986-02-14 | Ziswiler Engineering Nidau | Machining centre |
IT1161889B (it) * | 1983-02-11 | 1987-03-18 | Innocenti Santeustacchio Spa | Macchina fresatrice-alesatrice |
DE3322877A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-10 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Bearbeitungszentrum fuer fraes- und bohrarbeiten |
GB2167325B (en) * | 1984-11-22 | 1987-08-26 | Wavis Engineering Dev Co Limit | Multi-spindle machining centre |
JPS61257727A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-15 | Honda Motor Co Ltd | 多軸交換式工作機械 |
DE3519706A1 (de) * | 1985-06-01 | 1986-12-04 | Gebrüder Honsberg GmbH, 5630 Remscheid | Werkzeugmaschine |
ES2004205A6 (es) * | 1986-02-01 | 1988-12-16 | Akebono Brake Ind | Metodo y aparato para la fabricacion a maquina de una mordaza de freno de disco |
SU1505747A1 (ru) * | 1986-06-16 | 1989-09-07 | Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе | Металлорежущий станок с автоматической сменой многошпиндельных коробок |
JPH07100242B2 (ja) * | 1987-08-24 | 1995-11-01 | エンシュウ株式会社 | マガジン付ヘッド自動交換工作機械 |
JPH03184708A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-12 | Honda Motor Co Ltd | 切削加工装置 |
US5336025A (en) * | 1991-12-16 | 1994-08-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-spindle machine tool |
FR2687340A1 (fr) * | 1992-02-17 | 1993-08-20 | Thibaut Technologies | Machine pour polissage de chants. |
AT400689B (de) * | 1993-02-01 | 1996-02-26 | Blum Gmbh Julius | Bohrmaschine |
TW251251B (es) * | 1993-12-08 | 1995-07-11 | Honda Motor Co Ltd | |
ES2167146B1 (es) * | 1999-04-19 | 2003-11-01 | Etxetar Sa | Maquina para taladrar agujeros de engrase en cigueñales y procedimiento correspondiente. |
-
2000
- 2000-02-04 EP EP00830080A patent/EP1122027B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-04 DE DE60005921T patent/DE60005921T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-04 ES ES00830080T patent/ES2208251T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-20 US US09/715,153 patent/US6338705B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6338705B1 (en) | 2002-01-15 |
DE60005921T2 (de) | 2004-05-19 |
DE60005921D1 (de) | 2003-11-20 |
EP1122027A1 (en) | 2001-08-08 |
EP1122027B1 (en) | 2003-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2208251T3 (es) | Aparato para mecaniar pinzas y soportes de frenos de disco para automoviles. | |
ES2692662T3 (es) | Máquina herramienta comprendiendo varios ensambles de husillos multihusillo | |
ES2599647T3 (es) | Máquina herramienta, en particular para mecanizar llantas | |
ES2365273T3 (es) | Máquina rectificadora. | |
ES2641851T3 (es) | Máquina-herramienta con un dispositivo intercambiador de piezas | |
ES2446978T3 (es) | Dispositivo transportador para líneas de producción automatizadas | |
US4400859A (en) | Machining centers for machining tubular workpieces | |
ES2224536T3 (es) | Maquina herramienta. | |
ES2354592T3 (es) | Procedimiento para rectificar levas de un árbol de levas. | |
ES2682401T3 (es) | Máquina herramienta y método de la misma | |
US4700453A (en) | Turning machine | |
EP0821631B1 (en) | Method and apparatus for machining holes in crankshafts | |
US3851380A (en) | Machine tool with tool module storage and changing means | |
US4641413A (en) | Tool changer | |
US5336025A (en) | Multi-spindle machine tool | |
ES2302022T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la mecanizacion de ruedas dentadas en el procedimiento de division con tiempo de division reducido. | |
JP3749923B2 (ja) | 自動車用ホイールの研削加工装置 | |
JPH06114666A (ja) | 工具収納装置 | |
EP0215748B1 (en) | A revolving turret particularly for lathe machining centers | |
ES2255386B1 (es) | Sistema mejorado de remachado automatico. | |
EP0507984B1 (en) | Tool storage apparatus | |
ES2435635T3 (es) | Torno vertical con estación de recogida mejorado | |
JPS6031612B2 (ja) | 工作機械 | |
JPS625743B2 (es) | ||
CN210615212U (zh) | 一种凸轮轴钻铣专机 |