ES2206595T3

ES2206595T3 - Las maquinas de transferencia de imagenes decorativas por tinta termica.

Info

Publication number: ES2206595T3
Application number: ES96934042T
Authority: ES
Inventors: Mark G. Larson
Original assignee: Krones Inc
Current assignee: Krones Inc
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 2004-05-16
Anticipated expiration: 2016-10-04
Also published as: EP0855963B1; DE69629203T2; WO1997013645A1; EP0855963A4; AU7255996A; DE69629203D1; EP0855963A1; US5650037A

Abstract

EN UNA MAQUINA DE TRANSFERENCIA DE TINTA TERMICA, LA BANDA (95) ES TRACCIONADA TRASLACIONALMENTE A TRAVES DE LA ESTACION (9) EN LA CUAL UNOS GRAFICOS DE TINTA TERMICA SON TRANSFERIDOS DE LA BANDA A LA PERIFERIA DE UN RECIPIENTE (17), COMO POR EJEMPLO UNA BOTELLA DE VIDRIO O PLASTICO O UN BOTE. EL APARATO TIENE UN CABEZAL (70) DE TRANSFERENCIA ROTATORIO EN UN LADO DE LA BANDA Y UNOS RECIPIENTES QUE SON TRANSPORTADOS EN DISCOS (15) ACCIONADOS ROTATIVAMENTE DE FORMA INDIVIDUAL SOBRE UN PLATO DE GIRO EN EL LADO OPUESTO DE LA BANDA. LOS DISCOS ACCIONADOS ROTATIVAMENTE DE FORMA INDIVIDUAL ROTAN EN UNA DIRECCION (109) OPUESTA A LA DEL CABEZAL (111) DE TRANSFERENCIA ROTATIVO, DANDO COMO RESULTADO QUE LA PERIFERIA DEL RECIPIENTE (17) SE MUEVA EN LA MISMA DIRECCION QUE LA BANDA. UN APARATO AUXILIAR ESTA DOTADO PARA ALIMENTAR LA BANDA, MANTENER LA TENSION DE LA BANDA EXTENDIDA DESDE EL CARRETE DE DESBOBINADO A LA ESTACION DE TRANSFERENCIA, Y DESDE LA ESTACION DE TRANSFERENCIA AL CARRETE DE BOBINADO.

Description

Las máquinas de transferencia de imágenes decorativas por tinta térmica.

Antecedentes de la invención

La invención aquí descrita se refiere a una máquina para transferir imágenes gráficas y decorativas desde una banda móvil a artículos móviles como envases incluyendo botellas de plástico y cristal y latas metálicas.

Las máquinas para transferencia de imágenes gráficas y decorativas impresas de forma negativa o inversa sobre una banda con tinta transferible por calor son básicamente conocidas. Las imágenes de tinta en la banda, bien para decorar un envase o bien para proporcionar información gráfica se caracterizarán aquí selectivamente como "gráficos". El proceso de transferencia se caracterizará como "decoración" por motivos de brevedad. Para una transferencia de gráficos optimizada de una imagen desde la banda hasta en envase normalmente es necesario calentar el envase y la banda antes de presionar la banda contra el envase para transferir los gráficos en una estación de transferencia. La banda está recubierta de un agente liberador que asegura que en la banda no quedará traza de la tinta tras la transferencia térmica.

Los envases que se van a decorar son conducidos linealmente separados uniformemente y girados alrededor de sus propios ejes según pasan por la estación de transferencia y son transportados sobre una plataforma giratoria de forma que los envases lleguen a la estación de transferencia en fase con los gráficos de la banda.

Las máquinas de transferencia de gráficos por tinta térmica existentes se han encontrado desventajosas porque deben operarse a velocidades inaceptablemente lentas con el fin de conseguir un posicionamiento y apariencia razonablemente precisos de la decoración de los envases. Estas máquinas no son adecuadas para uso en una línea de producción con otros aparatos que pueden procesar envases que son suministrados a la máquina de transferencia térmica a velocidades de cinco o más veces la velocidad a la que las máquinas existentes pueden funcionar. La colocación precisa de los gráficos en una botella o lata es especialmente importante donde se va a aplicar una etiqueta o decoración de gráficos al frontal de las botellas o latas y se van a aplicar otras decoraciones a las partes de atrás de las botellas o latas. En tales casos, la decoración o etiquetado en el frontal y parte posterior del envase deben estar diametralmente opuestas una a la otra. Para ser ampliamente aceptables las máquinas decorativas de transferencia de tinta térmica anteriores sería necesario que las máquinas decoraran envases a velocidades de quinientos o más envases por minuto. Hasta donde el solicitante ha sido capaz de averiguar, nunca se han conseguido velocidades de esta magnitud antes de que se hiciera la invención a describir aquí.

Es elemental que cualquier máquina de transferencia de gráficos de tinta térmica debe desenrollar un rollo de banda que soporta gráficos separados uniformemente. Están disponibles varios sistemas de enrollar y desenrollar satisfactoriamente ya que han sido usados durante mucho tiempo en otras máquinas etiquetadoras. También es conocida la tecnología para mantener velocidades y tensiones de banda adecuadas. Los diseñadores aparatos de manejo o transporte de banda han tenido un éxito razonable en conseguir sistemas de manejo de banda de baja inercia de forma que se pueda acelerar y decelerar la banda rápidamente para corregir los errores posicionales entre los gráficos y colocarlos donde la banda móvil y los gráficos deben estar en relación uno con otro cuando se produce la transferencia del gráfico. Si la inercia dentro del sistema de manipulación de banda es alta, hay una posibilidad aumentada de que la banda sea estirada o rota cuando está siendo acelerada.

La WO-A-94/05515 describe un método y aparato para decorar envases y similares.

Una de las razones por las que la salida de envases decorados de las máquinas de transferencia de gráficos es menor que la óptima se produce por el fallo de los diseñadores, antes de que se hiciera la invención aquí descrita, en darse cuenta o comprender cuál debe ser la relación entre la velocidad y la dirección de la banda, la velocidad de giro y la dirección de rotación del envase y la dirección de translación del envase.

Resumen de la invención

En la máquina aquí descrita, los artículos incluyendo envases como botellas de vidrio y plástico y latas se transfieren en sucesión y con orientación de pie a discos de soporte que están girando continuamente y están dispuesto en circulo alrededor de una plataforma giratoria. Coincidente con la llegada de un envase a un disco de soporte, se acciona hacia abajo una "campana centradora" por cada envase para que encaje en la cabeza del envase y lo estabilice. Poco después de esto, el disco de soporte comienza a girar a una velocidad sustancial alrededor de su eje vertical. La plataforma giratoria está girando alrededor de su eje vertical y el envase está girando alrededor de su eje vertical según el envase se va trasladando por la plataforma giratoria en una trayectoria circular. Un cabezal giratorio de transferencia de gráficos de tinta térmica está dispuesto a lo largo de la trayectoria circular con su periferia próxima a las periferias de los envases que pasan con la banda interpuesta o siendo trasladada entre el cabezal y los envases. El eje giratorio del cabezal de transferencia es paralelo al eje de giro de la plataforma giratoria cuando se transfieren los gráficos a una región cilíndrica vertical regular de un envase. El cabezal de transferencia tiene rodillos separados equiangularmente predispuestos radialmente en su periferia. La banda se traslada en contacto con la periferia del envase y la banda se mueve entre el cabezal de transferencia y la periferia de manera que los rodillos del cabezal de transferencia presionan contra la cara posterior no cubierta de la banda y enrolla los gráficos de tinta térmica sobre el envase rotante.

De acuerdo con la invención, se obtiene la producción teórica y real máxima de la máquina de transferencia de gráficos de tinta térmica teniendo el cabezal de transferencia a un lado de la banda y la plataforma giratoria al otro lado de la banda de forma que sus componentes lineal o tangencial del punto de rotación en la misma dirección y el cabezal de transferencia y la plataforma giratoria giran alrededor de ejes verticales en direcciones opuestas. La banda se traslada en cualquier dirección de los componentes tangenciales del cabezal y de la plataforma giratorios. Los envases sobre la plataforma giratoria están sobre soportes de disco accionados giratoriamente de forma individual para que las periferias de los envases se muevan en la misma dirección que se traslada la banda pero en cualquier sentido de la dirección rotacional de la plataforma giratoria. Dicho de otro modo, los envases giran en una dirección opuesta a la dirección en la que se mueven o trasladan los envases y la banda se traslada en la dirección periférica del envase.

Para la mayor parte, la máquina emplea piezas y métodos convencionales para mantener la uniformidad y cantidad de tensión de la banda que conduce desde el carrete que desenrolla banda hasta la estación de transferencia y desde la estación de transferencia hasta el rodillo de rebobinado de banda no cubierta. La uniformidad de la banda se consigue empleando un mecanismo de vaivén en conjunción con rodillos dosificador. El mecanismo de vaivén señala a un controlador programable cundo hay desigualdad y el controlador controla los rodillos dosificador para que corran a una velocidad que restablezca la uniformidad.

Un fotodetector percibe las marcas de registro en la banda de una forma tradicional. Las marcas son indicativas de la ubicación sobre la banda del borde delantero de los gráficos. Cualquier error entre donde están situados los gráficos en relación con la máquina o la posición del envase es rápidamente corregido con un motor cabrestante que acciona a los rodillos que aprietan a la banda cerca de la estación de transferencia y aceleran o deceleran la banda para asegurar que el extremo delantero de los gráficos tocará primero al envase en donde la transferencia de gráficos al envase debe comenzar.

En la descripción más detallada de una realización preferida de la invención resultará evidente cómo son las direcciones giratorias de la plataforma, los envases, el cabezal de transferencia, la dirección de los componentes lineales de rotación y la dirección de movimiento de la banda en relación con el borde de transferencia, que ahora se expondrá con referencia a los dibujos que se acompañan.

Descripción de los dibujos

La Fig. 1 es una vista en planta de una máquina de transferencia de gráficos de tinta térmica que tiene tres cabezales separados de transferencia de gráficos o decoración de envases que pueden marcar o decorar el frente, el dorso y el cuello de un envase durante una pasada por la máquina;

La Fig. 2 es una vista en planta de la plataforma giratoria empleada en la máquina mostrando cómo las ruedas dentadas que están dispuestas en círculo encajan en una correa dentada estacionaria para así comunicar rotación a las ruedas y a los discos de soporte de botellas que son transportados por las ruedas en respuesta a la rotación de la plataforma giratoria;

La Fig. 3 es una vista en alzado lateral de la plataforma giratoria y de otras partes asociadas de la máquina;

La Fig. 4 es un diagrama que es útil para explicar los aspectos funcionales de la máquina de decoración por transferencia de tinta térmica;

La Fig. 5 es una vista en planta del cabezal de transferencia de gráficos con una parte separada para mostrar un rodillo empujado por muelle que es operativo para presionar a la banda contra la periferia de un envase sobre la plataforma giratoria en la estación de transferencia;

La Fig. 6 es un alzado lateral, parcialmente en sección, del cabezal de transferencia en conjunción con la correa dentada accionada por un tren de engranaje empleada para girar discos que soportan un envase que son accionados giratoriamente según el disco orbita con la botella sobre él;

La Fig. 7 es mayormente como la Fig. 6 excepto porque el eje del cabezal de transferencia está inclinado respecto a la vertical para facilitar la transferencia de gráficos al cuello inclinado de una botella;

La Fig. 8 es una vista en planta de una de las unidades de transferencia de la máquina;

La Fig. 9 representa una bobina para desenrollar banda y una bobina para enrollar banda en combinación con sus sistemas oscilantes de almacenamiento de banda ilustrados esquemáticamente;

La Fig. 10 es una vista de las parejas de rodillos dosificador mostrando cómo los rodillos son inclinados uno en relación con el otro mediante el uso de un cilindro neumático;

La Fig. 11 es un alzado lateral de los rodillos dosificadores y los componentes de accionamiento;

La Fig. 12 es un alzado lateral de un cabezal de transferencia, parcialmente en sección en conjunción con una campana centradora que está adaptada para presurizar el interior de una lata de pared delgada mientras se está decorando en la estación de decoración;

La Fig. 13 es un alzado lateral de un sistema de cabrestante incluyendo el servomotor de accionamiento y los rodillos de presión;

La Fig. 14 muestra una semiporción del cabezal de transferencia de gráficos en conjunción con los rodillos de presión y el servomotor de accionamiento del cabrestante que se muestra en línea discontinuas; y

La Fig. 15 representa un sistema mecanismo de vaivén incluyendo un cilindro de aire que se utiliza para mantener la uniformidad de tensión de la banda en los lados de entrada y salida del cabezal de transferencia.

Descripción de una realización preferida

Las características generales de la máquina de transferencia de tinta térmica se esbozarán en referencia a la Fig. 1. La máquina está compuesta de una base 10. La interfaz del operador con la máquina se lleva a cabo con una estación computadora 11 que se simboliza por un rectángulo e incluye un controlador lógico programable (PLC). Una plataforma giratoria, designada de forma genérica por el número 12, es accionada de forma giratoria alrededor de un eje vertical sobre un árbol 13. La plataforma giratoria 12 tiene un reborde circular 14 sobre el que van montadas apara su rotación alrededor de sus ejes verticales una pluralidad de discos de soporte de envase 15 que están separados equiangularmente sobre el reborde 14. A modo de ejemplo y no como limitación, en la máquina ilustrada hay cuarenta discos accionados giratoriamente. Como se explicará con mayor detalle después, cada disco 15 recibe a un envase tal como 17, como una botella de plástico vidrio o lata metálica, que es suministrada a la máquina para ser decorada mediante el método de transferencia de tinta térmica. Asimismo a tratar con mayor detalle después está cómo una campana centradora, no mostrada en la Fig. 1, baja sobre la boca abierta de un envase 17, como una botella o lata o cualquier artículo apropiado, para estabilizar al envase según es girado alrededor de su eje vertical por el disco giratorio de soporte de envase 15 mientras el envase 17 está siendo trasladado contrariamente por la plataforma giratoria 12.

Los envases que se van a decorar o etiquetar, según sea el caso, son suministrados a la máquina mediante una cinta transportadora de alimentación de entrada 18 sobre la que los envases 17 tienen poco o ningún espacio entre ellos. Un desviador 19 dirige los envases entrantes 17 desde la cinta transportadora de alimentación 18 hasta otra cinta transportadora 20 que se traslada más lenta que la cinta 18 de forma que los envases se colocan unos junto a otros en la cinta 20. Esto es convencional. El paso del sinfín de alimentación de entrada 21 es el mismo que el paso de las cavidades 23 en una rueda estrellada 22 que es accionada para girar alrededor de un eje vertical a una velocidad constante y en relación de fase con la plataforma giratoria 12. Según los envases 17 son movidos a lo largo de la cinta 20, son capturados por el sinfín de alimentación 21 y hechos avanzar dentro de las cavidades 23 de la rueda estrellada de alimentación de entrada 22. La rueda estrellada mueve a los contenedores y los deposita sucesivamente y correctamente sincronizados sobre discos de soporte de envase giratorios 15 que orbitan con la plataforma giratoria 12. Cuando un envase entrante 17 es liberado de la rueda estrellada 22 hacia la plataforma giratoria 12, el envase es encajado en su extremo de boca por una campana centrante, no mostrada en la Fig. 1, para que el envase quede dispuesto para ser girado según orbita.

Después de que los envases 17 sobre la plataforma giratoria 12 son decorados en una o más de las estaciones de decoración en las unidades 25, 26 y 27, los envases se transfieren consecutivamente desde la plataforma 12 hacia una rueda estrellada de salida 28. La rueda estrellada 28 descarga los envases decorados hacia cintas de transporte de salida lineales 29 y 30 en el orden señalado.

Sustancialmente toda la estructura hasta aquí descrita excepto las unidades decoradoras brevemente mencionadas 25, 26 y 27 es convencional.

La distancia centro-centro o eje-eje entre discos de soporte de envase giratorios 15 y los envases sobre ellos es descrita como el "paso de máquina". Un codificador no mostrado hace una revolución por paso de máquina. Los medios de contaje en el controlador programable cuentan continuamente a una tasa de 1,000 cuentas por paso de máquina, por ejemplo. El comienzo de la serie de cuenta 1,000 es marcado por el codificador señalando la posición de la máquina. Por tanto en un sentido, el controlador programable conoce dónde está la máquina en todos los instantes hasta dentro de cada parte de 1,000 de forma que el borde delantero de los gráficos en la banda puede hacerse que tenga el primer contacto con el envase con mucha precisión con respecto al lugar sobre el envase en que debe comenzarse la deposición de los gráficos sobre el envase. La velocidad a la que gira la botella depende de varios factores incluyendo el paso de la máquina en relación con el diámetro del envase. A modo de ejemplo y no como limitación, en una realización real de la máquina, por ejemplo las botellas de bebida se giran a aproximadamente dos revoluciones por paso según son transportadas por la plataforma giratoria y según están siendo decoradas.

En la Fig. 1 se puede ver que cada una de las unidades decoradoras 25, 26 y 27 tiene asociado con su banda sistemas de desenrollamiento y enrollamiento 31, 32 y 33. Estos sistemas son bien conocidos pero se tratarán con mayor detalle posteriormente.

En la vista en planta de la Fig. 2 se muestra parte del sistema de accionamiento parar los discos giratorios de soporte de nevase 15 sobre la plataforma giratoria 12. A un nivel ligeramente por debajo de la plataforma giratoria 12 esta última va rodeada en la mayor parte de su circunferencia por una correa dentada estacionaria 35. Un extremo 36 de la correa está anclado en un mecanismo de anclaje y tensado 37 y el otro extremo está sujeto en un mecanismo de anclaje 38. Los círculos menores 56 de la Fig. 2 son las partes superiores circulares de las cápsulas de soporte que aparecen en alzado lateral en las Figs. 6 y 7, por ejemplo. Los diseñadores experimentados percibirán que la correa dentada 35 puede anclarse y tensarse de varias formas de forma que la extensión d esta materia no es necesaria. Es suficiente con observar que los engranajes 39 son girados mediante su encaje en la correa y que los envases giran sobre discos soporte 15 a la velocidad de los engranajes 39 mientras los envases son trasladados por la plataforma giratoria 12.

Como se muestra en las Figs. 2, 6 y 7, los dientes de la correa 35 engranan con las ruedas dentadas 39 que giran libremente sobre el eje 42. Sobre el eje 42 un cojinete 41 permite al engranaje 39 girar sobre él. Un engranaje 43 está fijado a la rueda 39 para girar los dos juntos libremente sobre el eje 42. El engranaje 43 tiene un cojinete 44 ajustado al eje 42. El engranaje 43 engrana con un piñón 45 que está bloqueado a un eje giratorio 46. Otro engranaje 47 está bloqueado al eje giratorio 46 y engrana con un piñón 48 que está bloqueado a un eje 42 para hacer girar al eje 42 y por tanto el disco de soporte de envase 15 que está sujeto al eje 42 con un tornillo de metales 50. El eje 42 va montado para rotación con dos cojinetes 51 y 52 que van fijos en un elemento cilíndrico 53 y van fijados a la plataforma giratoria 12. El eje 46 es giratorio por medio de dos cojinetes 54 y 55 cuyas rodaduras exteriores van fijadas en un elemento cilíndrico 56 cuya superficie circular superior se muestra en la Fig. 2. En las Figs. 6 y 7, un envase en forma de una botella 17 está girando con el disco de soporte de envase 15. Se bosqueja parte de una etiqueta de transferencia térmica frontal que se está aplicando en ese momento en el envase 17 mediante líneas discontinuas.

El tren de engranajes descrito es para incrementar la velocidad de giro de los discos de soporte y de los envases sobre ellos alrededor de sus ejes verticales en relación con la velocidad de giro de la plataforma giratoria. A causa de la relación mencionada antes entre las direcciones de giro y de traslación de la plataforma giratoria, del cabezal de transferencia, de los soportes de botellas y de la banda, se pueden emplear velocidades de giro inusualmente elevadas para los discos y botellas para maximizar la productividad de la máquina.

La Fig. 6 muestra también la parte funcional de un ensamblaje de centrado y estabilización designado de forma general por el número 61. El ensamblaje y su función son bien conocido para los diseñadores de máquinas de etiquetado y similares. Debe evitarse que un envase 17 girando a alta velocidad y orbitando al mismo tiempo con la plataforma giratoria caiga de su disco de soporte 15. Por tanto cuando se está liberando un envase por le rueda estrellada de entrada 22 a un disco soporte de envase 15 en una plataforma giratoria 12, un cilindro 66 accionado por resorte activado por leva baja hacia abajo un émbolo 62. El émbolo tiene un vástago 63 al cual va fijado un acoplador, usualmente llamado campana centradora 64. El extremo inferior 65 de la campana centradora está configurado para encajar en la boca de un envase 17. El vástago 65 está apoyado para rotación en el cilindro 66. La Fig. 6 muestra también un alzado lateral de uno de los cabezales o cilindros de transferencia de tinta térmica a los que se volverá más tarde para su discusión. Uno puede observar en este momento que el eje del cabezal de transferencia es vertical en la Fig. 6 lo que es adecuado para transferir gráficos de tinta térmica desde una banda 95 hasta el frontal o diametralmente opuesto a la parte posterior del cuerpo cilíndrico de un envase como una botella. En la Fig. 7 por otra parte, el cabezal de transferencia está inclinado para hacerse cargo de la aplicación de gráficos a una superficie inclinada de revolución como el cuello de una botella 17. La Fig. 3 muestra una disposición general o resumen de algunas partes de la máquina implicada en orbitar y concurrentemente rotar los envases. La mayoría de las partes son convencionales excepto para los dos de tres cabezales que se ilustran 70 y 72. Los mecanismos 74 para elevar y bajar los cabezales de transferencia que permitan decorar envases de varias alturas y para mover los cabezales de transferencia radialmente hacia adentro y hacia fuera para permitir decorar envases de varios diámetros, también han sido empleados en máquinas de etiquetaje antes. La Fig. 3 muestra que la plataforma giratoria 12 es accionada giratoriamente mediante un eje accionado 75 que está acoplado al sistema de accionamiento principal de la máquina, no mostrado. El eje va provisto de cojinetes 76 y 77 para rotación en una carcasa 78. Los cabezales de transferencia típicos 70 y 72 son accionados por ejes que se interconectan con juntas universales superior e inferior 79 y 80. La junta universal típica 80 está en un alojamiento 81 que está montado en un engranaje 82 para girar con el engranaje. El engranaje 82 es accionado por un engranaje 83 que gira con el eje 75. También se muestran las ruedas dentadas 39 que son accionadas al correr a lo largo de la correa dentada estacionaria 35. La estructura 85 que soporta las líneas de aire a presión y similares para actuar los ensamblajes de campana centradora 61 puede subirse o bajarse para ajustarse a envases 17 de varias alturas. Cuando el eje 75 es accionado giratoriamente alrededor de su eje vertical, los soportes de envase 15 giran y orbitan concéntricamente sobre la plataforma giratoria 12 alrededor del eje 75. Este eje realmente es hueco para pasar tubos y cables no mostrados como es una práctica conocida. Un fuelle 86 es concéntrico con el eje 75 para mantener al eje tapado para cualquier elevación de la estructura 85.

Se invita ahora a prestar atención a la Fig. 8 para iniciar una descripción más detallada de la nueva unidad de transferencia de gráficos por tinta térmica y al sistema de control de banda que esta incorpora. Cualquier unidad 25, 26 o 27 podría seleccionarse para la descripción por todas ellas son lo mismo estructuralmente. En la Fig. 8 la unidad es identificada como unidad 25. Esta unidad tiene un sistema de enrollado y desenrollado de banda 31 asociada con ella y contiene rodillos de bobinado y rebobinado 91 y 92 que se ven más fácilmente en la Fig. 9 y que más tarde se discutirán brevemente. Un huso para los rodillos es conforme en la Fig. 8 de forma que solo un huso 93 aparece pero el otro huso 94 está debajo de él.

En la Fig. 8 una banda que se está desenrollando de un carrete de desenrollado a través de un sistema de rodillos oscilantes se está moviendo en la dirección de la flecha 96. Los gráficos, no visibles, que están representados con tinta térmica transferible están en la cara de la banda donde la línea delantera a partir del número 95 toca a la banda. Es esta cara la que en último extremo se soportará sobre la periferia de un envase 15 en la estación de transferencia de tinta 9. La banda puede estar compuesta por un sustrato de tipo papel que tiene una cubierta liberable sobre él que es compatible con los gráficos de tinta que están impresos en forma negativa o inversa sobre la cubierta liberable y son transferibles a un objeto tal como un envase de cristal, plástico o metal cuando se somete a calor y presión. Un material de banda adecuado es obtenible de Avery Dennison Manufacturing Company de Framingham, MA, así como de otros fabricantes. Es necesario que el envase esté caliente, normalmente a más de 175ºC (350ºF) para obtener una transferencia satisfactoria. El horno de precalentamiento del envase no se muestra ni tampoco en horno de curado por calor a través del cual pasan los envases después de haber sido decorados para curar la tinta. Tras el curado la tinta se adhiere tenazmente a los envases. Se estima que a pesar del rudo manejo de los envases devueltos por los clientes y otros, los gráficos permanecerán múltiples ciclos sin defectos significativos.

Todos los gráficos del mismo tipo en cualquier banda 95 están separados uniformemente de forma ideal, en otras palabras tienen un paso uniforme. La velocidad de giro de un envase depende de la longitud y paso de los gráficos en la banda. Hay marcas de registro 211, no visible en la banda excepto en la Fig. 4, que están espaciadas uniformemente de forma ideal y están a una distancia uniforme idealmente de los gráficos. Se pueden compensar los errores para asegurar que los gráficos hacen el primer contacto sobre el envase en el que los gráficos se enrollan en el mismo lugar exactamente en cualquier envase que pase por la máquina. Como se consigue esto se explicará con mayor detalle posteriormente.

En la Fig. 8, la banda 95 después de desenrollares de la bobina de desenrollado 91 encuentra primero una polea loca 97 de cambio de dirección. El rodillo 97 impone un retorcido ya que la banda sale de la bobina de desenrollado moviéndose horizontalmente y debe pasar por la máquina con el plano de la banda orientado verticalmente. Poco después del rodillo 97, la banda pasa entre una pareja de rodillos de presión 98 y 99 que son rodillos medidores de banda de entrada accionados a motor. Estos rodillos participan en el mantenimiento de la igualdad o equilibrio en la cantidad y tensión de la banda del lado de desenrollado de entrada del cabezal de transferencia de gráficos por tinta térmica 70 y la estación 9 y de la salida o del lado de rebobinado del cabezal de transferencia y estación 9. Los rodillos 98 y 99 funcionan también para limitara la inercia del sistema de transporte de banda. La inercia debe limitarse para evitar la rotura de la banda y para permitir una rápida aceleración de la banda para hacer una transferencia de gráficos tras otra. La estructura y función de los rodillos dosificador se tratará con más detalle después de que los principales componentes de la máquina de transferencia de gráficos por tinta térmica sean todos identificados.

La banda avanza separándose de los rodillos dosificador 98 y 99 para pasar alrededor de sucesivos rodillos locos 101 y 102 y de un rodillo 103 en un sistema mecanismo de vaivén que es designado de forma general con el número 100. La función y estructura del sistema mecanismo de vaivén se tratará con más detalle posteriormente. Tras pasar alrededor del rodillo del mecanismo de vaivén 103, la banda va alrededor de un rodillo loco 105 y, tras pasar un detector 106 para marca de registro 211, la banda se mueve a lo largo y en contacto con una platina alargada 107 con el lado opuesto a la cara entintada de la banda sosteniéndose sobre la platina. La platina se calienta mediante calentadores eléctricos regulados en temperatura para caldear la tinta lo que es necesario para sea liberada del sustrato de la banda. La banda emerge de la platina calentada 107 y pasa entre un rodillo 108, de ocho rodillos idénticos, en un típico cabezal de transferencia 70 y la periferia de un envase en la estación de decoración 9 que es el lugar donde los gráficos o imágenes de tinta de transferencia térmica son enrollados sucesivamente sobre envases giratorios 15.

En esta coyuntura es importante observar, particularmente en la Fig. 5 las relaciones físicas de los componentes de la máquina y sus características de traslación y rotación, porque son estas relaciones, de acuerdo con la invención, las que permiten decorar envases a una mayor velocidad que cualesquiera otras relaciones y características que se conocen. Específicamente uno puede observar que el cabezal de transferencia 70 está sobre un lado de la banda 95 y la plataforma giratoria 12 y un envase 15 están en el lado opuesto de la banda a partir del cabezal de transferencia. Los ejes de giro del cabezal de transferencia 70 y de la plataforma giratoria 12 son paralelos excepto en el caso especial en que el cabezal de transferencia esté ajustado a un pequeño ángulo desde la vertical para decoración de envases ahusados. La plataforma giratoria 12 y el cabezal de transferencia 70 giran en direcciones opuestas, pero sus componentes de movimiento tangencial o lineal en la estación de decoración donde se está produciendo la transferencia de gráficos son los mismos. Los envases 15 giran en una dirección indicada por la flecha 109 al tiempo que están siendo trasladados en dirección opuesta por la plataforma giratoria como se indica mediante la flecha marcada con 110. La superficie periférica de un envase 15 se está moviendo en la misma dirección que la banda 95. En la realización mostrada, la banda se está moviendo en dirección opuesta a la de la plataforma giratoria 12. En ciertas condiciones puede requerirse que la banda se mueva en la misma dirección que la plataforma giratoria. Un ejemplo sería cuando la velocidad giratoria del envase es menor que la velocidad de rotación de la plataforma giratoria. Lo que es siempre cierto, de acuerdo con la invención, es que el envase 17 siempre gira en una dirección opuesta a la dirección de rotación de la plataforma giratoria 12 y que el cabezal de transferencia gira siempre en una dirección que es opuesta a la dirección de rotación de la plataforma giratoria. Los rodillos 108 en el cilindro de radiofrecuencia ruedan en dirección de la banda y ruedan y giran sobre la parte posterior de la banda.

Después de que la imagen de tinta se transfiere a un envase, la banda ahora descubierta pasa entre una pareja de rodillos de presión llamados rodillos cabrestante 112 y 113. Uno de estos rodillos es accionado giratoriamente por un servomotor que está bajo a placa base 10 y no es visible en la Fig. 8 pero se tratará más tarde en referencia a la Fig. 13. Es suficiente por el momento reconocer que el sistema de accionamiento de cabrestante es operativo para acelerar o retardar la velocidad de traslación de la banda para corregir cualquier pequeña discrepancia entre la posición de los gráficos que entran en la estación de decoración y la posición del envase. El sistema de cabrestante asegura que los gráficos comenzarán a transferirse en idéntico lugar de cada envase. Esto es importante porque asegura que si las etiquetas o gráficos se aplican sobre el frontal de un envase en un lugar, por ejemplo, los gráficos se pueden colocar exactamente opuestos diametralmente en la parte posterior del envase o sobre el cuello del envase si es una botella.

Después de que la banda pasa los rodillos de cabrestante 112 y 113, la banda pasa alrededor de otro sistema de rodillo mecanismo de vaivén 104 y después alrededor de los rodillos locos 114, 115 y 116. Luego la banda pasa entre rodillos de presión 117 y 118 que son los rodillos que tensan la banda. Uno de los rodillos 117 o 118 es accionado mediante un sistema de engranaje diferencial y un servomotor que están colocados bajo la placa base 10 de forma que no son visibles en la Fig. 8 pero se mostrarán y discutirán en relación con otras Figs. más tarde.

Tras dejar los rodillos de tensión de banda 117 y 118, la banda pasa por un sistema de rodillos oscilantes y luego pasa a un carrete de rebobinado 92 accionado a motor.

En la placa base 10 va montado un mecanismo de ajuste de posición de estación de transferencia 125. Es convencional y por ejemplo se emplea en varias máquinas de etiquetado preexistentes. El mecanismo 125 actúa sobre una placa de fondo 126 para proveer la elevación o descenso de la placa y para moverla hacia atrás y adelante para que los rodillos del cilindro de transferencia 108 se alineen con el sitio adecuado de un envase 15 en la estación de transferencia de gráficos.

Ahora que se han identificado los principales componentes de la máquina, los detalles de los componentes individuales se tomarán en consideración a través de los diferentes dibujos y en combinación con la Fig. 8.

Véase la Fig. 13 para una discusión del accionamiento de cabrestante. Sobre la parte inferior de la placa de fondo 126 va montado un servomotor 130. Acoplado al eje del servomotor está en rodillo accionado 113 que fue identificado en la Fig. 8. El extremo superior del rodillo 113 tiene un rodamiento de bolas 131 cuya pista exterior está fijada en la placa 132 que va soportada sobre los postes 133 y 134 de un total de cuatro postes, dos de los cuales no son visibles en la Fig. 13. Cada rodillo de presión 112 va apoyado en un collarín 135 y 136. La banda 95 va pasando entre los rodillos 112 y 113 en la Fig. 13 y estos rodillos que son accionados por el servomotor 130 van tirando de la banda.

Como se mencionó antes brevemente, el fotodetector de marca de registro 106 en la Fig. 8 envía una señal al controlador programable en la consola 11 mostrada en la Fig. 1 cuando el detector cita a una ubicación gráfica indicando el paso de una marca de registro. El controlador está siempre contando pulsos de reloj a una velocidad de 1,000 cuentas por paso, como ejemplo de lo que se hace en una realización real de la máquina. Un codificador, no mostrado, produce señales indicativas del ángulo de rotación instantáneo de la plataforma giratoria y, por supuesto, de la posición de un envase que será el próximo en entrar en la estación de decoración 9. Conociendo dónde esta el envase y conociendo dónde está el gráfico por la señal del fotodetector, la señal de accionamiento para el servomotor 130 produce que el servomotor marche a una velocidad que resulte en que el borde delantero del borde de los gráficos de la banda haga un primer contacto con un envase en el lugar exacto en que debe. Como la posición de todo lo implicado es relativa a una velocidad de cuenta elevada, en este ejemplo 1,000 cuentas por paso, se puede obtener una precisión de gráficos en el envase tan buena como una parte por mil.

La Fig. 14 muestra una vista en planta del accionamiento del cabrestante incluyendo los rodillos 113 y 112. El rodillo 112 está en una barra de presión balanceable. En la Fig. 14 uno puede ver que la banda 95 está partiendo del cabezal de transferencia 70 y está pasando por los rodillos del cabrestante en su camino hacia el sistema dosificador que se muestra en la Fig. 11 y que se discutirá después con más detalle.

En la Fig. 5 se muestra una sección a través del cabezal de transferencia 70. El rotor del propio cabezal está marcado con 136. En esta realización particular hay ocho ensamblajes de rodillo incluyendo los rodillos mencionados previamente 108. Un rodillo está actualmente cruzando la estación de transferencia 9 y está en contacto con la parte posterior de la banda que está siendo presionada por el rodillo 108 contra la periferia de un envase 15 que está sobre su disco de soporte 17 y está girando en sentido contrario a las agujas del reloj según se ve desde arriba y opuestamente al cabezal de transferencia 70 como conjunto. Resultará evidente que los gráficos no son simplemente presionados contra el envase sino que son enrollado sobre él. Los rodillos van sobre carros como la unidad marcada 137 y son deslizables y presionados hacia el envase por un muelle 138. Así los rodillos pueden retraerse y avanzar para mantener contacto con la periferia del envase después de que el cabezal de transferencia pasa la línea radial en la que el eje del rodillo 137, el eje del árbol del cabezal de transferencia 139 y el eje del soporte del disco 140 son coincidentes en la misma línea recta. Resultará también evidente que el rodillo 108 tiene que ser avanzado radialmente hacia fuera para encontrar al envase que se traslada opuestamente 15 según el envase entra en el área de la estación de transferencia 9. El cabezal de transferencia va provisto de una pluralidad de alojamientos 141 en los que hay elementos eléctricos de calentamiento no mostrados, para caldear el metal curvado 142 que se extiende entre los rodillos 108. Cada uno de los ensamblajes de elementos de caldeo en los alojamientos 141 está asociados con controladores de temperatura 143 que mantienen la temperatura de los segmentos 142 muy próxima a una temperatura especificada en la longitud completa de los segmentos y, por tanto, sobre la anchura completa de la banda porque la banda se mantiene caliente mediante los segmentos tanto como sea posible. Antes de que los rodillos 108 se activen para presionar a la banda contra la periferia del envase 15. Cada uno de los elementos de caldeo en los alojamientos 141 tiene un controlador individual de temperatura.

El montaje mecanismo de vaivén 100 se muestra ampliado en la Fig. 15. El dispositivo de vaivén consta de componentes disponibles comercialmente. El mecanismo de vaivén está compuesto por un cilindro de aire 146 que contiene un pistón no visible. Al pistón va fijada una barra de pistón 147 y tiene una horquilla 148 fijada a ella. La horquilla conecta el pistón a un carro 149 por medio de un pasador 150. Un soporte 151 se extiende desde el carro 149 y contribuye a guiar el carro sobre una barra magnetizable 152. Hay aire a presión en el cilindro a un lado del pistón. Está presión se mantiene muy constante y se regula finamente. El cilindro 146 está acoplado por medio de un pasador 153 que pasa a través de agujeros adecuados en una carro de rodillo 154 t a una protuberancia 155 que va fija sobre el cilindro 146. Los carros 149 y 154 son deslizables sobre y guiados mediante una barra fija 156. Un soporte 157 se extiende desde el carro 154 y es deslizable sobre la barra 152 con el carro 154 pero los carros se pueden mover uno independiente del otro ya que uno está conectado a la barra del pistón y el otro está conectado al cilindro. Las posiciones de los carros son percibidas con un dispositivo sensor 158 empleando fenómenos de magnetostricción. La señal de salida del sensor 158 representa el intervalo temporal entre la iniciación de un pulso de interrogación y la detección de un pulso de retorno por la barra 152. El pulso de interrogación es generado mediante la electrónica del sensor y viaja a la velocidad de la luz. Un pulso o esfuerzo físico viaja hacia atrás hasta el sensor 158. Algunos campos magnéticos interactúan y son procesados por la electrónica no mostrada y producen una señal indicativa de la distancia que separa a los soportes 151 y 157 que es equivalente a la distancia a la que los rodillos 103 y 104 están separados. En una máquina real, se usa un sensor de posición 158 Temposonics LH, pero se podrían usar otros métodos no mostrados para percibir las posiciones relativas de los rodillos 103 y 104, como derivar señales de potenciómetros.

El sistema de rodillo dosificador se ilustra en las Figs. 10 y 11. Los pares de rodillos dosificador 98, 99 y 117, 118 fueron identificados previamente en relación con la Fig. 8. Estos rodillos de presión se muestran asimismo en la Fig. 10. En la Fig. 10 se puede ver que los rodillos de presión 99 y 117 son presionados hacia los rodillos de accionamiento 98 y 118, respectivamente, sobre brazos pivotantes 166 y 167 y que son impulsados mediante un cilindro neumático 168.

El sistema completo de rodillo de dosificador se representa en la Fig. 11. Los rodillos dosificadores accionados 98 y 118 son girados en cojinetes de bolas que van montados en pletinas 169 y 170. Las pletinas se mantienen para lelas mediante postes, uno de los cuales se identifica por el número 171. El motor eléctrico dosificador principal está marcado con 172. Una polea dentada en el eje de este motor está marcada con 173. La polea dentada 173 acciona a una correa dentada 174 que encaja en una polea 175 que acciona giratoriamente al rodillo 98. La correa encaja también en una polea dentada 176 en el eje de un dispositivo diferencial 177. El diferencial tiene una polea 178 en su eje y hay una polea dentada comparable 179 en el rodillo 118. Un motor 180, llamado motor den tensión, acciona el diferencial 177.

Los sistemas de bobina de enrollado y desenrollado convencional se representan en la Fig. 9. Cada uno va provisto de un sistema de rodillo oscilante que es familiar a aquellos implicados en la técnica del etiquetado como una vía de almacenar una longitud de banda a la entrada o salida de un rodillo de manera que si la banda es extraída rápidamente, puede ser entregada por el almacenamiento mediante el sistema oscilante cuando se necesite. Hay motores no mostrados para accionar la bobina de desenrollado 91 y la bobina de enrollado 92. Los sensores que almacenan las condiciones de almacenamiento de los sistemas oscilantes 73 y 87 no se muestran pero se representan en la Fig. 4. Como las bobinas 91 y 92 giran alrededor de ejes horizontales es necesario dar un torcido a la banda para que la banda pase a través de la máquina desde la entrada hasta la salida por medio de los rodillos marcados 181 y 182 en la Fig. 9.

La Fig. 12 muestra un cabezal de centrado que se emplea cuando se está decorando latas de paredes delgadas. En tales casos, la lata 189 debe ser presurizada interiormente durante el paso de transferencia de gráficos o sus paredes laterales se doblarán por la fuerza del rodillo 108 impulsado por muelle. Antes de que la lata 189 llegue a la estación de transferencia 9, se presiona un pistón hueco 190 sobre la parte superior de la lata saliendo de un cilindro 191. Cuando el pistón 190 está presionado sobre la parte superior de la lata, mueve un émbolo 192 hacia arriba. El cilindro 191 va sujeto a una cámara de aire cilíndrica 193. La cámara de aire 193 proporciona un colector presurizado 194 al cual va conectado un tubo 195 de suministro de aire. El cilindro 191 tiene un asiento de válvula bajo una bola de válvula 196. Cuando el pistón no está encaja con una lata, la válvula es impulsada hacia la posición cerrada por un muelle 197. Cuando la lata está encajada, el émbolo 192 eleva la válvula 196 a partir de su asiento para permitir que fluya el aire a la lata. En una máquina real la presión se eligió de 40 psi. Cuando la lata está encajada, el pistón 190 es capaz de girar a alta velocidad en un rodamiento de agujas 198. En una máquina real a modo de ejemplo y no como limitación, el pistón gira a una velocidad de alrededor de dos revoluciones por paso aproximadamente para un tamaño de botella usado normalmente. Puede girar a alta velocidad con el fin de estar coordinado con la relación innovadora previamente mencionada entre la dirección de rotación de la plataforma giratoria, la dirección de giro de los envases en la plataforma giratoria, la dirección de traslación de la banda y la dirección de giro del cabezal de transferencia de gráficos, que de acuerdo con la invención, están relacionadas para obtener idealmente elevadas velocidades de decoración de envases. Se proveen cierres herméticos adecuados para evitar las fugas de aire. El pistón gira en un cierre hermético que tiene una sección transversal en forma de U y que está marcado con 199. Hay otro cierre hermético 200 entre el cilindro 191 y la cámara cilíndrica 193. El cabezal de presión completo es accionado hacia abajo mediante un pistón 201 cuya fuerza hacia abajo es limitada interponiendo un muelle 202 entre el pistón y la tapa 203 de la combinación de campana centradora y ensamblaje de presurización. La tapa 203 se mantiene en alineamiento vertical preciso con la barra de guía 204.

Ahora se resumirá el funcionamiento de la máquina en referencia a las Figs. 4 y 8 especialmente. En la Fig. 4, la primera cosa que sucede es que un sensor 209 percibe la presencia de un envase entrando en la máquina. El sensor proporciona una señal al controlador programable (PLC) 11 de que está presente un envase. El PLC conoce dónde está el envase porque tiene datos en relación con la posición angular de la plataforma giratoria y del paso del envase en la plataforma giratoria. El PLC está continuamente contando pulsos de reloj a una velocidad de 1,000 por paso, a modo de ejemplo y no de limitación. Un codificador 210 hace una revolución por paso de envase y proporciona esta información por medio de una señal al PLC para que el PLC sea capaz de interpretar la posición del envase en términos de pulsos de reloj.

Los rodillos de cabrestante 112 y 113 realmente tiran de la banda a lo largo de la estación de transferencia de imagen 9. El sistema de accionamiento de cabrestante comprende los rodillos 112, 113 y el servomotor 130. El sistema de accionamiento de cabrestante tiene la responsabilidad de asegurar que los gráficos en la banda 95 comienzan a enrollares en cada envase en la estación de transferencia y precisamente en la misma posición de cada envase. El sensor de registro de gráficos 106 determina la posición de los gráficos entrantes mediante la detección de una marca de registro 211que está a una distancia conocida del próximo gráfico de transferencia por tinta térmica en la banda. Esta información es señalizada al cabrestante que ahora determina si el gráfico está demasiado avanzado o retrasado en relación con la posición del envase para una colocación precisa del gráfico en el envase.

El sistema de accionamiento de cabrestante es controlado para cambiar su velocidad de accionamiento de una forma anticipativa, esto es, la velocidad del servomotor del cabrestante 130 debe alterarse de forma adelantada al momento en que debe comenzar la transferencia del gráfico. Así el sistema de cabrestante tira de la banda en una dirección afuera de los rodillos dosificador 98 y 99 para obtener que el gráfico y el lugar a en el envase donde el gráfico debe aplicarse coincidan.

Como la banda se ha extraído del lado de suministro de entrada de la estación de transferencia 9 y la banda ha sido cedida al lado de rebobinado del cabezal de transferencia, la tensión ejercida por la banda sobre el mecanismo de vaivén desplaza al mecanismo de vaivén hacia la izquierda en la Fig. 8. El rodillo del mecanismo de vaivén 104 va en un carro que se conecta a la barra del pistón del mecanismo de vaivén 147 que se extiende desde el pistón invisible en el cilindro mecanismo de vaivén 146. Una presión constante de aire en el pistón produce que la tensión de la banda se mantenga constante supuesto que al pistón nunca se le permita tocar fondo. Sin embargo el mecanismo de vaivén se ha desplazado lo que significa que las cantidades de banda en los lados opuestos de la estación de transferencia 9 deben estar igualadas. Como se mencionó antes, la separación de los rodillos mecanismo de vaivén 103 y 104 es determinada para hacer posible la determinación de la posición del pistón de mecanismo de vaivén. La Fig. 4 muestra dos sensores de mecanismo de vaivén indicados de forma colectiva por el número 158 ya que el sistema sensor magnetostrictivo es bidireccional.

El impedimento de que el pistón en el cilindro 146 toque fondo se realiza con un accionamiento diferencial en el sistema dosificador de banda. Este sistema incluye los rodillos 98, 99, 117, 118, motor dosificador 172, accionamiento diferencial 177 y motor de tensión 180. Si no es necesaria ninguna corrección en la posición del pistón en el cilindro mecanismo de vaivén 146, el sistema de accionamiento dosificador permite la misma cantidad de banda en el mecanismo de vaivén que este saca. Si se necesita corrección, el motor de tensión 180 acciona al diferencial 177 en la dirección adecuada para añadir o sacar banda para centrar el pistón. Esto sucede realmente mientras que el sistema dosificador está suministrando banda y está teniendo lugar la decoración. Por tanto, la tensión de banda es ajustable pero controlable con precisión.

Continuando con la descripción del funcionamiento de la máquina en referencia a la Fig. 4, el amortiguador de rebobinado 73 y el amortiguador de desenrollado 87 están identificados y corresponden a los sistemas oscilantes que se mencionaron previamente. La cantidad de banda en el almacenamiento entre la bobina de desenrollado y los rodillos dosificador 98 y 99 y entre el rollo de rebobinado y los rodillos dosificador 117 y 118 se determina mediante detectores ópticos 212 y 213. Estos detectores señalan al sistema de accionamiento de rebobinado y particularmente al motor que acciona los carretes que efectúe la recogida de alguna banda almacenada y el amortiguador de desenrollado 87 hace lo mismo excepto que controla el motor del sistema de accionamiento de desenrollado.

Claims

1. Aparato para transferencia de gráficos de tinta térmica desde una banda a envases, comprendiendo:

una plataforma giratoria accionada rotativamente alrededor de un eje vertical en una dirección de rotación,

una pluralidad de soportes de envase dispuestos en dicha plataforma giratoria separados en una relación equiangular concéntricos con el eje de la plataforma giratoria, y medios para accionar dichos soportes de envase con envases sobre encima de ellos, respectivamente, en una dirección de rotación opuesta a dicha dirección de rotación de la plataforma giratoria,

una banda con gráficos de tinta térmica transferibles en un lado de la misma que se traslada a través de una estación de transferencia concurrentemente con un envase rotante con dicho un lado de la banda en contacto con dicho envase y moviéndose la banda en la misma dirección que la periferia de dicho envase,

un cabezal de transferencia de gráficos dispuesto a un lado de la banda opuesto al lado de la banda que contacta con el envase para actuar sobre dicha banda para transferir dichos gráficos a dicho envase, girando dicho cabezal en una dirección opuesta a la dirección de giro de dicha plataforma giratoria.

2. Aparato para transferencia de gráficos de tinta térmica desde una banda a envases, comprendiendo:

medios para trasladar dicha banda a través de una estación de transferencia de gráficos, teniendo dicha banda una cara posterior y una cara frontal con dichos gráficos en dicha cara frontal,

una plataforma giratoria accionada para girar alrededor de un eje vertical en una dirección de rotación seleccionada,

una pluralidad de elementos de soporte de envase accionados giratoriamente dispuestos en una relación de separación circular uniforme concéntricamente con dicho eje de la plataforma giratoria para presentar los envases sobre dichos elementos de soporte a la cara frontal de dicha banda mientras son sometidos a rotación según transitan por dicha estación de transferencia con una dirección de rotación opuesta a la dirección de rotación de la plataforma giratoria,

un cabezal de transferencia generalmente cilíndrico accionado giratoriamente alrededor de un eje sustancialmente vertical adyacente a dicha cara posterior de dicha banda en dicha estación de transferencia para presionar contra la cara posterior de la banda para efectuar la transferencia de gráficos desde dicha banda a un envase rotante que pasa por dicha estación de transferencia mientras dicha banda está interpuesta entre dicho envase y dicho cabezal de transferencia y dicha banda se traslada en la misma dirección que la dirección en la cual la periferia del envase se está moviendo y dicho cabezal de transferencia está girando en una dirección opuesta a la dirección de giro de dicha plataforma giratoria.

3. Una máquina para transferencia de gráficos de tinta térmica desde una banda que tiene una cara posterior y una cara frontal en la que hay gráficos y dicha banda se mueve en una dirección predeterminada, comprendiendo:

una plataforma giratoria accionada rotativamente alrededor de un eje vertical y situada en dicha cara frontal de dicha banda y la plataforma giratoria está girando en una dirección,

un cabezal de transferencia generalmente cilíndrico accionado giratoriamente alrededor de un eje vertical en dicha cara posterior de la banda, girando dicho cabezal de transferencia en una dirección opuesta a la dirección de giro de la plataforma giratoria,

una pluralidad de elementos de soporte de envase dispuestos separados en una relación circular uniforme en dicha plataforma giratoria, los elementos de soporte son accionados giratoriamente en una dirección de rotación opuesta a la rotación de la plataforma giratoria para que los respectivos envases en dichos soportes giren también en dicha dirección opuesta, pasando dicha banda entre un envase rotante sobre dicha plataforma giratoria y dicho cabezal de transferencia para que dicho cabezal presione contra dicha cara posterior de dicha banda para transferir los gráficos en la cara frontal de dicha banda a los envases con dicha banda moviéndose en dicha dirección predeterminada que es la misma que la dirección en la que se mueve la periferia de dicho envase.

4. Una máquina para transferencia de gráficos de tinta térmica desde una banda que tiene una cara posterior y una cara frontal en la que hay gráficos y dicha banda se mueve en una dirección predeterminada, comprendiendo:

una pluralidad de elementos de soporte de envase dispuestos separados en circularmente de manera uniforme en dicha plataforma giratoria, los elementos de soporte son accionados giratoriamente en una dirección de rotación opuesta a la rotación de la plataforma giratoria para que los respectivos envases en dichos soportes giren también en dicha dirección opuesta, pasando dicha banda entre un envase rotante sobre dicha plataforma giratoria y dicho cabezal de transferencia para que dicho cabezal presione contra dicha cara posterior de dicha banda para transferir los gráficos en la cara frontal de la banda a los envases con dicha banda moviéndose en dicha dirección predeterminada.