ES2202968T3 - Procedimiento para la introduccion de objetos en embalajes. - Google Patents
Procedimiento para la introduccion de objetos en embalajes.Info
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Abstract
Sistema para cargar objetos en paquetes, por ejemplo cargar bolsas del tipo mango en cajas de plegado tiene un portador cargado con objetos que es acelerado y, a continuación, bruscamente desacelerado para que los objetos sean arrojados en el paquete. El sistema tiene un portador (4) para recibir los objetos (2) que es rápidamente movido hacia arriba del empaquetado (3) por medio de un accionamiento. Cuando el portador es bruscamente desacelerado o detenido, la energía cinética de los objetos les permite deslizarse fuera del portador en el empaquetado. El portador sobre su lado más alejado del empaquetado tiene un elemento de retención (8) para contener los objetos durante la fase de aceleración. Un elemento de parada (12), preferentemente con un resorte (13) está provisto para detener el movimiento del portador cargado con los objetos. Una reivindicación independiente se incluye para un procedimiento para introducir un objeto o varios objetos en un empaquetado en el cual los objetos son acelerados en la dirección horizontal y, a continuación, arrojados en el empaquetado utilizando su energía cinética tras la brusca desaceleración o parada del portador.
Description
Procedimiento para la introducción de objetos en
embalajes.
La invención se refiere a un procedimiento para
la introducción de un objeto o de varios objetos en un embalaje, por
ejemplo bolsas tubulares en una caja plegable, según el preámbulo de
la reivindicación 1.
Ya es conocida la técnica de empujar en cada caso
una bolsa tubular mediante un cursor a una caja plegable abierta
colocada horizontal. Esto se realiza con la caja plegable parada, o
bien ésta se transporta de forma continua mientras que el cursor,
que se mueve conjuntamente, introduce la bolsa tubular. También es
conocida la técnica de empujar una pila de bolsas tubulares
superpuestas a una caja plegable.
El procedimiento ya conocido tiene la desventaja
de que el proceso de introducción requiere mucho tiempo por cuanto
que el cursor ha de recorrer un trayecto de introducción
relativamente largo entre la posición de preparación de una bolsa
tubular y la posición de una bolsa tubular introducida. Incluso si
el accionamiento del cursor es relativamente rápido, este trayecto
de introducción limita la velocidad de
\hbox{embalaje}.
El documento EP 0 453 041 da a conocer un
dispositivo adecuado para la introducción de un objeto o de varios
objetos en un embalaje, en el que está previsto un soporte para la
recepción del objeto o de los objetos que puede moverse hacia el
embalaje mediante un accionamiento a una velocidad tal, y retardarse
o pararse de forma abrupta junto al embalaje de tal modo, que
mediante un aprovechamiento de la energía cinética del objeto o de
los objetos, éste o éstos se deslizan del soporte al retardarse o
pararse el mismo y se introducen en el embalaje.
El procedimiento en que se basa este dispositivo
tiene la desventaja de que el deslizamiento no se produce hasta que
el embalaje se halla en el lugar de descarga, con lo que se limita
la capacidad de introducción.
La invención tiene la misión de aumentar la
capacidad de introducción y, con ello, la velocidad de embalaje.
Esto se logra según la parte característica de la
reivindicación 1.
Está previsto un soporte para la recepción del
objeto o de los objetos que puede moverse hacia el embalaje mediante
un accionamiento a una velocidad tal, y retardarse o pararse de
forma abrupta junto al embalaje de tal modo, que mediante un
aprovechamiento de la energía cinética del objeto o de los objetos,
éste o éstos se deslizan del soporte al retardarse o pararse el
mismo y se introducen en el embalaje. El objeto o los objetos se
aceleran en dirección horizontal y a continuación, aprovechando su o
sus energías cinéticas, se descargan en un lugar de descarga a un
embalaje abierto lateralmente.
Inmediatamente después de la descarga, el soporte
puede devolverse a su posición original para recibir un nuevo objeto
o nuevos objetos, de modo que la devolución a la posición original
se realiza como mínimo en parte durante el lanzamiento y gracias a
ello concluye aún durante el proceso de introducción. Esto permite
reducir el tiempo hasta el siguiente proceso de introducción. Otra
ventaja relativa al tiempo resulta del hecho de que el soporte
recorre un trayecto menor que un cursor corriente, tanto para el
proceso de introducción como para el proceso de devolución a la
posición original, ya que el trayecto que queda hasta el embalaje se
recorre mediante la función de lanzamiento. Este trayecto reducido
permite también alcanzar una mayor velocidad de embalaje.
Dado que el embalaje se transporta pasando por el
lugar de descarga, puede llenarse durante el transporte a otra
estación de embalaje con la técnica de lanzamiento propuesta. El
proceso de introducción puede realizarse con mayor seguridad si,
análogamente a la reivindicación 2, para efectuar el lanzamiento el
embalaje se transporta a una velocidad reducida al pasar por el
lugar de descarga y, una vez concluido el proceso de introducción,
se acelera de nuevo. Debido a la disminución de la velocidad, la
introducción directa de un objeto se realiza a una velocidad
relativamente menor. Entre dos procesos de introducción, la
velocidad de los embalajes en movimiento puede ser relativamente
alta, para lograr en suma una gran capacidad de transporte para los
embalajes.
La introducción se logra de forma segura y
fiable, dado que la velocidad de descarga de un objeto es, como
mínimo, once veces mayor que la velocidad de transporte del embalaje
en el momento de la descarga o de la llegada al embalaje. También es
posible que la velocidad de transporte sea cero y la velocidad de
descarga tenga un valor relativamente arbitrario. Sin embargo, una
velocidad de transporte distinta de cero (reivindicación 3) en el
momento de la descarga o de la llegada del objeto al embalaje, así
como permanentemente para una instalación para el transporte de los
embalajes, tiene la ventaja de que la instalación no ha de
acelerarse de nuevo desde el reposo, lo que supondría una pérdida de
tiempo.
Es posible colocar los objetos de un modo
relativamente apretado en los embalajes y evitar un espacio libre
innecesario en estos últimos en la dirección de transporte, ya que
en el momento de la descarga está previsto un recorrido de
predicción en la dirección de transporte del embalaje, de modo que
la descarga se realiza cuando el embalaje se halla aún a una
distancia igual al recorrido de predicción del lugar de entrada del
objeto o de los objetos en el embalaje.
Además, dicho espacio libre necesario es tanto
menor cuanto mayor es la relación entre la velocidad de descarga y
la velocidad de transporte.
Aprovechando su energía cinética, los objetos
pueden deslizarse por un trayecto deslizante tras su descarga y
antes de alcanzar el embalaje (reivindicación 4), con el fin de
disminuir aun más el recorrido de movimiento del soporte. El
trayecto deslizante puede presentar para ello una pendiente, con el
fin de impedir una disminución notable de la energía cinética de un
objeto.
A continuación se describe la invención más
detalladamente a base de figuras que representan dos ejemplos de
realización y que muestran:
figura 1 una vista desde arriba de un dispositivo
para la introducción de bolsas tubulares llenas en una caja plegable
transportada sobre una cinta transportadora, hallándose las bolsas
tubulares sobre un soporte que, mediante un accionamiento lineal
electromagnético, puede moverse hacia la caja plegable abierta y
pararse de tal modo que las bolsas tubulares se deslicen del soporte
y entren en la caja plegable;
figura 2 un perfil del objeto de la figura 1,
y
figura 3 un perfil de un objeto análogo a la
figura 2, pero en otra posición de servicio durante la introducción
de las bolsas tubulares y con un elemento de parada amortiguado por
resortes para la parada del soporte.
En un dispositivo 1 para la introducción de, en
cada caso, tres objetos 2 en un embalaje 3 colocado horizontal y
abierto lateralmente está previsto un soporte 4 para la recepción de
los objetos 2 (figura 1, figura 2). Como objetos 2 están previstas
bolsas tubulares llenas que se introducen en cajas plegables con
unas tapas 5 abiertas. El soporte 4 puede moverse mediante un
accionamiento 6 horizontalmente hacia el embalaje 3 a una velocidad
tal, y retardarse de forma abrupta ante el embalaje 3 de tal modo,
que, mediante un aprovechamiento de la energía cinética de los
objetos 2, al pararse el soporte 4 los objetos 2 se deslizan del
mismo en un lugar de descarga 7 y se introducen en el embalaje
3.
El soporte 4 presenta, en su lado orientado en
sentido contrario al embalaje 3, un elemento de retención 8 para
sujetar los objetos 2 durante una fase de aceleración. El
accionamiento 6 es un accionamiento lineal electromagnético. Este
motor lineal consta de una parte móvil 9, que está unida fijamente
al soporte 4, y una parte estática 10, a lo largo de la cual puede
moverse la parte móvil 9 junto con el soporte 4. La superficie
portante 11 del soporte 4 es una superficie deslizante.
En el ejemplo de realización de la figura 3, el
soporte 4 se frena de forma abrupta mediante un elemento de parada
12 y un resorte 13, para que los objetos 2 se deslicen al embalaje 3
en el momento y lugar 14 precisos al pasar este último por el lugar
de descarga 7. El soporte 4 que llega choca con su elemento de
parada 12 contra el resorte 13, lo comprime, libera con ello los
objetos 2 y, al distenderse de nuevo el resorte 13, es devuelto
hacia la derecha a una posición en la que recibe de nuevo tres
bolsas tubulares.
Los embalajes 3 se transportan en una cinta
transportadora 15 que pasa por el lugar de descarga 7. Los embalajes
3 se hallan a la misma distancia unos de otros en la cinta
transportadora 15. La cinta transportadora 15 se acciona
alternativamente a mayor y menor velocidad en la dirección de
transporte 16, de tal modo que los embalajes 3 se transportan
lentamente al pasar por el lugar de descarga 7 para facilitar la
introducción de los objetos 2 e inmediatamente antes y después se
transportan rápidamente. Los objetos 2 que llegan en la dirección de
introducción 17 se liberan en el lugar de descarga 7 mediante la
desconexión del accionamiento 6, para introducirse en el embalaje 3
que llega. La velocidad de descarga es doce veces mayor que la
velocidad de transporte en el momento de la descarga, con lo que los
objetos 2 se introducen de forma segura en el embalaje 3 que, en la
dirección de transporte 16, es relativamente estrecho.
Está previsto un recorrido de predicción 18 en la
dirección de transporte 16 para el embalaje 3, de modo que la
descarga se realiza cuando el embalaje 3 se halla aún a una
distancia igual al recorrido de predicción 18 del lugar 14 de
entrada de los objetos 2 en el embalaje 3. Durante el vuelo de los
objetos 2 desde el lugar de descarga 7 hasta el embalaje 3, este
último ha recorrido, en la dirección de transporte 16, un trayecto
correspondiente al recorrido de predicción 18. El embalaje 3 pasa
por el lugar de descarga 7 con una velocidad de transporte distinta
de cero.
Claims (4)
1. Procedimiento para la introducción de un
objeto (2) o de varios objetos (2) en un embalaje (3), estando
previsto un soporte (4) para la recepción y el transporte del objeto
(2) o de los objetos (2) que puede moverse en dirección horizontal
mediante un accionamiento (6) a una velocidad tal, y retardarse o
pararse de forma abrupta de tal modo, que, mediante un
aprovechamiento de la energía cinética del objeto (2) o de los
objetos (2), éste o éstos se deslizan del soporte (4) al retardarse
o pararse el mismo, caracterizado porque el objeto (2) o los
objetos (2) se lanza o se lanzan en dirección horizontal en un lugar
de descarga (7) a un embalaje (3) abierto lateralmente, porque el
embalaje (3) se transporta pasando por el lugar de descarga (7),
porque la velocidad de descarga es como mínimo once veces mayor que
la velocidad de transporte del embalaje (3) en el momento de la
descarga o la llegada de un objeto (2) al embalaje (3) y porque en
el momento de la descarga está previsto un recorrido de predicción
(18) en la dirección de transporte (16) del embalaje (3), de modo
que la descarga se realiza cuando el embalaje (3) se halla aún a una
distancia igual al recorrido de predicción (18) del lugar (14) de
entrada del objeto (2) o de los objetos (2) en el embalaje (3).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el embalaje (3) se transporta a una
velocidad reducida al pasar por el lugar de descarga (7) con el fin
de facilitar el proceso de introducción y, una vez concluido éste,
se acelera de nuevo.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado porque la velocidad de
transporte en el lugar (14) de entrada del objeto (2) o de los
objetos (2) en el embalaje (3) es distinta de cero.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el objeto o los
objetos, o bien el objeto inferior de un grupo de objetos apilados
unos sobre otros, se desliza o se deslizan por un trayecto
deslizante tras la descarga y antes de alcanzar el embalaje.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE19853166A DE19853166A1 (de) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Vorrichtung und Verfahren zum Einbringen eines Gegenstandes oder mehrerer Gegenstände in eine Verpackung |
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