ES2207668T3 - Mecanismo de pestillo mejorado para instrumentos quirurgicos. - Google Patents
Mecanismo de pestillo mejorado para instrumentos quirurgicos.Info
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Abstract
INSTRUMENTO QUIRURGICO QUE INCLUYE UN ASA Y UN GATILLO DISEÑADO PARA SER CERRADO Y ENGANCHADO POR EL OPERADOR, QUE INCLUYE UN MECANISMO DE ENGANCHE. EL MECANISMO DE ENGANCHE TIENE UN ENGANCHE EN EL MANGO, UN BOTON DE ENGANCHE QUE INCLUYE UNA MUESCA DE ENGANCHE EN EL GATILLO Y UNA GUIA DE ENGANCHE EN EL GATILLO PARA GUIAR EL GANCHO DE ENGANCHE EN EL DENTADO DE ENGANCHE.
Description
Mecanismo de pestillo mejorado para instrumentos
quirúrgicos.
La presente invención se refiere, en general, a
un mecanismo de pestillo y, más concretamente, a un mecanismo de
pestillo mejorado para su uso en instrumentos quirúrgicos.
En muchos instrumentos quirúrgicos, se emplean
unos efectores terminales para, por ejemplo, agarrar tejido. Dichos
efectores terminales pueden ser activados desplazando un mecanismo
de activación o cerrando una empuñadura tipo tijera o, como en el
instrumento quirúrgico mostrado en la Figura 1, agarrando un primer
miembro como el disparador 30 y traccionándolo hacia un segundo
miembro como el medio de sujeción 28. En la Figura 1, la tracción
del disparador 30 hacia el medio de sujeción 28 provoca el
desplazamiento del tubo de cierre 20 en dirección distal, cerrando
las mordazas 16 y 17.
Una vez que las mordazas del efector terminal se
han cerrado sobre el tejido, puede ser ventajoso dejar las mordazas
sobre el tejido durante algún tiempo. Por ejemplo, puede ser
necesario dejar las mordazas cerradas para tratar el tejido
mediante la aplicación de energía eléctrica al efector terminal.
También puede ser ventajoso manipular el tejido sujetado por los
efectores terminales. Sería, por consiguiente, ventajoso utilizar
un mecanismo de pestillo en el disparador o en la empuñadura para
mantener cerrado el efector terminal. En dispositivos anteriores,
se han utilizado una serie de mecanismos de pestillo, incluyendo
dispositivos de trinquete que permiten que el cirujano ajuste la
presión aplicada por el efector terminal. Sin embargo, en algunos
instrumentos, especialmente instrumentos endoscópicos con pequeños
efectores terminales, puede ser ventajoso utilizar un único
pestillo que es activado cerrando el activador y que es liberado
apretando el activador una segunda vez. Además, puede ser ventajoso
proporcionar un pestillo para su uso en instrumentos quirúrgicos en
el que un clic audible indica que el instrumento está apestillado.
Un mecanismo de pestillo del tipo indicado es conocido a partir del
documento EP 0418761.
La Solicitud de Patente Europea EP 0565049A1
[United States Surgical Corporation] divulga un mecanismo de
bloqueo para instrumentos quirúrgicos que comprende un resorte de
liberación del pestillo adaptado para montar sobre un miembro de
leva que se proyecta verticalmente situado en el activador del
instrumento. Cuando se desplaza el activador, el muelle de
liberación del pestillo es forzado hasta quedar encajado y
bloqueado dentro de una cavidad triangular recortada en el miembro
de leva situado en el activador. Esto permite que las mordazas del
instrumento queden inmovilizadas en posición. Para desbloquear las
mordazas el resorte de liberación del pestillo contacta con una
leva de liberación triangular que desplaza el resorte por encima de
la leva y libera el resorte de liberación del pestillo respecto de
la cavidad triangular.
La presente invención proporciona un instrumento
quirúrgico que incluye un mecanismo de pestillo, comprendiendo
dicho mecanismo de pestillo: un pestillo unido a y que se extiende
a partir de una primera empuñadura de dicho instrumentos
quirúrgico; un botón del pestillo que incluye una superficie de
guía y una entalla de retenida situada en una segunda empuñadura de
dicho instrumento quirúrgico, y caracterizado porque: dicho
pestillo comprende un gancho del pestillo situado en un extremo de
un cuerpo flexible; y dicho botón del pestillo está situado en una
cavidad situada en dicha segunda empuñadura.
En un instrumento quirúrgico en el que dos
elementos de la empuñadura, como por ejemplo una empuñadura y un
activador, están diseñados para ser cerrados y apestillados por el
operador, una forma de realización de la presente invención se
refiere a un mecanismo de pestillo que incluye un pestillo situado
en un elemento de la empuñadura, por ejemplo, un miembro de agarre
del instrumento quirúrgico, un botón del pestillo que incluye una
entalla de retenida situada en un segundo elemento de la
empuñadura, por ejemplo, un activador, y una guía del pestillo
situada en el segundo elemento de la empuñadura para guiar el
gancho del pestillo dentro de la entalla de retenida. De acuerdo
con una forma de realización de la presente invención, el botón del
pestillo está montado en una superficie de montaje unida al
disparador e incluye, al menos, una superficie de deflexión
adaptada para desviar el pestillo en una primera dirección.
Asimismo, y de acuerdo con una forma de realización de la presente
invención, la guía del pestillo incluye, al menos, una superficie de
guía adaptada para guiar el pestillo hacia el interior de la
entalla del pestillo. Asimismo, de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención, el pestillo está adaptado
para doblarse alrededor de un eje geométrico fijo.
En funcionamiento, un pestillo de acuerdo con una
forma de realización de la presente invención es desviado lejos de
su punto central por la superficie de deflexión cuando el
disparador se desplaza en la dirección del miembro de sujeción. Una
vez que el pestillo es liberado por la superficie de deflexión, se
desplaza en una dirección opuesta a la primera dirección hasta que
encuentra la superficie de guía. Cuando el activador es liberado,
el pestillo se desplaza a lo largo de la guía hasta que encuentra
la entalla. El pestillo queda sujeto en la entalla por la fuerza de
resorte ejercida sobre el activador. Cuando la fuerza de resorte
del activador es liberada mediante, por ejemplo, el cierre del
activador, el pestillo se desplaza saliendo de la entalla y
retrocede hasta su posición centrada por la fuerza del resorte.
Las características novedosas de la invención se
exponen particularmente en las reivindicaciones adjuntas. Sin
embargo, la invención en sí, tanto por lo que respecta a la
organización como a los procedimientos operativos, junto con los
objetos y ventajas adicionales de la misma, pueden entenderse de
forma óptima con referencia a la descripción subsecuente, tomada en
combinación con los dibujos que se acompañan en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
instrumento quirúrgico que incluye un mecanismo de pestillo de
acuerdo con la presente invención.
La Figura 2 es una vista en alzado lateral del
instrumento quirúrgico ilustrado en la Figura 1 mostrado en una
primera posición, de no agarre.
La Figura 3 es una vista en alzado lateral del
instrumento quirúrgico mostrado en la Figura 1 mostrado en una
segunda posición, de agarre.
La Figura 4 es una vista en perspectiva, de
tamaño ampliado, de un mecanismo de pestillo de acuerdo con la
presente invención.
Las Figuras 5A, 6A, 7A y 8A son vistas laterales
fragmentarias del mecanismo de pestillo que ilustra la relación de
los diversos elementos durante la apertura y cierre del
instrumento.
La Figura 5B es una vista desde un extremo del
mecanismo de pestillo en una primera posición, abierta, como se ve
a lo largo de la línea de visión 5B-5B de la Figura
5A.
La Figura 6B es una vista en sección transversal
del mecanismo de pestillo en una segunda posición, como se ve a lo
largo de la línea de la sección 6B-6B de la Figura
6A.
La Figura 7B es unaa vista en sección transversa
del mecanismo de pestillo en una tercera posición, apestillada,
como se ve a lo largo de la línea de la sección
7B-7B de la Figura 7A.
La Figura 8B es una vista en sección transversal
del mecanismo de pestillo en una cuarta posición, no apestillada,
como se ve a lo largo de la línea de la sección
8B-8B de la Figura 8A.
La Figura 9 es una vista en perspectiva, de
tamaño ampliado, de un mecanismo de pestillo de acuerdo con la
presente invención.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
instrumento quirúrgico 10 que puede ser, por ejemplo, un
instrumento de coagulación y corte bipolar. El dispositivo
ilustrado en la Figura 1 incluye un mecanismo de pestillo de acuerdo
con la presente invención. En el instrumento quirúrgico 10, la
mordaza superior 16 y la mordaza inferior 17 del efector terminal
12 están soportadas por una forma de alambre superior 14 y una
forma de alambre inferior 15, respectivamente. Las formas de
alambre 14 y 15 actúan también como conductores, suministrando
energía eléctrica bipolar a la mordaza superior 16 y a la mordaza
inferior 17, respectivamente. Un miembro de tope 18 del tejido está
situado dentro del tubo de cierre 20. Un botón rotatorio 22 está
fijado al tubo de cierre 20 para llevar a cabo la rotación del tubo
de cierre 20 con respecto a la empuñadura 26. La empuñadura 26
incluye un botón 24 de cuchilla, un miembro de agarre 28 y un
activador 30. Un cordón eléctrico 34 está conectado a la empuñadura
26 a través de una protección contra los tirones 32. El botón 36 del
pestillo y la guía 37 del pestillo están situados en el activador
30. Un protector 38 del activador de la empuñadura está situado en
el miembro de agarre 28.
La Figura 2 es una vista en alzado lateral del
instrumento quirúrgico ilustrado en la Figura 1 mostrada con el
activador 30 abierto. La Figura 3 es una vista en alzado lateral
del instrumento quirúrgico ilustrado en la Figura 1 mostrada con el
activador 30 cerrado y apestillado. Como se ilustra en las Figuras
2 y 3, los forceps bipolares 10 tienen una primera posición abierta
y una segunda posición, cerrada. En la posición abierta, ilustrada
en la Figura 2, el activador 30 está abierto por la presión de un
muelle o de otro mecanismo, permitiendo que el tubo de cierre 20 se
desplace hasta su posición proximal. Cuando el tubo de cierre 20
está en su posición proximal la fuerza de resorte de las formas de
alambre 14 y 15 separan las mordazas 16 y 17 del efector terminal
12. En la Figura 2 el pestillo 44 se ilustra en forma delineada en
el interior del protector 38 del pestillo de la empuñadura.
Como se ilustra en la Figura 3, el desplazamiento
del activador 30 en la dirección A1, hacia el miembro de agarre 28,
fuerza al tubo de cierre 20 a desplazarse en la dirección A2, lejos
de la empuñadura 26. Cuando el tubo de cierre 20 se desplaza en
dirección distal, el tubo de cierre 20 fuerza a las formas de
alambre 14 y 15 hacia el medio de tope 18 del tejido. Las formas de
alambre 14 y 15, a su vez, fuerzan a que las mordazas 16 y 17 se
desplacen en la dirección A3. Cuando el tejido 40 es situado entre
las mordazas 16 y 17 del efector terminal 12, el activador 30 hace
que las mordazas 16 y 17 se cierren y agarren el tejido. Las
mordazas 16 y 17 sujetan el tejido mientras está siendo tratado
mediante, por ejemplo, la aplicación de energía bipolar de alta
frecuencia. Alternativamente, o después del tratamiento del tejido,
una cuchilla 42 puede ser avanzada hacia el interior del efector
terminal 12. Como se ilustra en la Figura 3, la cuchilla 42 avanza
en la dirección B2 cuando el botón 24 de la cuchilla es avanzado en
la dirección B1. El medio de tope 18 del tejido actúa para proteger
la cuchilla 42 cuando la cuchilla 42 está en su posición retraída o
proximal.
La Figura 4 es una vista en perspectiva, de
tamaño ampliado, de un mecanismo de pestillo 25 de acuerdo con la
presente invención. En la Figura 4, el pestillo 44 se muestra, por
razones de claridad, sin el miembro de agarre 28 y sin el protector
38 del pestillo. Las orejetas 58 se usan para montar el pestillo 44
al miembro de agarre 28. El pestillo 44 está adaptado para doblarse
o flexarse a lo largo de un eje sustancialmente paralelo a la línea
A-A. El pestillo 44 está preferiblemente construido
con un material de resorte, como por ejemplo metal. Así, la
deflexión del pestillo 44 produce una fuerza de resorte opuesta que
actúa para desplazar el pestillo 44 de regreso a su posición
centrada u original. El gancho 56 del pestillo sobresale del
pestillo 44 en una dirección sustancialmente paralela a la línea
A-A. El gancho 56 del pestillo está situado a una
determinada distancia del miembro de agarre 28 para posibilitar su
encaje con el botón 36 del pestillo cuando se cierra el activador
30. La forma de realización del mecanismo de pestillo 25 ilustrada
en la Figura 4 incluye un pestillo en forma de S que puede
adaptarse de manera particularmente conveniente en la forma de
realización de la invención ilustrada en la Figura 4. En
particular, la forma en S del pestillo 44 determina que el gancho
56 del pestillo quede orientado a lo largo de la superficie del
botón 36 del pestillo, facilitando así el desplazamiento del gancho
56 del pestillo a lo largo de la superficie del botón 36 del
pestillo y evitando que el gancho del pestillo alcance el lado
trasero del botón 36 del pestillo.
El activador 30 incluye una cavidad 52. La
cavidad 52 incluye un botón 36 del pestillo, una guía 37 del
pestillo y una pared de montaje 54. En la forma de realización
ilustrada en la Figura 4, el botón 36 del pestillo incluye un primer
extremo 60 fijado a la pared de montaje 54, un segundo extremo 62
opuesto al primer extremo 60, una superficie de guía 64 y una
entalla 62 de retenida. En la forma de realización de la invención
mostrada en la Figura 4, la guía 37 del pestillo está situada en la
cavidad 52, por debajo del botón 36 del pestillo. Al menos una
porción del botón 36 del pestillo está situada en posición distal
respecto de la guía 37 del pestillo. La guía 37 del pestillo
incluye, al menos, una primera superficie de guía 68 y puede
incluir también una segunda superficie de
\hbox{guía
70.}
Las Figuras 5 a 8 ilustran un diagrama de
movimientos del mecanismo de pestillo 25. En este diagrama la
secuencia de movimientos es: a) cerrar completamente el activador
30, según se ilustra en las Figuras 5 y 6; b) liberar el disparador
30, haciendo que el mecanismo se apestille, según se ilustra en la
Figura 7; c) recerrar el activador 30, haciendo que el mecanismo se
suelte y permitiendo que el activador se abra, según se ilustra en
la Figura 8. Cuando el activador 30 se cierra, la superficie en
rampa 64 desvía el pestillo elástico 44 hacia el lateral. Cuando el
activador 30 toca fondo, el gancho 56 del pestillo está cargado por
resorte y listo para desplazarse hacia el interior de la entalla 66
del pestillo. La liberación del activador 30 provoca que el gancho
56 del pestillo encaje en la entalla 66 del pestillo. La presión
del activador 30 permite que el pestillo 44 se desvíe hacia la
derecha, liberando el gancho 56 del pestillo. La liberación del
activador permite que se abra junto con las mordazas.
Más concretamente, las Figuras 5, 6, 7 y 8 son
vistas del mecanismo de pestillo 25 de acuerdo con la presente
invención, en las que se ilustra el funcionamiento del mecanismo de
pestillo 25. Como se ilustra en la Figura 5, el funcionamiento del
mecanismo de pestillo 25 de acuerdo con la presente invención se
inicia por parte del operador cerrando el activador 30 traccionando
el activador 30 hacia el miembro de agarre 28 a lo largo del
trayecto C1. Cuando el activador 30 se acerca al final de su
recorrido de cierre, el pestillo 44 toca el botón 36 del pestillo y
es forzado en una primera dirección por la superficie de guía 64
del botón 36 del pestillo. Como se ilustra en la Figura 6, tras el
desplazamiento adicional del activador 30 en la dirección C1, el
gancho 56 del pestillo se desplaza más allá de la superficie de
guía 64 y encaja con la primera superficie de guía 68 de la guía 37
del pestillo con un "clic" audible. El pestillo 44 queda
sujeto contra la primera superficie 68 de la guía 37 del pestillo
durante el tiempo que el operador mantenga la presión en la
dirección C1.
Como se ilustra en la Figura 7, cuando el
operador libera la presión ejercida sobre el activador 30, las
fuerzas de resorte actúan para desplazar el activador 30 en la
dirección D1. Cuando el activador 30 se desplaza en la dirección
D1, el pestillo 44 se desplaza a lo largo de la superficie 68, hacia
el botón 36 de pestillo. Cuando el pestillo 44 alcanza el extremo
de la superficie 68, las fuerzas de resorte del pestillo 44
desplazan el pestillo 44 más allá de la guía 37 del pestillo y
desplazan el gancho 56 del pestillo dentro de la entalla 66 del
pestillo. Las fuerzas de resorte combinadas ejercidas sobre el
pestillo 44 y el activador 30 actúan para sujetar el gancho del
pestillo dentro de la entalla 66 del pestillo hasta que se aplique
una presión contraria al activador 30 del pestillo que obligue al
gancho 56 del pestillo a salir de la entalla 66 del pestillo. Así,
con el gancho 56 del pestillo dentro de la entalla 66 del pestillo,
el activador 30 de pestillo queda apestillado en posición
cerrada.
Como se ilustra en la Figura 8, el activador 30
es liberado desplazando el activador 30 hacia el miembro de agarre
28 y liberando a continuación la presión ejercida sobre el
activador 30; así, el activador 30 es liberado desplazando el
activador 30 a lo largo de la trayectoria E1 de la Figura 8. Más
concretamente, para liberar el activador 30, se aplica una presión
sobre el activador 30 que fuerce hacia abajo al gancho 56 del
pestillo saliendo de la entalla 66 de pestillo. La superficie de
guía 70 cuenta con la tensión de resorte residual existente sobre
el pestillo 44 para desconectar el gancho 56 del pestillo superando
el botón 36 del pestillo hasta su posición central de forma que
cuando el activador 30 es liberado, el pestillo 44 es también
liberado, permitiendo que el activador 30 se desplace alejándose
del miembro de agarre 28.
Como se ilustra en la Figura 9, una guía
orientadora puede incluirse en, por ejemplo, el activador 30 para
asegurar que el pestillo 44 quede adecuadamente alineado con el
botón 36 del pestillo cuando el activador 30 se cierra. Aunque
serían adecuadas muchas guías orientadoras para alinear el pestillo
descrito, la guía orientadora de la Figura 9 incluye un par de
superficies 110 y 120 situadas en la pared de montaje 54 y adaptadas
para interactuar con el protector 38 del pestillo para posicionar
el pestillo 44 en dirección opuesta a la superficie de guía 64 del
botón 36 de pestillo. Así, cuando el activador 30 se cierra, las
paredes del protector 38 del pestillo se desplazan a lo largo de
las superficies 110 ó 120 y el pestillo 44 queda centrado por
encima de la superficie 64.
El presente mecanismo de pestillo es
particularmente adecuado para dispositivos como los de
electrocauterización, en los que el cirujano puede necesitar
mantener las mordazas cerradas sobre el tejido cuando se aplica
energía de RF. La adición de un sonido auditivo al pestillo supone
también una mejora del pestillo. El presente mecanismo puede
también utilizarse en otros dispositivos quirúrgicos y
endoscópicos, y para cirugía abierta.
Claims (7)
1. Instrumento quirúrgico que incluye un
mecanismo de pestillo (25), comprendiendo dicho mecanismo de
pestillo (25):
un pestillo (44) acoplado a y que se extiende
desde de una primera empuñadura (26) de dicho instrumento
quirúrgico;
un botón (36) del pestillo que incluye una
superficie de guía (64) y una entalla (66) de pestillo situada en
una segunda empuñadura (30) de dicho instrumento quirúrgico, y
caracterizado porque:
dicho pestillo (44) comprende un gancho (56) del
pestillo situado en un extremo de un cuerpo flexible; y dicho
botón (36) del pestillo está situado en una cavidad (52) situada en
dicha segunda empuñadura (30).
2. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicho cuerpo flexible del pestillo está
adaptado para doblarse alrededor de un eje (A-A), y
dicho gancho (56) del pestillo se extiende desde dicho cuerpo del
pestillo en una dirección sustancialmente paralela a dicho eje
(A-A).
3. Instrumento quirúrgico de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, comprendiendo adicionalmente una guía (37)
del pestillo sobre dicha segunda empuñadura (30) de dicho
instrumento quirúrgico, en el que dicha guía (37) del pestillo
comprende una primera superficie (68), estando dicha primera
superficie (68) inclinada hacia dicha entalla (66) de pestillo.
4. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 3, en el que dicha superficie de guía (64) está
adaptada para desplazar dicho gancho (56) del pestillo en una
primera dirección sustancialmente perpendicular a dicho eje (A- A) y
dicha entalla (66) de pestillo está situada en posición
sustancialmente paralela a dicho eje (A-A).
5. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la
reivindicación 3, en el que:
dicho gancho (56) del pestillo está conectado a y
separado de dicha primera empuñadura (26) de forma que dicho gancho
(56) del pestillo está adaptado para desplazarse en una primera
dirección y en una segunda, opuesta, dirección;
dicho botón (36) del pestillo está conectado a
una superficie de montaje (54) de dicha segunda empuñadura (30),
extendiéndose dicho botón (36) del pestillo desde dicha superficie
de montaje (36) en una dirección sustancialmente perpendicular a
dicha dirección;
dicha guía (37) del pestillo está separada de
dicha entalla (66) de pestillo.
6. Instrumento quirúrgico de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que:
dicha primera empuñadura (26) incluye unas
primera y segunda paredes situadas a ambos lados de dicho gancho
(44) del pestillo; y
dicha segunda empuñadura (30) incluye una guía
orientadora (100).
7. Instrumento quirúrgico endoscópico de acuerdo
con cualquier reivindicación precedente que comprende
adicionalmente:
un activador (24) de una cuchilla conectado a una
empuñadura (26) de dicho instrumento quirúrgico;
un efector terminal (12) conectado a dicha
empuñadura a través de un tubo alargado (20) en el que dicho
efector terminal comprende:
un par de mordazas de agarre (16, 17); y
una cuchilla (42) adaptada para desplazarse entre
dichas mordazas en el que dicha cuchilla está conectada a dicho
activador (24) de la cuchilla.
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