ES2202905T3 - Rotor de motor electrico y procedimiento de construccion de dicho rotor de motor electrico. - Google Patents
Rotor de motor electrico y procedimiento de construccion de dicho rotor de motor electrico.Info
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Abstract
Un rotor para un motor eléctrico, que comprende: una parte central (10), formada por una serie de láminas metálicas (11) que forman un empaquetado de láminas, que se solapan mutuamente de forma axial y que están fabricadas con un material magnético; porciones polares periféricas (20) fabricadas de un material magnético que se fijan alrededor de la parte central (10); y un número igual de elementos magnéticos (30), que quedan sujetos entre las porciones polares periféricas (20) y la parte central (10), estando formado el empaquetado de láminas por una serie de láminas metálicas (11) que se solapan y son mutuamente concéntricas y tienen una serie de ventanas (15) axialmente alineadas con las ventanas respectivas de las otras láminas metálicas (11), de tal forma que forman alojamientos axiales (12) a lo largo del rotor, teniendo cada ventana (15) bordes de los extremos (17) orientados hacia el borde periférico (18) de la lámina metálica respectiva (11), caracterizado por el hecho de que los bordes de los extremos (17) de todas las ventanas (15) están contenidos en la misma circunferencia y por el hecho de que lámina metálica (11) tiene incorporado en su borde periférico (18), al menos en las regiones alineadas radialmente con los bordes adyacentes de los extremos (17) de dos ventanas consecutivas (15), una extensión radial (60), que es coplanar y externa a dicho borde periférico (18), y la citada extensión radial (60) es trabajada a máquina una vez que los elementos magnéticos (30) han sido montados y fijados en los respectivos alojamientos axiales, de tal forma que el borde periférico (18) de las láminas define el perfil transversal del rotor acabado, siendo moldeada cada ventana (15) con el fin de que sus bordes de los extremos (17) sobrepasen radialmente el borde periférico (18) en la región de la extensión radial correspondiente (60).
Description
Rotor de motor eléctrico y procedimiento de
construcción de dicho rotor de motor eléctrico.
La presente invención se refiere a la
construcción de un rotor de motor sin emisión de gases y a un método
para producir dicho rotor, que lleva elementos magnéticos dispuestos
internamente de forma circunferencial y separados en forma radial de
la superficie lateral del rotor.
En la construcción de un rotor de un motor
eléctrico sin escobilla, los elementos magnéticos permanentes se
fijan a la parte central de dicho rotor para ser montados
concéntricamente alrededor del eje del motor (véase, por ejemplo, EP
0 265 364 A1). En esta construcción, el rotor se forma alineando
longitudinalmente una serie de láminas de metal que se solapan unas
con otras y forman un empaquetado de láminas. Cada lámina metálica
tiene una serie de ventanas alineadas circunferencialmente que son
angularmente equidistantes unas de otras y con respecto al eje del
motor. Estas ventanas están alineadas con las ventanas respectivas
de las otras láminas metálicas del empaquetado de láminas para
formar alojamientos axiales en los cuales se montan y fijan los
elementos
\hbox{magnéticos.}
En el estado actual de la construcción de
motores, cada lámina metálica del empaquetado de láminas del rotor
tiene una porción central que dispone de una abertura central para
su montaje en el eje del motor, y porciones terminales dispuestas
radialmente, cada una de las cuales está definida externamente por
su ventana respectiva de la lámina metálica y está incorporada a la
porción central de las regiones situadas entre dos ventanas
consecutivas.
En esta forma de construcción, las ventanas de
cada una de las láminas del rotor están definidas de tal forma que
los bordes del extremo respectivos quedan orientadas hacia el borde
periférico de la lámina del rotor respectiva a una cierta distancia
de dicho borde periférico de la lámina con el fin de definir en él
una región anular estructural que conecta dos porciones terminales
radialmente adyacentes entre sí y con la porción central de la
lamina a través del espacio existente entre los bordes del extremo
adyacentes de dos ventanas consecutivas.
La existencia de una región anular estructural
permite el uso de láminas metálicas fabricadas en una sola pieza que
tienen ventanas que, posteriormente, con la formación del
empaquetado de láminas del rotor, formarán los alojamientos axiales
de los
\hbox{elementos}magnéticos.
Aunque esta construcción de las láminas metálicas
es adecuada para la fabricación a gran escala, relativamente fácil y
de bajo costo, y, además, da lugar a un producto muy fiable, tiene
la desventaja de que permite pérdidas del flujo magnético útil, que,
de hecho, son incompatibles con la aplicación a la cual está
destinado el rotor.
Con este tipo de construcción, sólo una parte del
campo magnético total del rotor generado por los elementos
magnéticos interactúa con el campo magnético del estátor, mientras
que el resto se pierde en forma de campo de dispersión tanto del
rotor como del espacio de aire. Las pérdidas en el campo del rotor
se producen debido a la presencia de acero con función estructural
en las láminas del rotor en la región terminal de los elementos
magnéticos. Esta región actúa como vía del flujo del campo de
dispersión, lo que representa una cantidad no utilizada del campo
total del rotor.
Una solución se expone en EPO558746, en la cual
el motor tiene una parte central fabricada con un empaquetado de
láminas con porciones polares periféricas de material magnético
fijadas alrededor de la citada parte central del motor, y ventanas,
quedando los elementos magnéticos retenidos entre las porciones
polares periféricas y la parte central del motor, y las ventanas
axialmente alineadas del empaquetado de las láminas forman los
alojamientos axiales de los elementos magnéticos a lo largo del
rotor. Cada ventana tiene bordes del extremo orientados hacia el
borde periférico de las láminas. Las ventanas se abren hacia la
periferia exterior, lo que produce una permeabilidad baja y, por
tanto, una disminución de las pérdidas.
En esta construcción, para evitar los montajes de
derivación de material no magnético sobre los elementos magnéticos,
las porciones polares periféricas se construyen al margen de las
láminas y se fijan a la parte central del motor después del montaje
de los elementos magnéticos en los alojamientos. Las porciones
polares periféricas se moldean previamente para permitir que las
ventanas se mantengan abiertas hacia la periferia exterior del
motor. Este procedimiento no resulta económicamente ventajoso ya que
requiere un complejo proceso de producción.
Por lo tanto, uno de los objetivos de la presente
invención e s proporcionar un rotor de un motor eléctrico y un
método para la producción de un rotor de un motor eléctrico que
elimine las pérdidas de flujo magnético provocadas por el campo de
dispersión del rotor, que tenga una eficiencia energética elevada y
una alta fiabilidad, y que pueda obtenerse mediante una construcción
económica e industrialmente viable sin que ello afecte a la
integridad y potencia del
\hbox{motor.}
Estos y otros objetivos se consiguen gracias a un
rotor de un motor eléctrico que comprende: una parte central
formada por una serie de láminas metálicas que forman un empaquetado
de láminas, que se solapan mutuamente de forma axial y que están
fabricadas de material magnético; porciones polares periféricas
fabricadas de material magnético y fijadas alrededor de la parte
central, y un número igual de elementos magnéticos colocados entre
la parte central, estando el empaquetado de láminas formado por una
serie de láminas metálicas que son mutuamente concéntricas y se
solapan entre sí, teniendo cada una una serie de ventanas alineadas
axialmente con las ventanas respectivas de las otras láminas
metálicas, de tal modo que forman alojamientos axiales a lo largo
del rotor. Cada ventana tiene bordes del extremo que están
orientados hacia el borde periférico de la lámina metálica
respectiva. El citado rotor se caracteriza por el hecho de que los
bordes del extremo de todas las ventanas están contenidos en la
misma circunferencia y por el hecho de que cada lámina metálica
tiene un borde periférico que incorpora, al menos en las regiones
alineadas radialmente con los bordes del extremo adyacentes de dos
ventanas consecutivas, una extensión radial, que es coplanar y
externa con respecto al citado borde del extremo periférico, y por
el hecho de cada extensión radial es trabajada a máquina después de
que los elementos magnéticos han sido montados y fijados en los
respectivos alojamientos axiales, de tal modo que el borde
periférico de las láminas forman el perfil transversal del rotor
acabado, y cada ventana es moldeada con el fin de que sus bordes del
extremo sobrepasen radialmente el borde periférico en la región de
la correspondiente extensión radial.
La presente invención se refiere además a un
método para la producción de un rotor de un motor eléctrico del tipo
mencionado anteriormente, que comprende una serie de láminas
metálicas que se solapan mutuamente de forma axial y que están
fabricadas de material magnético, porciones polares periféricas
fabricadas de material magnético y fijadas alrededor de la parte
central, y un número igual de elementos magnéticos situados entre
las porciones polares periféricas y la parte central. Dicho método
comprende una serie de fases para proporcionar a cada lámina
metálica una de serie de ventanas. Cada ventana tiene bordes del
extremo orientados hacia un borde periférico de la respectiva lámina
metálica. Las láminas metálicas se solapan y forman sobre un tope
lateral un empaquetado de láminas, de tal modo que cada una de las
ventanas de las láminas queda alineada axialmente con las ventanas
respectivas de las otras láminas metálicas, formando con el tope
lateral alojamientos axiales a lo largo del rotor. El método se
caracteriza por el hecho de que comprende los siguientes pasos: a)
colocar los bordes del extremo de todas las ventanas para que queden
contenidos circunferencialmente en la misma circunferencia; b)
colocar cada una de las láminas metálicas desde su borde periférico
y al menos en las regiones alineadas radialmente con los bordes del
extremo de cada dos ventanas consecutivas con la extensión radial
respectiva, que es coplanar y externa a dicho borde periférico; c)
insertar un material adhesivo en los alojamientos axiales; d)
insertar en cada alojamiento axial un elemento magnético; e) montar
otro tope lateral para el empaquetado de laminas, que retiene cada
elemento magnético en su respectivo alojamiento axial; f) tratar el
material adhesivo que retiene cada elemento magnético en el
respectivo alojamiento axial; y g) quitar cada una de las citadas
extensiones radiales, de tal forma que el borde periférico de las
láminas metálicas definan el contorno transversal del rotor acabado.
Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las
reivindicaciones que se adjuntan.
A continuación, se describe la invención con
referencia a los dibujos que se adjuntan, en los cuales:
La Figura 1 ilustra esquemáticamente una sección
transversal del rotor montado con una lámina metálica del
empaquetado del rotor, construido según el estado actual de la
cuestión.
La Figura 2 muestra esquemáticamente una sección
transversal del rotor montado con una lámina metálica del
empaquetado del rotor, construido según la realización preferida de
la presente invención y en un rotor no acabado.
La Figura 3 muestra de forma esquemática una
sección transversal del rotor montado con una lámina metálica del
empaquetado de láminas del rotor, construido de acuerdo con una
segunda realización de la presente invención y en un rotor no
acabado.
La Figura 4 muestra de forma esquemática una
sección transversal ampliada del rotor ya acabado.
La Figura 5 muestra esquemáticamente una sección
longitudinal de acuerdo con la línea V-V de la
Figura 4, y un rotor ya acabado obtenido de acuerdo con la primera
y segunda realización de la presente invención; y
La Figura muestra en detalle de forma esquemática
y parcial una sección ampliada de una parte de las láminas metálicas
que aparecen en la Figura 2.
De acuerdo con las Figuras, el rotor del motor
eléctrico de la presente invención comprende una parte central 10,
formada por una serie de láminas metálicas 11 de material magnético,
tal como acero, que tienen una determinada conductividad eléctrica y
permeabilidad magnética, y que se solapan unas con otras y son
mutuamente concéntricas, que forman un empaquetado de láminas que se
fijan alrededor de una extensión del eje S del motor, y porciones
polares periféricas 20 fijadas alrededor de la parte central 10.
Entre cada una de las citadas porciones polares periféricas 20 y la
parte central 10, se define un alojamiento axial 12, que ocupa la
totalidad de la extensión longitudinal del rotor y en la cual se
coloca el elemento magnético respectivo 30, teniendo generalmente
los citados elementos magnéticos la forma de placas longitudinales,
de forma, por ejemplo, curva o rectilínea, y que se colocan según
un mismo alineamiento circunferencial y separados unos de otros.
De acuerdo con el estado actual de la cuestión,
cada lámina metálica 11 tiene una porción central 13 con una
abertura central 14 para su montaje en el eje S del motor, ventanas
15, que se forman siguiendo un alineamiento circunferencial y que
son angularmente equidistantes unas de otras y con respecto al eje S
del motor, y porciones radiales de los extremos 16, cada una
definida externamente en relación a la ventana respectiva 13 por las
regiones entre las ventanas 15.
Las ventanas 15 de cada lámina del rotor tienen
los bordes de los extremos 17 contenidos circunferencialmente en la
misma circunferencia, quedando enfrente de un borde periférico 18 de
la lámina metálica 11 respectiva, que forma el contorno de la
sección
transversal del rotor acabado.
transversal del rotor acabado.
El solapamiento de las láminas metálicas 11, con
el fin de formar el empaquetado de láminas, se realiza de tal modo
que las ventanas de cada lámina metálica 11 quedan alineadas con las
ventanas 15 respectivas de las otras láminas metálicas 11 del
empaquetado de láminas, definiendo así los alojamientos axiales 12 y
permitiendo el montaje y fijación de los elementos magnéticos 30. Al
formar el empaquetado de las láminas, cada alineamiento axial de las
porciones terminales radiales 16 define la porción periférica polar
20 respectiva.
Los elementos magnéticos 30 se colocan en la
parte central 10 por medio de una superficie de contacto de un
material adhesivo, por ejemplo un material polimérico curable, que
rellena los huecos existentes entre cada uno de los elementos
magnéticos 30 y el alojamiento axial 12 respectivo. El material
adhesivo tiene una conductividad eléctrica baja y también baja
permeabilidad magnética comparadas con la conductividad eléctrica y
la permeabilidad magnética de la parte central.
De acuerdo con la Figura 1, la construcción según
el estado actual de la cuestión tiene bordes de los extremos 17 de
las ventanas 15 de cada una de las láminas metálicas 11 contenidos
en un alineamiento circunferencial definido internamente en relación
al alineamiento que contiene el borde periférico 18 de las láminas
metálicas 11 en una posición en la cual están separadas de dicho
borde mecánico con el fin de formar una región anular estructural
19 que conecte dos porciones dos de los extremos radialmente
adyacentes 16 de cada lámina metálica 11 unas con otras y con la
porción central mediante la separación existente entre los bordes
adyacentes del extremo del dos ventanas consecutivas 15. En esta
construcción, el empaquetado de láminas forma la superficie lateral
cilíndrica del rotor, que es metálica a lo largo de toda su
extensión axial. La región anular estructural 19 proporciona una
conexión estructural que es suficiente para resistir las fuerzas
centrífugas sobre la masa magnética y sobre la masa de material de
acero que existe en los elementos magnéticos, pero permite en esta
región la existencia de líneas de flujo magnético que dan lugar a
pérdidas debidas al campo de dispersión al que antes se ha hecho
referencia.
Con el fin de resolver el problema de las
pérdidas de flujo magnético debido al campo de dispersión existente
en el estado actual de la cuestión, el rotor de la presente
invención se construye de tal forma que, una vez acabado, las
láminas de su empaquetado no tienen la región anular estructural
respectiva 19 que conecta cada dos regiones terminales16. Este
rotor tiene, al menos una vez acabado, una superficie lateral
cilíndrica con regiones metálicas, que se intercalan
circunferencialmente por regiones que tienen a lo largo de toda su
extensión longitudinal una menor conductividad eléctrica y
permeabilidad magnética en comparación con el acero que forma la
parte central.
De acuerdo con la presente invención, la
superficie lateral cilíndrica del rotor está formada de tal modo que
las dos porciones polares periféricas 20 se intercalan
circunferencialmente con una porción periférica intermedia 40, que
tiene, al menos en las regiones que conectan dos porciones
periféricas adyacentes 20, una menor conductividad eléctrica y
permeabilidad magnética en comparación con la parte central 10. Las
porciones periféricas intermedias 40 comprenden regiones terminales
41, que conectan las porciones polares periféricas adyacentes 20 y
una región
intermedia 42.
intermedia 42.
De acuerdo con la presente invención, cada región
terminal 41 de una porción periférica intermedia 40 viene definida
por la separación circunferencial entre la región intermedia
respectiva 42 y las porciones polares periféricas adyacentes 20,
estando definida dicha región intermedia 42, por ejemplo, por una
porción periférica respectiva de la parte central 10 separada
circunferencialmente de las porciones polares periféricas adyacentes
20, estando definida cada región terminal 41 por el extremo de un
alojamiento axial 12 de un elemento magnético 30 relleno de material
adhesivo para sujetar los citados elementos magnéticos 30 (Figura
4). Este material adhesivo es un medio aglomerante de sujeción, tal
como resina, caucho, etc., que afecta a los elementos magnéticos e
impide la liberación de rebabas y proporciona un acabado a la
superficie lateral del rotor terminado en la región de extremo
41.
Para producir el rotor de la presente invención,
el empaquetado de láminas se forma aplicando una primera lámina 11
de este empaquetado de láminas sobre un tope lateral 50 de un par de
topes laterales 50 que forman el rotor. Esta aplicación
preferiblemente se hace aplicando resina sobre la cara superior del
tope lateral 50 situado debajo del empaquetado de
laminación del rotor. Los topes laterales 50 se fabrican con un material con características no magnéticas con el fin de eliminar o reducir al máximo en los citados topes laterales el campo magnético producido por la dispersión y las pérdidas consiguientes. Según una forma de construcción de la presente invención, como se puede ver en las Figuras 2, 3 y 5, el rotor acabado, que comprende una parte central 10 y porciones polares periféricas 20, se fabrica con un empaquetado de láminas metálicas estampadas 11 que incorporan desde el borde periférico 18, al menos en las regiones que están radialmente alineadas con los bordes adyacentes del extremo 17 de cada una de las ventanas consecutivas 15, una extensión radial 60, que es coplanar y externa a dicho borde periférico 18 y que está inscrita en una circunferencia que es concéntrica y externa en relación con la que contiene dichos bordes 17, que, en esta realización de la presente invención, sobrepasa radialmente el borde periférico 18 de la lámina respectiva del rotor en la región de la correspondiente extensión radial 60. Las extensiones radiales 60 pueden tener cualquier forma. En la realización de la presente invención en la cual la lámina metálica 11 es cuadrada, dichas regiones vienen definidas por las porciones del vértice de dichas láminas. El dimensionamiento de las láminas metálicas 11 se determina de tal forma que dichas láminas se fabrican con una forma concreta que tiene el diámetro interno del estátor, como ocurre con las láminas metálicas que aparece en la Figura 2, o de forma tal que se pueda usar una cantidad más pequeña de materia prima en el proceso de estampado. En este caso, la lámina metálica 11 tiene una forma limitada por un polígono, por ejemplo un cuadrado, cuyos lados son tangentes con el material en exceso externo al borde periférico 18.
laminación del rotor. Los topes laterales 50 se fabrican con un material con características no magnéticas con el fin de eliminar o reducir al máximo en los citados topes laterales el campo magnético producido por la dispersión y las pérdidas consiguientes. Según una forma de construcción de la presente invención, como se puede ver en las Figuras 2, 3 y 5, el rotor acabado, que comprende una parte central 10 y porciones polares periféricas 20, se fabrica con un empaquetado de láminas metálicas estampadas 11 que incorporan desde el borde periférico 18, al menos en las regiones que están radialmente alineadas con los bordes adyacentes del extremo 17 de cada una de las ventanas consecutivas 15, una extensión radial 60, que es coplanar y externa a dicho borde periférico 18 y que está inscrita en una circunferencia que es concéntrica y externa en relación con la que contiene dichos bordes 17, que, en esta realización de la presente invención, sobrepasa radialmente el borde periférico 18 de la lámina respectiva del rotor en la región de la correspondiente extensión radial 60. Las extensiones radiales 60 pueden tener cualquier forma. En la realización de la presente invención en la cual la lámina metálica 11 es cuadrada, dichas regiones vienen definidas por las porciones del vértice de dichas láminas. El dimensionamiento de las láminas metálicas 11 se determina de tal forma que dichas láminas se fabrican con una forma concreta que tiene el diámetro interno del estátor, como ocurre con las láminas metálicas que aparece en la Figura 2, o de forma tal que se pueda usar una cantidad más pequeña de materia prima en el proceso de estampado. En este caso, la lámina metálica 11 tiene una forma limitada por un polígono, por ejemplo un cuadrado, cuyos lados son tangentes con el material en exceso externo al borde periférico 18.
Como se ve en las Figuras 2 y 3, cada lámina del
rotor ha sido moldeada de tal forma que tiene una única extensión
radial 60, que es anular y continua y determina una lámina del
rotor con un diámetro mayor que el diámetro nominal del rotor ya
acabado.
Se calcula el grosor de cada extensión radial 60
con el fin de garantizar la integridad de las láminas metálicas 11
durante su fabricación y formación del empaquetado de láminas y
durante el torneado del rotor, evitando pérdidas en el material que
forma las
láminas.
láminas.
En otra forma de construcción de la presente
invención (Figura 3), se incorpora una única extensión radial 60 en
cada región radialmente alineada con los bordes adyacentes del
extremo 17 de cada dos ventanas consecutivas 15, una porción
adicional de refuerzo 61, que es radial, coplanar y externa en
relación con la citada extensión radial 60.
Según otra forma de realizar la presente
invención (Figura 6), la parte central 10 se fabrica mediante un
empaquetado de láminas, siendo cada lámina metálica 11 estampada de
tal modo que tiene el borde periférico 18 respectivo moldeado para
definir un borde radialmente externo del respectivo alojamiento
axial 12 de un elemento magnético 30. En esta realización, el borde
radialmente externo de cada uno de los citados alojamientos axiales
12 se define por el borde radialmente externo de la porción polar
periférica 20 respectiva, que se monta radialmente separada de la
parte central 10 después de la formación de ésta última con el fin
de definir en esta separación un alojamiento axial 12 que se rellena
con el material adhesivo para sujetar el elemento magnético 30
respectivo.
Según esta realización de la presente invención,
después de la formación del empaquetado de láminas del rotor, de
forma adyacente y separada de cada porción de cada uno de los bordes
periféricos del empaquetado se monta la respectiva porción polar
periférica 20 en forma de una cubierta maciza consistente en láminas
superpuestas, que se unen unas a otras, por ejemplo, encolando,
uniendo con remaches, atornillando, etc. En esta realización de la
presente invención, las cubiertas se montan individualmente y se
fijan al rotor mediante elementos de sujeción 21 (tornillos,
remaches, cola aplicada entre cada sujeción y los topes, etc,
colocados en un lugar tal que se pueda reducir al máximo las
pérdidas causadas por la histéresis y la corriente de Foucault), que
se extienden longitudinalmente a través de la porción polar
periférica 20 respectiva a un par de topes laterales 50, siendo cada
tope lateral montado adyacente a una lámina metálica 11 colocada en
uno de los extremos del empaquetado de láminas. Para formar cada uno
de los alojamientos axiales 12 que van con las cubiertas, es
necesario utilizar un molde u otro dispositivo para determinar la
forma de las paredes de los extremos de cada uno de los citados
alojamientos, de tal modo que retengan el material adhesivo para
fijar los citados elementos magnéticos 30 en los alojamientos.
De acuerdo con la realización del rotor que
aparece en las Figuras 2-5, para formar el
empaquetado de láminas del rotor, después de superponer las láminas
metálicas 11 (y finalmente encolar unas con otras, lo que reduce la
máximo las pérdidas producidas por histéresis y por la corriente de
Foucault) sobre un tope lateral 50 colocado debajo del empaquetado
de láminas formando así la parte central 10, se aplica el material
adhesivo en cada uno de los alojamientos axiales 12 definidos por la
alineación longitudinal de las ventanas 15 de las láminas metálicas
11 del empaquetado de láminas para fijar los elementos magnéticos
30, antes de colocar éstos últimos en los citados
\hbox{alojamientos}axiales 12.
En esta forma de construcción, después de fijar
el otro tope lateral y terminar la curación del material adhesivo
para la sujeción de los elementos magnéticos, se somete el rotor a
un proceso de eliminación del exceso de material que forman las
láminas metálicas 11, por ejemplo mediante una máquina, hasta que
sus bordes del extremo queden contenidos en una circunferencia con
un diámetro como mínimo igual al de la circunferencia que
circunscribe el rotor acabado. El trabajo a máquina del empaquetado
de láminas se lleva a cabo hasta conseguir el diámetro final deseado
del rotor, definiendo la configuración que aparece en la Figura 4
con la parte central 10 y las porciones polares periféricas 20.
La unión de los topes y el empaquetado de láminas
del rotor y de unas con otras se puede realizar mediante elementos
de sujeción, tales como remaches, tornillos, etc.
Trabajando con máquina el empaquetado de láminas,
los bordes del extremo 17 de las ventanas 15 de las láminas
metálicas 11 que forman dicho empaquetado de laminación se abren al
contorno transversal del rotor y quedan definidos en estas regiones
por el material adhesivo curado que rellena los alojamientos
axiales 12.
En esta construcción, cada lámina trabajada a
máquina del empaquetado de láminas del rotor tiene sus porciones
radiales del extremo 12 definidas externamente a un elemento
magnético adyacente 30 y sujetos a la porción central 10 mediante el
material adhesivo que rellena cada uno de los alojamientos axiales
12.
La provisión de una o más regiones radiales 60
del borde periférico 18 de cada lámina del rotor que coinciden con
la circunferencia que determina el diámetro final deseado del rotor
garantiza la rigidez mecánica de las láminas metálicas 11 durante su
fabricación y permite su producción industrial a gran escala.
Dado que la extensión radial 60 que aparece en la
Figura 2 es pequeña, las citadas láminas metálicas pueden ser
estampadas simultáneamente con las láminas de estátor, lo que reduce
el tiempo de producción y reduce al máximo las pérdidas de material
cuando se elimina el exceso de éste.
La solución consistente en una lámina metálica
que tiene una porción adicional de refuerzo 61 (Figura 3) tiene la
ventaja de proporcionar resistencia, lo que hace que se requiera
menos precisión en el proceso de producción y de trabajo con
herramientas.
En la forma de producir la configuración del
rotor que aparece en la Figura 6, después de producir el empaquetado
de láminas que forma la parte central 10, se colocan las porciones
polares periféricas 20 y se mantienen por medios apropiados
separadas radialmente de la parte central 10, en el tope lateral 50
situado debajo del empaquetado de láminas, lo que define en esta
separación un alojamiento axial 12 que ha de ser rellenado con el
material adhesivo para sujetar los elementos magnéticos 30. Una vez
que se ha realizado el relleno con el material adhesivo, cada uno de
los alojamientos axiales 12 recibe un elemento magnético 30, antes
de colocar el otro tope lateral 50 y los elementos de sujeción,
cerrando así el montaje. En esta construcción, el rotor producido no
necesita trabajo adicional con máquina ya que se puede definir su
diámetro durante el posicionamiento relativo entre las porciones
polares periféricas 20 y la parte central 10 para recibir los
elementos magnéticos 30.
El material adhesivo que se aplica entre los
topes laterales 50 y las láminas del rotor puede aplicarse también
entre las láminas metálicas del empaquetado de láminas y tiene la
función de rellenar los huecos existentes entre los elementos
magnéticos y los bordes de los alojamientos de los elementos
magnéticos definidos en el rotor, lo que hace que los citados
elementos magnéticos 30 queden estructuralmente sujetos a los
alojamientos, lo que compensa las fuerzas centrífugas y de rotación
a las cuales están sometidos estos elementos magnéticos 30,
reduciendo así mediante un efecto de amortiguado o mediante
deformación de la capa de material adhesivo las fuertes tensiones
térmicas (asociadas con las variaciones de temperatura del rotor y
con los diferentes coeficientes de dilatación de los materiales que
han quedado interconectados por el material adhesivo) que se generan
en los elementos magnéticos 30 y que, generalmente, son destructivas
(provocando fragmentación, roturas, liberación de rebaba, etc), y
manteniendo también fijos los fragmentos finales que tienen su
origen en roturas o rebabas de los elementos magnéticos 30. En esta
formación del rotor, si hay exceso de material adhesivo en los
alojamientos axiales 12, se elimina dicho exceso antes de la
curación del material adhesivo. En el caso de que no haya suficiente
material adhesivo al introducir los elementos magnéticos 30 dentro
de los alojamientos axiales 12, éstos se pueden
rellenar una vez que los elementos magnéticos se hayan introducido en los alojamientos axiales 12 antes de que cure el material adhesivo.
rellenar una vez que los elementos magnéticos se hayan introducido en los alojamientos axiales 12 antes de que cure el material adhesivo.
Los topes laterales 50 se encolan en el extremo
de las láminas del rotor de tal modo que mantengan el diámetro del
citado rotor y garanticen la integridad de la forma del rotor ya
que, dado que los citados elementos magnéticos 30 son componentes
frágiles cuando son sometidos a esfuerzos de tensión, la estructura
formada por estos elementos magnéticos y la resina en la cual están
inmersos no es suficiente para asegurar que la fuerza centrífuga no
provocará liberación o rotura de los elementos magnéticos 30 o,
incluso, de las porciones polares periféricas 20. Los topes
laterales 50 determinan parte del perfil de cada alojamiento del
rotor para sujetar los elementos magnéticos respectivos 30, y actúan
también como sellamiento del material adhesivo depositado en dichos
alojamientos.
Además, los topes laterales 50 determinan un
acabado uniforme del rotor, lo que compensa las diferencias de
dimensión de los componentes del rotor.
La solución propuesta permite obtener un producto
que tiene al mismo tiempo las características de una alta eficiencia
energética y una elevada fiabilidad, y que es adecuado para la
producción a gran escala con bajo coste tanto del producto como del
proceso de
fabricación.
fabricación.
Claims (11)
1. Un rotor para un motor eléctrico, que
comprende: una parte central (10), formada por una serie de láminas
metálicas (11) que forman un empaquetado de láminas, que se solapan
mutuamente de forma axial y que están fabricadas con un material
magnético; porciones polares periféricas (20) fabricadas de un
material magnético que se fijan alrededor de la parte central (10);
y un número igual de elementos magnéticos (30), que quedan sujetos
entre las porciones polares periféricas (20) y la parte central
(10), estando formado el empaquetado de láminas por una serie de
láminas metálicas (11) que se solapan y son mutuamente concéntricas
y tienen una serie de ventanas (15) axialmente alineadas con las
ventanas respectivas de las otras láminas metálicas (11), de tal
forma que forman alojamientos axiales (12) a lo largo del rotor,
teniendo cada ventana (15) bordes de los extremos (17) orientados
hacia el borde periférico (18) de la lámina metálica respectiva
(11), caracterizado por el hecho de que los bordes de los
extremos (17) de todas las ventanas (15) están contenidos en la
misma circunferencia y por el hecho de que lámina metálica (11)
tiene incorporado en su borde periférico (18), al menos en las
regiones alineadas radialmente con los bordes adyacentes de los
extremos (17) de dos ventanas consecutivas (15), una extensión
radial (60), que es coplanar y externa a dicho borde periférico
(18), y la citada extensión radial (60) es trabajada a máquina una
vez que los elementos magnéticos (30) han sido montados y fijados en
los respectivos alojamientos axiales, de tal forma que el borde
periférico (18) de las láminas define el perfil transversal del
rotor acabado, siendo moldeada cada ventana (15) con el fin de que
sus bordes de los extremos (17) sobrepasen radialmente el borde
periférico (18) en la región de la extensión radial correspondiente
(60).
2. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los bordes de los extremos
(17) de cada una de las ventanas (15) se extienden antes de montar
el rotor como mínimo hasta la citada circunferencia que circunscribe
el rotor
\hbox{acabado.}
3. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que los bordes de los extremos
(17) de cada una de las ventanas (15) se abren hacia el contorno
transversal del rotor acabado.
4. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 3,
que se caracteriza por el hecho de que cada una de las
láminas metálicas (11) incorpora una única extensión radial (60) que
es anular y continua.
5. El rotor, de acuerdo a la Reivindicación 4,
que se caracterizan por el hecho de que la única extensión
radial incorpora en cada región alineada radialmente con los
bordes adyacentes de los extremos (17) de cada dos ventanas (15)
consecutivas una porción adicional de refuerzo (61), que es radial,
coplanar y externa a dicha extensión radial única (60).
6. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 1,
que se caracteriza por el hecho de que el borde periférico
(18) del empaquetado de láminas forma una superficie cilíndrica
lateral que tiene porciones polares periféricas (20), que están
separadas circunferencialmente unas de otras, y porciones
periféricas intermedias (40) situadas entre cada dos porciones
polares periféricas (20) adyacentes, teniendo las citadas porciones
periféricas intermedias (40) a lo largo de sus extensiones
longitudinales menor conductividad eléctrica y permeabilidad
magnética que la parte central (10), al menos en las regiones que
conectan dos porciones polares periféricas (20) adyacentes; y dicho
rotor comprende además un par de topes laterales (50) para sujetar
las porciones polares periféricas (20) a la parte central (10).
7. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 5,
que se caracteriza por el hecho de que cada una de las
porciones periféricas (20) está formada por láminas solapadas que se
fijan unas a otras mediante algún medio (adhesivo, remaches,
tornillos, etc.).
8. El rotor, de acuerdo con la Reivindicación 6,
que se caracteriza por el hecho de que cada porción polar
periférica (20) es maciza.
9. Un método para la fabricación de un rotor
para un motor eléctrico, que comprende una serie de láminas
metálicas (11) que se solapan mutuamente de forma axial y que están
fabricadas de un material magnético; porciones polares periféricas
(20) fabricadas de un material magnético y fijadas alrededor de la
parte central (10); y un número igual de elementos magnéticos (30)
que se sujetan entre las porciones polares periféricas (20) y la
parte central (10), y dicho método comprende las siguientes fases:
realizar en cada lámina metálica (11) una serie de ventanas (15),
cada una de las cuales tiene bordes de los extremos (17) orientados
hacia un borde periférico (18) de la lámina metálica respectiva
(11); solapar las láminas metálicas (11); definir sobre un tope
lateral (50), un empaquetado de láminas, de tal forma que cada una
de las ventanas (15) de dichas láminas queden alineadas axialmente
con las respectivas ventanas (15) de las otras láminas metálicas
(11); y definir, con el tope lateral, alojamientos axiales (12) a lo
largo del rotor, que se caracteriza por el hecho de que
comprende los siguientes pasos:
- a)
- realizar los bordes de los extremos (17) de todas las ventanas (15) para que queden circunferencialmente contenidos en la misma circunferencia;
- b)
- realizar en cada una de las láminas metálicas (11), desde su borde periférico (18) y al menos en las regiones alineadas radialmente con los bordes adyacentes de los extremos (17) de cada dos ventanas (15) consecutivas, la extensión radial respectiva (60), que es coplanar y externa a dicho borde periférico (18);
- c)
- insertar un material adhesivo en los alojamientos axiales (12);
- d)
- insertar un elemento magnético (30) en cada uno de los alojamientos axiales (12);
- e)
- montar y fijar otro tope lateral (50) en el empaquetado de láminas, sujetando cada uno de los elementos magnéticos (30) en el alojamiento axial (12) respectivo;
- f)
- curar el material adhesivo, que sujeta cada uno de los elementos magnéticos (30) en el alojamiento axial (12) respectivo; y
- g)
- eliminar la citada extensión radial (60), de tal forma que el borde periférico (18) de las láminas metálicas (11) defina el contorno transversal del rotor acabado.
10. Método, de acuerdo con la Reivindicación 9,
que se caracteriza por el hecho de que comprende los
siguientes pasos intermedios:
- a)
- depositar material adhesivo en una cara del tope lateral (50), sobre la cual se montará una primera lámina metálica (11) del empaquetado de láminas;
- b)
- depositar material adhesivo entre la última lámina metálica (11) del empaquetado de láminas y el otro tope lateral (50).
11. Método, de acuerdo con la Reivindicación 10,
que se caracteriza por el hecho de que comprende además los
siguientes pasos intermedios:
- a)
- eliminar el exceso de material adhesivo antes de que dicho material cure;
- b)
- fijar las porciones polares periféricas (20) a la parte central (10) a través de los topes laterales (50).
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