ES2202066T3 - Procedimiento para transportar materias a granel y sistema de transporte para realizar el indicado procedimiento. - Google Patents
Procedimiento para transportar materias a granel y sistema de transporte para realizar el indicado procedimiento.Info
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Abstract
Procedimiento para alternar entre transporte serial y transporte paralelo en un sistema de transporte con unos medios de guiado (2) en forma de carriles y con una multitud de medios de transporte (1), desplazables independientes entre sí a lo largo de los medios de guiado (2), equipados para sujetar objetos (11), caracterizado porque para cambiar de transporte serial a paralelo se lleva un trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) a una primera posición en la que el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) se acopla a un trozo de carril (3) esencialmente fijo, se transporta la cantidad máxima posible de medios de transporte (1) mediante transporte serial a través del trozo de carril fijo (3) sobre el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) y se bloquean sobre el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) en posiciones definidas, y se desplaza el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.2) con los medios de transporte (1) bloqueados situados encima, esencialmente en dirección transversal a su longitud, porque el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) se posiciona en por lo menos una segunda posición, en cuya segunda posición los medios de transporte (1) son cargados con objetos (11), los objetos (11) sujetos en los medios de transporte (1) son tratados y/o se descargan objetos de los medios de transporte, y porque para cambiar de transporte paralelo a serial, el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) se desplaza en dirección esencialmente transversal a su longitud hasta una tercera posición, en la que se acopla a otro trozo de carril (4), esencialmente fijo y se desbloquean los medios de transporte (1) sobre el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) y se siguen transportando mediante transporte serial desde el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) a través del otro trozo de carril (4).
Description
Procedimiento para transportar materias a granel
y sistema de transporte para realizar el indicado
procedimiento.
La invención se enmarca en el campo de la técnica
del transporte y se refiere a un procedimiento de transporte y a
un sistema de transporte conforme a los preámbulos de las
respectivas reivindicaciones independientes. El procedimiento y el
sistema sirven para el transporte de piezas unitarias, alternando
entre el transporte serial y el paralelo. Se entenderá a
continuación por piezas unitarias, un gran número de objetos que se
transportan individualmente o formando pequeños grupos en
posiciones definidas, y eventualmente se tratan y/o almacenan de
forma intermedia, y que todos ellos son iguales entre sí o al menos
tan semejantes entre sí que se pueden transportar y sujetar para el
transporte y tratamiento con los mismos medios.
Las piezas unitarias se conducen para su
tratamiento a estaciones de tratamiento, y una vez tratadas se
retiran de las estaciones de tratamiento. Para el tratamiento de
las piezas unitarias se emplean unos medios de tratamiento que
pueden ser o bien esencialmente fijos, de manera que se interrumpa
el transporte de los objetos para efectuar el tratamiento, o bien
se desplazan junto con los objetos transportados, de modo que sea
posible efectuar un transporte continuo e ininterrumpido.
Para aumentar el rendimiento en el tratamiento de
estas piezas unitarias se emplean a menudo filas de medios de
tratamiento idénticos, mediante los cuales se tratan
simultáneamente una multitud de objetos (paralelos en el
tiempo).
Una fila de medios de tratamiento de esta clase,
que trabajen en paralelo, puede estar situada paralela a un tramo
de transporte, sobre cuyo tramo de transporte los objetos se
transportan de forma serial, es decir esencialmente uno detrás del
otro. El funcionamiento de una disposición de esta clase tiene
lugar en ciclos de tratamiento, en cada uno de los cuales se trata
en cada uno un grupo de objetos, y con ciclos de transporte que
alternan con los ciclos de tratamiento, en los cuales los objetos
tratados en el ciclo de tratamiento anterior se transportan fuera
del ámbito de los medios de tratamiento, y se transportan nuevos
objetos a tratar al ámbito de los medios de tratamiento. Para
tratar, sirviéndose de una fila de medios de tratamiento paralela
al tramo de transporte, los objetos se transportan simplemente de
forma serial. La longitud de los ciclos de tratamiento depende del
tratamiento que se ha de realizar, y la longitud de los ciclos de
transporte depende del número de objetos que se tratan
simultáneamente. Esta clase de tratamientos en paralelo con
transporte serial son usuales, por ejemplo, si las piezas unitarias
se transportan mediante cadena transportadora, estando dispuestos
en la cadena transportadora unos medios de sujeción equidistantes
para sujetar los objetos.
Si los objetos se transportan para un tratamiento
paralelo en el tiempo también paralelos localmente, es decir sobre
diversas vías de transporte que transcurran esencialmente
paralelas, es decir, si la fila de medios de tratamiento que
trabajen paralelos en el tiempo está situada esencialmente en
dirección transversal a la dirección general de transporte,
entonces los ciclos de transporte que alternan con los ciclos de
tratamiento son más cortos con respecto al método antes citado, es
decir que el rendimiento se incrementa correspondientemente. No
obstante, también es preciso disponer de un sistema de transporte
más complejo, especialmente si el transporte paralelo solamente se
desea efectuar ventajosamente en determinadas zonas, mientras que
en otras zonas, sin embargo se desea un transporte serial, de
manera que es necesario prever medios para alternar la forma de
transporte (serial/paralela). Estos medios son, por ejemplo, unas
agujas de ramificación y reunión mediante las cuales un flujo de
transporte serial de objetos se subdivide en flujos parciales
paralelos o a la inversa, unos flujos parciales paralelos se
reúnen para formar un solo flujo de transporte serial. En esta clase
de procedimientos de transporte solamente se pueden utilizar
cadenas transportadoras con medios de sujeción si los objetos se
entregan correspondientemente en las agujas. En esta clase de
aplicaciones, los objetos se conducen de manera más sencilla
empleando medios de conducción adecuados, por ejemplo, si se
transportan sobre cintas transportadoras y para su posicionamiento
exacto en las estaciones de tratamiento generalmente tienen que ser
cogidos con unos medios de sujeción debidamente conformados, que
los sujetan para el tratamiento en una posición de sujeción
predeterminada.
El cambio entre transporte serial y transporte
paralelo sirviéndose de agujas de separación y reunión también
puede realizarse en sistemas de transporte que utilicen medios de
transporte a modo de raíles, y con una multitud de medios de
transporte independientes entre sí, cada uno de los cuales
transporta de forma sujeta un objeto o un pequeño grupo de
objetos, y que son desplazables individualmente sobre los medios de
transporte a modo de carriles. En esta clase de sistemas de
transporte desaparecen las entregas de productos en los puntos de
las agujas, pero siguen manteniéndose las agujas complejas y que
ocupan mucho sitio, y los trazados de carriles paralelos, que
también se necesitan en un sistema de esta clase para cambiar
entre transporte serial y paralelo, según el estado de la
técnica.
Otros métodos conocidos para cambiar entre
transporte serial y paralelo consisten en prever medios de
sujeción para una serie de objetos, cuyos medios de sujeción están
o bien guiados de tal manera que la fila esté situada paralela a la
dirección de transporte (transporte serial) o esencialmente
transversal respecto a ella (transporte paralelo). Para esto los
medios de sujeción están dispuestos o bien giratorios sobre los
correspondientes medios de transporte o bien, para el transporte
serial y paralelo están previstos correspondientemente diferentes
raíles, tal como se describe por ejemplo en la publicación
DE-19717352. Si bien mediante el empleo de esta
clase de medios de sujeción se puede conseguir un elevado
rendimiento en el transporte paralelo frente al transporte serial,
y sin un gasto grande, sin embargo, en el mismo sistema los objetos
no se pueden sacar de la fila para un tratamiento individual, sin
emplear para ello medios adicionales.
La invención se plantea ahora el objetivo de
presentar un procedimiento para el transporte de piezas unitarias,
sobre un sistema de transporte con unos medios de guiado a modo de
carriles y con medios de transporte que puedan desplazarse
independientes entre sí sobre los medios de transporte, a modo de
carriles, para el transporte en posición sujeta de objetos
individuales o de pequeños grupos de objetos, cuyo procedimiento
permite cambios a discreción entre transporte serial y paralelo. El
procedimiento debe permitir, en particular, en un mismo sistema,
el transporte paralelo con diferentes cantidades de objetos
transportados en paralelo, debe evitar en lo posible las entregas de
objetos y a pesar de todo se debe poder realizar de forma
sencilla, para que pueda aplicarse de la manera más general
posible y con el menor número posible de medios sencillos. También
es objetivo de la invención crear un sistema de transporte para
realizar el procedimiento.
Este objetivo se resuelve mediante el
procedimiento para el transporte de piezas unitarias y mediante el
sistema de transporte para realizar el procedimiento, tal como
están definidos en las correspondientes reivindicaciones
independientes.
En el procedimiento objeto de la invención se
realiza el cambio de transporte serial a paralelo, en un sistema
de transporte con unos medios de guiado a modo de carriles y con
unos medios de transporte que pueden desplazarse independientes
entre sí sobre los medios de guiado a modo de carriles, por el
hecho de que un trozo de carril desplazable se lleva a una primera
posición en la que se acopla a otro trozo de carril, esencialmente
fijo, porque una multitud de medios de transporte se transportan de
forma serial desde el trozo de carril fijo al trozo de carril
desplazable, porque la multitud de medios de transporte se bloquea
en el trozo de carril desplazable y porque el trozo de carril
desplazable, junto con los medios de transporte bloqueados sobre
el mismo, se desplaza en dirección esencialmente transversal
respecto a la dirección de transporte del transporte serial, es
decir esencialmente en dirección transversal a su longitud, lo que
para los medios de transporte bloqueados sobre el trozo de carril
equivale a un transporte paralelo.
Para cambiar de este transporte paralelo y volver
al transporte serial, el trozo de carril desplazable se lleva en
un nuevo desplazamiento, esencialmente en dirección transversal a
su longitud, a una segunda posición en la que vuelve a acoplarse a
un trozo de carril esencialmente fijo, se desbloquean los medios de
transporte situados sobre el trozo de carril desplazable y se
retiran mediante un transporte serial sobre el trozo de carril fijo
fuera del trozo de carril desplazable (transporte paralelo).
Los medios de transporte, cuyo transporte
transcurre de acuerdo con el procedimiento objeto de la invención,
en parte de forma serial, en parte paralela, están equipados, por
ejemplo, con unos medios de sujeción para el transporte en posición
sujeta de objetos, y al cambiar de transporte serial a paralelo
soportan, por ejemplo, los objetos a tratar. Los objetos se tratan
entonces durante el transporte paralelo y los medios de transporte
soportan objetos tratados cuando se vuelve a pasar del transporte
paralelo al serial. El cambio provisional de transporte serial a
transporte paralelo, de acuerdo con el procedimiento objeto de la
invención, se puede aplicar también para una carga o descarga
paralela de los medios de transporte o para un almacenamiento
intermedio de medios de transporte o de objetos.
Las ventajas importantes del sistema de
transporte objeto de la invención radican en que dentro de un
mismo sistema de transporte y sin un mayor gasto se pueden realizar
diferentes zonas con transporte paralelo, con diferentes números de
vías de transporte paralelas y en que los medios de transporte son
totalmente independientes entre sí en las zonas con transporte
serial.
Cuando los medios de transporte se bloquean en
posiciones predeterminadas sobre el trozo de carril desplazable,
las posiciones de los objetos, para su tratamiento, se mantienen
en posiciones definidas durante el transporte paralelo y no es
necesario efectuar ninguna entrega. Una forma sencilla de bloquear
los medios de transporte sobre el trozo de carril desplazable
consiste en transportar sobre el trozo de carril el máximo número
posible de medios de transporte y cerrar los dos extremos del trozo
de carril. Los medios de transporte situados sobre el trozo de
carril desplazable se sujetan entonces mutuamente en una posición
definida.
De acuerdo con una forma de realización preferida
del procedimiento objeto de la invención, para el transporte
paralelo se emplean una multitud de trozos de carril desplazables,
iguales, que se llevan sucesivamente a la primera posición, se
cargan con medios de transporte y a continuación se desplazan
esencialmente de forma sucesiva y esencialmente en dirección
transversal a la dirección de transporte serial. De acuerdo con
otra realización ventajosa del procedimiento objeto de la invención,
los trozos de carril desplazables se desplazan sobre un recorrido
de desplazamiento cerrado sobre sí mismo, siendo la primera
posición la misma posición que la segunda, es decir, una posición
en la que el trozo de carril desplazable se acopla por ambos lados
a un trozo de carril fijo. En una forma de realización de esta
clase se sustituye un grupo de medios de transporte, sobre un
trozo de carril desplazable, por el hecho de que el grupo
posicionado sobre el trozo de carril desplazable es empujado fuera
por un nuevo grupo.
Para las formas de realización preferidas citadas
del procedimiento objeto de la invención resultan especialmente
adecuados los sistemas de transporte cuyos carriles y medios de
transporte estén realizados de tal manera que sea posible el
transporte en cualquier posición relativa de los medios de
transporte respecto a los carriles. Un sistema de transporte de
esta clase y las partes del mismo se describen, por ejemplo, en las
publicaciones EP-0387318 (o
US-5074678, F.270), EP-0870934
(F453) o WO-98/23509 (F444), de la misma
solicitante.
El sistema de transporte para realizar el
procedimiento objeto de la invención presenta unos medios de guiado
a modo de carriles y unos medios de transporte desplazables
independientemente entre sí sobre los medios de guiado a modo de
carriles, para el transporte en posición sujeta de objetos aislados
o de pequeños grupos de objetos, donde por lo menos un trozo de
carril es desplazable en dirección esencialmente transversal a su
longitud hasta una posición en la que se acopla a un trozo de carril
esencialmente fijo, y desplazable desde esa posición. El sistema
de transporte presenta ventajosamente una multitud de trozos de
carril desplazables que se pueden desplazar uno tras otro sobre un
recorrido de desplazamiento cerrado sobre sí mismo, donde por lo
menos en una de las posiciones de desplazamiento hay un trozo de
carril fijo que se acopla al trozo de carril desplazable.
Un medio para desplazar una multitud de trozos de
carril sobre un recorrido de desplazamiento cerrado sobre sí mismo
es, por ejemplo, una disposición de carriles con accionamiento
giratorio alrededor de un eje de rotación, en el que están
dispuestos una multitud de trozos de carril desplazables paralelos
al eje de rotación y equidistantes de éste y entre sí, estando
integrada la disposición de los carriles de tal manera, en el
sistema de transporte, que su eje de rotación está orientado
paralelo a la dirección del transporte serial.
El procedimiento objeto de la invención para el
transporte de piezas unitarias y el sistema de transporte para
realizar el procedimiento se describen a continuación con mayor
detalle sirviéndose de las siguientes Figuras. En éstas puede
verse:
Figura 1 un esquema general que ilustra las fases
sucesivas del procedimiento objeto de la invención;
Figura 2 una representación esquemática de un
ejemplo de forma de realización del sistema de transporte conforme
a la invención, con 4 trozos de carril desplazables paralelos, que
se pueden desplazar sobre un recorrido de desplazamiento circular
(ángulo de observación transversal a la dirección de transporte del
transporte serial);
Figura 3 una representación esquemática de otro
ejemplo de forma de realización del sistema de transporte objeto
de la invención con dos trozos de carril paralelos, desplazables
sobre un recorrido de desplazamiento circular (ángulo de
observación paralelo a la dirección de transporte del transporte
serial);
Figura 4 un ejemplo de carriles y medios de
transporte para el sistema de transporte objeto de la
invención.
La Figura 1 muestra de una forma muy esquemática
las fases consecutivas del procedimiento (a) hasta (g) que se
realizan cuando según el procedimiento objeto de la invención y en
un sistema de transporte con carriles y una multitud de medios de
transporte, desplazables de forma independiente entre sí sobre los
carriles, se realiza un cambio para pasar de transporte serial a
transporte paralelo y un segundo cambio para volver al transporte
serial.
Los medios de transporte 1 están representados
como cuerpos sencillos que se desplazan en una pareja de carriles o
en un canal de transporte 2. Para la invención no es esencial la
forma en que vayan guiados y se desplacen los medios de transporte
en los carriles, ni tampoco es esencial la forma en que los medios
de transporte sujetan los objetos que se transportan.
La Figura 1 muestra dos tramos de carril 3 y 4,
esencialmente fijos, mediante los cuales se definen los sentidos
de transporte F.1 y F.3 del transporte serial, así como un trozo
de carril desplazable 5 en dirección esencialmente transversal
respecto a las direcciones de transporte F.1 y F.3 (dirección de
transporte o desplazamiento F.2 del transporte paralelo). La Figura
1 muestra además los medios de bloqueo en forma de una pareja de
topes de carril 6 que con relación al trozo de carril desplazable
5 se pueden llevar a una posición abierta y a una posición
cerrada, y que se pueden desplazar junto con el trozo de carril
desplazable en la dirección de desplazamiento F.2.
La fase (a) del procedimiento muestra el trozo de
carril desplazable 5 en una primera posición, en la que está
acoplado, por lo menos por uno de los lados, a un trozo de carril
fijo 3. En esta primera posición, los medios de transporte 1 se van
transportando de forma serial (dirección de transporte F.1) a lo
largo del trozo de carril fijo 3 sobre el trozo de carril
desplazable 5, por ejemplo, hasta que éste esté lleno (fase (b) del
procedimiento). A continuación se bloquean los medios de transporte
1 que se encuentran sobre el trozo de carril desplazable 5, por
ejemplo, cerrando los dos extremos del trozo de carril mediante
los topes de carril 6 (fase (c) del procedimiento) y se desplaza el
trozo de carril desplazable 5 desde la primera posición (fase (d)
del procedimiento) en una dirección F.2, que al menos en una
primera fase está dirigida esencialmente en dirección transversal a
la dirección de transporte F.1 del transporte serial. Por lo menos
en una última fase del transporte paralelo, el trozo de carril
desplazable 5 se vuelve a desplazar nuevamente en el sentido de
desplazamiento F.2 a una segunda posición, en la que vuelve a quedar
acoplado a un trozo de carril esencialmente fijo 4, por ejemplo,
por su otro extremo (fase (e) del procedimiento). Los medios de
transporte sobre el trozo de carril desplazable 5 se desbloquean
al llevar los topes de carril 6 a su posición abierta (fase (f) del
procedimiento) y los medios de transporte 1 situados sobre el trozo
de carril desplazable 5 se retiran en el sentido del transporte
F.3, en el transporte serial, fuera del trozo de carril desplazable
5 (fase (g) del procedimiento).
Como ya se ha indicado anteriormente, cabe
imaginar que el trozo de carril desplazable 5 sea desplazado en
diversas direcciones, por ejemplo también paralelas a F.1 o F.3,
entre su desplazamiento desde una primera posición y su
desplazamiento a la segunda posición, estando orientadas estos dos
desplazamientos esencialmente en dirección transversal a las
direcciones de transporte F.1 y F.3, es decir en dirección
transversal a la longitud del trozo de carril desplazable 5.
Tampoco es ninguna condición que la dirección del transporte
serial en la primera posición (F.1) sea igual o paralela a la
dirección del segundo transporte (F.3) en la segunda posición
(F.3). En unas formas de realización preferidas del procedimiento
objeto de la invención, la mayor parte del desplazamiento del
trozo de carril desplazable 5, sin embargo, transcurrirá
esencialmente en dirección perpendicular a F.1/F.3 y los dos
trozos de carril fijos 3 y 4 y, por lo tanto, las dos direcciones
de transporte F.1 y F.3 serán esencialmente paralelas entre sí o
sobre la misma línea. En el recorrido de desplazamiento se pueden
transportar simultáneamente una multitud de trozos de carril
desplazables con unas distancias entre sí iguales o diferentes, de
modo continuo o cíclico, o también se pueden detener a ratos (por
ejemplo, para un almacenamiento intermedio o de regulación).
La Figura 2 muestra aquella parte de una forma de
realización, a título de ejemplo, del sistema de transporte objeto
de la invención que sirve para un cambio de transporte serial
(dirección de transporte F.1) a transporte paralelo (dirección de
transporte F.2) y vuelta al transporte serial (dirección de
transporte F.3 o F.1). Los medios de transporte 1 se alimentan de
forma serial a lo largo de un trozo de carril fijo 3, se siguen
transportando en una dirección de desplazamiento F.2 al desplazar
cuatro trozos de carril desplazables 5.1 a 5.4 en transporte
paralelo, en una dirección de desplazamiento F.2, para ser
transportados a continuación nuevamente mediante un transporte
serial en la dirección de transporte F.3 (o nuevamente F.1), a lo
largo de otro trozo de carril fijo 4 (ó 4').
Los medios de transporte 1 que pueden desplazarse
sobre los carriles vuelven a estar representados como cuerpos
desplazables en una pareja de carriles o en un canal de transporte
2, que están equipados con unos medios de sujeción 10 separados de
los carriles, para coger y sujetar los objetos 11. En el caso de la
aplicación representada a título de ejemplo, el transporte
paralelo sirve para una carga paralela de los medios de transporte
con objetos 11 bloqueados sobre uno de los trozos de carril
desplazables (5.1 a 5.4).
Los cuatro trozos de carril desplazables 5.1 al
5.4 están dispuestos paralelos entre sí y equidistantes de tal
manera que después de un paso de desplazamiento, la posición de un
trozo de carril es adoptada por un trozo de carril siguiente. El
recorrido de desplazamiento transcurre sobre una envolvente
cilíndrica cuyo eje de rotación está orientado paralelo a las
direcciones de transporte F.1 y F.3.
La primera posición de los trozos de carril
desplazables 5.1 al 5.4 está dispuesta en la parte superior de la
Figura 2. Los medios de transporte 1 con los medios de sujeción
vacíos 10 se cargan sobre trozos de carril desplazables 5.1 al 5.4,
que están situados en esta primera posición. Mediante el
desplazamiento de los trozos de carril desplazables (rotación de
por ejemplo 90º), el trozo de carril desplazable cargado se lleva a
una tercera posición en la que los medios de sujeción 10 de los
medios de transporte 1 bloqueados se cargan con objetos 11, y un
nuevo trozo de carril desplazable se lleva a la primera posición.
Desde la tercera posición, el trozo de carril cargado y lleno con
medios de transporte se lleva a una segunda posición, en la que se
acopla a otro trozo de carril fijo 4. Una vez desbloqueados, los
medios de transporte se transportan mediante un transporte serial
sobre el trozo de carril 4.
Tal como está representado con línea de trazos y
puntos en la Figura 2, cabe también la posibilidad de que la
primera y la segunda posición y las dos direcciones de transporte
F.1 y F.3 sean idénticas, es decir que ambos extremos de un trozo de
carril desplazable 5.1 al 5.4 situado en esta posición se acoplan
a un trozo de carril fijo 3 y 4', y los medios de transporte 1
cargados se transportan sobre el trozo de carril fijo 4', al ser
empujados fuera por los medios de transporte vacíos, alimentados
sobre el trozo de carril fijo 3.
Naturalmente, el sistema de transporte
representado en la Figura 2 se puede utilizar no sólo para la
carga paralela de medios de transporte con objetos, como se
representa en la Figura 2, sino de igual manera también para el
tratamiento paralelo de objetos en por lo menos una tercera
posición. También se puede proceder a la carga, tratamiento y/o
descarga de objetos en terceras posiciones consecutivas, todas
ellas durante el mismo transporte paralelo.
La Figura 3 muestra, con un ángulo de observación
paralelo a la dirección del transporte serial, una parte de otra
forma de realización, a título de ejemplo, del sistema de
transporte objeto de la invención. Se trata de nuevo de la parte del
sistema que sirve para cambiar de transporte serial a paralelo y
vuelta al transporte serial. Los trozos de carril desplazables 5.1
y 5.2 están dispuestos, igual que los trozos de carril 5.1 al 5.4
de la Figura 2, sobre un recorrido de desplazamiento circular
alrededor de un eje de rotación A. Los trozos de carril van
dispuestos en palancas giratorias 20 con apoyo giratorio
central.
Los medios de transporte 1 vuelven a estar
equipados con unos medios de sujeción 10, cuyos medios de sujeción
10 están conformados para sujetar recipientes cilíndricos 21. Los
medios de transporte se alimentan y retiran de forma serial, por
ejemplo, en la posición superior (primera y segunda posición) y se
llenan en la posición inferior (tercera posición), para lo cual la
pila 22 de artículos (p.e. galletas) son empujados dentro de los
recipientes abiertos hacia abajo y se aprietan encima las tapas
correspondientes.
La Figura 4 muestra una forma de realización, a
título de ejemplo, de los carriles 2 y los medios de transporte 1
para el sistema de transporte objeto de la invención. Los medios
de transporte 1 presentan cada uno por lo menos un grupo de tres
bolas 30, que se desplazan sobre seis carriles 2 paralelos entre
sí dispuestos a modo de jaula. Los medios de transporte 1
sobresalen de la jaula entre dos de los carriles y llevan en este
punto unos medios de sujeción, que no están representados y que
están realizados para una aplicación específica. Los carriles 2
representados y los medios de transporte 1 son muy adecuados para
el procedimiento objeto de la invención, porque se tiene la
posibilidad de efectuar el transporte de los medios de transporte
1 en diferentes posiciones, con relación a los carriles 2, y
porque hay una posibilidad sencilla de realizar trozos de carril
desplazables y transiciones entre los diferentes trozos de carril
desplazables y los trozos de carril fijos. Este sistema de
transporte y sus partes se describen en las publicaciones ya citadas
con anterioridad, de la misma solicitante.
En la descripción anterior del procedimiento
objeto de la invención y del sistema de transporte conforme a la
invención no figuran detalles constructivos, ya que éstos dependen
notablemente de las características de los carriles y medios de
transporte utilizados y porque para un técnico que haya captado el
principio por la descripción, tiene la posibilidad sin ningún tipo
de dificultades, de realizar debidamente el sistema de transporte
conforme a la invención.
Claims (13)
1. Procedimiento para alternar entre transporte
serial y transporte paralelo en un sistema de transporte con unos
medios de guiado (2) en forma de carriles y con una multitud de
medios de transporte (1), desplazables independientes entre sí a lo
largo de los medios de guiado (2), equipados para sujetar objetos
(11), caracterizado porque para cambiar de transporte
serial a paralelo se lleva un trozo de carril desplazable (5,
5.1-5.4) a una primera posición en la que el trozo
de carril desplazable (5, 5.1-5.4) se acopla a un
trozo de carril (3) esencialmente fijo, se transporta la cantidad
máxima posible de medios de transporte (1) mediante transporte
serial a través del trozo de carril fijo (3) sobre el trozo de
carril desplazable (5, 5.1-5.4) y se bloquean sobre
el trozo de carril desplazable (5, 5.1-5.4) en
posiciones definidas, y se desplaza el trozo de carril desplazable
(5, 5.1-5.2) con los medios de transporte (1)
bloqueados situados encima, esencialmente en dirección transversal
a su longitud, porque el trozo de carril desplazable (5,
5.1-5.4) se posiciona en por lo menos una segunda
posición, en cuya segunda posición los medios de transporte (1) son
cargados con objetos (11), los objetos (11) sujetos en los medios
de transporte (1) son tratados y/o se descargan objetos de los
medios de transporte, y porque para cambiar de transporte paralelo
a serial, el trozo de carril desplazable (5,
5.1-5.4) se desplaza en dirección esencialmente
transversal a su longitud hasta una tercera posición, en la que se
acopla a otro trozo de carril (4), esencialmente fijo y se
desbloquean los medios de transporte (1) sobre el trozo de carril
desplazable (5, 5.1-5.4) y se siguen transportando
mediante transporte serial desde el trozo de carril desplazable
(5, 5.1-5.4) a través del otro trozo de carril
(4).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque está prevista una multitud de trozos
de carril desplazables (5.1-5.4) dispuestos
esencialmente paralelos entre sí y porque al desplazar uno de los
trozos de carril desplazables, desde la primera a la segunda
posición, se desplaza otro trozo de carril desplazable, desde la
segunda a la tercera posición, y otro trozo de carril desplazable
desde la tercera a la primera posición.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque los trozos de carril desplazables
están dispuestos entre la primera posición y la tercera posición,
esencialmente uno tras otro y se transportan con separaciones
iguales o diferentes entre sí, de forma continua o cíclica o se
mantienen parados temporalmente.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la primera
posición y la tercera posición del trozo de carril desplazable (5) o
de los trozos de carril desplazables (5.1-5.4) son
idénticas y porque el trozo de carril desplazable o los trozos de
carril desplazables se desplazan sobre un recorrido de
desplazamiento cerrado sobre sí mismo.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque sobre el recorrido de desplazamiento
cerrado sobre sí mismo se desplazan una serie de trozos de carril
desplazables (5.1-5.4) esencialmente uno tras otro,
donde la cifra indicada se corresponde con la cifra de las
primeras, segundas y terceras posiciones.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de
transporte (1) se transportan sobre el trozo de carril desplazable
(5, 5.1-5.4) y se retiran del trozo de carril
desplazable (5, 5.1-5.4), en el mismo sentido de
transporte (F.1).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque mediante los
medios de transporte (1) se transportan sujetos unos recipientes
(21), cuyos recipientes (21) se llenan y cierran en una segunda
posición.
8. Sistema de transporte con medios de guiado a
modo de carriles (2) y con una multitud de medios de transporte
(1) desplazables e independientes entre sí a lo largo de los medios
de guiado (2), que están equipados con medios (10) para sujetar
objetos (11), caracterizado porque el sistema de transporte
presenta para el cambio de transporte serial a paralelo y
viceversa un trozo de carril desplazable (5,
5.1-5.4), que está equipado con medios de bloqueo
(6) de tal manera que se pueda bloquear la cantidad máxima posible
de medios de transporte (1) sobre el trozo de carril desplazable
(5, 5.1-5.4) en posiciones definidas y porque con
los medios de transporte (1) bloqueados encima se puede llevar por
desplazamiento, en dirección esencialmente transversal a su
longitud, a una primera, a por lo menos una segunda y a una
tercera posición, donde el trozo de carril desplazable se acopla en
la primera y tercera posición a un trozo de carril (3)
esencialmente fijo, y donde en la por lo menos una segunda
posición están previstos unos medios para cargar con objetos (11)
los medios de transporte, unos medios para descargar los objetos
(11) de los medios de transporte y/o unos medios para tratar los
objetos sujetos por los medios de transporte.
9. Sistema de transporte según la reivindicación
8, caracterizado porque está prevista una multitud de
trozos de carril (5.1-5.4) desplazables,
esencialmente dispuestos paralelos entre sí y móviles
simultáneamente entre sí.
10. Sistema de transporte según la reivindicación
9, caracterizado porque los trozos de carril desplazables
(5.1-5.4) se pueden desplazar sobre un recorrido de
desplazamiento cerrado sobre sí mismo.
11. Sistema de transporte según la reivindicación
10, caracterizado porque el recorrido de desplazamiento
cerrado sobre sí mismo presenta una posición en la que un trozo de
carril desplazable (5.1-5.4) se acopla por sus dos
extremos con un trozo de carril esencialmente fijo (3, 4').
12. Sistema de transporte según la reivindicación
11, caracterizado porque los trozos de carril desplazables
(5.1-5.4) se pueden accionar girando alrededor de un
eje de rotación (A), siendo equidistantes de dicho eje de rotación
(A) y estando dispuestos paralelos a dicho eje de rotación
(A).
13. Sistema de transporte según una de las
reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los medios de
guiado (2) a modo de carril son seis carriles dispuestos a modo de
jaula y paralelos entre sí y porque los medios de transporte (1)
presentan cada uno por lo menos un grupo de tres bolas (30),
estando dispuestos los grupos de tres bolas (30) de tal manera que
durante el transporte, cada bola rueda sobre dos carriles
contiguos.
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