ES2200769T3 - Procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metalicas unidas por medio de costuras de soldadura y tren tandem para realizar el procedimiento. - Google Patents

Procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metalicas unidas por medio de costuras de soldadura y tren tandem para realizar el procedimiento.

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ES2200769T3 ES00121628T ES00121628T ES2200769T3 ES 2200769 T3 ES2200769 T3 ES 2200769T3 ES 00121628 T ES00121628 T ES 00121628T ES 00121628 T ES00121628 T ES 00121628T ES 2200769 T3 ES2200769 T3 ES 2200769T3
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Abstract

Procedimiento para reducir la longitud de la chata rra al laminar bandas metálicas (7) unidas por medio de costuras de soldadura (13), especialmente al laminar en frío bandas de acero fino austenítico y ferrítico, en un tren tándem continuo con al menos dos cajas de laminación (4, 5), según el cual - se detiene, o se transporta en marcha muy lenta, la costura de soldadura correspondiente (13) delante de la primera caja de laminación (4), mientras que la segunda caja de laminación (5) sigue laminando la banda metálica (7b) adelantada con respecto a la costura de soldadura (13) y recibe la banda metálica (7) - a seguir laminando - de un acumulador de banda (6) dispuesto entre ambas cajas de laminación (4, 5), - se abre la primera caja de laminación (4) y se trans porta la costura de soldadura (13) a través de la primera caja de laminación (4), - a continuación, se cierra la primera caja de lamina ción y se detiene, o se transporta en marcha muy lenta, la costura de soldadura (13) delante de la segunda caja de laminación (5) después de pasar por el acumulador de banda (6), mientras que la primera caja de laminación (4) lamina la banda metálica (7a) retrasada con respecto a la costura de soldadura (13) y la banda metálica laminada (7) es recogida por el acumulador de banda (6), - se abre la segunda caja de laminación (5) y se trans porta la costura de soldadura (13) a través de la segunda caja de laminación (5), - a continuación, se cierra la segunda caja de lamina ción (5), y así sucesivamente, y - en la zona de la salida de la banda se corta y separa la respectiva costura de soldadura (13) de las bandas metálicas (7) unidas por ella.

Description

Procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metálicas unidas por medio de costuras de soldadura y tren tándem para realizar el procedimiento.
La invención concierne a un procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metálicas unidas por medio de costuras de soldadura, especialmente al laminar en frío bandas de acero fino austenítico y ferrítico.
Se conocen trenes tándem con dos o más cajas de laminación. En tales trenes tándem se materializa una conducción tirante sustancialmente recta de la banda entre las cajas de laminación o bien está previsto un elevador de lazo para poder generar una compensación de la longitud de la banda entre las cajas de laminación. Tales trenes o laminadores tándem se utilizan también en línea de medida creciente en las cadenas de los procesos de laminación de bandas, por ejemplo en líneas de laminación continua, líneas de laminación continua, con decapado y en frío o líneas de laminación continua, con recocido, con decapado y en frío para bandas de acero fino, etc. Tales líneas de proceso de bandas son recorridas continuamente por las bandas metálicas que se han de tratar. Estas bandas metálicas se desenrollan de bobinas y se unen unas con otras por medio de costuras de soldadura. Las cajas de laminación tienen que ser abiertas regularmente al pasar las costuras de soldadura. Esto rige especialmente para bandas metálicas austeníticas y ferríticas, pero teniendo en cuenta también las diferencias de espesor entre las bandas metálicas soldadas una con otra. Debido a la apertura de las cajas de laminación no se laminan o sólo se laminan en parte segmentos de banda de longitud prefijada antes y detrás de la respectiva costura de soldadura, y, por tanto, estos segmentos tienen que separarse como chatarra a la salida de las líneas de proceso de bandas, lo cual se hace regularmente por corte de los mismos. La longitud de chatarra resultante de esto es, en el caso de un tren tándem con dos cajas de laminación, de aproximadamente 20 m por bobina o banda metálica. Esto corresponde aproximadamente al doble de la distancia entre dos cajas de laminación, puesto que en trenes tándem convencionales la respectiva costura de soldadura es transportada hasta antes de la primera caja de laminación. Se para la banda metálica. Se abren las cajas de laminación. Estando abiertas las cajas de laminación, tiene lugar en general un cambio de rodillos. La costura de soldadura es transportada durante el cambio de rodillos hasta dejarla detrás de la segunda caja de laminación. Seguidamente y como consecuencia del cambio de rodillos, se cierra nuevamente ambas cajas de laminación, con lo que puede comenzar la laminación de la siguiente bobina o banda metálica. Como consecuencia, la longitud mínima de la chatarra corresponde al doble de la distancia entre las dos cajas de laminación, puesto que la longitud de banda que corresponde a esta distancia y que va adelantada con respecto a la costura de soldadura es laminada también solamente en una caja de laminación y, en consecuencia, es laminada en parte, tal como ocurre con la longitud de banda que sigue retrasada con respecto a la costura de soldadura. En función de la producción, los rodillos tienen que cambiarse cada 1-10 bobinas.
A esto se añade que en la laminación en frío de aceros finos se tienen que observar condiciones de tracción determinadas respecto de la tracción de entrada y la tracción de salida en una caja de laminación para evitar un resbalamiento de la banda en la caja de laminación y una inestabilidad ligada a esto, la cual podría conducir a una rotura de la banda. Una rotura de la banda conduciría a considerables costes por fallos de producción y por chatarra. Para la medición de la tracción de la banda se utilizan en general rodillos de medida de tracción de banda de tal manera que la banda metálica abraza a los rodillos de medición de la tracción de la banda únicamente con un ángulo de 5º-15º. Unas cápsulas dinamométricas miden las componentes de fuerza horizontal y/o vertical que ejerce la banda metálica sobre los rodillos de medida de la tracción de la misma. La tracción de la banda se calcula suponiendo que la banda metálica en cuestión es sustancialmente blanda a la flexión. Sin embargo, en bandas metálicas con espesor relativamente grande no está ya justificado el supuesto de la blandura a la flexión. Por el contrario, las bandas metálicas con espesor creciente se comportan finalmente como una viga de flexión. Como consecuencia, se ejerce una fuerza sobre los rodillos de medición de la tracción de la banda incluso en el caso de una tracción cero de esta última. Se influye así negativamente sobre la medición de la tracción de la banda. A esto se añade una fuerza que se superpone debido al peso propio de la banda metálica correspondiente, de modo que en el ángulo de abrazamiento antes mencionado pueden aparecer considerables errores de medición en función de los respectivos espesores de la banda. Dado que, por lo demás, sigue sin tenerse en cuenta la influencia de resistencias de banda diferentes, especialmente la influencia de resistencias de banda modificadas por la laminación, las mediciones defectuosas de la tracción de la banda pueden conducir finalmente a una rotura de esta última. Otro problema que se presenta en la laminación en frío de bandas de acero fino y especialmente bandas calientes de material fino, son los valores del espesor, el perfil y la resistencia de la banda al comienzo de una bobina, los cuales fluctúan con frecuencia en fuerte medida de una bobina a otra del mismo producto. Las cajas de laminación tienen que preajustarse suficientemente bien antes del comienzo de la laminación. Esto se aplica con respecto a la fuerza de laminación y también con respecto al ajuste de los miembros de establecimiento de planicidad para garantizar una laminación plana. Por tanto, en caso de un preajuste defectuoso de las cajas se pueden producir también sobrelaminaciones y, como consecuencia, roturas de la banda.
La invención se basa en el problema de indicar un procedimiento de la forma de ejecución descrita al principio, según el cual se puedan reducir considerablemente pérdidas por chatarra durante el paso de costuras de soldadura a través de las cajas de laminación abiertas para ello y se puedan conseguir mediciones exactas de la tracción de la banda entre las cajas de laminación y también un preajuste exacto de las cajas de laminación, todo ello de manera sencilla y funcionalmente correcta.
Para resolver este problema, la invención proporciona un procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metálicas unidas por medio de costuras de soldadura, especialmente al laminar en frío bandas de acero fino austenítico y ferrítico, en un tren tándem recorrido con al menos dos cajas de laminación, según el cual la costura de soldadura correspondiente es detenida, o transportada en marcha muy lenta, delante de la primera caja de laminación, mientras que la segunda caja de laminación sigue laminando la banda metálica que va adelantada con respecto a la costura de soldadura y recibe la banda metálica a seguir laminando de un acumulador de banda dispuesto entre ambas cajas de laminación, se abre la primera caja de laminación y se transporta la costura de soldadura a través de la primera caja de laminación, a continuación se cierra la primera caja de laminación y se detiene, o se transporta en marcha muy lenta, la costura de soldadura delante de la segunda caja de laminación después de pasar por el acumulador de banda, mientras que la primera caja de laminación lamina la banda metálica que va retrasada con respecto a la costura de soldadura y la banda metálica laminada es recogida por el acumulador de banda, se abre la segunda caja de laminación y se transporta la costura de soldadura a través de la segunda caja de laminación, a continuación se cierra la segunda caja de laminación, y así sucesivamente, y la respectiva costura de soldadura es separada de las bandas metálicas unidas por ella en la zona de la salida de la banda. En el marco de la invención se emplean bandas metálicas y especialmente bandas de acero fino con espesores de entrada de hasta 10 mm, funcionando el procedimiento según la invención incluso en trenes tándem con más de dos cajas de laminación cuando hay dispuesto un acumulador de banda entre cada dos cajas de laminación o al menos entre dos de estas cajas. En el curso de la apertura de las cajas de laminación se puede realizar aquí discrecionalmente un cambio de rodillos, ya que el acumulador de banda está dimensionado de modo que, por un lado, pueda ser prácticamente vaciado mientras la primera caja de laminación está abierta y la segunda caja de laminación sigue laminando la banda metálica adelantada con respecto a la costura de soldadura, y a continuación pueda llenarse de nuevo completamente mientras la segunda caja de laminación está abierta y la primera caja de laminación lamina la banda metálica retrasada con respecto a la costura de soldadura y entrega dicha banda al acumulador de banda. Gracias a estas medidas de la invención, la longitud de la chatarra en bandas metálicas que recorren el tren tándem y sus cajas de laminación y que eventualmente los recorren de forma continua se reduce a prácticamente la anchura de las costuras de soldadura que unen las bandas metálicas, de modo que el desecho de chatarra tiende a cero, y en cualquier caso se minimiza en grado extremo. Además, en el marco de la invención la laminación en tándem de bandas metálicas y bandas de acero fino unidas por costuras de soldadura puede efectuarse en línea en líneas de proceso de bandas que trabajan continuamente.
Asimismo, la invención aporta la enseñanza de que se mide la tracción de la banda en la zona de entrada y en la zona de salida de las cajas de laminación, midiéndola preferiblemente también en la zona de entrada y en la zona de salida del acumulador de banda. En este contexto, la invención parte del conocimiento de que las bandas metálicas son desviadas en ángulos de \geq 90º entre las cajas de laminación y a través del acumulador de banda allí dispuesto. De este modo, se hace despreciablemente pequeña la rigidez a la flexión de las bandas metálicas sobre la medición, que conduce a errores de medida grandes en el caso de pequeños ángulos de abrazamiento. Unicamente ha de tenerse en cuenta aún el peso de la banda en la medición. Por tanto, se puede materializar una medición suficientemente exacta de la tracción de la banda entre las cajas de laminación y se puede ajustar un proceso de laminación estable. Convenientemente, se ajustan las tracciones de la banda detrás de la primera caja de laminación y antes de la segunda caja de laminación, puesto que en algunos casos es conveniente para la técnica de laminación que la tracción de la banda detrás de la primera caja de laminación no sea igual a la tracción de la banda delante de la segunda caja de laminación. Tracciones de banda diferentes pueden repercutir positivamente sobre la estabilidad del proceso de laminación y sobre una máxima disminución posible del espesor por cada pasada. Asimismo, la invención aporta la enseñanza de que se miden al menos el espesor y la resistencia de la banda en el comienzo de esta última antes de la laminación y los valores obtenidos se emplean para preajustar las cajas de laminación respecto de la fuerza de laminación y la laminación plana. La medición puede efectuarse de forma directa o indirecta e incorporarse en la formación de valores nominales de un circuito de regulación. Por ejemplo, la resistencia de la banda puede calcularse por medio de mediciones de la fuerza durante operaciones de cizallado y/o recortado antepuestas a la laminación. En realidad, existen relaciones unívocas entre la fuerza de cizallado, la resistencia al cizallado y la resistencia a la tracción durante, por ejemplo, el corte de división transversal y/o el recortado de las bandas metálicas. La resistencia de la banda puede calcularse mediante la medición de la fuerza de tracción necesaria para un grado de estiraje prefijado en una instalación de estiraje, doblado y enderezado antepuesta y/o mediante la medición de la fuerza de laminación necesaria para un grado de acabado prefijado en una caja de acabado antepuesta. En el estiraje, doblado y enderezado la fuerza de tracción necesaria para un grado de estirado prefijado depende del límite de alargamiento y de la curva de fluencia, mientras que en el acabado la fuerza de laminación necesaria para un grado de acabado prefijado depende del límite de alargamiento y la curva de fluencia. Por tanto, es posible predeterminar a partir de mediciones en dispositivos antepuestos las propiedades de resistencia de la banda de una bobina antes de la laminación y hacer que éstas se incorporen en la formación de valores nominales a través de un modelo de regulación. Mediante valores nominales mejorados se pueden evitar sobrelaminaciones y roturas de la banda.
Como resultado, las medidas según la invención conducen a un mayor rendimiento durante la laminación y a una mayor productividad de la instalación total.
Asimismo, es objeto de la invención un tren tándem que es especialmente adecuado para realizar el procedimiento según la invención y que presenta al menos dos cajas de laminación para laminar bandas metálicas, especialmente para laminar en frío bandas metálicas austeníticas y ferríticas. Este tren tándem se caracteriza porque entre las dos cajas de laminación está dispuesto un acumulador de banda para laminar bandas metálicas circulantes a su través en el caso de cajas de laminación alternativamente abiertas. Delante y detrás y eventualmente entre las cajas de laminación pueden estar dispuestos aquí unos dispositivos de medición de la tracción de la banda. Estos dispositivos pueden encontrarse también delante y detrás del acumulador de banda. Estos dispositivos de medición de la tracción de la banda consisten preferiblemente en cápsulas dinamométricas colocadas debajo de los cojinetes de los rodillos de desviación y/o los rodillos tensores para las bandas metálicas circulantes y con un abrazamiento de la banda de al menos 45º, preferiblemente \geq 90º. En realidad, se pueden utilizar cápsulas dinamométricas para la medición de la tracción de la banda en rodillos con un abrazamiento de la banda de hasta 180º o más. De este modo, casi se excluyen errores de medición como los que se presentan en rodillos con pequeños ángulos de abrazamiento, y en cualquier caso estos errores pueden ser despreciados.
Se explica seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un dibujo que representa únicamente un ejemplo de ejecución. Muestran:
la figura 1, un tren tándem según la invención en alzado lateral esquemático y
las figuras 2-5, un recorrido de las costuras de soldadura por el objeto según la figura 1, en donde se abren alternativamente las cajas de laminación para hacer posible, por un lado, un paso continuo de la banda y, por otro lado, un cambio de los rodillos cuando estén abiertas las cajas de laminación.
En las figuras 1 a 5 se representa una línea de proceso de banda 1 para bandas metálicas en circulación continua, en la que está instalado en línea un tren tándem. Unicamente se muestran el conjunto de sujeción de entrada 2 y el conjunto de sujeción de salida 3 de la línea de proceso de banda 1. El tren tándem presenta dos cajas de laminación 4, 5. Entre las dos cajas de laminación 4, 5 está representado un acumulador de banda 6 para laminar las bandas metálicas circulantes 7 cuando se abran alternativamente las cajas de laminación 4, 5. Delante y detrás de las cajas de laminación 4, 5 están montados unos dispositivos 8, 9 de medición de la tracción de la banda, concretamente, por un lado, en la zona del conjunto de sujeción de entrada 2 y, por otro, en la zona del conjunto de sujeción de salida 3. Además, delante y detrás del acumulador de banda 6 están montados también unos dispositivos 10, 11 de medición de la tracción de la banda.
El acumulador de banda 6 presenta un rodillo de desvío 12 que puede ser subido y bajado para la banda metálica entrante y saliente 7, cuyo rodillo puede estar accionado.
Según la figura 2, la costura de soldadura 13 que une dos bandas metálicas 7a, 7b ha sido transportada hasta delante de la primera caja de laminación 4 y detenida allí, mientras que la segunda caja de laminación 5 continúa laminando y toma del acumulador de banda intercalado 6, en el sentido de un vaciado de este acumulador, la banda metálica 7b que ha de laminarse. Según la figura 3, la primera caja de laminación 4 ha sido abierta, ha tenido lugar eventualmente un cambio de rodillos, la costura de soldadura 13 ha pasado por la segunda caja de laminación 4 y la primera caja de laminación 4 ha sido nuevamente cerrada, mientras que la segunda caja de laminación 5 ha seguido laminando continuamente. Según la figura 4, la costura de soldadura 13 ha sido transportada hasta delante de la segunda caja de laminación 5 y detenida allí, mientras que la primera caja de laminación nuevamente cerrada 4 lamina la banda metálica 7a que sigue a la costura de soldadura 13 y el acumulador de banda 6 es cargado con banda metálica laminada 7a.
Según la figura 5, se ha abierto la segunda caja de laminación 5, la costura de soldadura 13 ha pasado a su través, ha tenido lugar eventualmente un cambio de rodillos y se ha cerrado nuevamente la caja de laminación 5, mientras que la primera caja de laminación 4 ha seguido laminando continuamente y el acumulador de banda 6 se ha llenado nuevamente con banda metálica laminada 7a. La separación o el corte de la costura de soldadura 13 puede efectuarse en la zona de la salida de la banda, concretamente de tal manera que la longitud de la chatarra se reduce a la anchura de la costura de soldadura 13.

Claims (13)

1. Procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metálicas (7) unidas por medio de costuras de soldadura (13), especialmente al laminar en frío bandas de acero fino austenítico y ferrítico, en un tren tándem continuo con al menos dos cajas de laminación (4, 5), según el cual
- se detiene, o se transporta en marcha muy lenta, la costura de soldadura correspondiente (13) delante de la primera caja de laminación (4), mientras que la segunda caja de laminación (5) sigue laminando la banda metálica (7b) adelantada con respecto a la costura de soldadura (13) y recibe la banda metálica (7) - a seguir laminando - de un acumulador de banda (6) dispuesto entre ambas cajas de laminación (4, 5),
- se abre la primera caja de laminación (4) y se transporta la costura de soldadura (13) a través de la primera caja de laminación (4),
- a continuación, se cierra la primera caja de laminación y se detiene, o se transporta en marcha muy lenta, la costura de soldadura (13) delante de la segunda caja de laminación (5) después de pasar por el acumulador de banda (6), mientras que la primera caja de laminación (4) lamina la banda metálica (7a) retrasada con respecto a la costura de soldadura (13) y la banda metálica laminada (7) es recogida por el acumulador de banda (6),
- se abre la segunda caja de laminación (5) y se transporta la costura de soldadura (13) a través de la segunda caja de laminación (5),
- a continuación, se cierra la segunda caja de laminación (5), y así sucesivamente, y
- en la zona de la salida de la banda se corta y separa la respectiva costura de soldadura (13) de las bandas metálicas (7) unidas por ella.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el curso de la apertura de las cajas de laminación (4, 5) se realiza discrecionalmente un cambio de rodillos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la laminación tándem de las bandas metálicas (7) unidas por la costura de soldadura (13) se efectúa en cadena en líneas de proceso de banda (1).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se mide la tracción de la banda en la zona de entrada y en la zona de salida de las cajas de laminación (4, 5).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se mide la tracción de la banda en la zona de entrada y en la zona de salida del acumulador de banda (6).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se ajustan las tracciones de la banda detrás de la primera caja de laminación (4) y delante de la segunda caja de laminación (5).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque antes de la laminación se miden en el comienzo de la banda al menos el espesor y la resistencia de la banda y estos valores se emplean para preajustar las cajas de laminación (4, 5) respecto de la fuerza de laminación y la laminación plana.
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se calcula la resistencia de la banda mediante mediciones de fuerza durante operaciones de cizallado y/o y recortado antepuestas a la laminación.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se calcula la resistencia de la banda mediante la medición de la fuerza de tracción necesaria para un grado de estirado prefijado en una instalación de estirado, doblado y enderezado antepuesta y/o mediante la medición de la fuerza de laminación necesaria para un grado de acabado prefijado en una caja de acabado antepuesta.
10. Tren tándem para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, con al menos dos cajas de laminación (4, 5) para laminar bandas metálicas (7), especialmente para laminar en frío bandas metálicas austeníticas y ferríticas (7), caracterizado porque está dispuesto entre las dos cajas de laminación (4, 5) un acumulador de banda (6) para laminar bandas metálicas continuas (7) mientras se abren discrecionalmente las cajas de laminación (4, 5).
11. Tren tándem según la reivindicación 10, caracterizado porque están montados dispositivos (8, 9) de medición de la tracción de la banda delante y detrás y eventualmente entre las cajas de laminación (4, 5).
12. Tren tándem según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque están montados dispositivos (10, 11) de medición de la tracción de la banda delante y detrás del acumulador de banda (6).
13. Tren tándem según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque los dispositivos (8-11) de medición de la tracción de la banda, por ejemplo cápsulas dinamométricas, están montados debajo de los cojinetes de rodillos de desvío y/o rodillos tensores para las bandas metálicas continuas (7) con un abrazamiento de la banda de al menos 45º, preferiblemente \geq 90º.
ES00121628T 1999-10-21 2000-10-04 Procedimiento para reducir la longitud de la chatarra al laminar bandas metalicas unidas por medio de costuras de soldadura y tren tandem para realizar el procedimiento. Expired - Lifetime ES2200769T3 (es)

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